CN220757341U - 洗地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种洗地机，包括壳体；滚刷；电机，用于驱动滚刷转动；水泵，与水源连通，用于抽吸水源向滚刷喷洒；喷水组件，紧邻滚刷设置，包括喷水面和设置于喷水面上的喷水口；控制器，与水泵和电机连接；在洗地机自清洁模式，控制器控制滚刷交替正转和反转，滚刷的绒毛交替竖起和倒伏；在绒毛竖起的情况下，绒毛能够与腔体的内表面和喷水面接触；喷水组件包括安装部，喷水组件通过安装部与壳体固定连接，在滚刷径向方向上，安装部位于喷水面远离滚刷的一侧。如此，滚刷腔体的内表面可以做得更加平滑，保障自清洁时滚刷的绒毛均可以有效清洁，洗地机自清洁更全面。

Description

洗地机

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，具体涉及一种洗地机。

背景技术

洗地机在进行了长时间的清洁后，滚刷难免黏附大量的灰尘和污物，若继续进行清洁工作，清洁效果变差，甚至对地面造成二次污染。

为此，现有的洗地机设置自清洁模式。在自清洁模式，洗地机可以对滚刷进行清洗，从而恢复其洁净程度。在自清洁过程中，滚刷跟正常清洁工作一样被驱动的转动，洗地机的水泵对滚刷进行喷水以清洗滚刷，并对清洗后的污水进行回收。然而，洗地机收容滚刷的腔体内壁和喷水组件表面通常也黏附灰尘和污物，上述过程基本无法实现对收容滚刷的腔体内壁和喷水组件表面的清洗，清洁不够全面。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的是现有技术中洗地机对收容滚刷的腔体内壁和喷水组件表面清洗效果差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种洗地机，包括：

壳体，形成有腔体；

滚刷，设置于所述腔体；

电机，与所述滚刷传动连接，用于驱动所述滚刷转动；

水泵，设置于所述壳体，所述水泵的进水端与水源连通，用于抽吸水源向所述滚刷喷洒；

喷水组件，紧邻所述滚刷设置，包括朝向所述滚刷设置的喷水面和设置于所述喷水面上的喷水口，所述喷水口与所述水泵的出水端连通，经过水泵加压后的水通过所述喷水口向所述滚刷喷洒；

控制器，与所述水泵和所述电机连接，用于控制所述水泵和所述电机运转；

所述洗地机包括自清洁模式，在所述自清洁模式，所述控制器控制所述滚刷交替正转和反转，在所述滚刷交替正转和反转过程中，所述滚刷的绒毛交替竖起和倒伏；在所述绒毛竖起的情况下，所述绒毛能够与所述腔体的内表面和所述喷水面接触；

所述喷水组件包括安装部，所述喷水组件通过所述安装部与所述壳体固定连接，在所述滚刷径向方向上，所述安装部位于所述喷水面远离所述滚刷的一侧。

在其中一实施例中，所述壳体包括一侧敞口的收容仓，所述喷水组件设置于所述收容仓内，所述喷水面通过所述敞口槽向所述滚刷表面，所述安装部与所述收容仓固定连接。

在其中一实施例中，所述喷水组件包括与所述喷水面相对的后侧壁，所述安装部设置于所述后侧壁上。

在其中一实施例中，所述后侧壁上设置有固定孔，所述收容仓对应位置设置有与所述固定孔配对的安装孔，所述固定孔和所述安装孔通过紧固件固定连接。

在其中一实施例中，所述收容仓包括位于所述喷水组件上方的上壁，所述安装部位于所述喷水组件的上侧面，所述喷水组件与所述收容仓的上壁固定连接。

在其中一实施例中，所述洗地机还包括挤水件，所述挤水件与所述滚刷表面抵持接触，用于将所述滚刷表面的水挤出，所述挤水件设置于所述喷水组件的下方。

在其中一实施例中，所述挤水件与所述喷水组件固定连接。

在其中一实施例中，所述挤水件一侧延伸到所述收容仓内，另一侧向所述滚刷表面延伸。

在其中一实施例中，所述喷水面大致呈部分圆柱的侧面状。

在其中一实施例中，所述喷水口沿着所述滚刷的轴线方向依次排布。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的一种洗地机，包括壳体；滚刷；电机，用于驱动滚刷转动；水泵，与水源连通，用于抽吸水源向滚刷喷洒；喷水组件，紧邻滚刷设置，包括喷水面和设置于喷水面上的喷水口；控制器，与水泵和电机连接；在洗地机自清洁模式，控制器控制滚刷交替正转和反转，滚刷的绒毛交替竖起和倒伏；在绒毛竖起的情况下，绒毛能够与腔体的内表面和喷水面接触；喷水组件包括安装部，喷水组件通过安装部与壳体固定连接，在滚刷径向方向上，安装部位于喷水面远离滚刷的一侧。如此，安装部的设置不会造成喷水面的凹凸，滚刷腔体的内表面可以做得更加平滑，保障自清洁时滚刷的绒毛均可以有效的清洁，洗地机自清洁更全面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的洗地机的工作头的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的洗地机的工作头部分结构示意图；

图3为本实用新型一实施例所提供的喷水组件和滚刷支架的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的洗地机的工作头的下壳体结构示意图；

图5为图4所示的洗地机的下壳体的另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

10-壳体；12-下壳体；13-上壳体；15-滚刷支架；20-滚刷；40-支撑轮；50-连接管；60-挤水件；30-喷水组件；32-喷水面；320-喷水口；34-后侧壁；35-进水口；120-吸污口；121-收容仓；1211-上壁；1213-背板；1210-安装孔；1215-下壁。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例1

本实施例提供了一种洗地机，请参见图1和图2所示。该洗地机包括壳体10，滚刷20，喷水组件30，水泵(未示出)以及电机(未示出)。

壳体10形成有一开放型的腔体，滚刷20设置于该腔体。电机与滚刷20传动连接，用于驱动滚刷20转动，水泵设置于壳体10，包括进水端和出水端，进水端与水源连通，当水泵工作时，可以抽吸水源以向滚刷20喷洒。

喷水组件30设置于壳体10，与滚刷20紧邻设置，包括喷水面32和设置在喷水面上的喷水口320。喷水组件30还包括与喷水口320连通的进水口35，该进水口35通过管道与水泵的出水端连通。换言之，水泵的出水端、喷水组件30的进水口35、喷水口320依次连通，当水泵运转抽吸水源时，经过水泵加压的水通过进水口35进入喷水组件30，然后通过喷水口320向滚刷20喷洒。

洗地机还包括控制器，与水泵和电机连接，用于控制水泵和电机的运转。洗地机上还设置操作按键，用于人机交互以接收操作指令，操作按键与控制器通信连接，操作按键的操作信号可以发送至控制器，由控制器控制洗地机的工作状态。

洗地机还包括污水箱、用于供清洗后的污水流向污水箱的回污管道以及用于向滚刷输送清水的供液管道。回污管道一端连通收容滚刷20的腔体，另一端连通污水箱。洗地机还包括连接在工作头上方的连接管50，该连接管50用于回污通道和供液通道穿过。连接管50的上方还设置操作部，用于供用户操作以控制洗地机。通常，上述操作按键设置于操作部上。

洗地机还包括挤水件60，挤水件60与滚刷20表面抵持接触。在滚刷20被驱动的转动过程中，滚刷20的表面依次经过挤水件60的挤压从滚刷表面流出，附着的污渍随着挤出的水流一同流出，最后由污水箱收集。具体的，挤水件60还包括梳齿，梳齿的尖可以一定程度的***滚刷20的绒毛中，将滚刷绒毛中的污渍剥离，从而便于随污水回收。

在具体实施例中，挤水件60设置于喷水组件30的下方，挤水件60与喷水组件30固定连接，在挤水件60挤出水后，喷水组件30紧接着对挤水后的滚刷20表面进行喷水润湿，以对滚刷20表面进行润湿。

为了便于说明目的，定义图1所示图纸的上方为上，设置滚刷的一侧为前方，相反的方向为后。在图1所示状态，洗地机的工作头支撑在清洁面上，通过控制操作部控制洗地机的工作头在清洁面上移动实现对清洁面的拖擦。滚刷20的下方裸露，与清洁面接触，从而在清洁面上滚动，可以对清洁面的刮擦。当洗地机进行一定时间的清洁工作后，滚刷20黏附大量灰尘和垃圾，清洁能力下降，甚至对清洁面造成二次污染。

本实施例中，洗地机还包括自清洁模式。在自清洁模式，洗地机实现对自身污渍的清洗，便于恢复清洁程度，保持下一次工作的清洁效果。在具体实施场景中，当洗地机进行一定时间的清洁工作后，可以将洗地机放置到底座上，启动洗地机的自清洁模式。

在自清洁模式，控制器控制滚刷20交替正转和反转，同时控制水泵向滚刷20进行喷水。在滚刷20交替正转和反转过程中，滚刷的绒毛由于挤水件的不同方向的挤压交替竖起和倒伏。在绒毛竖起的情况下，绒毛能够与腔体的内壁和喷水面接触以清洗腔体的内壁和喷水面。

具体的，滚刷正向转动和反向转动的角度均不超过360度。也就是说，滚刷在一周范围内交替正转和反转，正向转动不超过一周，然后反向转动不超过一周。如此，在交替正转和反转过程中，滚刷的绒毛交替竖起和倒伏。当处于竖起状态，绒毛能够接触收容滚刷的腔体的内壁和喷水组件的喷水面，从而对腔体的内壁和喷水组件进行清洁，使得洗地机自清洁更全面，进一步保障洗地机的清洁效果。

由于滚刷交替正转和反转的过程中，洗地机的水泵同时向滚刷喷水，在滚刷的绒毛竖起的状态，喷洒的水流更容易冲刷掉滚刷上黏附的灰尘，并在刮水条的作用下将污水刮走。由于滚刷在360度范围内交替正转和反转，因此，绒毛倒伏和竖起的频率较快，滚刷清洗效率更高。

喷水组件30包括安装部，喷水组件30通过安装部与壳体10固定连接。由于安装部通常会使得喷水表面具有凹凸，这些凹凸容易藏污纳垢，清洁难度较大。本实施例中，在滚刷20径向方向上，将安装部设置于喷水面32的外侧，安装部到滚刷20的径向距离大于喷水面32到滚刷20的径向距离。也就是说，安装部位于收容滚刷的腔体的外侧，如此，安装部的设置不会造成朝向滚刷的内表面的凹凸，对应内表面可以做得更加平滑，保障自清洁时滚刷的绒毛均可以有效清洁，实现围设滚刷的内表面的高效率的清洁。

壳体10包括上壳体13和下壳体12以及滚刷支架15。具体的，滚刷支架15呈对设置，每个滚刷支架15一端连接下壳体12，另一端连接滚刷的末端。滚刷20可转动的设置在滚刷支架15上，上壳体13至少部分罩设在滚刷20的上方。下壳体12位于滚刷20的后侧，下壳体12的中部设置吸尘口120，清洁后的污水在负压作用下经过吸尘口120被吸入回收***。

图4和图5示出了下壳体的两个不同视角的立体结构图。请结合图4和图5，下壳体12包括收容喷水组件30的收容仓121。收容仓121靠近滚刷20的一侧敞口设置，喷水组件30设置于收容仓121内，喷水面32通过敞口朝向滚刷20设置，喷水组件30的安装部与收容仓121固定连接。

该收容仓121包括上壁1211、下壁1215以及背板1213。背板1213位于喷水面32相对的一侧，上壁1211和下壁1215分别连接背板1213，共同围设一收容空间。在一具体实施例中，喷水组件30和挤水件60固定连接之后，作为一个整体安装在上述收容空间。挤水件60固定连接在喷水组件30的下方，挤水件60一侧设置于收容仓121内，另一侧向滚刷20表面延伸，挤水件60向下翻转，遮挡收容仓121的下壁1215，挤水件60可以填补收容空间的下壁1215的间隙，从而降低藏污垢的风险。

在一实施例中，请结合图3所示，喷水组件30包括与喷水面32相对的后侧壁34，安装部设置于后侧壁34上，喷水组件30通过后侧壁34与收容仓的背板1213固定连接。

在该实施例中，后侧壁34上设置有固定孔，收容仓121的背板1213上开设有安装孔1210，安装孔1210与固定孔对应设置，固定孔和安装孔1210通过紧固件固定连接。具体的，紧固件可以为螺栓紧固件。

安装孔1210和固定孔一一对应设置。本实施例中设置三对安装孔和固定孔，三对安装孔和固定孔均匀间隔，其中两对分别位于喷水组件30的两端，其中一对位于喷水组件30长度方向的中部区域。

在其他实施例中，喷水组件30的安装部也可以位于喷水组件的上侧面，喷水组件30与收容仓121的上壁1211固定连接。安装部也可以位于喷水组件30的下侧面，喷水组件通过安装部与下壁1215固定连接。

为了保持喷水面32的易清洁性，除了设置喷水口320之外，喷水面32整体是平滑的，呈部分圆柱的侧面状。喷水面32的上下两条边相互平行，喷水面呈长条状，向远离滚刷20的径向方向凸出。

为了保持水均匀的喷洒在滚刷的表面，喷水口320沿着滚刷20的轴线方向依次排布。具体的，喷水口320呈一字型排布，一字型排布的方向与滚刷20的轴线平行。喷水口320还可以设置多排，比如两排一字形排布的喷水口，从而加快对滚刷的润湿速度。

在具体实施例中，洗地机的工作头还包括支撑滚轮40，该支撑滚轮40与滚刷20共同将工作头支撑在工作面上，保持工作头的支撑稳定性。支撑滚轮40包括左右设置的两个，滚刷20，两个支撑滚轮40形成了3个受力点，洗地机的工作头支撑更加平稳。

本实施例提供的洗地机，在自清洁模式，通过控制滚刷交替正转和反转，从而实现滚刷对收容滚刷的腔体内壁和喷水组件的表面进行清洗，提高了洗地机自清洁的清洁程度。而且，喷水组件的安装部位于喷水组件的喷水面远离滚刷的一侧，安装部的设置不会造成滚刷腔体内表面的凹凸，滚刷腔体的内表面可以做得更加平滑，保障自清洁时滚刷的绒毛均可以刷到，实现围设滚刷的内表面的清洁。

洗地机还包括脏污程度检测传感器，用于检测滚刷清洗后的污水的清洁度以确定滚刷20的脏污程度。该脏污程度检测传感器与控制器连接。控制器通过脏污程度检测传感器获取滚刷20的脏污程度，根据脏污程度控制水泵向滚刷20的喷水流量。具体的，脏污程度越大，喷水流量越大，如此实现喷水流量与脏污程度的匹配，在保障清洁能力的前提下，节省用水量。

在一具体实施例中，控制器通过以下方式控制电机驱动滚刷交替正反向转动：控制电机驱动滚刷20正向转动第一角度；控制电机17驱动滚刷20反向转动第二角度；其中，第一角度和第二角度的取值范围是大于等于120度小于360度。

在一具体实施例中，控制器通过以下方式控制电机驱动滚刷交替正反向转动：控制电机驱动滚刷正向转动第一时长；控制电机驱动滚刷反向转动第二时长，第一时长和第二时长之均小于滚刷的转动周期。

在一具体实施例中，控制器通过以下方式控制洗地机的水泵向滚刷喷水：在自清洁模式的初始阶段控制水泵向滚刷的喷水流量大于在自清洁模式的后期阶段水泵向滚刷的喷水流量。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种洗地机，其特征在于，包括：

壳体，形成有腔体；

滚刷，设置于所述腔体；

电机，与所述滚刷传动连接，用于驱动所述滚刷转动；

水泵，设置于所述壳体，所述水泵的进水端与水源连通，用于抽吸水源向所述滚刷喷洒；

喷水组件，紧邻所述滚刷设置，包括朝向所述滚刷设置的喷水面和设置于所述喷水面上的喷水口，所述喷水口与所述水泵的出水端连通，经过水泵加压后的水通过所述喷水口向所述滚刷喷洒；

控制器，与所述水泵和所述电机连接，用于控制所述水泵和所述电机运转；

所述洗地机包括自清洁模式，在所述自清洁模式，所述控制器控制所述滚刷交替正转和反转，在所述滚刷交替正转和反转过程中，所述滚刷的绒毛交替竖起和倒伏；在所述绒毛竖起的情况下，所述绒毛能够与所述腔体的内表面和所述喷水面接触；

所述喷水组件包括安装部，所述喷水组件通过所述安装部与所述壳体固定连接，在所述滚刷径向方向上，所述安装部位于所述喷水面远离所述滚刷的一侧。

2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述壳体包括一侧敞口的收容仓，所述喷水组件设置于所述收容仓内，所述喷水面通过所述敞口槽向所述滚刷表面，所述安装部与所述收容仓固定连接。

3.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述喷水组件包括与所述喷水面相对的后侧壁，所述安装部设置于所述后侧壁上。

4.根据权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述后侧壁上设置有固定孔，所述收容仓对应位置设置有与所述固定孔配对的安装孔，所述固定孔和所述安装孔通过紧固件固定连接。

5.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述收容仓包括位于所述喷水组件上方的上壁，所述安装部位于所述喷水组件的上侧面，所述喷水组件与所述收容仓的上壁固定连接。

6.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括挤水件，所述挤水件与所述滚刷表面抵持接触，用于将所述滚刷表面的水挤出，所述挤水件设置于所述喷水组件的下方。

7.根据权利要求6所述的洗地机，其特征在于，所述挤水件与所述喷水组件固定连接。

8.根据权利要求7所述的洗地机，其特征在于，所述挤水件一侧延伸到所述收容仓内，另一侧向所述滚刷表面延伸。

9.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述喷水面大致呈部分圆柱的侧面状。

10.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述喷水口沿着所述滚刷的轴线方向依次排布。