CN116281679B - 一种随车起重机及其伸展*** - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种随车起重机及其伸展***，包括多节伸缩臂，所述多节伸缩臂的安装端装配有中柱，所述多节伸缩臂的底部固定安装有钢丝绳检测机构，所述中柱的底部装配有旋转臂，所述旋转臂的底部转动装配有基座，所述基座的两端均固定安装有双伸支撑机构，两个所述双伸支撑机构均安装有垫板机构，所述基座的底部固定安装有重心偏移检测机构。本发明通过设置的垫板机构，在雨天使用时，可以增加双伸支撑机构与地面的接触面积，可以减少压强，避免压强集中增大造成双伸支撑机构一次陷入泥土中，防止整体重心偏移，增加整体使用的安全性，在非雨天或泥泞的场地使用时，垫板机构不进行展开，不对整体运行造成影响。

Description

一种随车起重机及其伸展***

技术领域

本发明涉及随车起重机技术领域，具体为一种随车起重机及其伸展***。

背景技术

随车起重机是一种通过液压举升及伸缩***来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。随车吊可装载各类抓辅具，如夹木抓斗、吊篮、夹砖夹具、钻具等，以实现多场景作业。多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。随车吊因其灵活多用的特点，被市场看好，未来市场潜力很大；

现有随车起重机一直存在的缺陷就是难以在松软或泥泞的场地上工作，使其难以在雨天进行户外作业，主要是由于随车起重机需要通过支腿与地面接触，而在较为松软或泥泞的场地上工作，支腿与地面接触面积较小，容易陷入泥土中，从而造成整体重心偏移，增加侧翻风险，还有就是在起吊过程中，不能够对钢丝绳的完整性进行检测，不能提前对钢丝绳的完整性进行判断，时常会发生钢丝绳断裂现象，具有较大安全隐患，同时在使用时工作幅度较小，难以满足大幅度工作需要。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种随车起重机及其伸展***，解决了现有随车起重机难以在雨天进行户外作业、不能够对钢丝绳的完整性进行判断以及工作幅度小的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种随车起重机及其伸展***，包括多节伸缩臂，所述多节伸缩臂的安装端装配有中柱，所述多节伸缩臂的底部固定安装有钢丝绳检测机构，所述中柱的底部装配有旋转臂，所述旋转臂的底部转动装配有基座，所述基座的两端均固定安装有双伸支撑机构，两个所述双伸支撑机构均安装有垫板机构，所述基座的底部固定安装有重心偏移检测机构；

所述多节伸缩臂包括多个伸缩臂本体，且相邻两个伸缩臂本体之间限位滑动连接，最左侧单个所述伸缩臂本体的顶部固定连接有第一固定块，最右侧单个所述伸缩臂本体的顶部固定连接有第二固定块，中间多个所述伸缩臂本体的顶部均固定连接有支撑架，相邻两个所述支撑架之间、第二固定块与相邻支撑架之间以及第一固定块与相邻支撑架之间共同固定安装有第一油缸，最右侧单个所述伸缩臂本体的外表面固定连接有连接座，所述连接座的外表面转动连接有第一连杆；

所述中柱包括柱本体，且柱本体与连接座之间转动连接，所述柱本体的外表面一侧与第一连杆之间共同转动连接有第二连杆，所述柱本体的内部转动连接有第二油缸，所述第二油缸的活动端与连接座之间转动连接，所述柱本体的底部设有第一连接部，所述柱本体的外表面两侧均转动连接有第三连杆；

所述旋转臂均包括臂本体，所述臂本体的外表面两侧共同转动连接有连接架，且连接架与第三连杆之间转动连接，所述臂本体的内部转动连接有第三油缸，且第三油缸的活动端与连接架之间转动连接，所述臂本体的顶部设有第二连接部，且第二连接部与第一连接部之间转动连接，所述臂本体的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部对称固定贯穿有两个液压回转减速机，两个所述液压回转减速机的输出端均固定连接有齿轮；

所述基座包括底座，所述底座的顶部固定连接有环形板，所述环形板的顶部固定连接有与齿轮相啮合的环齿，且环齿与连接板之间转动连接。

优选的，所述钢丝绳检测机构包括壳体，且壳体与相邻伸缩臂本体之间固定连接所述壳体的内顶部与内底部均固定安装有CCD视觉检测摄像头，所述壳体的内部转动连接有两个钢丝绳导向轮。

优选的，两个所述双伸支撑机构均包括固定臂，且固定臂与底座之间固定连接，所述固定臂的一端***并滑动连接有活动臂，所述固定臂的内部固定安装有第四油缸，且第四油缸的活动端与活动臂之间固定连接，所述活动臂的底部固定连接有支撑油缸，所述支撑油缸的活动端固定安装有支撑座。

优选的，两个所述垫板机构均包括推动油缸，且推动油缸固定安装在固定臂的底部，所述推动油缸的活动端转动连接有第四连杆，所述第四连杆的活动端转动连接有弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆的固定端与支撑油缸的固定缸体表面转动连接，所述弹性伸缩杆的活动端固定连接有垫板本体。

优选的，所述弹性伸缩杆包括固定筒，且固定筒与支撑油缸和第四连杆之间转动连接，所述固定筒的内部转动连接有活动板，所述活动板的外表面一侧固定连接有方杆，且方杆贯穿固定筒并与之滑动连接，且方杆与垫板本体之间固定连接，所述方杆的外表面套接有与活动板固定连接的弹簧。

优选的，所述重心偏移检测机构包括外壳，且外壳与底座之间固定连接，所述外壳的两侧内壁对称固定安装有压力传感器，两个所述压力传感器的检测端均固定连接有横板，两个所述横板之间抵接有配重块。

优选的，所述柱本体的顶部固定连接有油管支架。

优选的，所述臂本体的外表面一侧固定连接有梯子，所述臂本体的外表面一侧固定连接有驾驶舱，所述驾驶舱的内部固定安装有第一警报器和第二警报器。

优选的，所述底座的底部对称固定连接有两个U型螺杆，两个所述U型螺杆的外表面均套接有锁紧座，两个所述U型螺杆外表面均套接有锁紧螺母。

一种随车起重机伸展***，包括控制器、泵站及上述任一项所述的随车起重机，其中所述控制器及所述泵站分别与所述随车起重机连接。

工作原理：控制器与泵站配合可以实现随车起重机伸展，同时本发明随车起重机的车体也可安装本发明的双伸支撑机构与垫板机构，以便配合本发明的双伸支撑机构与垫板机构进行使用，在雨天使用时，首先将双伸支撑机构与垫板机构伸展开，具体如下：第四油缸带动活动臂沿着固定臂移动，使其远离基座，直至达到所需位置，然后推动油缸推动第四连杆移动，使得弹性伸缩杆以弹性伸缩杆与支撑油缸转动连接处为中心转动，直至垫板位于支撑座的正下方，然后支撑油缸带动支撑座下降，支撑座带动垫板本体下降，直至垫板本体与地面接触然后将随车起重机整体撑起，垫板本体在下降的同时带动方杆下降，从而通过活动板对弹簧进行挤压；接着，根据需要改变起吊距离和方向，启动液压回转减速机、第一油缸、第二油缸和第三油缸，液压回转减速机带动齿轮转动，从而使得臂本体沿着环齿旋转，从而通过中柱带动多节伸缩臂旋转，然后第三油缸伸展，从而改变柱本体与旋转臂之间的角度，同时第二油缸伸展，从而改变柱本体与多节伸缩臂之间的角度，直至多节伸缩臂达到所需使用角度，然后第一油缸伸展，通过相邻支撑架、第一固定块以及第二固定块配合，使得相邻两个伸缩臂本体限位展开，直至多节伸缩臂的长度达到所需值；接着开始起吊，起吊时通过操作人员通过随车起重机控制机构控制钢丝绳释放，钢丝绳在释放时会经过两个钢丝绳导向轮，使得钢丝绳经过两个CCD视觉检测摄像头，CCD视觉检测摄像头将图像输送至控制器内的图像处理器中进行图像处理，然后判断钢丝绳外观是否损坏，已损坏则通过控制器控制第一警报器响起，提醒操作人员及时做出应对，降低钢丝绳发生断裂的概率，增加整体使用的安全性；在使用时过程中，配重块会随着随车起重机的中心偏移而发生偏移，使得配重块会处于其向下倾斜一端的压力传感器检测到达压力值的增加，当压力值增加到设定值时，压力传感器将信号发送至控制器，控制器控制第二警报器响起，从而提高操作人员及时应对，降低侧翻风险；在使用结束后，多节伸缩臂、中柱、旋转臂均复位、双伸支撑机构以及垫板机构进行复位，其中，双伸支撑机构以及垫板机构在复位时，支撑油缸带动支撑座上升到指定位置，而垫板本体则失去支撑座向下推的力，使得弹簧能够推动活动板复位，然后通过方杆带动垫板本体上升，接着推动油缸通过第四连杆带动弹性伸缩杆以及垫板本体复位，接着第四油缸与推动油缸配合，使得双伸支撑机构以及垫板机构完全复位。

（三）有益效果

本发明提供了一种随车起重机及其伸展***。

具备以下有益效果：

1、本发明通过设置的垫板机构，在雨天使用时，可以增加双伸支撑机构与地面的接触面积，可以减少压强，避免压强集中增大造成双伸支撑机构一次陷入泥土中，防止整体重心偏移，增加整体使用的安全性，在非雨天或泥泞的场地使用时，垫板机构不进行展开，不对整体运行造成影响。

2、本发明通过设置的钢丝绳检测机构，通过CCD视觉检测钢丝绳的完整性，可以提前预警，避免钢丝绳在使用过程中发生断裂现象，进一步增加整体安全性。

3、本发明通过设置的重心偏移检测机构，可以对整体重心偏移量进行检测，当重心偏移到设定值时，可以及时提醒操作人员做出应对，降低侧翻风险。

4、本发明通过设置的多节伸缩臂、中柱、旋转臂和基座，可以增加整体使用幅度，满足大幅度工作需要，提升整体使用范围。

附图说明

图1为一种随车起重机及其伸展***的立体图；

图2为一种随车起重机及其伸展***的双伸支撑机构结构示意图；

图3为一种随车起重机及其伸展***中多节伸缩臂立体图；

图4为一种随车起重机及其伸展***中钢丝绳检测机构剖视图；

图5为一种随车起重机及其伸展***中中柱立体图；

图6为一种随车起重机及其伸展***中旋转臂局部***图；

图7为一种随车起重机及其伸展***中基座局部***图；

图8为一种随车起重机及其伸展***中重心偏移检测机构剖视图；

图9为一种随车起重机及其伸展***中弹性伸缩杆剖视图；

图10为一种随车起重机及其伸展***中驾驶仓与梯子连接示意图;

图11为一种随车起重机及其伸展***中图1中A处的放大图;

图12为一种随车起重机及其伸展***中图1中B处的放大图;

图13为一种随车起重机及其伸展***中重心偏移检测机构安装示意图。

其中，1、多节伸缩臂；11、伸缩臂本体；12、第二固定块；13、支撑架；14、第一油缸；15、第一固定块；16、连接座；17、第一连杆；2、钢丝绳检测机构；21、壳体；22、钢丝绳导向轮；23、CCD视觉检测摄像头；3、中柱；31、油管支架；32、柱本体；33、第二连杆；34、第二油缸；35、第三连杆；36、第一连接部；4、旋转臂；41、驾驶舱；42、梯子；43、臂本体；44、第三油缸；45、第一警报器；46、第二警报器；47、齿轮；48、连接架；49、第二连接部；410、连接板；411、液压回转减速机；5、基座；51、底座；52、U型螺杆；53、锁紧座；54、环形板；55、环齿；6、双伸支撑机构；61、固定臂；62、活动臂；63、支撑油缸；64、支撑座；7、垫板机构；71、弹性伸缩杆；711、活动板；712、固定筒；713、弹簧；714、方杆；72、垫板本体；73、推动油缸；74、第四连杆；8、重心偏移检测机构；81、横板；82、配重块；83、外壳；84、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-13所示，本发明实施例提供一种随车起重机及其伸展***，包括多节伸缩臂1，多节伸缩臂1的安装端装配有中柱3，多节伸缩臂1的底部固定安装有钢丝绳检测机构2，中柱3的底部装配有旋转臂4，旋转臂4的底部转动装配有基座5，基座5的两端均固定安装有双伸支撑机构6，两个双伸支撑机构6均安装有垫板机构7，基座5的底部固定安装有重心偏移检测机构8。

在使用时将整体固定安装在车体上，本发明随车起重机的车体也可安装本发明的双伸支撑机构6与垫板机构7，在使用时垫板机构7可以增加双伸支撑机构6与地面的接触面积，降低双伸支撑机构6与地面之间的压强，双伸支撑机构6可以将随车起重机整体撑起，然后中柱3、旋转臂4以及基座5配合，可以改变多节伸缩臂1的使用角度和方向，多节伸缩臂1自身可以控制起吊距离，在起吊时，钢丝绳检测机构2可以对钢丝绳的表面完整性进行检测，避免钢丝绳在使用过程中发生断裂现象，增加整体安全性，重心偏移检测机构8可以对整体重心偏移量进行检测，当重心偏移到设定值时，可以及时提醒操作人员做出应对，降低侧翻风险。

多节伸缩臂1包括多个伸缩臂本体11，且相邻两个伸缩臂本体11之间限位滑动连接，最左侧单个伸缩臂本体11的顶部固定连接有第一固定块15，最右侧单个伸缩臂本体11的顶部固定连接有第二固定块12，中间多个伸缩臂本体11的顶部均固定连接有支撑架13，相邻两个支撑架13之间、第二固定块12与相邻支撑架13之间以及第一固定块15与相邻支撑架13之间共同固定安装有第一油缸14，最右侧单个伸缩臂本体11的外表面固定连接有连接座16，连接座16的外表面转动连接有第一连杆17。

第一油缸14伸展，通过相邻支撑架13、第一固定块15以及第二固定块12配合，使得相邻两个伸缩臂本体11限位展开，直至多节伸缩臂1的长度达到所需值。

其中，连接座16的设置有利于中柱3与多节伸缩臂1转动连接。

中柱3包括柱本体32，且柱本体32与连接座16之间转动连接，柱本体32的外表面一侧与第一连杆17之间共同转动连接有第二连杆33，柱本体32的内部转动连接有第二油缸34，第二油缸34的活动端与连接座16之间转动连接，柱本体32的底部设有第一连接部36，柱本体32的外表面两侧均转动连接有第三连杆35。

第二油缸34在伸展时，可以改变多节伸缩臂1与柱本体32之间的角度。

旋转臂4均包括臂本体43，臂本体43的外表面两侧共同转动连接有连接架48，且连接架48与第三连杆35之间转动连接，臂本体43的内部转动连接有第三油缸44，且第三油缸44的活动端与连接架48之间转动连接，臂本体43的顶部设有第二连接部49，且第二连接部49与第一连接部36之间转动连接，臂本体43的底部固定连接有连接板410，连接板410的底部对称固定贯穿有两个液压回转减速机411，两个液压回转减速机411的输出端均固定连接有齿轮47。

第三油缸44在伸展时，可以改变柱本体32与臂本体43之间的角度。

基座5包括底座51，底座51的顶部固定连接有环形板54，环形板54的顶部固定连接有与齿轮47相啮合的环齿55，且环齿55与连接板410之间转动连接。

底座51是起重机与车体连接处的基础，有利于起重机的安装，在使用时环齿55与齿轮47配合，可以驱动旋转臂4在基座5上转动。

图4所示，钢丝绳检测机构2包括壳体21，且壳体21与相邻伸缩臂本体11之间固定连接壳体21的内顶部与内底部均固定安装有CCD视觉检测摄像头23，壳体21的内部转动连接有两个钢丝绳导向轮22。

钢丝绳在释放时会经过两个钢丝绳导向轮22，从而经过两个CCD视觉检测摄像头23，CCD视觉检测摄像头23将图像输送至控制器内的图像处理器中进行图像处理，然后判断钢丝绳外观是否损坏。

CCD视觉检测，就是利用CCD视觉检测摄像头23在前端采集到图像数据，通过后端的深度学习算法进行分析对比，根据***给出的“NG”或者“OK”的指令来进行下一步操作。

图2和图7所示，两个双伸支撑机构6均包括固定臂61，且固定臂61与底座51之间固定连接，固定臂61的一端***并滑动连接有活动臂62，固定臂61的内部固定安装有第四油缸，且第四油缸的活动端与活动臂62之间固定连接，活动臂62的底部固定连接有支撑油缸63，支撑油缸63的活动端固定安装有支撑座64。

第四油缸推动活动臂62移动，使得活动臂62沿着固定臂61伸出，支撑油缸63推动支撑座64下降，从而有利于将随车起重机整体撑起。

其中，固定臂61与活动臂62之间为滑动连接，使得固定臂61对活动臂62具有限位作用，保证活动臂62移动的稳定性。

图2和图9所示，两个垫板机构7均包括推动油缸73，且推动油缸73固定安装在固定臂61的底部，推动油缸73的活动端转动连接有第四连杆74，第四连杆74的活动端转动连接有弹性伸缩杆71，且弹性伸缩杆71的固定端与支撑油缸63的固定缸体表面转动连接，弹性伸缩杆71的活动端固定连接有垫板本体72。

弹性伸缩杆71包括固定筒712，且固定筒712与支撑油缸63和第四连杆74之间转动连接，固定筒712的内部转动连接有活动板711，活动板711的外表面一侧固定连接有方杆714，且方杆714贯穿固定筒712并与之滑动连接，且方杆714与垫板本体72之间固定连接，方杆714的外表面套接有与活动板711固定连接的弹簧713。

垫板机构7是与双伸出支撑机构配合使用，推动油缸73推动第四连杆74移动，使得弹性伸缩杆71以弹性伸缩杆71与支撑油缸63转动连接处为中心转动，直至垫板本体72位于支撑座64的正下方，然后支撑油缸63带动支撑座64下降，支撑座64带动垫板本体72下降，直至垫板本体72与地面接触然后将随车起重机整体撑起，垫板本体72在下降的同时带动方杆714下降，从而通过活动板711对弹簧713进行挤压。

当垫板本体72失去支撑座64向下推的力，使得弹簧713能够推动活动板711复位，然后通过方杆714带动垫板本体72上升，接着推动油缸73通过第四连杆74带动弹性伸缩杆71以及垫板本体72复位。

图8所示，重心偏移检测机构8包括外壳83，且外壳83与底座51之间固定连接，外壳83的两侧内壁对称固定安装有压力传感器84，两个压力传感器84的检测端均固定连接有横板81，两个横板81之间抵接有配重块82。

配重块82会随着随车起重机的中心偏移而发生偏移，使得配重块82会处于其向下倾斜一端的压力传感器84检测到达压力值的增加，当压力值增加到设定值时，压力传感器84将信号发送至控制器，控制器控制第二警报器46响起，从而提高操作人员及时应对，降低侧翻风险。

其中压力传感器84的品牌为柯力，其型号为PST。

图5所示，柱本体32的顶部固定连接有油管支架31。

油管支架31有利于第一油缸14使用油管的安装。

图6和图10所示，臂本体43的外表面一侧固定连接有梯子42，臂本体43的外表面一侧固定连接有驾驶舱41，驾驶舱41的内部固定安装有第一警报器45和第二警报器46。

驾驶舱41有利于操作人员对整体进行操作，梯子42的设置有利于操作人与爬上驾驶舱41。

第一警报器45和第二警报器46具有警示提醒的作用，有利于提醒操作人员及时应对。

图7和图13所示，底座51的底部对称固定连接有两个U型螺杆52，两个U型螺杆52的外表面均套接有锁紧座53，两个U型螺杆52的外表面均套接有锁紧螺母。

将U型螺杆52对准车体的安装座，然后套上锁紧座53，最后通过锁紧螺母与U型螺杆52将锁紧座53与车体的安装座抵接，从而将基座5固定在车体上。

随车起重机伸展***，包括控制器、泵站及上述中任一项随车起重机，其中所述控制器及所述泵站分别与所述随车起重机连接。

控制器是由图像处理器、程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，是整体随车起重机的决策机构。

而泵站是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成。按随车起重机驱动要求的流向、压力和流量供油，使得第一油缸14、第二油缸34、第三油缸44、第四油缸、支撑油缸63、推动油缸73以及液压回转减速机411能够运行，即可实现随车起重机各种规定的动作伸展。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种随车起重机，包括多节伸缩臂（1），其特征在于：所述多节伸缩臂（1）的安装端装配有中柱（3），所述多节伸缩臂（1）的底部固定安装有钢丝绳检测机构（2），所述中柱（3）的底部装配有旋转臂（4），所述旋转臂（4）的底部转动装配有基座（5），所述基座（5）的两端均固定安装有双伸支撑机构（6），两个所述双伸支撑机构（6）均安装有垫板机构（7），所述基座（5）的底部固定安装有重心偏移检测机构（8）；

所述多节伸缩臂（1）包括多个伸缩臂本体（11），且相邻两个伸缩臂本体（11）之间限位滑动连接，最左侧单个所述伸缩臂本体（11）的顶部固定连接有第一固定块（15），最右侧单个所述伸缩臂本体（11）的顶部固定连接有第二固定块（12），中间多个所述伸缩臂本体（11）的顶部均固定连接有支撑架（13），相邻两个所述支撑架（13）之间、第二固定块（12）与相邻支撑架（13）之间以及第一固定块（15）与相邻支撑架（13）之间共同固定安装有第一油缸（14），最右侧单个所述伸缩臂本体（11）的外表面固定连接有连接座（16），所述连接座（16）的外表面转动连接有第一连杆（17）；

所述中柱（3）包括柱本体（32），且柱本体（32）与连接座（16）之间转动连接，所述柱本体（32）的外表面一侧与第一连杆（17）之间共同转动连接有第二连杆（33），所述柱本体（32）的内部转动连接有第二油缸（34），所述第二油缸（34）的活动端与连接座（16）之间转动连接，所述柱本体（32）的底部设有第一连接部（36），所述柱本体（32）的外表面两侧均转动连接有第三连杆（35）；

所述旋转臂（4）均包括臂本体（43），所述臂本体（43）的外表面两侧共同转动连接有连接架（48），且连接架（48）与第三连杆（35）之间转动连接，所述臂本体（43）的内部转动连接有第三油缸（44），且第三油缸（44）的活动端与连接架（48）之间转动连接，所述臂本体（43）的顶部设有第二连接部（49），且第二连接部（49）与第一连接部（36）之间转动连接，所述臂本体（43）的底部固定连接有连接板（410），所述连接板（410）的底部对称固定贯穿有两个液压回转减速机（411），两个所述液压回转减速机（411）的输出端均固定连接有齿轮（47）；

所述基座（5）包括底座（51），所述底座（51）的顶部固定连接有环形板（54），所述环形板（54）的顶部固定连接有与齿轮（47）相啮合的环齿（55），且环齿（55）与连接板（410）之间转动连接；

两个所述垫板机构（7）均包括推动油缸（73），且推动油缸（73）固定安装在固定臂（61）的底部，所述推动油缸（73）的活动端转动连接有第四连杆（74），所述第四连杆（74）的活动端转动连接有弹性伸缩杆（71），且弹性伸缩杆（71）的固定端与支撑油缸（63）的固定缸体表面转动连接，所述弹性伸缩杆（71）的活动端固定连接有垫板本体（72）；

所述弹性伸缩杆（71）包括固定筒（712），且固定筒（712）与支撑油缸（63）和第四连杆（74）之间转动连接，所述固定筒（712）的内部转动连接有活动板（711），所述活动板（711）的外表面一侧固定连接有方杆（714），且方杆（714）贯穿固定筒（712）并与之滑动连接，且方杆（714）与垫板本体（72）之间固定连接，所述方杆（714）的外表面套接有与活动板（711）固定连接的弹簧（713）。

2.根据权利要求1所述的一种随车起重机，其特征在于：所述钢丝绳检测机构（2）包括壳体（21），且壳体（21）与相邻伸缩臂本体（11）之间固定连接所述壳体（21）的内顶部与内底部均固定安装有CCD视觉检测摄像头（23），所述壳体（21）的内部转动连接有两个钢丝绳导向轮（22）。

3.根据权利要求1所述的一种随车起重机，其特征在于：两个所述双伸支撑机构（6）均包括固定臂（61），且固定臂（61）与底座（51）之间固定连接，所述固定臂（61）的一端***并滑动连接有活动臂（62），所述固定臂（61）的内部固定安装有第四油缸，且第四油缸的活动端与活动臂（62）之间固定连接，所述活动臂（62）的底部固定连接有支撑油缸（63），所述支撑油缸（63）的活动端固定安装有支撑座（64）。

4.根据权利要求1所述的一种随车起重机，其特征在于：所述重心偏移检测机构（8）包括外壳（83），且外壳（83）与底座（51）之间固定连接，所述外壳（83）的两侧内壁对称固定安装有压力传感器（84），两个所述压力传感器（84）的检测端均固定连接有横板（81），两个所述横板（81）之间抵接有配重块（82）。

5.根据权利要求1所述的一种随车起重机，其特征在于：所述柱本体（32）的顶部固定连接有油管支架（31）。

6.根据权利要求1所述的一种随车起重机，其特征在于：所述臂本体（43）的外表面一侧固定连接有梯子（42），所述臂本体（43）的外表面一侧固定连接有驾驶舱（41），所述驾驶舱（41）的内部固定安装有第一警报器（45）和第二警报器（46）。

7.根据权利要求1所述的一种随车起重机，其特征在于：所述底座（51）的底部对称固定连接有两个U型螺杆（52），两个所述U型螺杆（52）的外表面均套接有锁紧座（53），两个所述U型螺杆（52）的外表面均套接有锁紧螺母。

8.一种随车起重机伸展***，其特征在于：包括控制器、泵站及如权利要求1至7中任一项所述的随车起重机，其中所述控制器及所述泵站分别与所述随车起重机连接。