CN201647861U - 随车起重机防倾翻装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种随车起重机防倾翻装置，工程机械的安全保护装置。它包括开关阀、单片机***、多个压力传感器、多个伸缩油缸、位移传感器、多个角度传感器；压力传感器测量油缸的进出油压力，位移传感器测量伸缩臂的伸缩量，角度传感器测量内臂、伸缩臂与水平面的夹角，三种传感器的测量信号反馈给单片机***，然后单片机***控制开关阀，控制随车起重机变幅、回转等动作启停，并发出报警提示信号。其有益效果是：随车起重机防倾翻装置在整机重心位置超出支承范围以及支腿油缸压力小于Pmin时均能发出报警信号，起到双重安全保护作用，可靠性大大提高，确保了整机的安全性，防止发生倾翻事故。

Description

随车起重机防倾翻装置 
技术领域
本实用新型涉及工程机械的安全保护装置，具体是一种随车起重机防倾翻装置。适用于由伸缩油缸驱动伸缩臂的随车起重机，解决大吨位随车起重机工作时稳定性问题。 
背景技术
随车起重机是一种集机械、液压、电子技术为一体的专用车辆，通过机构的不断变幅、回转、伸缩、起升等动作把目标负载转运到指定位置的一种机构装置。 
大吨位随车起重机是一种发展趋势，目前国内已出现最大起重量为25吨的随车起重机，而国外则达到50吨。随着吨位的提高，随车起重机工作安全性越来越显得尤为重要，因为小吨位随车起重机起重力矩小，产生的倾翻力矩小，汽车底盘本身就能满足要求，产生整车倾翻的几率很小，故不需要防倾翻保护。但随着吨位的提高，倾翻力矩越来越大，汽车底盘本身重量不足以平衡其倾翻力矩，必须对随车起重机工作时稳定性进行跟踪监测，防止倾翻。 
发明内容
本实用新型提供一种随车起重机防倾翻装置，目的是为了提高大吨位随车起重机工作安全性，该装置能实时跟踪监测随车起重机的稳定性，当整机重心超出支承范围或支腿油缸压力小于某一最小值时，单片机***发出控制指令使随车起重机变幅、回转等动作停止，并发出报警提示信号，确保整机的安全性，防止发生倾翻事故。 
本实用新型是以如下技术方案实现的：一种随车起重机防倾翻装置，其特征是：包括： 
---单片机***和与单片机***连接的开关阀； 
---分别安装在2个支腿油缸上的2只下腔压力传感器I和2只上腔压力传感器I，与单片机***连接，用于检测2个支腿油缸的进出油压力并将进出油压力参数传输给单片机***； 
---安装在变幅油缸I上的下腔压力传感器II和上腔压力传感器II，与单片机***连接，用于检测变幅油缸I的进出油压力，并将进出油压力参数传输给单片机***； 
---安装在变幅油缸II上的下腔压力传感器III和上腔压力传感器III，与单片机***连接，用于检测变幅油缸II的进出油压力，并将进出油压力参数传输给单片机***； 
---安装在固定臂上的角度传感器I，与单片机***连接，用于测量固定臂与水平面的夹角，并将测得的夹角参数传输给单片机***； 
---安装在伸缩臂III上的位移传感器，与单片机***连接，用于测量伸缩臂I、II和III的 伸出长度之和，并将测得的长度参数传输给单片机***； 
---安装在内臂上的角度传感器II，与单片机***连接，用于测量内臂与水平面的夹角，并将测得的夹角参数传输给单片机***； 
---安装在回转装置上的多圈电位计，与单片机***连接，用于测量上车部分的回转位置，并将测得的参数传输给单片机***； 
---报警装置；与单片机***连接，用于在整机重心位置超出支承范围以及支腿油缸压力小于支腿油缸最小压力Pmin时发出报警。 
压力传感器测量油缸的进出油压力，位移传感器测量伸缩臂的伸缩量，角度传感器测量内臂、伸缩臂与水平面的夹角，三种传感器的测量信号反馈给单片机***，然后单片机***控制开关阀，控制随车起重机变幅、回转等动作启停，并发出报警提示信号，确保整机的安全性，防止发生倾翻事故。 
用于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：该装置能实时跟踪监测随车起重机的稳定性，当整机重心超出支承范围或支腿油缸压力小于某一最小值时，单片机***发出控制指令使随车起重机变幅、回转等动作停止，并发出报警提示信号，对随车起重机起到双重安全保护作用，提高了工作时的可靠性。确保了大吨位随车起重机整机工作安全性，防止发生倾翻事故。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 
图1是本实用新型的各组成部件在随车起重机安装位置图； 
图2是本实用新型的电原理框图。 
图中：1、下腔压力传感器I，2、上腔压力传感器I，3、支腿油缸，4、单片机***，5、开关阀，6、变幅油缸I，7、下腔压力传感器II，8、上腔压力传感器II，9、下腔压力传感器III，10、上腔压力传感器III，11、变幅油缸II，12、角度传感器I，13、固定臂，14、伸缩臂I，15、伸缩臂II，16、伸缩臂III，17、位移传感器，18、角度传感器II，19、内臂，20、多圈电位计，21、回转装置，22、报警装置，23、支腿箱。 
具体实施方式
如图1所示，2只下腔压力传感器I 1和2只上腔压力传感器I 2分别安装在前后2个支腿油缸3上，单片机***4和开关阀5安装在随车起重机的下方，下腔压力传感器II 7和上腔压力传感器II 8安装在变幅油缸I 6上，下腔压力传感器III9和上腔压力传感器III10安装在变幅油缸II 1上，角度传感器I 12安装在固定臂13上，位移传感器17安装在伸缩臂III16上，角度传感器Ⅱ18安装在内臂19上，安装在回转装置21上的多圈电位计20与单片机***4连接；用于测量上车部分的回转位置；安装在支腿箱23上与单片机***4连接的报警装置22，用于超出支承范围或支腿油缸最小压力时报警。 
如图2所示，单片机***4是该控制装置的工作核心，控制指令由其发出。下腔压力传感器Ⅰ1、上腔压力传感器Ⅰ2、下腔压力传感器Ⅱ7、上腔压力传感器Ⅱ8、下腔压力传感器Ⅲ9、上腔压力传感器Ⅲ10、角度传感器Ⅰ12、位移传感器17、角度传感器Ⅱ18、报警装置22、多圈电位计20和开关阀均与单片机***4连接。单片机***能根据输入的支承范围、支腿油缸最小压力Pmin及下腔压力传感器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和上腔压力传感器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、角度传感器Ⅰ、Ⅱ和多圈电位计传输的数据，计算整车重心位置并判断其是否超出支承范围以及支腿油缸压力是否小于Pmin，并根据判断结果发出控制信号给开关阀或报警装置，防止整车发生倾翻。 
在工作前，需给单片机***4输入支承范围、支腿油缸最小压力Pmin，单片机***4根据下腔压力传感器Ⅰ1、Ⅱ7、Ⅲ9和上腔压力传感器Ⅰ2、Ⅱ8、Ⅲ10、角度传感器Ⅰ12、Ⅱ18多圈电位计20传输的各有关数据，计算整车重心位置。 
单片机***计算出整车重心的位置后，与支承范围相比较，如果整车重心在支承范围内，则控制开关阀5使随车起重机继续进行变幅、回转等动作，否则，则发出控制指令切断液压回路，使随车起重机变幅、回转等动作停止，并发出报警提示信号，确保整机的安全性，防止发生倾翻事故。 
另外，单片机***同时根据下腔压力传感器Ⅰ1和上腔压力传感器Ⅰ2输入的数据，判断支腿油缸3的压力是否小于Pmin，若小于Pmin则发出控制指令切断液压回路，使随车起重机变幅、回转等动作停止，并发出报警提示信号。否则，则控制开关阀5使随车起重机继续进行变幅、回转等动作。 

Claims (1)

1.一种随车起重机防倾翻装置，其特征是：包括：
---单片机***(4)和与单片机***(4)连接的开关阀(5)；
---分别安装在2个支腿油缸(3)上的2只下腔压力传感器Ⅰ(1)和2只上腔压力传感器Ⅰ(2)与单片机***(4)连接；
---安装在变幅油缸Ⅰ(6)上的下腔压力传感器Ⅱ(7)和上腔压力传感器Ⅱ(8)与单片机***(4)连接；
---安装在变幅油缸Ⅱ(11)上的下腔压力传感器Ⅲ(9)和上腔压力传感器Ⅲ(10)与单片机***(4)连接；
---安装在固定臂(13)上的角度传感器Ⅰ(12)与单片机***(4)连接；
---安装在伸缩臂Ⅲ(16)上的位移传感器(17)与单片机***(4)连接；
---安装在内臂(19)上的角度传感器Ⅱ(18)与单片机***(4)连接；
---安装在回转装置(21)上的多圈电位计(20)与单片机***(4)连接；
---安装在支腿箱(23)上与单片机***(4)连接的报警装置(22)。 
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