CN107381458B - 抢险救援救人车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种抢险救援救人车，其包括车架底盘、支撑臂、救人平台、抓手以及快换装置，支撑臂安装在车架底盘上，快换装置安装在支撑臂的臂头上，救人平台或抓手能够可选择地通过快换装置安装在支撑臂的臂头上。通过在支撑臂的臂头上设置快换装置，快换装置能够可选择地将救人平台和抓手中之一安装在支撑臂的臂头上，利用同一个支撑臂实现了救人平台和抓手可选择更换安装，简单结构，使得抢险救援救人车具备多功能的抢险救援工作的功能。

Description

抢险救援救人车
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种抢险救援救人车。
背景技术
在地震、塌方、滑坡、洪水等应急救援场合，经常需要高空、低空、远处救人，重物起吊，被困车辆拉拽，挡路树枝、石块清理，钢筋剪切，缝隙扩张救人等复杂作业工况，而目前由于现有作业装备功能单一、作业工具互换性差等突出问题，导致实施救援需不同机械轮流作业，需配套的机械装备和人员多，易引起拥挤混乱，从而大大降低救援效率。
现有专利CN2586614公开了一种抢险救援车，其结构如图1所示，抢险救援车包括底盘a7和工作装置a2，工作装置a2通过其回转支承和底盘a7连接，工作装置a2的转台a4上连接有操纵室a3，转台a4与摆臂的下端铰接，摆臂的上端铰接于伸缩臂的后端，变幅缸的前端铰接于伸缩臂，变幅缸的后端铰接于摆臂，摆臂缸的后端铰接于转台a4，摆臂缸的前端铰接于摆臂，伸缩臂的前端铰接于前臂a6的后端，伸缩臂与前臂之间铰接有前臂缸，前臂a6的前端铰接有抓斗机构a1。伸缩臂的前端挂有吊钩a5。因此，现有抢险救援车仅具有简单的抓取和起吊功能，具有一定清理毁坏建筑物的功能，但无法实现被困人员救援功能。
此外，现有的应急救援作业车辆大多为工程机械改装而成，而目前大多数工程机械底盘为轮胎底盘或履带底盘，轮胎底盘的优点是平整路面行驶速度快，且不破坏道路，缺点是在泥泞、松软等恶劣的路面行驶或作业性能差；而履带底盘则正好相反，缺点是行走速度慢，对路表面有一定破坏力，优点是在泥泞、松软等恶劣的路面行驶或作业性能好。当地震、塌方、泥石流等自然灾害发生时，武警救援部队经常需异地调配，救援车辆需经高速公路快速到达灾害事故现场附近，而现场救援时的路面非常复杂、既可能有道路两旁山体落下的石子、房屋倒塌的碎片、还可能有松软、泥泞、带有潜水坑的路面。另外，轮胎底盘对于泥泞、松软、渣土满地的路面进行作业时，其轮胎底盘有被扎破、或陷入地面的不足。
因此既能满足高速公路行驶，又能满足救援现场复杂路面行驶的轮胎/履带可快速互换底盘，且具有多种作业功能的抢险救援车应用前景广阔。
发明内容
为克服以上技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种抢险救援救人车，能够利用简单结构实现多功能的抢险救援工作。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种抢险救援救人车，其包括车架底盘、支撑臂、救人平台、抓手以及快换装置，支撑臂安装在车架底盘上，快换装置安装在支撑臂的臂头上，救人平台或抓手能够可选择地通过快换装置安装在支撑臂的臂头上。
进一步地，快换装置包括两个反向设置的卡钩，通过两个卡钩移动或转动以使其与救人平台或抓手接合，由此实现快换装置对救人平台和抓手中的可选择安装。
进一步地，两个卡钩的开口呈反向地向外设置，通过转动两个卡钩转动以使其与救人平台或抓手接合。
进一步地，还包括驱动轮和三角履带，驱动轮或三角履带能够可选择地安装在抢险救援救人车的驱动轴上以驱动抢险救援救人车。
进一步地，还包括救人平台连接装置和调平油缸，救人平台连接装置用于安装在快换装置上，救人平台通过铰接在救人平台连接装置上以实现与快换装置的安装，调平油缸一端与救人平台连接装置铰接，另一端与救人平台铰接，通过伸缩调平油缸以实现对救人平台的位置调平。
进一步地，还包括双摇杆折叠机构和折叠油缸，支撑臂包括主臂和副臂，副臂铰接在主臂上，双摇杆折叠机构的两个连杆的一端分别与主臂和副臂铰接，另一端均与折叠油缸的一端铰接，折叠油缸的另一端与副臂铰接。
进一步地，还包括增压装置、液压剪、扩张器以及液压连接管路，增压装置设置在支撑臂的臂头上且具有液压快速接头，增压装置通过液压快速接头与液压连接管路连接以对液压剪和扩张器供油。
进一步地，还包括用于驱动快换装置相对于支撑臂摆动的臂头油缸，快换装置铰接在支撑臂的臂头上，臂头油缸一端铰接臂头，另一端铰接快换装置。
进一步地，还包括起重吊钩、吊绳和锁具以及设置在主臂上的滑轮组，起重吊钩通过吊绳和锁具与滑轮组连接，通过滑轮组来调整起重吊钩上下运动。
进一步地，还包括设置在车架底盘尾部的绞盘。
由此，基于上述技术方案，本发明抢险救援救人车通过在支撑臂的臂头上设置快换装置，快换装置能够可选择地将救人平台和抓手中之一安装在支撑臂的臂头上，利用同一个支撑臂实现了救人平台和抓手可选择更换安装，简单结构，使得抢险救援救人车具备多功能的抢险救援工作的功能。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有抢险救援车的结构示意图；
图2为本发明抢险救援救人车实施例在支撑臂收合状态的结构示意图；
图3为本发明抢险救援救人车在支撑臂展开状态下安装救人平台的结构示意图；
图4为本发明抢险救援救人车在支撑臂展开状态下安装抓手的结构示意图；
图5为图3中救人平台部分的局部放大示意图；
图6为本发明抢险救援救人车在起吊状态的结构示意图
图7为本发明抢险救援救人车在安装三角履带状态的结构示意图；
图8为本发明抢险救援救人车在支撑臂展开状态下安装液压剪和扩张器的结构示意图；
图9为图8中臂头部的局部放大示意图。
各附图标记分别代表：
1、配重总成；2、起重装置；3、转台总成；4、快换装置；5、救人平台；6、起重吊钩；7、吊绳和锁具；8、绞盘；9、备胎；10、回转机构；11、回转支撑；12、抓手；13、车架底盘；14、变幅油缸；15、主臂基本臂；16、主臂伸缩臂；17、双摇杆折叠机构；18、折叠油缸；19、副臂基本臂；20、副臂伸缩臂；21、臂头油缸；22、液压剪；23、扩张器；24、驱动轮；25、液压连接管路；26、增压装置；27、液压快速接头；28、救人平台连接装置；29、调平油缸；30、滑轮组；31、支腿油缸；32、活动支腿；33、操纵台；34、三角履带。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明的具体实施方式是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本发明的限定。此外，下面所述的本发明的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
针对现有技术方案的缺陷，本发明设计了一种多功能抢险救援救人车，以救人功能为主，还可以实现现场清理、重物起吊、钢筋剪切、缝隙扩张、车辆及重物拖拽等作业功能。轮胎和履带可互换底盘还能满足高速行驶和泥泞、松软、渣土等复杂路面越野行驶，具有较高的环境适应性、大大提高救援效率。
在本发明抢险救援救人车一个示意性的实施例中，结合图2～图4所示，抢险救援救人车包括车架底盘13、支撑臂、救人平台5、抓手12以及快换装置4，支撑臂安装在车架底盘13上，快换装置4安装在支撑臂的臂头上，救人平台5或抓手12能够可选择地通过快换装置4安装在支撑臂的臂头上。其中，支撑臂具体地包括主臂和副臂，如图4所示，主臂包括主臂基本臂15和主臂伸缩臂16，主臂伸缩臂16通过主臂伸缩油缸在主臂基本臂15缸体内伸缩滑动；副臂包括副臂基本臂19和副臂伸缩臂20，副臂伸缩臂20通过副臂伸缩油缸在副臂基本臂19筒体内伸缩滑动。
在该示意性的实施例中，通过在支撑臂的臂头上设置快换装置4，快换装置4能够可选择地将救人平台5和抓手12中之一安装在支撑臂的臂头上，利用同一个支撑臂实现了救人平台5和抓手12的可选择更换安装，可根据抢险救援现场的需要相互切换，简单结构，使得抢险救援救人车具备多功能的抢险救援工作的功能。
其中，优选地，抓手12为一种叉式抓手，具有旋转功能，在非使用状态下固定于车架底盘13上表面支撑臂前侧，救人平台5为一种轻型铝合金平台，在非使用状态下放置在抓手12前侧和支撑臂正下方，抓手12与救人平台5设置相同的连接接口，与支撑臂相连接时实现模块化快速连接。
作为快换装置的一个优选实施例，结合图2和图9所示，快换装置4包括两个反向设置的卡钩，通过两个卡钩移动或转动以使其与救人平台5或抓手12接合，由此实现快换装置4对救人平台5和抓手12中的可选择安装。该实现方式接合稳定性高，连接可靠，且易于拆卸，快速便捷，具有较高的可实施性。更进一步地，如图9所示，两个卡钩的开口呈反向地向外设置，通过转动两个卡钩转动以使其与救人平台5或抓手12接合，转动的方式结合稳定性高，可以利用液压油来控制，在需要两个卡钩伸入救人平台5或抓手12是，两个卡扣向内偏转以便于伸入，在伸入后两个卡钩向外偏转与救人平台5或抓手12接合接合，进一步提高接合稳定性能。
为了既能满足高速公路行驶，又能满足救援现场复杂路面行驶的需求，在一个改进的实施例中，如图2和图7所示，抢险救援救人车还包括驱动轮24和三角履带34，驱动轮24或三角履带34能够可选择地安装在抢险救援救人车的驱动轴上以驱动抢险救援救人车。驱动轮24和三角履带34可相互切换行驶，当抢险救援救人车在高速公路行驶时，切换为驱动轮行驶时能满足高速公路行驶，当抢险救援救人车到达救援现场附近时，切换为三角履带34行驶，可降低与其接触路面的压力，提高泥泞、松软等恶劣路面通过能力以便在救援现场行驶和作业。
作为对上述实施例的改进，如图4所示，抢险救援救人车还包括救人平台连接装置28和调平油缸29，救人平台连接装置28用于安装在快换装置4上，救人平台5通过铰接在救人平台连接装置28上以实现与快换装置4的安装，调平油缸29一端与救人平台连接装置28铰接，另一端与救人平台5铰接，通过伸缩调平油缸29以实现对救人平台5的位置调平，救人平台连接装置28为救人平台5的快速连接接口，调平油缸29可实现救人平台在不同姿态下调平倾角调节，提高可适用性范围。更进一步地，还包括用于驱动快换装置4相对于支撑臂摆动的臂头油缸21，快换装置4铰接在支撑臂的臂头上，臂头油缸21一端铰接臂头，另一端铰接快换装置4，通过臂头油缸21来调节抓手12的抓取倾角。
为了能够提高支撑臂的支撑高度，在一个优选的实施例中，如图3和图4所示，抢险救援救人车还包括双摇杆折叠机构17和折叠油缸18，支撑臂包括主臂和副臂，副臂铰接在主臂上，双摇杆折叠机构17的两个连杆的一端分别与主臂和副臂铰接，另一端均与折叠油缸18的一端铰接，折叠油缸18的另一端与副臂铰接。如图2和图3所示，双摇杆折叠机构17的设置能够使得折叠油缸18便于驱动副臂相对于主臂展开和折叠，由折叠油缸18推动双摇杆折叠机构17实现副臂在0～180°范围内变幅折叠，减少主臂副臂的占用空间，具有较高的可实施性。
为了实现抢险救援救人车的钢筋剪切和缝隙扩张功能，在一个优选的实施例中，如图8和图9所示，抢险救援救人车还包括增压装置26、液压剪22、扩张器23以及液压连接管路25，用于提升液压油的压力的增压装置26设置在支撑臂的臂头上且具有液压快速接头27，方便液压连接管路25的快速拔插，增压装置26通过液压快速接头27与液压连接管路25连接以对液压剪22和扩张器23供油。液压剪22位于车架底盘13上表面，扩张器23设置在液压剪前侧，液压剪22和扩张器23与支撑臂的连接设计相同的液压快速连接接口，可根据抢险救援现场的需要，满足模块化作业工具的快速切换。
为了实现抢险救援救人车的起吊功能，在一个优选的实施例中，结合图2和图6所示，抢险救援救人车还包括起重吊钩6、吊绳和锁具7以及设置在主臂上的滑轮组30，起重吊钩6通过吊绳和锁具7与滑轮组30连接，起重吊钩6位于主臂正下方，且放置于驾驶室后方，起重吊钩6工作时由吊绳和锁具7托着，吊绳和锁具7通过滑轮组30固定到起重装置上，通过滑轮组30来调整起重吊钩6上下运动。
为了实现抢险救援救人车的拖拽功能，在一个优选的实施例中，如图2所示，抢险救援救人车还包括设置在车架底盘13尾部的绞盘8，绞盘8通过螺栓连接固定到车架底盘13的尾部上，由液压马达提供动力，绞盘8的设置可实现救援拖拽和自救被拖拽，具有较高的可实施性。
上述实施例中，具体地或优选地，结合图2～图9所示，抢险救援救人车还包括配重总成1、起重装置2、转台总成3、备胎9、回转机构10、回转支撑11、支腿油缸31、活动支腿32以及操纵台33。转台总成3位于回转支撑11上方，与回转支撑11外圈螺栓连接，回转支撑11内圈固定在车架底盘13上，回转支撑11的外圈与回转机构10通过齿轮外啮合，通过回转机构10上连接的液压马达驱动，实现回转支撑11与回转机构10发生相对运动，进而实现转台总成3和支撑臂一起旋转，转台总成3顶部与主臂基本臂15铰接，变幅油缸14头部与主臂基本臂15铰接，转台总成3和变幅油缸14尾部铰接连接，通过变幅油缸14推动实现支撑臂的变幅运动；起重装置2固定在转台总成3尾部，驱动起吊钢丝绳伸长或缩短，从而带动起重吊钩6在高度方向变化；配重总成1位于起重装置2后方，平衡支撑臂的工作力矩；操纵台33固定于转台总成3左侧，随转台总成3一起转动，方便操机手工作。
本发明抢险救援救人车能够实现一臂多能、一机多用，充分满足抢险救援中的多种需求，另外，由于具有高速行驶和作业工具快速切换功能，因此机动灵活性强。
以上结合的实施例对于本发明的实施方式做出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种抢险救援救人车，其特征在于，包括车架底盘(13)、支撑臂、救人平台(5)、抓手(12)、快换装置(4)、双摇杆折叠机构(17)以及折叠油缸(18)，所述支撑臂安装在所述车架底盘(13)上，所述支撑臂包括主臂和副臂，所述主臂包括主臂基本臂(15)和主臂伸缩臂(16)，所述主臂伸缩臂(16)在所述主臂基本臂(15)缸体内伸缩滑动，所述副臂包括副臂基本臂(19)和副臂伸缩臂(20)，所述副臂伸缩臂(20)在所述副臂基本臂(19)筒体内伸缩滑动，所述副臂铰接在所述主臂上，所述双摇杆折叠机构(17)的两个连杆的一端分别与所述主臂伸缩臂(16)和所述副臂基本臂(19)铰接，另一端均与所述折叠油缸(18)的一端铰接，所述折叠油缸(18)的另一端与所述副臂基本臂(19)铰接，所述折叠油缸(18)设置在所述主臂和所述副臂的内侧以使所述折叠油缸(18)推动所述双摇杆折叠机构(17)来使所述副臂相对于所述主臂在0～180°范围内变幅折叠，所述快换装置(4)安装在所述支撑臂的所述副臂的臂头上，所述救人平台(5)或所述抓手(12)能够可选择地通过所述快换装置(4)安装在所述支撑臂的所述副臂的臂头上，所述抓手(12)和所述救人平台(5)在非使用状态下固定于所述车架底盘(13)上表面。
2.根据权利要求1所述的抢险救援救人车，其特征在于，所述快换装置(4)包括两个反向设置的卡钩，通过两个卡钩移动或转动以使其与所述救人平台(5)或抓手(12)接合，由此实现所述快换装置(4)对所述救人平台(5)和所述抓手(12)中的可选择安装。
3.根据权利要求2所述的抢险救援救人车，其特征在于，两个所述卡钩的开口呈反向地向外设置，通过转动两个所述卡钩转动以使其与所述救人平台(5)或抓手(12)接合。
4.根据权利要求1所述的抢险救援救人车，其特征在于，还包括驱动轮(24)和三角履带(34)，所述驱动轮(24)或所述三角履带(34)能够可选择地安装在所述抢险救援救人车的驱动轴上以驱动所述抢险救援救人车。
5.根据权利要求1所述的抢险救援救人车，其特征在于，还包括救人平台连接装置(28)和调平油缸(29)，所述救人平台连接装置(28)用于安装在所述快换装置(4)上，所述救人平台(5)通过铰接在所述救人平台连接装置(28)上以实现与所述快换装置(4)的安装，所述调平油缸(29)一端与所述救人平台连接装置(28)铰接，另一端与所述救人平台(5)铰接，通过伸缩所述调平油缸(29)以实现对所述救人平台(5)的位置调平。
6.根据权利要求1所述的抢险救援救人车，其特征在于，还包括增压装置(26)、液压剪(22)、扩张器(23)以及液压连接管路(25)，所述增压装置(26)设置在所述支撑臂的臂头上且具有液压快速接头(27)，所述增压装置(26)通过所述液压快速接头(27)与液压连接管路(25)连接以对所述液压剪(22)和所述扩张器(23)供油。
7.根据权利要求1所述的抢险救援救人车，其特征在于，还包括用于驱动所述快换装置(4)相对于所述支撑臂摆动的臂头油缸(21)，所述快换装置(4)铰接在所述支撑臂的臂头上，所述臂头油缸(21)一端铰接所述臂头，另一端铰接所述快换装置(4)。
8.根据权利要求1所述的抢险救援救人车，其特征在于，还包括起重吊钩(6)、吊绳和锁具(7)以及设置在所述主臂上的滑轮组(30)，所述起重吊钩(6)通过所述吊绳和锁具(7)与所述滑轮组(30)连接，通过所述滑轮组(30)来调整所述起重吊钩(6)上下运动。
9.根据权利要求1所述的抢险救援救人车，其特征在于，还包括设置在所述车架底盘(13)尾部的绞盘(8)。
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