CN218988637U - 一种稳定竖直伸缩结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种稳定竖直伸缩结构，涉及一种竖直滑动机构，包括方管，所述的方管设置有竖直腔，还包括穿过所述的竖直腔的内臂，所述的内臂上设置有限位齿条，所述的方管上设置有与所述限位齿条相配合的限位齿组，所述的竖直腔上下两个端部还对称设置有与所述内臂相接触的支撑滚轴。与现有技术相比，本申请能够承受竖直方向数吨重的拉力，并且在上下伸缩的过程中保持稳定。解决因为重力过大带来的伸缩件失速和超速问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种竖直滑动机构。
背景技术
建筑行业中的预制件大多十分沉重，普遍有几吨中，有的预制件甚至有几十吨重。在安装过程中预制件通常由吊车进行吊装。但是地下管廊以及隧道施工中大型吊车无法驶入，为了快速安装预制件，可以使用专门的特种安装车，由于地下空间有限，这些特种安装车的吊装装置与吊车不同，基本采用多向机械臂的形式，但普通的机械臂无法承受几吨重的重量，因此必须对机械臂的结构进行补强或者重新设计，这样才能满足在预制件安装时的拉力与精度。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种稳定竖直伸缩结构，能够承受竖直方向数吨重的拉力，并且在上下伸缩的过程中保持稳定。解决因为重力过大带来的伸缩件失速和超速问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种稳定竖直伸缩结构，包括方管，所述的方管设置有竖直腔，还包括穿过所述的竖直腔的内臂，所述的内臂上设置有限位齿条，所述的方管上设置有与所述限位齿条相配合的限位齿组，所述的竖直腔上下两个端部还对称设置有与所述内臂相接触的支撑滚轴。
上述技术方法，优选的，所述的方管上设置有机座板，所述的机座板上可拆卸的安装有伸缩装置或旋转装置或限位装置。
上述技术方法，优选的，所述内臂底部设置有安装板，所述的安装板可拆卸的安装有旋转装置或伸缩装置或抓取装置或定位装置或喷涂装置或焊接装置或检测装置。
上述技术方法，优选的，所述的支撑滚轴在所述竖直腔端部两两对称。
上述技术方法，优选的，所述的机座板上安装有旋转回转支承以及与所述旋转回转支承相配合的驱动齿组B。
上述技术方法，优选的，所述的安装板上安装有水平回转支承以及与所述水平回转支承相配合的驱动齿组C。
与现有技术相比，本申请能够承受竖直方向数吨重的拉力，并且在上下伸缩的过程中保持稳定。解决因为重力过大带来的伸缩件失速和超速问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
图1是本实用新型方管立体示意图。
图2是本实用新型方管正面示意图。
图3是本实用新型方管侧面示意图。
图4是本实用新型内臂和方管立体示意图。
图5是本实用新型内臂和方管侧面示意图。
图6是本实用新型内臂立体示意图。
图7是本实用新型内臂仰视示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。
实施例1：如图1至图7所示，所述的方管631上设置有机座板632，所述的机座板632固定所述的旋转回转支承625，机座板632上还设置有两个相对旋转回转支承625设置的竖直驱动座635，竖直驱动座635内设置有与所述旋转回转支承625相配合的驱动齿组B-636，其中一个驱动齿组B-636上还啮合有角度传感器B-637。
所述的方管631还包括竖直腔638，所述的内臂641穿过所述的竖直腔638，所述的内臂641上设置有限位齿条649，所述的方管637上设置有与所述限位齿条642相配合的限位齿组639，限位齿组639通过转动驱动内臂641在方管631内上下滑动。所述的竖直腔638上下两个端部还对称设置有与所述内臂641相接触的支撑滚轴38，竖直腔638每个端部设置有两两对称的4个支撑滚轴38，通过支撑滚轴38能让内臂641更顺畅的在竖直腔638内滑动。
所述内臂641底部设置有安装板642，所述的安装板642上设置有水平回转支承643，安装板642还设置有水平驱动座644，所述的水平驱动座644内设置有与所述水平回转支承643驱动齿组C-645，所述的驱动齿组C-645还啮合有角度传感器C-646。
在本实施例中，机座板和安装板都安装有回转支承，通过回转支承让方管获得竖直面旋转功能，让内臂获得水平面旋转功能。理论上，通过机座板和安装板安装不同类型的组件可获得不同的功能，安装的组件包括伸缩装置或旋转装置或限位装置或抓取装置或定位装置或喷涂装置或焊接装置或检测装置等。
Claims (6)
1.一种稳定竖直伸缩结构，包括方管，所述的方管设置有竖直腔，其特征为，还包括穿过所述的竖直腔的内臂，所述的内臂上设置有限位齿条，所述的方管上设置有与所述限位齿条相配合的限位齿组，所述的竖直腔上下两个端部还对称设置有与所述内臂相接触的支撑滚轴。
2.根据权利要求1所述的一种稳定竖直伸缩结构，其特征为，所述的方管上设置有机座板，所述的机座板上可拆卸的安装有伸缩装置或旋转装置或限位装置。
3.根据权利要求1所述的一种稳定竖直伸缩结构，其特征为，所述内臂底部设置有安装板，所述的安装板可拆卸的安装有旋转装置或伸缩装置或抓取装置或定位装置或喷涂装置或焊接装置或检测装置。
4.根据权利要求1所述的一种稳定竖直伸缩结构，其特征为，所述的支撑滚轴在所述竖直腔端部两两对称。
5.根据权利要求2所述的一种稳定竖直伸缩结构，其特征为，所述的机座板上安装有旋转回转支承以及与所述旋转回转支承相配合的驱动齿组B。
6.根据权利要求3所述的一种稳定竖直伸缩结构，其特征为，所述的安装板上安装有水平回转支承以及与所述水平回转支承相配合的驱动齿组C。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223321782.8U CN218988637U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种稳定竖直伸缩结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202223321782.8U CN218988637U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种稳定竖直伸缩结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218988637U true CN218988637U (zh) | 2023-05-09 |
Family
ID=86225284
Family Applications (1)
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| CN202223321782.8U Active CN218988637U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种稳定竖直伸缩结构 |
Country Status (1)
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2022
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