CN116276370A - 一种印刷胶辊磨削自动上下料*** - Google Patents

一种印刷胶辊磨削自动上下料*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及胶辊磨削技术领域，尤其涉及一种印刷胶辊磨削自动上下料***，包括：上料模块，用于将胶辊输送至待磨削位置；磨削模块，包括用于磨削胶辊的磨削砂轮组、与所述磨削砂轮组相连用以提供磨削动力的磨削电机；下料模块，用于将磨削后的胶辊运输至设置在磨削模块下方用以存储磨削完成的胶辊的储料架；检测模块，包括设置在所述储料架上方用于检测胶辊粗糙度的粗糙度传感器；中控模块，用于根据胶辊的凸起高度确定电动磨削机对应的运行方式；本发明实现了胶辊磨削质量和磨削效率的提高。

Description

一种印刷胶辊磨削自动上下料***
技术领域
本发明涉及胶辊磨削技术领域，尤其涉及一种印刷胶辊磨削自动上下料***。
背景技术
胶辊是纺织主机中的关键件，在纺织设备中的使用频率很高，运行磨损大。因此，为了正常工作，对磨损的胶辊都必须进行研磨。目前国内纺织胶辊研磨机应用比较普遍，但在其磨砺胶辊时，全部采用人工上下胶辊。由于上下工件的频率较高，工人的劳动强度大，即使如此，一人也只能操作一台机器，生产效率极低
中国专利公开号：CN201483309U公开了一种纺织胶辊研磨机全自动上下料***，所述上料装置包括一滑道，在所述滑道下端连接一顺序落料机构；所述送料装置包括一承料台，所述承料台上部设置一滑槽，在所述滑槽右端设置一水平送料气缸，所述水平送料气缸连接一滑块，所述滑槽与所述滑块的形状相适配；所述水平送料气缸可以推动所述滑块在所述滑槽内运动；所述抓取装置包括一机械手，所述机械手包括楔形压舌、压紧气缸、夹头、机械手手臂、定位螺栓、定位支架及垂直气缸、罗拉、旋转气缸；所述压紧气缸可以推动所述楔形压舌配合所述夹头夹持工件；所述机械手手臂由所述旋转气缸驱动；定位螺栓设置于定位支架上，用于控制旋转气缸的回程位置；所述下料和储料装置包括由活动片、固定片组成的下滑滑道、开闭机构气缸、储料架；所述开闭机构气缸设置有一连杆机构转动轴，开闭机构气缸动作，推动连杆机构转动轴控制下滑滑道开合，即控制活动片的开合；所述储料架设置于下滑滑道下方，由此可见所述纺织胶辊研磨机全自动上下料***存在以下问题：缺少对粉尘的调节导致研磨机污染程度增大。
发明内容
为此，本发明提供一种印刷胶辊磨削自动上下料***，用以克服现有技术中的缺少对粉尘的调节导致研磨机污染程度增大的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种印刷胶辊磨削自动上下料***，包括：上料模块，用于将胶辊输送至待磨削位置，包括用以输送胶辊的皮带、设置在所述皮带上方的拨料组件、通过抓取动作以将胶辊移动至对应位置的机械臂以及与所述皮带相连用以提供皮带输送动力的动力电机；磨削模块，其设置在所述上料模块下方，包括用于磨削胶辊的磨削砂轮组、与所述磨削砂轮组相连用以提供磨削动力的磨削电机；下料模块，其与所述磨削模块相连，用于将磨削后的胶辊运输至设置在磨削模块下方用以存储磨削完成的胶辊的储料架，包括设置在所述磨削模块下方用以控制出料通道的电动胶辊支撑扣和设置在所述电动胶辊支撑扣下方用以将磨削完成的胶辊滑落至所述储料架的弧形轨道；检测模块，其分别与所述磨削模块和所述下料模块相连，包括设置在所述储料架上方用于检测胶辊粗糙度的粗糙度传感器、设置在所述磨削砂轮组侧面用以对印刷胶辊凸起高度进行检测的视觉检测器、设置在所述磨削砂轮组上方用于检测胶辊温度的红外温度传感器以及设置在所述弧形轨道上方用于检测粉尘浓度的粉尘浓度传感器；中控模块，其分别与所述上料模块、所述磨削模块、所述下料模块以及所述检测模块相连，用于根据胶辊的凸起高度确定电动磨削机对应的运行方式，以及，根据胶辊粗糙度方差将辊间距调节至第一对应距离，以及，根据磨削模块的胶辊温度将磨削电机转速调节至对应转速，以及，根据所述储料架中的胶辊上的粉尘浓度将辊间距调节至第二对应距离，以及，根据二次检测到的胶辊粉尘浓度将鼓风机转速调节至对应鼓风机转速；其中，所述辊间距为砂轮与胶辊之间的间距。
进一步地，所述中控模块根据胶辊凸起高度确定针对磨削机运行方式的两种调整方式，其中，
第一种调整方式为，所述中控模块在预设第一高度条件下将磨削机运行方式调整为第一运行方式；
第二种调整方式为，所述中控模块在预设第二高度条件下将磨削机运行方式调整为第二运行方式；
其中，所述第一运行方式为，所述磨削模块使用第二目数的打磨砂轮对胶辊进行精磨；所述第二运行方式为，所述磨削模块使用第一目数的打磨砂轮对胶辊进行粗磨后使用第二目数的打磨砂轮对胶辊进行精磨；所述第一目数小于所述第二目数；
其中，所述磨削砂轮组包括第一目数的打磨砂轮和第二目数的打磨砂轮；
其中，所述预设第一高度条件为，胶辊凸起高度小于等于预设高度；所述预设第二高度条件为，胶辊凸起高度大于预设高度。
进一步地，所述中控模块在预设第二高度条件下根据胶辊粗糙度方差确定磨削的均匀性是否在允许范围内的三种判定方法，其中，
第一种判定方法为，所述中控模块在预设第一方差条件下判定磨削的均匀性在允许范围内；
第二种判定方法为，所述中控模块在预设第二方差条件下判定磨削的均匀性超出允许范围，通过计算胶辊粗糙度方差与预设第一方差的差值将辊间距调节至对应间距；
第三种判定方法为，所述中控模块在预设第三方差条件下判定磨削的均匀性超出允许范围，初步判定胶辊的膨胀程度超出允许范围，并根据胶辊温度对胶辊的膨胀程度进行二次判定；
其中，所述预设第一方差条件为，胶辊粗糙度方差小于等于预设第一方差；所述预设第二方差条件为，胶辊粗糙度方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述预设第三方差条件为，胶辊粗糙度方差大于预设第二方差；所述预设第一方差小于所述预设第二方差。
进一步地，所述中控模块在预设第二方差条件下根据胶辊粗糙度方差与预设第一方差的差值确定针对辊间距的三种调节方法，其中，
第一种间距调节方法为，所述中控模块在预设第一方差差值条件下将辊间距调节至预设辊间距；
第二种间距调节方法为，所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用预设第二距离调节系数将辊间距调节至第一距离；
第三种间距调节方法为，所述中控模块在预设第三方差差值条件下使用预设第一距离调节系数将辊间距调节至第一距离；
其中，所述预设第一方差差值条件为胶辊粗糙度方差与预设第一方差的差值小于等于预设第一方差差值；所述预设第二方差差值条件为胶辊粗糙度方差与预设第一方差的差值大于预设第一方差差值且小于等于预设第二方差差值；所述预设第三方差差值条件为胶辊粗糙度方差与预设第一方差的差值大于预设第二方差差值；所述预设第一方差差值小于所述预设第二方差差值，所述预设第一距离调节系数小于所述预设第二距离调节系数。
进一步地，所述中控模块在预设第三粗糙度条件下根据胶辊温度确定胶辊的膨胀程度是否在允许范围内的两类二次判定方法，其中，
第一类二次判定方法为，所述中控模块在预设第一温度条件下判定胶辊的膨胀程度在允许范围内；
第二类二次判定方法为，所述中控模块在预设第二温度条件下判定胶辊的膨胀程度超出允许范围，通过计算胶辊温度与预设温度的差值将辊间距二调节至对应间距；
其中，所述预设第一温度条件为，胶辊温度小于等于预设温度；所述预设第二温度条件为，胶辊温度大于预设温度。
进一步地，所述中控模块根据胶辊温度与预设温度的差值确定针对打磨电机转速的三种调节方法，其中，
第一种转速调节方法为，所述中控模块在预设第一温度差值条件下将打磨电机转速调节至预设转速；
第二种转速调节方法为，所述中控模块在预设第二温度差值条件下使用预设第一转速调节系数将打磨电机转速调节至第一转速；
第三种转速调节方法为，所述中控模块在预设第三温度差值条件下使用预设第二转速调节系数将打磨电机转速调节至第二转速；
其中，所述预设第一温度差值条件为，胶辊温度与预设温度的差值小于等于预设第一温度差值；所述预设第二温度差值条件为，胶辊温度与预设温度的差值大于预设第一温度差值且小于等于预设第二温度差值；所述预设第三温度差值条件为，胶辊温度与预设温度的差值大于预设第二温度差值；所述预设第一温度差值小于所述预设第二温度差值，所述预设第一转速调节系数小于所述预设第二转速调节系数。
进一步地，所述中控模块根据粉尘浓度确定污染程度是否在允许范围内的两类判定方法，其中，
第一类程度判定方法为，所述中控模块在预设第一浓度条件下判定污染程度在允许范围内；
第二类程度判定方法为，所述中控模块在预设第二浓度条件下判定污染程度超出允许范围，通过计算粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值将辊间距二次调节至对应距离；
其中，所述预设第一浓度条件为，粉尘浓度小于等于预设粉尘浓度；所述预设第二浓度条件为，粉尘浓度大于预设粉尘浓度。
进一步地，所述中控模块根据粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值确定针对辊间距的三种二次调节方法，其中，
第一种二次调节方法为，所述中控模块在预设第一浓度差值条件下不对辊间距进行调节；
第二种二次调节方法为，所述中控模块在预设第二浓度差值条件下使用预设第三距离调节系数将辊间距调节至第三距离；
第三种二次调节方法为，所述中控模块在预设第三浓度差值条件下使用预设第四距离调节系数将辊间距调节至第四距离；
其中，所述预设第一浓度差值条件为，粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值小于等于预设第一浓度差值；所述预设第二浓度差值条件为，粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值大于预设第一浓度差值且小于等于预设第二浓度差值；所述预设第三浓度差值条件为，粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值大于预设第二浓度差值；所述预设第一浓度差值小于所述预设第二浓度差值，所述预设第三距离调节系数小于所述预设第四距离调节系数。
进一步地，所述中控模块根据辊间距二次调节后的粉尘浓度确定粉尘回收率是否在允许范围内的两类判定方法，其中，
第一种回收率判定方法为，所述中控模块在预设第一粉尘浓度条件下判定粉尘回收率在允许范围内；
第二种回收率判定方法为，所述中控模块在预设第二粉尘浓度条件下判定粉尘回收率超出允许范围，通过计算辊间距二次调节后的粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值将鼓风机转速调节至对应转速；
其中，所述预设第一粉尘浓度条件为，辊间距二次调节后的粉尘浓度小于等于预设粉尘浓度；所述预设第二粉尘浓度条件为，辊间距二次调节后的粉尘浓度大于预设粉尘浓度。
进一步地，所述中控模块根据辊间距二次调节后的粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值确定针对鼓风机转速的三种调节方式，其中，
第一种鼓风机调节方式为，所述中控模块在预设第一粉尘浓度差值条件下将鼓风机转速调节至预设转速；
第二种鼓风机调节方式为，所述中控模块在预设第二粉尘浓度差值条件下使用预设第一鼓风机转速调节系数将鼓风机转速调节至第一鼓风机转速；
第三种鼓风机调节方式为，所述中控模块在预设第三粉尘浓度差值条件下使用预设第二鼓风机转速调节系数将鼓风机转速调节至第二鼓风机转速；
其中，所述预设第一粉尘浓度差值条件为，辊间距二次调节后的粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值小于等于预设第一粉尘浓度差值；所述预设第二粉尘浓度差值条件为，辊间距二次调节后的粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值大于预设第一粉尘浓度差值且小于等于预设第二粉尘浓度差值；所述预设第二粉尘浓度差值条件为，辊间距二次调节后的粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值大于预设第二粉尘浓度差值；所述预设第一粉尘浓度差值小于所述预设第二粉尘浓度差值，所述预设第一鼓风机调节系数小于所述预设第二鼓风机调节系数。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述印刷胶辊磨削自动上下料***设置有上料模块、下料模块、磨削模块、检测模块和中控模块，是基于电动磨削机对胶辊打磨的一个完整的***，其中，所述中控模块根据胶辊凸起高度调整磨削机运行方式，减少了操作时长，以及，根据胶辊的粗糙度方差将辊间距进行调小，增大打磨程度且减小打磨时间，以及，根据胶辊温度将打磨电机转速进行调小，减少由于温度过高对胶辊质量的影响，以及，根据粉尘浓度对辊间距进行二次调节，减少由于辊间距过大导致粉尘含量过高的情况，以及，根据辊间距二次调节后的粉尘浓度增大鼓风机转速，增加粉尘回收率减小对环境的影响，进一步提高了胶辊磨削质量和磨削效率。
进一步地，本发明所述印刷胶辊磨削自动上下料***设置有预设高度，所述中控模块根据胶辊凸起高度将磨削机运行方式调整为不同的运行方式，通过对运行方式的调整，减少了操作时长，进一步提高了胶辊磨削质量和磨削效率。
进一步地，本发明所述印刷胶辊磨削自动上下料***通过设置预设第一方差条件、预设第二方差条件和预设第三方差条件，所述中控模块对磨削的均匀性进行判定，提高了后续调节的针对性和精准性，进一步提高了胶辊磨削质量和磨削效率。
进一步地，本发明所述印刷胶辊磨削自动上下料***设置有预设第一方差差值条件、预设第二方差差值条件和预设第三方差差值条件，所述中控模块根据方差差值对辊间距进行调节，增大打磨砂轮对胶辊的打磨程度进一步减少打磨时间，进一步提高了胶辊磨削质量和磨削效率。
进一步地，本发明所述印刷胶辊磨削自动上下料***通过设置预设第一温度条件和预设第二温度条件，所述中控模块对胶辊的膨胀程度进行判定，在判定胶辊的膨胀程度超出允许范围后，通过设置预设第一温度差值条件、预设第二温度差值条件、预设第三温度差值条件、预设第一转速调节系数和预设第二转速调节系数，所述中控模块对打磨电机转速进行调节，减小了由于打磨过程导致胶辊温度升高对胶辊质量的影响，进一步提高了胶辊磨削质量和磨削效率。
进一步地，本发明所述印刷胶辊磨削自动上下料***通过设置预设第一浓度条件和预设第二浓度条件，所述中控模块对污染程度进行判定，在判定污染程度超出允许范围后，通过设置预设第一浓度差值条件、预设第二浓度差值条件、预设第三浓度差值条件、预设第三距离调节系数以及预设第四距离调节系数，所述中控模块对辊间距进行二次调节，通过增大辊间距减少打磨粉尘量减低粉尘浓度，进一步提高了胶辊磨削质量和磨削效率。
进一步地，本发明所述印刷胶辊磨削自动上下料***通过设置预设第一粉尘浓度条件、预设第二粉尘浓度条件，所述中控模块对辊间距二次调节后的粉尘浓度进行判定，在判定粉尘回收率低于允许范围后，通过设置预设第一粉尘浓度差值条件、预设第二粉尘浓度差值条件、预设第三粉尘浓度差值条件、预设第一转速调节系数以及预设第二转速调节系数，所述中控模块对鼓风机转速进行调节，通过增大鼓风机转速降低粉尘浓度从而减少对环境的污染，进一步提高了胶辊磨削质量和磨削效率。
附图说明
图1为本发明实施例印刷胶辊磨削自动上下料***的整体结构示意图；
图2为本发明实施例印刷胶辊磨削自动上下料***的整体结构框图；
图3为本发明实施例印刷胶辊磨削自动上下料***的上料模块结构框图；
图4为本发明实施例印刷胶辊磨削自动上下料***的上料模块与中控模块的连接结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例印刷胶辊磨削自动上下料***的整体结构示意图、整体结构框图、上料模块结构框图以及上料模块与中控模块的连接结构框图；本发明一种印刷胶辊磨削自动上下料***，包括：
上料模块，用于将胶辊输送至待磨削位置，包括用以输送胶辊的皮带10、设置在所述皮带10上方的拨料组件2、通过抓取动作以将胶辊移动至对应位置的机械臂3以及与所述皮带10相连用以提供皮带10输送动力的动力电机1；
磨削模块，其设置在所述上料模块下方，包括用于磨削胶辊的磨削砂轮组12、与所述磨削砂轮组12相连用以提供磨削动力的磨削电机11；
下料模块，其与所述磨削模块相连，用于将磨削后的胶辊运输至设置在磨削模块下方用以存储磨削完成的胶辊的储料架6，包括设置在所述磨削模块下方用以控制出料通道的电动胶辊支撑扣9和设置在所述电动胶辊支撑扣9下方用以将磨削完成的胶辊滑落至所述储料架6的弧形轨道8；
检测模块，其分别与所述磨削模块和所述下料模块相连，包括设置在所述储料架6上方用于检测胶辊粗糙度的粗糙度传感器5、设置在所述磨削砂轮组12侧面用以对印刷胶辊凸起高度进行检测的视觉检测器、设置在所述磨削砂轮组12上方用于检测胶辊温度的红外温度传感器4以及设置在所述弧形轨道8上方用于检测粉尘浓度的粉尘浓度传感器；
中控模块，其分别与所述上料模块、所述磨削模块、所述下料模块以及所述检测模块相连，用于根据胶辊的凸起高度确定电动磨削机对应的运行方式，以及，根据胶辊粗糙度方差将辊间距调节至第一对应距离，以及，根据磨削模块的胶辊温度将磨削电机11转速调节至对应转速，以及，根据所述储料架6中的胶辊上的粉尘浓度将辊间距调节至第二对应距离，以及，根据二次检测到的胶辊粉尘浓度将鼓风机7转速调节至对应鼓风机转速；
其中，所述辊间距为砂轮与胶辊之间的间距。
本发明所述印刷胶辊磨削自动上下料***设置有上料模块、下料模块、磨削模块、检测模块和中控模块，是基于电动磨削机对胶辊打磨的一个完整的***，其中，所述中控模块根据胶辊凸起高度调整磨削机运行方式，减少了操作时长，以及，根据胶辊的粗糙度方差将辊间距进行调小，增大打磨程度且减小打磨时间，以及，根据胶辊温度将打磨电机转速进行调小，减少由于温度过高对胶辊质量的影响，以及，根据粉尘浓度对辊间距进行二次调节，减少由于辊间距过大导致粉尘含量过高的情况，以及，根据辊间距二次调节后的粉尘浓度增大鼓风机转速，增加粉尘回收率减小对环境的影响，进一步提高了胶辊磨削质量和磨削效率。
进一步地，所述中控模块根据胶辊凸起高度确定针对磨削机运行方式的两种调整方式，其中，
第一种调整方式为，所述中控模块在预设第一高度条件下将磨削机运行方式调整为第一运行方式；
第二种调整方式为，所述中控模块在预设第二高度条件下将磨削机运行方式调整为第二运行方式；
其中，所述第一运行方式为，所述磨削模块使用第二目数的打磨砂轮对胶辊进行精磨；所述第二运行方式为，所述磨削模块使用第一目数的打磨砂轮对胶辊进行粗磨后使用第二目数的打磨砂轮对胶辊进行精磨；所述第一目数小于所述第二目数；
其中，所述磨削砂轮组包括第一目数的打磨砂轮和第二目数的打磨砂轮；
其中，所述预设第一高度条件为，胶辊凸起高度小于等于预设高度；所述预设第二高度条件为，胶辊凸起高度大于预设高度。
具体而言，胶辊凸起高度记为R，预设高度记为R0。
本发明所述印刷胶辊磨削自动上下料***设置有预设高度，所述中控模块根据胶辊凸起高度将磨削机运行方式调整为不同的运行方式，通过对运行方式的调整，减少了操作时长，进一步提高了胶辊磨削质量和磨削效率。
进一步地，所述中控模块在预设第二高度条件下根据胶辊粗糙度方差确定磨削的均匀性是否在允许范围内的三种判定方法，其中，
第一种判定方法为，所述中控模块在预设第一方差条件下判定磨削的均匀性在允许范围内；
第二种判定方法为，所述中控模块在预设第二方差条件下判定磨削的均匀性超出允许范围，通过计算胶辊粗糙度方差与预设第一方差的差值将辊间距调节至对应间距；
第三种判定方法为，所述中控模块在预设第三方差条件下判定磨削的均匀性超出允许范围，初步判定胶辊的膨胀程度超出允许范围，并根据胶辊温度对胶辊的膨胀程度进行二次判定；
其中，所述预设第一方差条件为，胶辊粗糙度方差小于等于预设第一方差；所述预设第二方差条件为，胶辊粗糙度方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述预设第三方差条件为，胶辊粗糙度方差大于预设第二方差；所述预设第一方差小于所述预设第二方差。
具体而言，胶辊粗糙度方差记为X，预设第一方差记为X1，预设第二方差记为X2，胶辊粗糙度方差与预设第一方差的差值记为△X，设定△X=X-X1。
本发明所述印刷胶辊磨削自动上下料***通过设置预设第一方差条件、预设第二方差条件和预设第三方差条件，所述中控模块对磨削的均匀性进行判定，提高了后续调节的针对性和精准性，进一步提高了胶辊磨削质量和磨削效率。
进一步地，所述中控模块在预设第二方差条件下根据胶辊粗糙度方差与预设第一方差的差值确定针对辊间距的三种调节方法，其中，
第一种间距调节方法为，所述中控模块在预设第一方差差值条件下将辊间距调节至预设辊间距；
第二种间距调节方法为，所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用预设第二距离调节系数将辊间距调节至第一距离；
第三种间距调节方法为，所述中控模块在预设第三方差差值条件下使用预设第一距离调节系数将辊间距调节至第一距离；
其中，所述预设第一方差差值条件为胶辊粗糙度方差与预设第一方差的差值小于等于预设第一方差差值；所述预设第二方差差值条件为胶辊粗糙度方差与预设第一方差的差值大于预设第一方差差值且小于等于预设第二方差差值；所述预设第三方差差值条件为胶辊粗糙度方差与预设第一方差的差值大于预设第二方差差值；所述预设第一方差差值小于所述预设第二方差差值，所述预设第一距离调节系数小于所述预设第二距离调节系数。
具体而言，预设第一方差差值记为△X1，预设第二方差差值记为△X2，预设第一距离调节系数记为α1，预设第二距离调节系数α2，其中，△X1＜△X2，0＜α1＜α2＜1，辊间距记为H，调节后的辊间距记为H’，设定H’=H×αi，αi为预设第i距离调节系数，i=2，1。
本发明所述印刷胶辊磨削自动上下料***设置有预设第一方差差值条件、预设第二方差差值条件和预设第三方差差值条件，所述中控模块根据方差差值对辊间距进行调节，增大打磨砂轮对胶辊的打磨程度进一步减少打磨时间，进一步提高了胶辊磨削质量和磨削效率。
进一步地，所述中控模块在预设第三粗糙度条件下根据胶辊温度确定胶辊的膨胀程度是否在允许范围内的两类二次判定方法，其中，
第一类二次判定方法为，所述中控模块在预设第一温度条件下判定胶辊的膨胀程度在允许范围内；
第二类二次判定方法为，所述中控模块在预设第二温度条件下判定胶辊的膨胀程度超出允许范围，通过计算胶辊温度与预设温度的差值将辊间距二调节至对应间距；
其中，所述预设第一温度条件为，胶辊温度小于等于预设温度；所述预设第二温度条件为，胶辊温度大于预设温度。
具体而言，胶辊温度记为T，预设温度记为T0，胶辊温度与预设温度的差值记为△T，设定△T=T-T0。
进一步地，所述中控模块根据胶辊温度与预设温度的差值确定针对打磨电机转速的三种调节方法，其中，
第一种转速调节方法为，所述中控模块在预设第一温度差值条件下将打磨电机转速调节至预设转速；
第二种转速调节方法为，所述中控模块在预设第二温度差值条件下使用预设第一转速调节系数将打磨电机转速调节至第一转速；
第三种转速调节方法为，所述中控模块在预设第三温度差值条件下使用预设第二转速调节系数将打磨电机转速调节至第二转速；
其中，所述预设第一温度差值条件为，胶辊温度与预设温度的差值小于等于预设第一温度差值；所述预设第二温度差值条件为，胶辊温度与预设温度的差值大于预设第一温度差值且小于等于预设第二温度差值；所述预设第三温度差值条件为，胶辊温度与预设温度的差值大于预设第二温度差值；所述预设第一温度差值小于所述预设第二温度差值，所述预设第一转速调节系数小于所述预设第二转速调节系数。
具体而言，预设第一温度差值记为△T1，预设第二温度差值记为△T2，预设第一转速调节系数记为β1，预设第二转速调节系数β2，其中，△T1＜△T2，0＜β1＜β2＜1，打磨电机转速记为Z，调节后的打磨电机转速记为Z’，设定Z’=Z×（1-βj），βj为预设第j转速调节系数，j=1，2。
本发明所述印刷胶辊磨削自动上下料***通过设置预设第一温度条件和预设第二温度条件，所述中控模块对胶辊的膨胀程度进行判定，在判定胶辊的膨胀程度超出允许范围后，通过设置预设第一温度差值条件、预设第二温度差值条件、预设第三温度差值条件、预设第一转速调节系数和预设第二转速调节系数，所述中控模块对打磨电机转速进行调节，减小了由于打磨过程导致胶辊温度升高对胶辊质量的影响，进一步提高了胶辊磨削质量和磨削效率。
进一步地，所述中控模块根据粉尘浓度确定污染程度是否在允许范围内的两类判定方法，其中，
第一类程度判定方法为，所述中控模块在预设第一浓度条件下判定污染程度在允许范围内；
第二类程度判定方法为，所述中控模块在预设第二浓度条件下判定污染程度超出允许范围，通过计算粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值将辊间距二次调节至对应距离；
其中，所述预设第一浓度条件为，粉尘浓度小于等于预设粉尘浓度；所述预设第二浓度条件为，粉尘浓度大于预设粉尘浓度。
具体而言，粉尘浓度记为N，预设粉尘浓度记为N0，粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值记为△N，△N=N-N0。
进一步地，所述中控模块根据粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值确定针对辊间距的三种二次调节方法，其中，
第一种二次调节方法为，所述中控模块在预设第一浓度差值条件下不对辊间距进行调节；
第二种二次调节方法为，所述中控模块在预设第二浓度差值条件下使用预设第三距离调节系数将辊间距调节至第三距离；
第三种二次调节方法为，所述中控模块在预设第三浓度差值条件下使用预设第四距离调节系数将辊间距调节至第四距离；
其中，所述预设第一浓度差值条件为，粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值小于等于预设第一浓度差值；所述预设第二浓度差值条件为，粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值大于预设第一浓度差值且小于等于预设第二浓度差值；所述预设第三浓度差值条件为，粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值大于预设第二浓度差值；所述预设第一浓度差值小于所述预设第二浓度差值，所述预设第三距离调节系数小于所述预设第四距离调节系数。
具体而言，预设第一浓度差值记为△N1，预设第二浓度差值记为△N2，预设第三距离调节系数记为α3，预设第四距离调节系数记为α4，其中，△N1＜△N2，1＜α3＜α4，二次调节后的辊间距记为H”，设定H”=H’×αk，αk为预设第k距离调节系数，k=3，4。
本发明所述印刷胶辊磨削自动上下料***通过设置预设第一浓度条件和预设第二浓度条件，所述中控模块对污染程度进行判定，在判定污染程度超出允许范围后，通过设置预设第一浓度差值条件、预设第二浓度差值条件、预设第三浓度差值条件、预设第三距离调节系数以及预设第四距离调节系数，所述中控模块对辊间距进行二次调节，通过增大辊间距减少打磨粉尘量减低粉尘浓度，进一步提高了胶辊磨削质量和磨削效率。
进一步地，所述中控模块根据辊间距二次调节后的粉尘浓度确定粉尘回收率是否在允许范围内的两类判定方法，其中，
第一种回收率判定方法为，所述中控模块在预设第一粉尘浓度条件下判定粉尘回收率在允许范围内；
第二种回收率判定方法为，所述中控模块在预设第二粉尘浓度条件下判定粉尘回收率超出允许范围，通过计算辊间距二次调节后的粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值将鼓风机转速调节至对应转速；
其中，所述预设第一粉尘浓度条件为，辊间距二次调节后的粉尘浓度小于等于预设粉尘浓度；所述预设第二粉尘浓度条件为，辊间距二次调节后的粉尘浓度大于预设粉尘浓度。
辊间距二次调节后的粉尘浓度记为N’，辊间距二次调节后的粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值记为△N’，设定△N’=N’-N0。
进一步地，所述中控模块根据辊间距二次调节后的粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值确定针对鼓风机转速的三种调节方式，其中，
第一种鼓风机7调节方式为，所述中控模块在预设第一粉尘浓度差值条件下将鼓风机转速调节至预设转速；
第二种鼓风机7调节方式为，所述中控模块在预设第二粉尘浓度差值条件下使用预设第一鼓风机转速调节系数将鼓风机转速调节至第一鼓风机转速；
第三种鼓风机7调节方式为，所述中控模块在预设第三粉尘浓度差值条件下使用预设第二鼓风机转速调节系数将鼓风机转速调节至第二鼓风机转速；
其中，所述预设第一粉尘浓度差值条件为，辊间距二次调节后的粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值小于等于预设第一粉尘浓度差值；所述预设第二粉尘浓度差值条件为，辊间距二次调节后的粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值大于预设第一粉尘浓度差值且小于等于预设第二粉尘浓度差值；所述预设第二粉尘浓度差值条件为，辊间距二次调节后的粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值大于预设第二粉尘浓度差值；所述预设第一粉尘浓度差值小于所述预设第二粉尘浓度差值，所述预设第一鼓风机7调节系数小于所述预设第二鼓风机7调节系数。
具体而言，预设第一粉尘浓度差值记为△N1’，预设第二粉尘浓度差值记为△N2’，预设第一转速调节系数记为δ1，预设第二转速调节系数记为δ2，其中，△N1’＜△N2’,0＜δ1＜δ2＜1，鼓风机转速记为V，调节后的鼓风机转速记为V’，设定V’=V×（1+δg），δg为第g转速调节系数，g=1，2。
本发明所述印刷胶辊磨削自动上下料***通过设置预设第一粉尘浓度条件、预设第二粉尘浓度条件，所述中控模块对辊间距二次调节后的粉尘浓度进行判定，在判定粉尘回收率低于允许范围后，通过设置预设第一粉尘浓度差值条件、预设第二粉尘浓度差值条件、预设第三粉尘浓度差值条件、预设第一转速调节系数以及预设第二转速调节系数，所述中控模块对鼓风机转速进行调节，通过增大鼓风机转速降低粉尘浓度从而减少对环境的污染，进一步提高了胶辊磨削质量和磨削效率。
实施例
本实施例1预设第一温度差值记为△T1，预设第二温度差值记为△T2，预设第一转速调节系数记为β1，预设第二转速调节系数β2，其中，△T1=15℃，△T2=20℃，β1=0.1，β2=0.3，打磨电机转速Z=1500r/min，
本实施例求得△T=16℃，中控模块判定△T1＜△T≤△T2并使用预设第一转速调节系数对打磨电机转速进行调节，调节后的打磨电机转速Z=1500r/min×（1-0.1）=1350r/min。
本实施例求得温度差值后所述中控模块使用对应转速调节系数对打磨电机转速进行降低，减少了由于转速过快温度升高对胶辊质量的影响，进一步提高了胶辊磨削质量和磨削效率。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种印刷胶辊磨削自动上下料***，其特征在于，包括：
上料模块，用于将胶辊输送至待磨削位置，包括用以输送胶辊的皮带、设置在所述皮带上方的拨料组件、通过抓取动作以将胶辊移动至对应位置的机械臂以及与所述皮带相连用以提供皮带输送动力的动力电机；
磨削模块，其设置在所述上料模块下方，包括用于磨削胶辊的磨削砂轮组、与所述磨削砂轮组相连用以提供磨削动力的磨削电机；
下料模块，其与所述磨削模块相连，用于将磨削后的胶辊运输至设置在磨削模块下方用以存储磨削完成的胶辊的储料架，包括设置在所述磨削模块下方用以控制出料通道的电动胶辊支撑扣和设置在所述电动胶辊支撑扣下方用以将磨削完成的胶辊滑落至所述储料架的弧形轨道；
检测模块，其分别与所述磨削模块和所述下料模块相连，包括设置在所述储料架上方用于检测胶辊粗糙度的粗糙度传感器、设置在所述磨削砂轮组侧面用以对印刷胶辊凸起高度进行检测的视觉检测器、设置在所述磨削砂轮组上方用于检测胶辊温度的红外温度传感器以及设置在所述弧形轨道上方用于检测粉尘浓度的粉尘浓度传感器；
中控模块，其分别与所述上料模块、所述磨削模块、所述下料模块以及所述检测模块相连，用于根据胶辊的凸起高度确定电动磨削机对应的运行方式，以及，根据胶辊粗糙度方差将辊间距调节至第一对应距离，以及，根据磨削模块的胶辊温度将磨削电机转速调节至对应转速，以及，根据所述储料架中的胶辊上的粉尘浓度将辊间距调节至第二对应距离，以及，根据二次检测到的胶辊粉尘浓度将鼓风机转速调节至对应鼓风机转速；
其中，所述辊间距为砂轮与胶辊之间的间距。
2.根据权利要求1所述的印刷胶辊磨削自动上下料***，其特征在于，所述中控模块根据胶辊凸起高度确定针对磨削机运行方式的两种调整方式，其中，
第一种调整方式为，所述中控模块在预设第一高度条件下将磨削机运行方式调整为第一运行方式；
第二种调整方式为，所述中控模块在预设第二高度条件下将磨削机运行方式调整为第二运行方式；
其中，所述第一运行方式为，所述磨削模块使用第二目数的打磨砂轮对胶辊进行精磨；所述第二运行方式为，所述磨削模块使用第一目数的打磨砂轮对胶辊进行粗磨后使用第二目数的打磨砂轮对胶辊进行精磨；所述第一目数小于所述第二目数；
其中，所述磨削砂轮组包括第一目数的打磨砂轮和第二目数的打磨砂轮；
其中，所述预设第一高度条件为，胶辊凸起高度小于等于预设高度；所述预设第二高度条件为，胶辊凸起高度大于预设高度。
3.根据权利要求2所述的印刷胶辊磨削自动上下料***，其特征在于，所述中控模块在预设第二高度条件下根据胶辊粗糙度方差确定磨削的均匀性是否在允许范围内的三种判定方法，其中，
第一种判定方法为，所述中控模块在预设第一方差条件下判定磨削的均匀性在允许范围内；
第二种判定方法为，所述中控模块在预设第二方差条件下判定磨削的均匀性超出允许范围，通过计算胶辊粗糙度方差与预设第一方差的差值将辊间距调节至对应间距；
第三种判定方法为，所述中控模块在预设第三方差条件下判定磨削的均匀性超出允许范围，初步判定胶辊的膨胀程度超出允许范围，并根据胶辊温度对胶辊的膨胀程度进行二次判定；
其中，所述预设第一方差条件为，胶辊粗糙度方差小于等于预设第一方差；所述预设第二方差条件为，胶辊粗糙度方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述预设第三方差条件为，胶辊粗糙度方差大于预设第二方差；所述预设第一方差小于所述预设第二方差。
4.根据权利要求3所述的印刷胶辊磨削自动上下料***，其特征在于，所述中控模块在预设第二方差条件下根据胶辊粗糙度方差与预设第一方差的差值确定针对辊间距的三种调节方法，其中，
第一种间距调节方法为，所述中控模块在预设第一方差差值条件下将辊间距调节至预设辊间距；
第二种间距调节方法为，所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用预设第二距离调节系数将辊间距调节至第一距离；
第三种间距调节方法为，所述中控模块在预设第三方差差值条件下使用预设第一距离调节系数将辊间距调节至第一距离；
其中，所述预设第一方差差值条件为胶辊粗糙度方差与预设第一方差的差值小于等于预设第一方差差值；所述预设第二方差差值条件为胶辊粗糙度方差与预设第一方差的差值大于预设第一方差差值且小于等于预设第二方差差值；所述预设第三方差差值条件为胶辊粗糙度方差与预设第一方差的差值大于预设第二方差差值；所述预设第一方差差值小于所述预设第二方差差值，所述预设第一距离调节系数小于所述预设第二距离调节系数。
5.根据权利要求4所述的印刷胶辊磨削自动上下料***，其特征在于，所述中控模块在预设第三粗糙度条件下根据胶辊温度确定胶辊的膨胀程度是否在允许范围内的两类二次判定方法，其中，
第一类二次判定方法为，所述中控模块在预设第一温度条件下判定胶辊的膨胀程度在允许范围内；
第二类二次判定方法为，所述中控模块在预设第二温度条件下判定胶辊的膨胀程度超出允许范围，通过计算胶辊温度与预设温度的差值将辊间距二调节至对应间距；
其中，所述预设第一温度条件为，胶辊温度小于等于预设温度；所述预设第二温度条件为，胶辊温度大于预设温度。
6.根据权利要求5所述的印刷胶辊磨削自动上下料***，其特征在于，所述中控模块根据胶辊温度与预设温度的差值确定针对打磨电机转速的三种调节方法，其中，
第一种转速调节方法为，所述中控模块在预设第一温度差值条件下将打磨电机转速调节至预设转速；
第二种转速调节方法为，所述中控模块在预设第二温度差值条件下使用预设第一转速调节系数将打磨电机转速调节至第一转速；
第三种转速调节方法为，所述中控模块在预设第三温度差值条件下使用预设第二转速调节系数将打磨电机转速调节至第二转速；
其中，所述预设第一温度差值条件为，胶辊温度与预设温度的差值小于等于预设第一温度差值；所述预设第二温度差值条件为，胶辊温度与预设温度的差值大于预设第一温度差值且小于等于预设第二温度差值；所述预设第三温度差值条件为，胶辊温度与预设温度的差值大于预设第二温度差值；所述预设第一温度差值小于所述预设第二温度差值，所述预设第一转速调节系数小于所述预设第二转速调节系数。
7.根据权利要求6所述的印刷胶辊磨削自动上下料***，其特征在于，所述中控模块根据粉尘浓度确定污染程度是否在允许范围内的两类判定方法，其中，
第一类程度判定方法为，所述中控模块在预设第一浓度条件下判定污染程度在允许范围内；
第二类程度判定方法为，所述中控模块在预设第二浓度条件下判定污染程度超出允许范围，通过计算粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值将辊间距二次调节至对应距离；
其中，所述预设第一浓度条件为，粉尘浓度小于等于预设粉尘浓度；所述预设第二浓度条件为，粉尘浓度大于预设粉尘浓度。
8.根据权利要求7所述的印刷胶辊磨削自动上下料***，其特征在于，所述中控模块根据粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值确定针对辊间距的三种二次调节方法，其中，
第一种二次调节方法为，所述中控模块在预设第一浓度差值条件下不对辊间距进行调节；
第二种二次调节方法为，所述中控模块在预设第二浓度差值条件下使用预设第三距离调节系数将辊间距调节至第三距离；
第三种二次调节方法为，所述中控模块在预设第三浓度差值条件下使用预设第四距离调节系数将辊间距调节至第四距离；
其中，所述预设第一浓度差值条件为，粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值小于等于预设第一浓度差值；所述预设第二浓度差值条件为，粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值大于预设第一浓度差值且小于等于预设第二浓度差值；所述预设第三浓度差值条件为，粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值大于预设第二浓度差值；所述预设第一浓度差值小于所述预设第二浓度差值，所述预设第三距离调节系数小于所述预设第四距离调节系数。
9.根据权利要求8所述的印刷胶辊磨削自动上下料***，其特征在于，所述中控模块根据辊间距二次调节后的粉尘浓度确定粉尘回收率是否在允许范围内的两类判定方法，其中，
第一种回收率判定方法为，所述中控模块在预设第一粉尘浓度条件下判定粉尘回收率在允许范围内；
第二种回收率判定方法为，所述中控模块在预设第二粉尘浓度条件下判定粉尘回收率超出允许范围，通过计算辊间距二次调节后的粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值将鼓风机转速调节至对应转速；
其中，所述预设第一粉尘浓度条件为，辊间距二次调节后的粉尘浓度小于等于预设粉尘浓度；所述预设第二粉尘浓度条件为，辊间距二次调节后的粉尘浓度大于预设粉尘浓度。
10.根据权利要求9所述的印刷胶辊磨削自动上下料***，其特征在于，所述中控模块根据辊间距二次调节后的粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值确定针对鼓风机转速的三种调节方式，其中，
第一种鼓风机调节方式为，所述中控模块在预设第一粉尘浓度差值条件下将鼓风机转速调节至预设转速；
第二种鼓风机调节方式为，所述中控模块在预设第二粉尘浓度差值条件下使用预设第一鼓风机转速调节系数将鼓风机转速调节至第一鼓风机转速；
第三种鼓风机调节方式为，所述中控模块在预设第三粉尘浓度差值条件下使用预设第二鼓风机转速调节系数将鼓风机转速调节至第二鼓风机转速；
其中，所述预设第一粉尘浓度差值条件为，辊间距二次调节后的粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值小于等于预设第一粉尘浓度差值；所述预设第二粉尘浓度差值条件为，辊间距二次调节后的粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值大于预设第一粉尘浓度差值且小于等于预设第二粉尘浓度差值；所述预设第二粉尘浓度差值条件为，辊间距二次调节后的粉尘浓度与预设粉尘浓度的差值大于预设第二粉尘浓度差值；所述预设第一粉尘浓度差值小于所述预设第二粉尘浓度差值，所述预设第一鼓风机调节系数小于所述预设第二鼓风机调节系数。
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