CN116267854A - 一种纳米农药定量精准喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农护机械设备邻域，特别涉及一种纳米农药定量精准喷洒装置，包括壳体、药水箱、多孔雾化喷头、气泵机、脉冲电磁阀、喷雾枪和泵机，药水箱设置在壳体内，药水箱上设置有第一软管，泵机连通第一软管，第一软管连通多孔雾化喷头，喷雾枪包括枪壳、进药口、进气口、进药槽、进药通道和进气通道、活动箱和往复驱动机构，气泵机上设置有第二软管，进药槽配合往复驱动机构工作设置在进药口旁边，进药口、进气口、进药槽和进药通道和进气通道都设置在枪壳内，且相互连通，两个多孔雾化喷头上设置有万向管，且通过万向管对称设置在喷雾枪的进药通道和进气通道的尾端，实现无尘定量喷洒，植物精准受药。

Description

一种纳米农药定量精准喷洒装置

技术领域

本方案属于农护机械设备邻域，具体涉及一种纳米农药定量精准喷洒装置。

背景技术

众所周知,农产品在种植的过程中需要对农产品进行科学养护,而为农产品喷洒农药便属于农产品种植养护作业的范畴,目的是降低虫害对农产品生长的影响,其中农产品种植用农药喷洒装置是一种在工作人员的配合下,用于为生长过程中的农产品喷洒指定类型农药的装置,其在农产品种植的领域中得到了广泛的使用;现有的农产品种植用农药喷洒装置包括箱体和喷枪组件,箱体的底部区域内部设置有动力腔,动力腔的内部设置有动力泵机构和电源组件,箱体的内部设置有盛放腔，盛放腔的顶端连通设置有加料管，盛放腔的底端与动力泵机构的输入端连通，动力泵机构的下侧设置有输出管,喷枪组件的输入端与输出管连通,喷枪组件的输出端连通设置有雾化喷头组件,箱体的侧壁设置有背带组件，动力泵机构与电源组件电连，现在农产品种植养护作业都提仓高效、节约、精准、自动化，为达到这个目标农产品喷洒类型农药的装置也在不断的创新。

现有技术中申请号为：“CN213663317U”的一种可定量喷洒农药喷雾器，包括壳体、多孔雾化喷头、高压自吸泵和脉冲式电磁阀，所述壳体的顶部设置有把手，所述把手的一端设置有注入口，所述把手的另一端设置有出水口，所述出水口的上端设置有第一软管，所述第一软管的一端通过第一环形卡箍安装有高压自吸泵，所述第一软管的另一端通过第二环形卡箍固定有多孔雾化喷头，所述第一软管上且位于多孔雾化喷头与高压自吸泵之间通过螺钉安装有脉冲式电磁阀，所述壳体的下端设置有底座，所述底座的内部设置有蓄电池，该农药喷雾器方便对农药进行定时定量的喷洒，可以有效的节约农药，通过多孔雾化喷头可以将农药均匀的喷洒至农作物上。

但是上述该方案在使用过程中仍然存在两个较为明显的缺陷：1、无法实现植物叶片精准受药之前去除植物上的灰尘的问题；2、无法实现单次喷洒植物叶片可双面受药的问题。

发明内容

本方案提供一种纳米农药定量精准喷洒装置，以解决无法实现法实现植物叶片精准受药之前去除植物上的灰尘的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纳米农药定量精准喷洒装置，包括壳体、药水箱、多孔雾化喷头和泵机，所述药水箱设置在壳体内，所述药水箱上设置有第一软管，所述泵机连通第一软管，所述第一软管连通多孔雾化喷头，其特征在于：还包括气泵机和喷雾枪，所述气泵机连通喷雾枪，所述喷雾枪包括枪壳和往复驱动机构，所述枪壳内设置有进药口、进气口、进药槽、进药通道和进气通道，所述进药口、进气口、进药槽、进药通道和进气通道相连通；

所述往复驱动机构上设置有用于依次密闭进药通道和进气通道的密封球和用来关闭和打开进药口的阀门机构，所述阀门机构与往复驱动机构通过连接杆固定连接，所述往复驱动机构上设有用于驱动密封球圆周运动的多连杆结构，所述往复驱动机构运动到密封球堵住进药通道的极限位置时，所述进药口打开，进药通道连通，进气通道打开；

所述第一软管连通进药口，所述往复驱动机构上的阀门机构设置在进药口旁边，所述气泵机上设置有第二软管，所述气泵机通过第二软管连通进气口。

本方案的原理在于：打开泵机和气泵机，在药水箱中的药水就会被泵机缓慢泵入第一软管中，但是第一软管连通喷雾枪的内部有一个往复驱动机构，这个机构的阀门机构把这个通道堵住，喷雾枪不会立即喷出药水，而气体却会被气泵机通过第二软管不断的向喷雾枪中输送，此时喷雾枪会喷出很多气体，将植物上的灰尘吹走，启动往复驱动机构，通过多连杆机构驱动密封球做圆周运动，在密封球做圆周运动的过程中会分别依次堵住进气通道和进药通道，当密封球堵住进气通道时，气体从喷雾枪中喷出，且此时喷出的气体气压变强，冲击力增大，随后当密封球堵住进药通道时，也就是往复驱动机构到极限位置时，被阀块堵住的进药口打开，进气通道关闭，进药通道打开，这个时候药水就通过进药口和进药槽被泵入喷雾枪的进药通道中，气体则会通过进气通道进入，然后在药水和气体会在进药通道和进气通道尾端相遇混合，再从多孔雾化喷头中喷出。

本方案有益效果在于：往复驱动机构被驱动密封球会做圆周运动，当密封球运动到进气通道前将进气通道堵住，此时进气口进入的气体会全部涌入进药通道，气体压强变大，喷雾枪中的气体此时会增大，不但可以清洁植物还可以提醒操作人员即将喷药出来，做好喷药准备，当密封球运动到进药通道前将进药通道堵住，此时阀门机构也同时被带动移开，农药通过进药口流入进药槽再流入进药通道，气体则通过进气通道进入喷雾枪，并且在进药通道和进气通道的尾部农药和气体相遇，气体还可以对农药进行均匀混合分流预处理，喷气让清理细小灰尘，加压喷气让植物上的虫卵和顽固灰尘都清理干净，然后再进行喷药，并且喷出的气体都是经过压力加大处理的，从而实现的无尘定量喷洒，防止出现药物损失在灰尘上或者害虫的网织物或者***物上，如此不但可以实现定时定量的喷气、加压喷气和加压喷药这几个动作的自动化，还可以实现准时提醒操作人员何时喷药，保证了植物受药的精准性。

进一步，所述阀门机构包括齿条、齿轮和上螺纹阀，所述齿条与连接杆固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述上螺纹阀的阀杆与齿轮同轴连接，所述上螺纹阀设置在进药口和进药通道之间。

本方案有益效果在于：连接杆带动齿条移动，齿轮也跟着转动，当往复驱动机构运动到密封球堵住进药通道的极限位置时，上螺纹阀上的通孔正好转动到连通进药口和进药通道的位置上，即阀门机构打开，除了这个状态，其他的时候通孔都在其他位置上，上螺纹阀将进药口的药堵住的，无法流出，更好了配合了往复驱动机构机构和密封球的运动，保证了进药的时候机构之间安定配合。

进一步，所述药水箱设置有分隔板，将药水箱分隔为第一药水箱和第二药水箱。

本方案的有益效果在于：可以加大储备，同时也为添加纳米农药稳定剂做了准备工作，如果是需要添加纳米农药稳定剂的药物，则可以分箱放置，便捷高效。

进一步，所述第一药水箱和第二药水箱中都设置有第一软管支管，分别是第一软管1号支管和第一软管2号支管，所述第一软管1号支管和第一软管2号支管相互连通且连通第一软管。

本方案有益效果在于：这样设置是因为，有些农药不能长时间混合在一起，但是又必须在喷洒前进行混合，那么就需要通过第一软管相互连通设置，在泵机的作用下，在第二软管中实现混合。

进一步，所述第一软管1号支管上和第一软管2号支管上都设置有球型吸水头，所述球型吸水头沉于水底。

本方案有益效果在于：便于泵机从底部开始泵出药水利于节约成本，同时球形吸水头可以帮助药水混合均匀，让药水浓度均匀可控，利于控制品质。

进一步，所述泵机和气泵机均设置在壳体内。

本方案有益效果在于：便于维护和维修，同时更加美观。

进一步，所述多孔雾化喷头设置有两个，所述多孔雾化喷头上设置有万向管，且通过万向管对称设置在喷雾枪的进药通道和进气通道的尾端。

本方案的原理在于：这样设置不论是气体从进药通道和进气通道出来，还是药水和气体一起从进药通道和进气通道出来都会往两边涌去，然后通过多孔雾化喷头向外喷出，加上万向管的设置，可以实现多角度无缝喷洒。

本方案有益效果在于：在面对不好操作的叶表面和背面需要喷洒农药的时候这样的设置就可以直接避免人工多次喷洒操作，或者操作不到位，没有估计到那么多角度的问题。

进一步，所述万向管包括金属蛇形管和硅胶定型第二软管，所述硅胶定型第二软管包裹在金属蛇形管外。

本方案有益效果在于：这样的设置成本底，且可以实现万象旋转及时固定，不受方向控制，很适合应对形状不同，高矮不同的植物。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明实施例一喷雾***构示意图。

图3为本发明实施例一阀门机构部分的结构示意图。

图4为本发明实施例一喷雾枪喷药状态的结构示意图。

图5为本发明实施例一喷雾枪加强喷气状态的结构示意图。

图6为本发明实施例二喷雾***构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：1、第二药水箱；2、第一药水箱；3、球型吸水头；4、泵机；5、气泵机；6、第一软管2号支管；7、第一软管1号支管；8、第一软管；9、第二软管；10、喷雾枪；11、壳体；101、往复驱动机构；102、手柄；103、连接杆；104、密封球；105、阀门机构；106、1号固定轴；107、连杆活动连接点；108、进药通道；109、进气通道；110、垂直连接管；111、万向管；112、多孔雾化喷头；113、金属蛇形管；114、进药口；115、进气口；116、硅胶定型第二软管；1031、堵塞板；1501、齿轮；1502、上螺纹阀；1503、齿条。

实施例一：

发明基本如附图1所示，本方案是一种纳米农药定量精准喷洒装置，主要包括以下几个部分组成，分别是壳体11、药水箱、多孔雾化喷头112、泵机4、气泵机5、脉冲电磁阀和喷雾枪10，其中药水箱、泵机4和气泵机5都设置在壳体11内，这样可以便于发现问题，及时维护和维修，药水箱还设置了两个，分别是第一药水箱2和第二药水箱1，其中第一药水箱2通过第一软管1号支管7连通第一软管8，第二药水箱1通过第一软管2号支管6连通第一软管8，泵机4连通第一软管8，第一软管8还通过喷雾枪10连通多孔雾化喷头112，气泵机5通过第二软管9连通喷雾枪10。

将药水箱分隔为第一药水箱2和第二药水箱1加大储备，同时也为添加纳米农药稳定剂做了准备工作，如果是需要添加纳米农药稳定剂的药物，则可以分箱放置，便捷高效，比如在纳米农药使用过程中，我们经常为了纳米农药在植物表面停留的时间更长，会加入二氧化硅减缓纳米农药的挥发速度，让农药作用于植物的时间得到保障，但是二氧化硅也不是便于长期与纳米农药混合的材料，需要分开储存，并且在使用前混合。同时第一药水箱2和第二药水箱1中都设置有第一软管8的支管，分别相互连通且连通第一软管8。这样设置是因为，有些农药不能长时间混合在一起，但是又必须在喷洒前进行混合，那么就需要通过第一软管8相互连通设置，在泵机4的作用下，在第二软管中实现混合。第一软管1号支管7上和第一软管2号支管6上都设置有球型吸水头3，所述球型吸水头3沉于水底。便于泵机4从底部开始泵出药水利于节约成本，同时球形吸水头3可以帮助药水混合均匀，让药水浓度均匀可控，利于控制品质。

如附图2所示，本方案的重要组成部分就是喷雾枪10，主要组成部分包括枪壳和往复驱动机构101，所述枪壳内设置有进药口114、进气口115、进药通道108和进气通道109，进药口114、进气口115、进药通道108和进气通道109相连通；往复驱动机构101上设置有用于依次密闭进药通道108和进气通道109的密封球104和用来关闭和打开进药口的堵塞板1031，堵塞板1031与往复驱动机构101通过连接杆103固定连接，往复驱动机构101上设有用于驱动密封球104圆周运动的多连杆结构，往复驱动机构101运动到密封球104堵住进药通道108的极限位置时，进药口114打开，进药通道108连通，进气通道109打开；

第一软管8连通进药口114，往复驱动机构101上的堵塞板1031设置在进药口114旁边，气泵机5上设置有第二软管9，气泵机5通过第二软管9连通进气口115，其中1号固定轴106、连杆活动连接点107都在多连杆机构上，1号固定轴106设置在枪壳内壁上，密封球104一侧通过连杆1号转动连接在1号固定轴106上，密封球104另一侧固定连接连杆2号一端，连杆2号另一端、连杆3号一端和连杆4号一端相互重叠且转动连接，连杆3号另一端转动连接在2号固定轴上，连杆4号另一端、连接杆103一端和阀门机构105一端相互重叠且转动连接，连接杆103另一端固定连接活动箱，其中的阀门机构包括齿条1503、齿轮1501和上螺纹阀1502，所述齿条1503与连接杆103固定连接，齿轮1501与齿条1503啮合，上螺纹阀1502呈圆柱型，上螺纹阀1502上设置有可连通进药口114和进药通道108的通孔，上螺纹阀1502与齿轮1501固定连接，连接杆103带动齿条1503移动，齿轮1501也跟着转动，当往复驱动机构101运动到密封球104堵住进药通道108的极限位置时，上螺纹阀1502上的通孔正好转动到连通进药口114和进药通道108的位置上，即阀门机构105打开，除了这个状态，其他的时候通孔都在其他位置上，上螺纹阀1502将进药口114的药堵住的，其中上螺纹阀1502的阀杆不在介质中，无法流出，更好了配合了往复驱动机构机构101和密封球104的运动，保证了进药的时候机构之间安定配合。

另一端与进药口114滑动连接，往复驱动机构101与连接杆连通，密封球104活动范围配合进药通道108和进气通道109设置且直径大于进药通道108和进气通道109半径小于进药通道108和进气通道109直径，第一软管8连通进药口114，气泵机5上设置有第二软管9，气泵机5通过第二软管9连通进气口115，配合往复驱动机构工作设置在进药口114旁边，进药口114、进气口115、和进药通道108和进气通道109都设置在枪壳内，且相互连通。

工作时，打开泵机4和气泵机5，在药水箱中的药水就会被泵机4缓慢泵入第一软管8中，但是第一软管8连通喷雾枪10的内部有一个往复驱动机构，阀门机构105把这个通道堵住，喷雾枪10不会立即喷出药水，而气体却会被气泵机5通过第二软管9不断的向喷雾枪10中输送，此时喷雾枪10会喷出很多气体，启动往复驱动机构101，定时推动连接杆，连接杆推动其他连接杆，让密封球做以1号固定轴106为圆心的圆周运动，在圆周运动的过程中会分别依次密封住进气通道和进药通道，当密封球堵住进药通道108和进气通道109中下面一个管道的时候因为管道变小，从喷雾枪10中喷出气压会变强，冲击力增大，随后当密封球堵住上面一个管道的时候，堵塞板1031被带动移开，这个时候药水就通过进药口114和被泵入喷雾枪10的进药通道108中，农药和气体在进药通道108和进气通道109的尾部相遇，此时气体对农药进行均匀混合，起到分流预处理的作用，然后就经过垂直连接管110，再进入万向管111最后通过多孔雾化喷头112喷出。从而实现定时定量的喷气、加压喷气和加压喷药这几个动作的自动化，喷气可以清理细小灰尘，加压喷气可以让植物上的虫卵和顽固灰尘都清理干净，然后再进行喷药，并且喷出的要都是经过压力加大处理的，从而实现的无尘定量喷洒，确保了植物受药的精准性，防止出现药物损失在灰尘上或者害虫的网织物或者***物上。

如附图3、图4、图5所示：往复驱动机构被驱动密封球104会做圆周运动，当密封球运动到进气通道109前将进气通道109堵住，此时进气口115进入的气体会全部涌入进药通道108，气体压强变大，从而使喷雾枪10中喷出的气体增大，这样喷出的气体不但可以清洁植物，因为压力增大气流增大的效果还可以提醒操作人员接下来即将马上喷药出来，提前调整喷雾枪10的位置做好喷药的准备，当密封球104运动到进药通道108前将进药通道108堵住，此时阀门机构105中的齿轮1501也转动到其通孔连通进药口114和进药通道108的位置上，农药通过进药口114流入进药通道108，气体则通过进气通道109进入，并且农药和气体在进药通道108和进气通道109的尾部相遇，此时气体对农药进行均匀混合，起到分流预处理的作用，然后就经过垂直连接管110，再进入万向管111最后通过多孔雾化喷头112喷洒出去。

实施例二：

如附图6所示：本方案的重要组成部分就是喷雾枪10，主要组成部分包括往复驱动机构101、手柄102、连接杆103、密封球104、堵塞板1031、1号固定轴106、连杆活动连接点107、进药通道108、进气通道109、垂直连接管110、万向管111、多孔雾化喷头112、金属蛇形管113、进药口114、进气口115、硅胶定型第二软管116，其中1号固定轴106、2号固定轴106、多个连杆、密封球104和堵塞板1031组成了喷雾枪10的往复驱动机构101，1号固定轴106设置在枪壳内壁上，所述密封球104一侧通过连杆1号转动连接在1号固定轴106上，所述密封球104另一侧固定连接连杆2号一端，所述连杆2号另一端、连杆3号一端和连杆4号一端相互重叠且转动连接，所述连杆3号另一端转动连接在2号固定轴上，连杆4号另一端、连接杆103一端和堵塞板1031一端固定连接，连接杆103另一端固定连接活动箱，堵塞板1031另一端与进药口114滑动连接，往复驱动机构101与连接杆连通，密封球104活动范围配合进药通道108和进气通道109设置且直径大于进药通道108和进气通道109半径小于进药通道108和进气通道109直径，第一软管8连通进药口114，气泵机5上设置有第二软管9，气泵机5通过第二软管9连通进气口115，配合往复驱动机构工作设置在进药口114旁边，进药口114、进气口115、和进药通道108和进气通道109都设置在枪壳内，且相互连通。

工作时，打开泵机4和气泵机5，在药水箱中的药水就会被泵机4缓慢泵入第一软管8中，但是第一软管8连通喷雾枪10的内部有一个往复驱动机构，这个机构的堵塞板1031把这个通道卡住，喷雾枪10不会立即喷出药水，而气体却会被气泵机5通过第二软管9不断的向喷雾枪10中输送，此时喷雾枪10会喷出很多气体，启动往复驱动机构101，定时推动连接杆，连接杆推动其他连接杆，让密封球做以1号固定轴106为圆心的圆周运动，在圆周运动的过程中会分别依次堵住进气通道和进药通道，当密封球堵住进药通道108和进气通道109中下面一个管道的时候因为管道变小，从喷雾枪10中喷出气压会变强，冲击力增大，随后当密封球堵住上面一个管道的时候，堵塞板1031被带动移开，这个时候药水就通过进药口114和被泵入喷雾枪10的进药通道108中，农药和气体在进药通道108和进气通道109的尾部相遇，此时气体对农药进行均匀混合，起到分流预处理的作用，然后就经过垂直连接管110，再进入万向管111最后通过多孔雾化喷头112喷出。从而实现定时定量的喷气、加压喷气和加压喷药这几个动作的自动化，喷气可以清理细小灰尘，加压喷气可以让植物上的虫卵和顽固灰尘都清理干净，然后再进行喷药，并且喷出的要都是经过压力加大处理的，从而实现的无尘定量喷洒，确保了植物受药的精准性，防止出现药物损失在灰尘上或者害虫的网织物或者***物上。

往复驱动机构被驱动密封球104会做圆周运动，当密封球运动到进气通道109前将进气通道109堵住，此时进气口115进入的气体会全部涌入进药通道108，气体压强变大，从而使喷雾枪10中喷出的气体增大，这样喷出的气体不但可以清洁植物，因为压力增大气流增大的效果还可以提醒操作人员接下来即将马上喷药出来，提前调整喷雾枪10的位置做好喷药的准备，当密封球104运动到进药通道108前将进药通道108堵住，此时堵塞板1031也同时被带动移开，农药通过进药口114流入进药通道108，气体则通过进气通道109进入，并且农药和气体在进药通道108和进气通道109的尾部相遇，此时气体对农药进行均匀混合，起到分流预处理的作用，然后就经过垂直连接管110，再进入万向管111最后通过多孔雾化喷头112喷洒出去。

以上所述的仅是本发明的发明，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种纳米农药定量精准喷洒装置，包括壳体、药水箱、多孔雾化喷头和泵机，所述药水箱设置在壳体内，所述药水箱上设置有第一软管，所述泵机连通第一软管，所述第一软管连通多孔雾化喷头，其特征在于：还包括气泵机和喷雾枪，所述气泵机连通喷雾枪，所述喷雾枪包括枪壳和往复驱动机构，所述枪壳内设置有进药口、进气口、进药槽、进药通道和进气通道，所述进药口、进气口、进药槽、进药通道和进气通道相连通；

所述往复驱动机构上设置有用于依次密闭进药通道和进气通道的密封球和用来关闭和打开进药口的阀门机构，所述阀门机构与往复驱动机构通过连接杆固定连接，所述往复驱动机构上设有用于驱动密封球圆周运动的多连杆结构，所述往复驱动机构运动到密封球堵住进药通道的极限位置时，所述进药口打开，进药通道连通，进气通道打开；

所述第一软管连通进药口，所述往复驱动机构上的阀门机构设置在进药口旁边，所述气泵机上设置有第二软管，所述气泵机通过第二软管连通进气口。

2.根据权利要求1所述的一种纳米农药定量精准喷洒装置，其特征在于：所述阀门机构包括齿条、齿轮和上螺纹阀，所述齿条与连接杆固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述上螺纹阀的阀杆与齿轮同轴连接，所述上螺纹阀设置在进药口和进药通道之间。

3.根据权利要求1所述的一种纳米农药定量精准喷洒装置，其特征在于：所述药水箱设置有分隔板，将药水箱分隔为第一药水箱和第二药水箱。

4.根据权利要求2所述的一种纳米农药定量精准喷洒装置，其特征在于：所述第一药水箱和第二药水箱中都设置有第一软管支管，分别是第一软管1号支管和第一软管2号支管，所述第一软管1号支管和第一软管2号支管相互连通且连通第一软管。

5.根据权利要求3所述的一种纳米农药定量精准喷洒装置，其特征在于：所述第一软管1号支管上和第一软管2号支管上都设置有球型吸水头，所述球型吸水头沉于水底。

6.根据权利要求1所述的一种纳米农药定量精准喷洒装置，其特征在于：所述泵机和气泵机均设置在壳体内。

7.根据权利要求1所述的一种纳米农药定量精准喷洒装置，其特征在于：所述多孔雾化喷头设置有两个，所述多孔雾化喷头上设置有万向管，且通过万向管对称设置在喷雾枪的进药通道和进气通道的尾端。

8.根据权利要求6所述的一种纳米农药定量精准喷洒装置，其特征在于：所述万向管包括金属蛇形管和硅胶定型第二软管，所述硅胶定型第二软管包裹在金属蛇形管外。

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