CN112042620A - 一种具有配药功能的农作物除虫装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有配药功能的农作物除虫装置，包括底座、支杆、横杆、箱体、农药箱、混合机构和喷洒机构，所述混合机构设置在箱体上方，所述喷洒机构设置在箱体的一侧，该具有配药功能的农作物除虫装置，通过混合机构实现药水的配制，同时保证药水的浓度，通过喷洒机构实现药水的喷洒，实现农作物的除虫，与现有的混合机构相比，该混合机构通过定量组件和搅拌组件的联动，实现农药的定量配制和搅拌，即保证了药水的浓度，也实现更好的配制效果，且通过一个输出端实现定量组件和搅拌组件的联动，实现药水的在线混合，也节省了能源，同时该联动采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的使用寿命和稳定性。

Description

一种具有配药功能的农作物除虫装置
技术领域
本发明涉及一种具有配药功能的农作物除虫装置。
背景技术
在农业生产中，农作物在生产时容易受到虫害，为了保障和促进农作物的成长，通常需要使用农药进行杀虫。
农药本身具有毒性，在使用时需要根据不同的使用环境，需要与水按比例进行混合，使得药水保持一定的浓度，浓度过高时，容易对农作物造成伤害，影响农作物的生长，也会在农作物上残留过多的农药，对食用者造成威胁，浓度过低时，又难以杀灭害虫，造成防治效果不佳，现有的农药喷洒装置一般并不具有农药配制装置，在进行农药配制时，需要先将农药倒入水中进行混合，然后通过人工进行搅拌，从而完成农药的配制，该操作较为繁琐，农民过多的接触农药也会对农民的身体产生危害，且现有的农药喷洒装置一般都是通过人工粗略的观察液量进行调制，其比例调制的不够精确，容易造成浓度不够精确的问题出现。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有配药功能的农作物除虫装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有配药功能的农作物除虫装置，包括底座、支杆、横杆、箱体、农药箱、混合机构和喷洒机构，所述箱体设置在底座上，所述横杆通过支杆设置在底座上方，所述农药箱设置在横杆上，所述混合机构设置在箱体上方，所述喷洒机构设置在箱体的一侧；
所述混合机构包括驱动组件、定量组件和搅拌组件，所述驱动组件包括电机、驱动轴、转轴和转轮，所述电机竖向朝上设置在箱体的一侧，所述驱动轴安装在电机上，所述转轴设置在箱体顶部，所述转轮有两个，两个转轮分别套设在驱动轴和转轴上，两个转轮分别与驱动轴和转轴固定连接，两个转轮通过皮带传动连接，所述定量组件包括移动单元、翻转单元和开盖单元，所述翻转单元包括固定杆、限位杆、限位管、限位柱、量杯和定位块，所述固定杆设置在支杆上，所述限位管设置在固定杆远离支杆的一端，所述限位杆穿过限位管，所述限位杆与限位管滑动连接，所述限位柱设置在限位杆上，所述限位管的内壁上设有限位槽和环形槽，所述限位槽与限位杆平行，所述环形槽的截面为扇形，所述环形槽的扇形截面的顶角为180°，所述环形槽的一端与限位槽连接，所述环形槽的另一端向着限位管靠近支杆的一端倾斜设置，所述限位柱位于定位槽内，所述限位柱与定位槽滑动连接，所述量杯设置在限位杆靠近支杆的一端，所述定位块有两个，两个定位块均套设在限位杆上，所述定位块与限位杆固定连接，所述移动单元包括转盘、固定柱、转杆和连杆，所述转盘套设在转轴上，所述转盘与转轴固定连接，所述固定柱设置在转盘上，所述固定柱偏离转盘的圆心设置，所述固定杆上设有滑槽，所述连杆的一端套设在限位杆上，所述连杆位于两个定位块之间，所述连杆的两侧分别与两个定位块抵靠，所述连杆的另一端穿过滑槽，所述连杆与滑槽滑动连接，所述转杆的一端套设在固定柱上，所述转杆的另一端套设在连杆远离限位杆的一端，所述开盖单元包括塞头、固定块、滑杆、弹簧和拉绳，所述农药箱底部设有开口，所述塞头设置在开口处，所述塞头与开口密封连接，所述固定块设置在农药箱内，所述滑杆设置在塞头上，所述滑杆穿过固定块，所述滑杆与固定块滑动连接，所述弹簧套设在滑杆上，所述弹簧位于塞头和固定块之间，所述弹簧的一端与固定块连接，所述弹簧的另一端与塞头连接，所述拉绳的一端与塞头连接，所述拉绳的另一端与限位杆远离支杆的一端连接，所述拉绳穿过农药箱顶部，所述拉绳位于限位块和固定杆之间，所述拉绳为弹性绳，所述搅拌组件包括定位轴、传动轮和搅拌单元，所述定位轴的一端位于箱体外，所述定位轴的另一端位于箱体内，所述传动轮有两个，两个传动轮分别套设在转轴和定位轴上，两个传动轮分别与转轴和定位轴固定连接，两个传动轮通过皮带传动连接，所述搅拌单元有两个，两个搅拌单元分别设置在定位轴的两侧，所述搅拌单元包括若干搅拌杆，各搅拌杆沿着定位轴的轴线方向均匀排列设置；
所述喷洒机构包括固定盘、喷头、入水管和出水管，所述驱动轴中空设置，所述固定盘设置在驱动轴远离电机的一端，所述固定盘中空设置，所述固定盘与驱动轴连通，所述喷头设置在固定盘上，所述喷头与固定盘连通，所述喷头有若干，各喷头均匀设置在固定盘上，所述入水管和出水管均设置在箱体上，所述入水管和出水管均与箱体内部连通，所述驱动轴与出水管连通。
为了实现自动化控制，所述箱体内设有水泵，所述水泵与出水管连通，所述入水管内设有电磁阀，所述底座上设有PLC，所述电机、水泵和电磁阀均与PLC电连接。
为了对拉绳进行更好的限位，所述农药箱顶部设有第一定位轮，所述固定杆上方设有第二定位轮，所述第二定位轮与第一定位轮位于同一平面内，所述限位块远离支杆的一端设有第三定位轮，所述第三定位轮位于第二定位轮的正下方，所述拉绳依次穿过第一定位轮、第二定位轮和第三定位轮。
为了对塞头的移动进行更好的限位，所述滑杆有两个，两个滑杆分别设置在塞头的两端，两个滑杆均穿过固定块，所述弹簧有两个，两个弹簧分别套设在滑杆上。
为了连杆的移动进行更好的限位，所述连杆上设有滑块，所述滑槽内设有条形槽，所述滑块位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接。
为了连杆的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在连杆的两侧，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在滑槽的两侧，两个滑块分别位于两个条形槽内。
为了连杆的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述滑槽为燕尾槽。
为了对定位轴实现支撑，所述箱体内设有第一轴承座，所述定位轴伸入箱体内的一端位于第一轴承座内。
为了对转轴实现支撑，所述箱体顶部设有第二轴承座，所述转轴的一端位于第二轴承座内。
为了使得出水管和驱动轴更好的连接，所述出水管与驱动轴的连接处设有旋转接头。
本发明的有益效果是，该具有配药功能的农作物除虫装置，通过混合机构实现药水的配制，同时保证药水的浓度，通过喷洒机构实现药水的喷洒，实现农作物的除虫，与现有的混合机构相比，该混合机构通过定量组件和搅拌组件的联动，实现农药的定量配制和搅拌，即保证了药水的浓度，也实现更好的配制效果，且通过一个输出端实现定量组件和搅拌组件的联动，实现药水的在线混合，也节省了能源，同时该联动采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的使用寿命和稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有配药功能的农作物除虫装置的结构示意图；
图2是本发明的具有配药功能的农作物除虫装置的定量组件的结构示意图；
图3是本发明的具有配药功能的农作物除虫装置的限位管的结构示意图；
图4是图1的A部放大图；
图5是本发明的具有配药功能的农作物除虫装置的固定杆与连杆的连接结构示意图；
图中：1.底座，2.支杆，3.横杆，4.箱体，5.农药箱，6.电机，7.驱动轴，8.转轴，9.转轮，10.固定杆，11.限位杆，12.限位管，13.限位柱，14.量杯，15.定位块，16.转盘，17.固定柱，18.转杆，19.连杆，20.塞头，21.固定块，22.滑杆，23.弹簧，24.拉绳，25.定位轴，26.传动轮，27.搅拌杆，28.固定盘，29.喷头，30.入水管，31.出水管，32.滑块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有配药功能的农作物除虫装置，包括底座1、支杆2、横杆3、箱体4、农药箱5、混合机构和喷洒机构，所述箱体4设置在底座1上，所述横杆3通过支杆2设置在底座1上方，所述农药箱5设置在横杆3上，所述混合机构设置在箱体4上方，所述喷洒机构设置在箱体4的一侧；
通过混合机构使得农药箱5内的农药定量流入箱体4内，同时实现农药和水的搅拌，实现更好的混合效果，通过喷洒机构实现药水的喷洒，从而实现农作物的除虫。
如图2-5所示，所述混合机构包括驱动组件、定量组件和搅拌组件，所述驱动组件包括电机6、驱动轴7、转轴8和转轮9，所述电机6竖向朝上设置在箱体4的一侧，所述驱动轴7安装在电机6上，所述转轴8设置在箱体4顶部，所述转轮9有两个，两个转轮9分别套设在驱动轴7和转轴8上，两个转轮9分别与驱动轴7和转轴8固定连接，两个转轮9通过皮带传动连接，所述定量组件包括移动单元、翻转单元和开盖单元，所述翻转单元包括固定杆10、限位杆11、限位管12、限位柱13、量杯14和定位块15，所述固定杆10设置在支杆2上，所述限位管12设置在固定杆10远离支杆2的一端，所述限位杆11穿过限位管12，所述限位杆11与限位管12滑动连接，所述限位柱13设置在限位杆11上，所述限位管12的内壁上设有限位槽和环形槽，所述限位槽与限位杆11平行，所述环形槽的截面为扇形，所述环形槽的扇形截面的顶角为180°，所述环形槽的一端与限位槽连接，所述环形槽的另一端向着限位管12靠近支杆2的一端倾斜设置，所述限位柱13位于定位槽内，所述限位柱13与定位槽滑动连接，所述量杯14设置在限位杆11靠近支杆2的一端，所述定位块15有两个，两个定位块15均套设在限位杆11上，所述定位块15与限位杆11固定连接，所述移动单元包括装盘16、固定柱17、转杆18和连杆19，所述装盘16套设在转轴8上，所述装盘16与转轴8固定连接，所述固定柱17设置在装盘16上，所述固定柱17偏离装盘16的圆心设置，所述固定杆10上设有滑槽，所述连杆19的一端套设在限位杆11上，所述连杆19位于两个定位块15之间，所述连杆19的两侧分别与两个定位块15抵靠，所述连杆19的另一端穿过滑槽，所述连杆19与滑槽滑动连接，所述转杆18的一端套设在固定柱17上，所述转杆18的另一端套设在连杆19远离限位杆11的一端，所述开盖单元包括塞头20、固定块21、滑杆22、弹簧23和拉绳24，所述农药箱5底部设有开口，所述塞头20设置在开口处，所述塞头20与开口密封连接，所述固定块21设置在农药箱5内，所述滑杆22设置在塞头20上，所述滑杆22穿过固定块21，所述滑杆22与固定块21滑动连接，所述弹簧23套设在滑杆22上，所述弹簧23位于塞头20和固定块21之间，所述弹簧23的一端与固定块21连接，所述弹簧23的另一端与塞头20连接，所述拉绳24的一端与塞头20连接，所述拉绳24的另一端与限位杆11远离支杆2的一端连接，所述拉绳24穿过农药箱5顶部，所述拉绳24位于限位管12和固定杆10之间，所述拉绳24为弹性绳，所述搅拌组件包括定位轴25、传动轮26和搅拌单元，所述定位轴25的一端位于箱体4外，所述定位轴25的另一端位于箱体4内，所述传动轮26有两个，两个传动轮26分别套设在转轴8和定位轴25上，两个传动轮26分别与转轴8和定位轴25固定连接，两个传动轮26通过皮带传动连接，所述搅拌单元有两个，两个搅拌单元分别设置在定位轴25的两侧，所述搅拌单元包括若干搅拌杆27，各搅拌杆27沿着定位轴25的轴线方向均匀排列设置；
运行电机6，电机6驱动驱动轴7旋转，驱动轴7驱动与驱动轴7连接的转轮9旋转，转轮9通过皮带驱动另一个转轮9旋转，另一个转轮9驱动转轴8旋转，转轴8驱动装盘16旋转，装盘16驱动固定柱17旋转，固定柱17驱动转杆18移动，转杆18驱动连杆19移动，连杆19驱动限位杆11移动，限位杆11驱动限位柱13移动，限位柱13沿着定位槽滑动，从而使得限位柱13翻转180°，限位柱13驱动限位杆11翻转180°，从而使得量杯14翻转180°，从而使得量杯14与农药箱5底部正对，随着限位杆11的继续移动，限位杆11驱动限位柱13继续移动，从而使得限位柱13移动至限位槽内，从而使得限位杆11沿着限位槽的轴线方向移动，从而使得量杯14平移至塞头20下方，这里的弹簧23处于压缩状态，随着限位杆11的移动，拉绳24放出，从而塞头20受不到拉绳24的拉力，在弹簧23的回复力作用下，就会驱动塞头20向外移动，从而使得塞头20从开口处移开，从而使得农药箱5内的农药由开口处流入量杯14内，这里，塞头20由开口处移开时，量杯14刚好移动至开口的正下方，从而使得农药能流入量杯14内，这里的固定柱17随着装盘16的旋转，与支杆2的距离会先变大，然后变小，从而使得转杆18先向着远离支杆2的方向移动，然后向着靠近支杆2的方向移动，从而使得转杆18驱动连杆19反向移动，连杆19驱动定位块15移动，定位块15驱动限位杆11反向移动，限位杆11驱动限位柱13反向移动，限位柱13位于限位槽内时，限位杆11沿着限位槽的轴线方向移动，从而使得量杯14反向平移，随着限位柱13移动至定位槽内，限位柱13沿着定位槽的轴线方向旋转180°，从而使得量杯14旋转180°，从而使得量杯14与箱体4正对，从而使得量杯14被的农药倒入箱体4内，此时限位杆11反向移动，拉动拉绳24，拉绳24拉动塞头20反向移动，从而使塞头20再次堵住开口，避免量杯14从开口处移开时，农药泄漏。
转轴8旋转驱动与转轴8连接的传动轮26旋转，传动轮26通过皮带驱动另一个传动轮26旋转，另一个传动轮26驱动定位轴25旋转，定位轴25驱动各搅拌杆27旋转，从而对箱体4内的农药和水进行搅拌，从而使得农药和水更好的混合，实现很好的除虫效果。
这里的连杆19位于滑槽内，从而使得连杆19只能沿着滑槽的轴线方向移动，连杆19驱动滑块32移动，滑块32位于燕尾槽内，从而使得滑块32只能沿着燕尾槽的轴线方向移动，从而对滑块32的移动进行限位，从而对连杆19的移动进行更好的限位。
这里，每次塞头20打开的时间相同，从而使得每次农药箱5流入量杯14内的农药量保持一定，从而使得每次倒入箱体4内的农药保持固定，从而实现农药的定量倒入，由于水进入箱体4内的量保持一定，从而使得每次配药时，农药和水的比例保持一定，从而保证了药水的浓度，实现更好的除虫效果。
为了对拉绳24进行更好的限位，所述农药箱5顶部设有第一定位轮，所述固定杆10上方设有第二定位轮，所述第二定位轮与第一定位轮位于同一平面内，所述限位管12远离支杆2的一端设有第三定位轮，所述第三定位轮位于第二定位轮的正下方，所述拉绳24依次穿过第一定位轮、第二定位轮和第三定位轮。
为了对塞头20的移动进行更好的限位，所述滑杆22有两个，两个滑杆22分别设置在塞头20的两端，两个滑杆22均穿过固定块21，所述弹簧23有两个，两个弹簧23分别套设在滑杆22上。
为了连杆19的移动进行更好的限位，所述连杆19上设有滑块32，所述滑槽内设有条形槽，所述滑块32位于条形槽内，所述滑块32与条形槽滑动连接。
为了连杆19的移动进行更好的限位，所述滑块32有两个，两个滑块32分别设置在连杆19的两侧，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在滑槽的两侧，两个滑块32分别位于两个条形槽内。
为了连杆19的移动进行更好的限位，所述滑块32的截面为燕尾型，所述滑槽为燕尾槽。
为了对定位轴25实现支撑，所述箱体4内设有第一轴承座，所述定位轴25伸入箱体4内的一端位于第一轴承座内。
为了对转轴8实现支撑，所述箱体4顶部设有第二轴承座，所述转轴8的一端位于第二轴承座内。
如图1所示，所述喷洒机构包括固定盘28、喷头29、入水管30和出水管31，所述驱动轴7中空设置，所述固定盘28设置在驱动轴7远离电机6的一端，所述固定盘28中空设置，所述固定盘28与驱动轴7连通，所述喷头29设置在固定盘28上，所述喷头29与固定盘28连通，所述喷头29有若干，各喷头29均匀设置在固定盘28上，所述入水管30和出水管31均设置在箱体4上，所述入水管30和出水管31均与箱体4内部连通，所述驱动轴7与出水管31连通。
需要运行装置时，PLC控制电磁阀打开，从而使得水通过入水管30流入箱体4内，同时PLC控制电机6运行，使得农药间歇流入箱体4内，然后与水进行混合，配制成一定浓度的药水，然后运行水泵，水泵将配制好的药水通过出水管31流入驱动轴7内，然后流入固定盘28内，最后由各喷头29喷出，从而使得药水喷洒在农作物上，实现除虫，同时驱动轴7旋转，驱动固定盘28旋转，固定盘28驱动各喷头29旋转，从而使得药水能够喷向各个方向，从而实现更好的喷洒效果。
为了实现自动化控制，所述箱体4内设有水泵，所述水泵与出水管31连通，所述入水管30内设有电磁阀，所述底座1上设有PLC，所述电机6、水泵和电磁阀均与PLC电连接。
为了使得出水管31和驱动轴7更好的连接，所述出水管31与驱动轴7的连接处设有旋转接头。
通过驱动组件驱动移动单元移动，移动单元驱动翻转单元移动和翻转，翻转单元驱动开盖单元运行，从而实现农药的定量倒入，从而保证了药水的浓度，通过驱动组件驱动搅拌组件运行，对农药和水进行充分的搅拌，实现更好的配药效果，避免了人工配药，节省了人力，对农民实现了保护，通过喷洒机构实现药水的喷洒，从而实现除虫，通过驱动组件实现喷头29的旋转，从而使得药水喷向各个位置，从而实现更好的喷洒效果，通过PLC实现自动化控制。
与现有技术相比，该具有配药功能的农作物除虫装置，通过混合机构实现药水的配制，同时保证药水的浓度，通过喷洒机构实现药水的喷洒，实现农作物的除虫，与现有的混合机构相比，该混合机构通过定量组件和搅拌组件的联动，实现农药的定量配制和搅拌，即保证了药水的浓度，也实现更好的配制效果，且通过一个输出端实现定量组件和搅拌组件的联动，实现药水的在线混合，也节省了能源，同时该联动采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的使用寿命和稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有配药功能的农作物除虫装置，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、横杆(3)、箱体(4)、农药箱(5)、混合机构和喷洒机构，所述箱体(4)设置在底座(1)上，所述横杆(3)通过支杆(2)设置在底座(1)上方，所述农药箱(5)设置在横杆(3)上，所述混合机构设置在箱体(4)上方，所述喷洒机构设置在箱体(4)的一侧；
所述混合机构包括驱动组件、定量组件和搅拌组件，所述驱动组件包括电机(6)、驱动轴(7)、转轴(8)和转轮(9)，所述电机(6)竖向朝上设置在箱体(4)的一侧，所述驱动轴(7)安装在电机(6)上，所述转轴(8)设置在箱体(4)顶部，所述转轮(9)有两个，两个转轮(9)分别套设在驱动轴(7)和转轴(8)上，两个转轮(9)分别与驱动轴(7)和转轴(8)固定连接，两个转轮(9)通过皮带传动连接，所述定量组件包括移动单元、翻转单元和开盖单元，所述翻转单元包括固定杆(10)、限位杆(11)、限位管(12)、限位柱(13)、量杯(14)和定位块(15)，所述固定杆(10)设置在支杆(2)上，所述限位管(12)设置在固定杆(10)远离支杆(2)的一端，所述限位杆(11)穿过限位管(12)，所述限位杆(11)与限位管(12)滑动连接，所述限位柱(13)设置在限位杆(11)上，所述限位管(12)的内壁上设有限位槽和环形槽，所述限位槽与限位杆(11)平行，所述环形槽的截面为扇形，所述环形槽的扇形截面的顶角为180°，所述环形槽的一端与限位槽连接，所述环形槽的另一端向着限位管(12)靠近支杆(2)的一端倾斜设置，所述限位柱(13)位于定位槽内，所述限位柱(13)与定位槽滑动连接，所述量杯(14)设置在限位杆(11)靠近支杆(2)的一端，所述定位块(15)有两个，两个定位块(15)均套设在限位杆(11)上，所述定位块(15)与限位杆(11)固定连接，所述移动单元包括装盘(16)、固定柱(17)、转杆(18)和连杆(19)，所述装盘(16)套设在转轴(8)上，所述装盘(16)与转轴(8)固定连接，所述固定柱(17)设置在装盘(16)上，所述固定柱(17)偏离装盘(16)的圆心设置，所述固定杆(10)上设有滑槽，所述连杆(19)的一端套设在限位杆(11)上，所述连杆(19)位于两个定位块(15)之间，所述连杆(19)的两侧分别与两个定位块(15)抵靠，所述连杆(19)的另一端穿过滑槽，所述连杆(19)与滑槽滑动连接，所述转杆(18)的一端套设在固定柱(17)上，所述转杆(18)的另一端套设在连杆(19)远离限位杆(11)的一端，所述开盖单元包括塞头(20)、固定块(21)、滑杆(22)、弹簧(23)和拉绳(24)，所述农药箱(5)底部设有开口，所述塞头(20)设置在开口处，所述塞头(20)与开口密封连接，所述固定块(21)设置在农药箱(5)内，所述滑杆(22)设置在塞头(20)上，所述滑杆(22)穿过固定块(21)，所述滑杆(22)与固定块(21)滑动连接，所述弹簧(23)套设在滑杆(22)上，所述弹簧(23)位于塞头(20)和固定块(21)之间，所述弹簧(23)的一端与固定块(21)连接，所述弹簧(23)的另一端与塞头(20)连接，所述拉绳(24)的一端与塞头(20)连接，所述拉绳(24)的另一端与限位杆(11)远离支杆(2)的一端连接，所述拉绳(24)穿过农药箱(5)顶部，所述拉绳(24)位于限位块(12)和固定杆(10)之间，所述拉绳(24)为弹性绳，所述搅拌组件包括定位轴(25)、传动轮(26)和搅拌单元，所述定位轴(25)的一端位于箱体(4)外，所述定位轴(25)的另一端位于箱体(4)内，所述传动轮(26)有两个，两个传动轮(26)分别套设在转轴(8)和定位轴(25)上，两个传动轮(26)分别与转轴(8)和定位轴(25)固定连接，两个传动轮(26)通过皮带传动连接，所述搅拌单元有两个，两个搅拌单元分别设置在定位轴(25)的两侧，所述搅拌单元包括若干搅拌杆(27)，各搅拌杆(27)沿着定位轴(25)的轴线方向均匀排列设置；
所述喷洒机构包括固定盘(28)、喷头(29)、入水管(30)和出水管(31)，所述驱动轴(7)中空设置，所述固定盘(28)设置在驱动轴(7)远离电机(6)的一端，所述固定盘(28)中空设置，所述固定盘(28)与驱动轴(7)连通，所述喷头(29)设置在固定盘(28)上，所述喷头(29)与固定盘(28)连通，所述喷头(29)有若干，各喷头(29)均匀设置在固定盘(28)上，所述入水管(30)和出水管(31)均设置在箱体(4)上，所述入水管(30)和出水管(31)均与箱体(4)内部连通，所述驱动轴(7)与出水管(31)连通。
2.如权利要求1所述的具有配药功能的农作物除虫装置，其特征在于，所述箱体(4)内设有水泵，所述水泵与出水管(31)连通，所述入水管(30)内设有电磁阀，所述底座(1)上设有PLC，所述电机(6)、水泵和电磁阀均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有配药功能的农作物除虫装置，其特征在于，所述农药箱(5)顶部设有第一定位轮，所述固定杆(10)上方设有第二定位轮，所述第二定位轮与第一定位轮位于同一平面内，所述限位块(12)远离支杆(2)的一端设有第三定位轮，所述第三定位轮位于第二定位轮的正下方，所述拉绳(24)依次穿过第一定位轮、第二定位轮和第三定位轮。
4.如权利要求1所述的具有配药功能的农作物除虫装置，其特征在于，所述滑杆(22)有两个，两个滑杆(22)分别设置在塞头(20)的两端，两个滑杆(22)均穿过固定块(21)，所述弹簧(23)有两个，两个弹簧(23)分别套设在滑杆(22)上。
5.如权利要求1所述的具有配药功能的农作物除虫装置，其特征在于，所述连杆(19)上设有滑块(32)，所述滑槽内设有条形槽，所述滑块(32)位于条形槽内，所述滑块(32)与条形槽滑动连接。
6.如权利要求5所述的具有配药功能的农作物除虫装置，其特征在于，所述滑块(32)有两个，两个滑块(32)分别设置在连杆(19)的两侧，所述条形槽有两个，两个条形槽分别设置在滑槽的两侧，两个滑块(32)分别位于两个条形槽内。
7.如权利要求6所述的具有配药功能的农作物除虫装置，其特征在于，所述滑块(32)的截面为燕尾型，所述滑槽为燕尾槽。
8.如权利要求1所述的具有配药功能的农作物除虫装置，其特征在于，所述箱体(4)内设有第一轴承座，所述定位轴(25)伸入箱体(4)内的一端位于第一轴承座内。
9.如权利要求1所述的具有配药功能的农作物除虫装置，其特征在于，所述箱体(4)顶部设有第二轴承座，所述转轴(8)的一端位于第二轴承座内。
10.如权利要求1所述的具有配药功能的农作物除虫装置，其特征在于，所述出水管(31)与驱动轴(7)的连接处设有旋转接头。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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