CN220191939U - 一种机载对靶喷药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机载对靶喷药装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下侧壁安装有门型板，所述门型板的两侧内壁均通过支架共同固定连接有药罐，所述药罐的上端连接有进药管，所述药罐的下侧壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的下输出轴末端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外壁活动套设有丝杆滑块，所述丝杆滑块的两侧侧壁均铰接有连接杆。本实用新型通过每个喷头的往复摆动，从而扩大了对林业种植物的喷药范围，以及提高对林业种植物均匀灌溉的效果，提高了装置的喷药效率以及工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷药技术领域，尤其涉及一种机载对靶喷药装置。
背景技术
林业植物的病虫害防治一直是林业工作人员的重要工作任务之一，随着无人机技术的不断发展，利用无人机进行林业作业，特别是无人机机载喷药装置对林业植物进行喷洒，因此需要借助机载喷药装置进行喷药处理。
但目前使用的机载对靶喷药装置中的喷药角度固定，难以进行角度变化，使得喷药范围较小，从而导致喷药效率不佳，造成工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种机载对靶喷药装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机载对靶喷药装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下侧壁安装有门型板，所述门型板的两侧内壁均通过支架共同固定连接有药罐，所述药罐的上端连接有进药管，所述药罐的下侧壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的下输出轴末端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外壁活动套设有丝杆滑块，所述丝杆滑块的两侧侧壁均铰接有连接杆，每个所述连接杆远离丝杆滑块的一端均铰接有齿板，两个所述齿板的端部共同滑动插设有固定连接在门型板两侧内壁之间的导向板，所述导向板的下侧壁固定连接有倒T型板，所述倒T型板的两端均转动安装有与两个齿板相啮合的齿轮，每个所述齿轮的表面均固定有喷头，所述药罐的前壁固定连接有泵机，所述泵机的输出口和两个喷头之间共同连接有倒T型管。
优选地，所述双轴电机的上输出轴末端贯穿药罐的下侧壁并固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外壁固定连接有多个搅拌杆。
优选地，所述倒T型管和两个喷头之间均共同连接有软管。
优选地，所述药罐的表面设有两个透明窗。
优选地，所述泵机的输入口贯穿药罐的前壁与药罐的内部连通。
优选地，所述往复丝杆的端部固定套设有外圈固定连接在导向板上侧壁的轴承。
与现有的技术相比，本一种机载对靶喷药装置的优点在于：
通过双轴电机驱动往复丝杆转动，使得丝杆滑块通过两个连接杆带动两个齿板左右往复移动，从而利用两个齿轮实现每个喷头的往复摆动，进而扩大了对林业种植物的喷药范围，以及提高对林业种植物均匀灌溉的效果，提高了装置的喷药效率以及工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机载对靶喷药装置的内视图；
图2为本实用新型提出的一种机载对靶喷药装置的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机载对靶喷药装置的局部结构示意图。
图中：1无人机本体、2门型板、3支架、4药罐、5进药管、6双轴电机、7往复丝杆、8丝杆滑块、9连接杆、10齿板、11导向板、12倒T型板、13齿轮、14喷头、15泵机、16倒T型管、17软管、18透明窗、19搅拌杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图3，一种机载对靶喷药装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下侧壁安装有门型板2，门型板2的两侧内壁均通过支架3共同固定连接有药罐4，药罐4的表面设有两个透明窗18，便于使用人员观察药罐4内部药液的余量。
药罐4的上端连接有进药管5，药罐4的下侧壁固定连接有双轴电机6，双轴电机6的上输出轴末端贯穿药罐4的下侧壁并固定连接有搅拌轴，搅拌轴的外壁固定连接有多个搅拌杆19，待药液的注入至药罐4内后，在喷药时，启动双轴电机6便可通过上输出轴末端驱动搅拌轴转动，使得多个搅拌杆19在药罐4内对其内部的药液进行均匀搅拌，有效的避免药水发生沉淀，提高了药水的混合均匀性。
双轴电机6的下输出轴末端固定连接有往复丝杆7，往复丝杆7的外壁活动套设有丝杆滑块8，往复丝杆7是立体凸轮副的一种形式，其表现是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，两端用过度曲线连接，螺旋槽侧面推动置于螺旋槽内的丝杆滑块8作轴向往复运动。
丝杆滑块8的两侧侧壁均铰接有连接杆9，每个连接杆9远离丝杆滑块8的一端均铰接有齿板10，两个齿板10的端部共同滑动插设有固定连接在门型板2两侧内壁之间的导向板11，所述往复丝杆7的端部固定套设有外圈固定连接在导向板11上侧壁的轴承，使得往复丝杆7在转动时可以更加的稳定。
导向板11的下侧壁固定连接有倒T型板12，倒T型板12的两端均转动安装有与两个齿板10相啮合的齿轮13，每个齿轮13的表面均固定有喷头14，药罐4的前壁固定连接有泵机15，泵机15的输入口贯穿药罐4的前壁与药罐4的内部连通，泵机15的输出口和两个喷头14之间共同连接有倒T型管16，使用时，通过外置控制器控制无人机本体1飞至所需喷药的林业植物上空，然后启动泵机15和双轴电机6，泵机15将药罐4内的药液抽入至两个喷头14内，随后双轴电机6驱动往复丝杆7转动带动丝杆滑块8上下往复移动，从而通过往复推拉两个连接杆9使得两个齿板10在导向板11上左右往复移动，以带动与之分别啮合的两个齿轮13同步反向往复转动，实现每个喷头14的往复摆动，进而扩大了对林业种植物的喷药范围，以及提高对林业种植物均匀灌溉的效果，提高了装置的喷药效率以及工作效率。
进一步的，倒T型管16和两个喷头14之间均共同连接有软管17，使得每个喷头14在摆动时，软管17都能够随之同步移动，防止卡死。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机载对靶喷药装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下侧壁安装有门型板(2)，所述门型板(2)的两侧内壁均通过支架(3)共同固定连接有药罐(4)，所述药罐(4)的上端连接有进药管(5)，所述药罐(4)的下侧壁固定连接有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)的下输出轴末端固定连接有往复丝杆(7)，所述往复丝杆(7)的外壁活动套设有丝杆滑块(8)，所述丝杆滑块(8)的两侧侧壁均铰接有连接杆(9)，每个所述连接杆(9)远离丝杆滑块(8)的一端均铰接有齿板(10)，两个所述齿板(10)的端部共同滑动插设有固定连接在门型板(2)两侧内壁之间的导向板(11)，所述导向板(11)的下侧壁固定连接有倒T型板(12)，所述倒T型板(12)的两端均转动安装有与两个齿板(10)相啮合的齿轮(13)，每个所述齿轮(13)的表面均固定有喷头(14)，所述药罐(4)的前壁固定连接有泵机(15)，所述泵机(15)的输出口和两个喷头(14)之间共同连接有倒T型管(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机载对靶喷药装置，其特征在于，所述双轴电机(6)的上输出轴末端贯穿药罐(4)的下侧壁并固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外壁固定连接有多个搅拌杆(19)。
3.根据权利要求1所述的一种机载对靶喷药装置，其特征在于，所述倒T型管(16)和两个喷头(14)之间均共同连接有软管(17)。
4.根据权利要求1所述的一种机载对靶喷药装置，其特征在于，所述药罐(4)的表面设有两个透明窗(18)。
5.根据权利要求1所述的一种机载对靶喷药装置，其特征在于，所述泵机(15)的输入口贯穿药罐(4)的前壁与药罐(4)的内部连通。
6.根据权利要求1所述的一种机载对靶喷药装置，其特征在于，所述往复丝杆(7)的端部固定套设有外圈固定连接在导向板(11)上侧壁的轴承。
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