CN209600815U - 一种飞机喷雾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞机喷雾装置，属于甘蔗种植技术领域。该飞机喷雾装置包括无人机和喷雾机构，所述的无人机包括机身、机翼和停靠脚，所述的喷雾机构包括药液箱和喷液管，所述的药液箱安装在机身上；所述的停靠脚通过伸缩机构与机身相连，所述的药液箱通过喷液管与若干组雾化喷头相通，所述的若干组雾化喷头安装在喷液管的底部；所述的喷液管为转动连接设置在药液箱的下方。本实用新型通过设置可旋转的喷液管和设置可伸缩的停靠脚，以及在喷液管底部安装雾化喷头，可以实现一边进行旋转、一边进行喷雾，从而可以提高装置喷雾的覆盖面积以及喷雾效果，大大提高了工作效率，很适用于大面积的甘蔗种植。

Description

一种飞机喷雾装置

技术领域

本实用新型涉及甘蔗种植技术领域，具体是一种飞机喷雾装置。

背景技术

在甘蔗的种植时，往往需要对甘蔗进行喷洒农药、营养液、叶面肥等药液，以对甘蔗起到防治的作用以及提高甘蔗的产量。但是，由于甘蔗的种植面积一般会比较大，且甘蔗的植株高度会比较高，如果采用传统人工喷洒的方法，不仅喷洒效果差，而且效率也极为低下。

虽然，现有技术中有使用无人机对农作物进行喷雾，譬如中国专利CN206031790U公开了一种便于停靠的无人机喷洒装置，通过在喷洒元件设置带有喷孔的喷头，可以实现无人机喷雾的效果，以及通过设置伸缩元件可以使得喷洒元件可以活动，从而便于无人机的停靠；但是该无人机喷洒装置的喷洒覆盖面积较小，喷雾的效率会比较低下。故还需要对无人机喷雾装置进行改进，以适用于大面积的甘蔗种植。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞机喷雾装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种飞机喷雾装置，包括无人机和喷雾机构，所述的无人机包括机身、机翼和停靠脚，所述的喷雾机构包括药液箱和喷液管，所述的药液箱安装在机身上；所述的停靠脚通过伸缩机构与机身相连，所述的药液箱通过喷液管与若干组雾化喷头相通，所述的若干组雾化喷头安装在喷液管的底部；所述的喷液管为转动连接设置在药液箱的下方。

本实用新型采用的一种较佳方案，所述的伸缩机构包括伸缩气缸，所述的伸缩气缸安装在机身的底部，所述的停靠脚与伸缩气缸相连。

本实用新型采用的另一种较佳方案，所述的药液箱包括进液管和出液管，所述的进液管和出液管上均设有电磁阀；所述的出液管通过增压泵与软管相通，所述的软管与喷液管相通。

本实用新型采用的另一种较佳方案，所述的增压泵安装在安装板上，所述的安装板通过连接杆安装在药液箱的底部；所述的软管通过旋转接头与旋转轴相连通，所述的旋转轴为中空结构，并与安装板进行转动连接；所述的喷液管与旋转轴相通。

本实用新型采用的另一种较佳方案，所述的旋转轴上连接有第一从动锥齿轮，所述的第一从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述的主动锥齿轮与微型电机相连，所述的微型电机安装在安装板上。

本实用新型采用的另一种较佳方案，所述的药液箱内设有搅拌机构，所述的搅拌机构包括搅拌轴和搅拌叶，所述的搅拌轴两边安装有若干组搅拌叶，并穿过药液箱与第二从动锥齿轮相连，所述的第二从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型通过上述技术方案可以取得如下的技术效果：

(1)本实用新型的结构简单，操作方便，通过设置可旋转的喷液管，以及在喷液管底部安装雾化喷头，可以实现一边进行旋转、一边进行喷雾，从而可以提高装置喷雾的覆盖面积以及喷雾效果，大大提高了工作效率，很适用于大面积的甘蔗种植。另外，还通过设置可伸缩的停靠脚，便于喷液管和雾化喷头进行旋转喷雾，以及便于无人机进行停靠。

(2)本实用新型还通过在药液箱内设置带有搅拌叶的搅拌机构，可以在装置进行喷雾的同时，对药液箱内的药液进行搅拌，以防止药液中的固体成分沉淀或者溶解不充分，从而可以进一步提高装置的喷雾效果。

附图说明

图1为一种飞机喷雾装置的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为一种带有搅拌机构的飞机喷雾装置的结构示意图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图中的标注说明如下：1-机身、2-机翼、3-停靠脚、4-伸缩气缸、5-药液箱、6-进液管、7-出液管、8-连接杆、9-安装板、10-微型电机、11-增压泵、12-喷液管、13-雾化喷头、14-旋转轴、15-软管、16-旋转接头、17-第一从动锥齿轮、18-主动锥齿轮、19-第二从动锥齿轮、20-搅拌轴、21-搅拌叶。

具体实施方式

下面的具体实施例是结合本说明书中提供的附图对本申请的技术方案作出的具体、清楚的描述。其中，说明书的附图只是为了用于将本申请的技术方案呈现得更加清楚明了，并不代表实际生产或使用中的形状或大小，以及也不能将附图的标记作为所涉及的权利要求的限制。

另外，在本申请的描述中，所采用到的术语应当作广义的理解，对于本领域的技术人员而言，可以根据实际的具体情况来理解术语的具体含义。譬如，本申请中所采用的术语“安装”可以定义为可拆卸的固定安装或者是不可拆卸的固定安装等；所采用的术语“设置”和“设有”，可以定义为接触式设置或者未接触式设置等；所采用的术语“连接”和“相连”可以定义为固定连接或者可活动连接等；所采用的术语“相匹配”可以定义为形状或大小上的相同或相近等；所采用的方位词术语均是以附图为参考或者根据以实际情况以及公知常识所定义的方向为准。

实施例1

参照附图1-2，该实施例提供了一种飞机喷雾装置，包括无人机和喷雾机构，上述的无人机包括机身1、机翼2、停靠脚3、电池和驱动控制机构，具体的可选用现有技术中科卫泰KWT-X6L型号的多旋翼无人机，故其具体结构和工作原理在这边就不作赘述了。上述的停靠脚3通过伸缩机构与机身1相连，通过伸缩机构可以控制停靠脚3上下移动，便于喷洒机构进行喷洒以及便于无人机的停靠。

具体的，上述的伸缩机构包括伸缩气缸4，上述的伸缩气缸4安装在机身1的底部，上述的停靠脚3与伸缩气缸4的伸缩杆底部进行固定连接。其中，伸缩气缸4可选用现有技术中亚德客MA系列的不锈钢迷你气缸，通过伸缩气缸4可以驱动停靠脚3上下移动，当无人机起飞并需要进行喷雾时，驱动停靠脚3上移，可以防止在进行喷雾过程中被停靠脚3妨碍到；而当喷雾结束后，无人机需要降落停靠时，可以驱动停靠脚3下移，以便于对无人机进行停靠。

进一步，为了可以提高装置的喷雾效率，该飞机喷雾装置提供的喷雾机构包括药液箱5和喷液管12，上述的药液箱5安装在机身1上，上述的药液箱5通过喷液管12与若干组雾化喷头13相通，上述的若干组雾化喷头13安装在喷液管12的底部；上述的药液箱5包括进液管6和出液管7，上述的进液管6和出液管7上均设有电磁阀，通过进液管6可以往药液箱5内补充药液，通过出液管7可以往喷液管12内输送药液。

具体的，上述的出液管7与增压泵11相连通，上述的增压泵11与软管15相连通，上述的增压泵11安装在安装板9上，上述的安装板9通过对称的四组连接杆8安装在药液箱5的底部；上述的软管15与旋转接头16相连通，上述的旋转接头16与旋转轴14相连通，并与旋转轴14进行转动连接，可以避免旋转轴14在转动时，软管15会跟随着一直转动；上述的旋转轴14为中空结构，并与安装板9进行转动连接；上述的喷液管12与旋转轴14相通。另外，上述的旋转轴14上固定连接有第一从动锥齿轮17，上述的第一从动锥齿轮17与主动锥齿轮18相啮合，以进行啮合传动；上述的主动锥齿轮18与微型电机10的输出端进行固定连接，上述的微型电机10安装在安装板9上。

其中，微型电机10可选用现有技术中SZ系列的小型直流伺服电机，通过微型电机10可以驱动主动锥齿轮18转动，主动锥齿轮18的转动可以带动第二从动锥齿轮19转动，第二从动锥齿轮19的转动可以带动旋转轴14和喷液管12转动，使得喷液管12及其底部安装的雾化喷头13可以一边旋转、一边进行喷雾，从而可以提高装置的喷雾面积和喷雾效果。

需要说明的是，上述的微型电机10、增压泵11、伸缩气缸4和电磁阀等电气设备均与无人机的电池和驱动控制机构进行电性连接，其具体的连接方式和结构属于现有技术，在这边就不作赘述了；另外，无人机起飞时，需要通过伸缩气缸4驱动停靠脚3上移至喷液管12的上方，便于喷液管12可以顺利进行边旋转边喷雾的操作。

实施例2

参照附图3-4，为了可以进一步提高装置的喷雾效果，该实施例是在实施例1的基础上进行改进，具体的，上述的药液箱5内设有搅拌机构，上述的搅拌机构包括搅拌轴20和搅拌叶21，上述的搅拌轴20两边安装有若干组搅拌叶21，并穿过药液箱5与第二从动锥齿轮19进行固定相连，上述的搅拌轴20与药液箱5件转动连接，上述的第二从动锥齿轮19与主动锥齿轮18相啮合，以进行啮合传动。

通过上述微型电机10可以驱动主动锥齿轮18转动，主动锥齿轮18的转动可以带动第二从动锥齿轮19转动，随之可以带动搅拌轴20和搅拌叶21进行转动，从而可以对药液箱5的药液进行搅拌，避免药液中的固体成分在液体中溶解不充分而导致喷雾效果较差的问题。

本实用新型提供的飞机喷雾装置，可以应用于甘蔗的种植，具体的，在使用时，先通过进液管6往药液箱5内注入甘蔗所需的农药等药液；接着，操控无人机起飞，并控制伸缩气缸4收缩，驱动停靠脚3上移至喷液管12的上方；然后，启动微型电机10，可以带动搅拌叶21转动，对药液箱5内的药液进行搅拌，以及可以带动喷液管12和雾化喷头13进行转动；再接着，打开出液管7上的电控阀以及启动增压泵11，便可往喷液管12内输送药液，从而可以使得药液从雾化喷头13处喷出，达到喷雾的效果。当装置喷雾结束后，需要停靠无人机时，关闭微型电机10，停止喷液管12的转动，然后驱动伸缩气缸4伸出，使停靠脚3下移至喷液管12的下方，便可操控无人机进行停靠。

综上所述，本实用新型的结构简单，操作方便，通过设置可旋转的喷液管12，以及在喷液管12底部安装雾化喷头13，可以实现一边进行旋转、一边进行喷雾，从而可以提高装置喷雾的覆盖面积以及喷雾效果，大大提高了工作效率，很适用于大面积的甘蔗种植。另外，通过设置可伸缩的停靠脚3，便于喷液管12和雾化喷头13进行旋转喷雾，以及便于无人机进行停靠。

本实用新型还通过在药液箱5内设置带有搅拌叶21的搅拌机构，可以在装置进行喷雾的同时，对药液箱5内的药液进行搅拌，以防止药液中的固体成分沉淀或者溶解不充分，从而可以进一步提高装置的喷雾效果。

需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。

另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种飞机喷雾装置，包括无人机和喷雾机构，所述的无人机包括机身(1)、机翼(2)和停靠脚(3)，所述的喷雾机构包括药液箱(5)和喷液管(12)，所述的药液箱(5)安装在机身(1)上，其特征在于，所述的停靠脚(3)通过伸缩机构与机身(1)相连，所述的药液箱(5)通过喷液管(12)与若干组雾化喷头(13)相通，所述的若干组雾化喷头(13)安装在喷液管(12)的底部；所述的喷液管(12)为转动连接设置在药液箱(5)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种飞机喷雾装置，其特征在于，所述的伸缩机构包括伸缩气缸(4)，所述的伸缩气缸(4)安装在机身(1)的底部，所述的停靠脚(3)与伸缩气缸(4)相连。

3.根据权利要求1所述的一种飞机喷雾装置，其特征在于，所述的药液箱(5)包括进液管(6)和出液管(7)，所述的进液管(6)和出液管(7)上均设有电磁阀；所述的出液管(7)通过增压泵(11)与软管(15)相通，所述的软管(15)与喷液管(12)相通。

4.根据权利要求3所述的一种飞机喷雾装置，其特征在于，所述的增压泵(11)安装在安装板(9)上，所述的安装板(9)通过连接杆(8)安装在药液箱(5)的底部；所述的软管(15)通过旋转接头(16)与旋转轴(14)相连通，所述的旋转轴(14)为中空结构，并与安装板(9)进行转动连接；所述的喷液管(12)与旋转轴(14)相通。

5.根据权利要求4所述的一种飞机喷雾装置，其特征在于，所述的旋转轴(14)上连接有第一从动锥齿轮(17)，所述的第一从动锥齿轮(17)与主动锥齿轮(18)相啮合，所述的主动锥齿轮(18)与微型电机(10)相连，所述的微型电机(10)安装在安装板(9)上。

6.根据权利要求1或4所述的一种飞机喷雾装置，其特征在于，所述的药液箱(5)内设有搅拌机构，所述的搅拌机构包括搅拌轴(20)和搅拌叶(21)，所述的搅拌轴(20)两边安装有若干组搅拌叶(21)，并穿过药液箱(5)与第二从动锥齿轮(19)相连，所述的第二从动锥齿轮(19)与主动锥齿轮(18)相啮合。