CN209739360U - 用于农药喷洒的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了用于农药喷洒的无人机，包括机体、驱动装置和喷洒装置，机体上固定有储存农药的储液箱，喷洒装置包括进液杆和与进液杆连通的喷头，且连通处设有电磁阀，电磁阀与电池组电连接；进液杆包括中空的内杆和外杆，内杆转动连接在外杆内且内杆和外杆接触，内杆和外杆位于储液箱内的部分设有对应的通孔，对应的两个通孔重叠的部分形成进液口；外杆远离喷头的一端固定有第一电机，第一电机的输出轴穿过外杆并与内杆固定连接，第一电机的输出轴与外杆转动连接。具有上述结构的无人机，能够解决现有技术中无法对单位时间内的喷洒量进行控制，从而不能根据农作物的种类以及数量来调节喷洒量的问题。

Description

用于农药喷洒的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于农药喷洒的无人机。

背景技术

农作物在生长的过程中需要喷洒农药，现有技术中多采用人工喷洒的方式，这种方式不仅效率低，而且在喷洒的过程中，人们会直接与喷洒出来的农药接触，对人体的健康造成非常大的影响。

公开号为CN207875991U的中国专利公开了一种高效农药喷洒无人机，包括无人机主体及机翼，所述机翼的数量包括多个，分别均匀布置在所述无人机主体的外侧；所述机翼远离所述无人机主体的一侧端部上设电机及螺杆，所述螺杆垂直于所述机翼设置，所述电机传动连接所述螺杆；所述螺杆的上下两端分别设旋翼及喷药装置，所述喷药装置包括喷枪、喷药桶及活塞，所述活塞的推杆匹配套设在所述螺杆外，所述活塞远离所述螺杆的一端匹配设在所述喷药桶内，所述喷枪的一端与所述活塞的推杆铰接，另一端穿过所述喷药桶与所述喷药桶密封连接；所述喷枪为中空喷枪，所述喷枪靠近所述活塞的一端设置多个通孔，另一端设多孔喷嘴，所述多孔喷嘴穿过所述喷药桶。

上述方案虽然能够通过无人机进行喷洒，避免人体直接接触农药造成安全隐患，同时还能够调节喷枪的方向，但是无法对单位时间内的喷洒量进行控制，不能根据农作物的种类以及数量来调节喷洒量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于农药喷洒的无人机，以解决现有技术中无法对单位时间内的喷洒量进行控制，从而不能根据农作物的种类以及数量来调节喷洒量的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：用于农药喷洒的无人机，包括机体，机体上固定有储存农药的储液箱，还包括驱动装置和喷洒装置，喷洒装置包括进液杆和与进液杆连通的喷头，且连通处设有电磁阀，电磁阀与电池组电连接，喷头位于储液箱外部；进液杆包括中空的内杆和外杆，内杆转动连接在外杆内且内杆和外杆接触，内杆和外杆位于储液箱内的部分设有对应的通孔，对应的两个通孔重叠的部分形成进液口；外杆远离喷头的一端固定有第一电机，第一电机的输出轴穿过外杆并与内杆固定连接，第一电机的输出轴与外杆转动连接。

本技术方案的工作原理在于：根据农作物的种类以及数量，打开第一电机，使第一电机带动内杆转动一定的角度，从而调整内杆和外杆上通孔的重叠部分的面积，也即是调整进液口的大小，从而调整单位时间内进入进液杆内的农药量。打开电磁阀，进液杆与喷头连通，农药从喷头内喷出。

本技术方案的有益效果在于：本方案能够根据农作物的种类以及数量来调节单位时间内喷洒的农药量，防止农药喷洒过量造成对农作物的损坏，也能够防止农药喷洒较少达不到预期的效果。

进一步，喷洒装置还包括摆杆、连杆以及与储液箱密封滑动连接的竖杆，竖杆的下部位于储液箱内，连杆的两端分别与竖杆和进液杆靠近第一电机的一端铰接，进液杆与储液箱滑动密封连接；所述喷头和进液杆之间通过软管连通，摆杆的一端与喷头固定，另一端与储液箱铰接；所述驱动装置用于带动竖杆竖向往复移动。

驱动装置通过带动竖杆移动，从而带动连杆摆动以及进液杆滑动，软管和喷头也会随之运动，在摆杆的作用下，喷头的方向会发生变化。根据农作物的生长情况，改变喷头的喷洒方向，能够更加准确地对农作物进行农药的喷洒。

进一步，所述驱动装置包括支撑座和固定在储液箱上的第二电机，支撑座固定在储液箱上，支撑座上转动连接有支柱，竖杆的上部穿过支撑座和支柱，竖杆的上部与支柱螺纹连接，第二电机的输出轴与支柱通过皮带传动连接。第二电机通过皮带带动支柱转动，由于支柱与竖杆螺纹连接，且竖杆与储液箱滑动连接，竖杆会在支柱的带动下发生移动。

进一步，所述支柱的四周固定有旋翼。支柱转动的过程中会带动旋翼转动，从而对无人机的飞行起到了辅助的作用。

进一步，所述第一电机的外部套有密封罩。由于第一电机位于储液箱内，因此设置密封罩将农药与第一电机隔绝，起到了保护第一电机的作用。

进一步，所述进液杆倾斜设置，且靠近喷头的一端向下倾斜。进液杆倾斜设置，方便农药的流出。

进一步，所述储液箱与外界的农药储存装置连通。农药储存装置能够时刻为储存箱内加入农药，保证储液箱内有足够的农药。

附图说明

图1为本实用新型用于农药喷洒的无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：储液箱1、支柱2、支撑座3、第二电机4、竖杆5、皮带6、连杆7、进液杆8、软管9、摆杆10、喷头11、第一电机12。

实施例基本如附图1所示：用于农药喷洒的无人机，包括机体、驱动装置和喷洒装置，机体上固定有储存农药的储液箱1，储液箱1与外界的农药储存装置连通，农药储存装置能够时刻为储存箱内加入农药，保证储液箱1内有足够的农药。

喷洒装置包括进液杆8、摆杆10、连杆7、喷头11以及与储液箱1密封滑动连接的竖杆5，进液杆8倾斜设置且远离竖杆5的一端向下倾斜。进液杆8包括中空的内杆和外杆，内杆转动连接在外杆内且内杆和外杆接触，内杆和外杆位于储液箱1内的部分设有对应的通孔，对应的两个通孔重叠的部分形成进液口；外杆远离喷头11的一端固定有第一电机12，第一电机12的外部套有密封罩，密封罩将农药与第一电机12隔绝，起到了保护第一电机12的作用。第一电机12的输出轴穿过外杆并与内杆固定连接，第一电机12的输出轴与外杆转动连接。竖杆5的下部位于储液箱1内，连杆7的两端分别与竖杆5和进液杆8靠近第一电机12的一端铰接，进液杆8与储液箱1滑动密封连接；喷头11和进液杆8之间通过软管9连通，摆杆10的一端与喷头11固定，另一端与储液箱1铰接。软管9上设有电磁阀，电磁阀与电池组电连接。

驱动装置用于带动竖杆5竖向往复移动，驱动装置包括支撑座3和固定在储液箱1上的第二电机4，支撑座3固定在储液箱1上，支撑座3上转动连接有支柱2，竖杆5的上部穿过支撑座3和支柱2，竖杆5的上部与支柱2螺纹连接，第二电机4的输出轴与支柱2通过皮带6传动连接，支柱2的四周固定有旋翼，起到了辅助飞行的作用。

具体实施过程如下：

根据农作物的种类以及数量，打开第一电机12，使第一电机12带动内杆转动一定的角度，从而调整内杆和外杆上通孔的重叠部分的面积，也即是调整进液口的大小，从而调整单位时间内进入进液杆8内的农药量。调整到合适的位置后，关闭第一电机12。打开电磁阀，进液杆8与喷头11连通，农药从喷头11内喷出。

当需要调整喷头11喷洒的方向时，打开第二电机4，第二电机4通过皮带6带动支柱2转动，由于支柱2与竖杆5螺纹连接，且竖杆5与储液箱1滑动连接，竖杆5会在支柱2的带动下竖向移动。竖杆5带动连杆7摆动以及进液杆8滑动，软管9和喷头11也会随之运动，在摆杆10的作用下，喷头11的方向会发生变化。根据农作物的生长情况，改变喷头11的喷洒方向，能够更加准确地对农作物进行农药的喷洒。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.用于农药喷洒的无人机，包括机体，机体上固定有储存农药的储液箱，其特征在于：还包括驱动装置和喷洒装置，喷洒装置包括进液杆和与进液杆连通的喷头，且连通处设有电磁阀，电磁阀与电池组电连接，喷头位于储液箱外部；进液杆包括中空的内杆和外杆，内杆转动连接在外杆内且内杆和外杆接触，内杆和外杆位于储液箱内的部分设有对应的通孔，对应的两个通孔重叠的部分形成进液口；外杆远离喷头的一端固定有第一电机，第一电机的输出轴穿过外杆并与内杆固定连接，第一电机的输出轴与外杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于农药喷洒的无人机，其特征在于：喷洒装置还包括摆杆、连杆以及与储液箱密封滑动连接的竖杆，竖杆的下部位于储液箱内，连杆的两端分别与竖杆和进液杆靠近第一电机的一端铰接，进液杆与储液箱滑动密封连接；所述喷头和进液杆之间通过软管连通，摆杆的一端与喷头固定，另一端与储液箱铰接；所述驱动装置用于带动竖杆竖向往复移动。

3.根据权利要求2所述的用于农药喷洒的无人机，其特征在于：所述驱动装置包括支撑座和固定在储液箱上的第二电机，支撑座固定在储液箱上，支撑座上转动连接有支柱，竖杆的上部穿过支撑座和支柱，竖杆的上部与支柱螺纹连接，第二电机的输出轴与支柱通过皮带传动连接。

4.根据权利要求3所述的用于农药喷洒的无人机，其特征在于：所述支柱的四周固定有旋翼。

5.根据权利要求1所述的用于农药喷洒的无人机，其特征在于：所述第一电机的外部套有密封罩。

6.根据权利要求1所述的用于农药喷洒的无人机，其特征在于：所述进液杆倾斜设置，且靠近喷头的一端向下倾斜。

7.根据权利要求1所述的用于农药喷洒的无人机，其特征在于：所述储液箱与外界的农药储存装置连通。