CN116265263A - 图像形成装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种图像形成装置及方法，判定是片状介质被正常地切断了的第一状态、切断存在异常的第二状态及切断存在与所述第二状态不同的异常的第三状态的哪一个。打印机包括：运送部，运送卷纸；切断部，具有固定刀、旋转刀及使旋转刀移动的移动机构，能够切断卷纸；电流值输出电路，输出使旋转刀移动的电动机的电流值；及控制部。并且，控制部在利用切断部切断了卷纸时，基于从电流值输出电路输出的信号来判定是卷纸被正常地切断了的正常切断状态、切断存在异常的第一异常状态及切断存在与第一异常状态不同的异常的第二异常状态的哪一个。

Description

图像形成装置及方法

技术领域

本发明涉及具有能够将片状介质切断的切断部的图像形成装置。

背景技术

在专利文献1中记载了以下技术：在使可动刀相对于固定刀移动而切断记录纸(片状介质)时，通过检测使可动刀移动的切割器电动机的电流的变动来判定记录纸是否存在于可动刀与固定刀之间，在判定为记录纸不处于两刀间的情况下，判定为记录纸无法运送至两刀间而产生了卡纸。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-7592号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述专利文献1所记载的技术中，虽然能够判定是否产生了卡纸，但无法判定记录纸是否被正常地切断了以及在记录纸未被正常地切断的情况下是什么状态。因而，产生即使是如下状态也会原样将记录纸排出等问题：即使判定为记录纸存在于两刀间且被切断了，实际上是记录纸的切断不充分的状态(仅被部分地切断了的状态、在切断时将记录纸咬入而产生了褶皱的状态等)。

于是，本发明的目的在于提供能够判定是片状介质被正常地切断了的第一状态、切断存在异常的第二状态及切断存在与所述第二状态不同的异常的第三状态的哪一个的图像形成装置。

用于解决课题的手段

本发明的图像形成装置具备：运送部，将片状介质向运送方向运送；图像形成部，在由所述运送部运送的片状介质形成图像；切断部，具有能够与由所述运送部运送的片状介质的一个面抵接的第一刀、能够与该片状介质的另一个面抵接的第二刀及使所述第一刀及所述第二刀中的至少一方的刀在与所述运送方向交叉的方向上移动的移动机构，所述第一刀及所述第二刀协同配合而能够将片状介质在所述交叉的方向上切断；信号输出部，在利用所述切断部切断了片状介质时，输出表示相对于所述至少一方的刀的移动负荷的伴随于时间经过的变化的判定用信号；及控制部。并且，所述控制部能够执行以下的状态判定处理：在利用所述切断部切断了片状介质时，基于从所述信号输出部输出的所述判定用信号来判定是片状介质被正常地切断了的第一状态、切断存在异常的第二状态及切断存在与所述第二状态不同的异常的第三状态的哪一个。

发明效果

根据本发明的图像形成装置，在切断了片状介质时，能够判定是第一～第三状态的哪一个。也就是说，在片状介质的切断产生了异常的情况下，能够判定是第二状态和第三状态的哪一个。因而，能够使与该状态对应的处理动作(例如，报告动作、使切断重试等)执行。

附图说明

图1是示出本发明的一实施方式的打印机的概略结构的侧视图。

图2是图1所示的打印机的控制部的框图。

图3是示出罩及切断部的详细的结构的侧剖视图。

图4是图1所示的切断部的概略俯视图，(a)是示出旋转刀及滑架配置于待机位置的状况的图，(b)是示出旋转刀及滑架配置于停止位置的状况的图，(c)是示出在卷纸的切断时产生了第二异常状态的状况的图。

图5示出了利用图1所示的切断部切断了卷纸时的伴随于时间经过的电流值的变化，(a)是示出正常切断状态的图，(b)是示出第一异常状态的图，(c)是示出第二异常状态的图。

图6的(a)是示出卷纸被正常地切断的状况的剖视图，(b)是示出是卷纸的切断存在异常的第一异常状态时的状况的剖视图。

图7是示出在图1所示的打印机接收到卷图像形成信号时执行的处理工序的一例的流程图。

图8是示出在第一变形例的打印机满足了规定条件时变更第一阈值及第二阈值的处理工序的流程图。

图9示出了利用第三变形例的打印机的切断部切断了卷纸时的伴随于时间经过的旋转刀的移动速度的变化，(a)是示出正常切断状态的图，(b)是示出第一异常状态的图，(c)是示出第二异常状态的图。

图10是示出在第三变形例的打印机接收到卷图像形成信号时执行的处理工序的一例的流程图。

具体实施方式

以下，关于本发明的优选的实施方式的打印机1，一边参照附图一边说明。在以下的说明中，以打印机1设置成能够使用的状态(图1的状态)为基准而定义上下方向，将壳体11的设置有开口13的一侧设为近前侧(正面或前方)且将设置有开口14的一侧设为里侧(背面或后方)而定义前后方向，从近前侧观察打印机1而定义左右方向。

如图1所示，打印机1具有供送盒2、运送部3、切断部5、头(本发明的“图像形成部”)6、排出托盘7、控制部8、报告部9(参照图2)、壳体11、罩15、电流值输出电路16(参照图2)及编码器17(参照图2)等。

供送盒2在壳体11内配置于头6的下方。排出托盘7在壳体11内配置于头6的前方且供送盒2的上方。供送盒2及排出托盘7能够通过设置于壳体11的前表面的开口13而向壳体11的内部沿着前后方向***。另外，装配于壳体11的供送盒2能够通过开口13而沿着前后方向拔出。另外，装配于壳体11的排出托盘7能够通过开口13而向前方拉出。

供送盒2选择性地收容卷体R及单页纸Kp的任一者，以能够选择性地运送卷体R及单页纸Kp的任一者的纸张P。卷体R是在圆筒状的卷芯(纸管)Rc的外周面呈卷状地缠绕长条的卷纸(片状介质)Rp而得到的。如图1所示，供送盒2具备具有向上方开口的箱形状的托盘21和支承卷体R的下侧部分的外周面并将该卷体R支承为能够旋转的支承部22。单页纸Kp配置于比支承部22靠后方侧的托盘21的底面21b1上或拆卸了支承部22后的底面21b1整体。在以后的说明中，在不区分从卷体R卷出的卷纸Rp和单页纸Kp的情况下，有时称作“纸张P”。

支承部22具有支承台23及3个辊24～26。卷体R以其轴向与左右方向(与图1的纸面垂直的方向)平行的姿势支承于支承部22。支承台23以能够装卸的方式设置于托盘21的底部21b。支承台23沿着左右方向延伸。辊24～26均以其轴向与左右方向平行的姿势以能够旋转的方式设置于支承台23。

支承台23具有水平面23a和配置于将水平面23a在前后方向上夹住的位置的2个倾斜面23b、23c。辊24配置于倾斜面23b的后方侧部分，配置于比辊25靠前方处。辊25配置于倾斜面23c的前方侧部分，辊26配置于倾斜面23c的后方侧部分。辊24、25以与卷体R的下侧部分的外周面接触的状态从下方支承卷体R。

罩15配置于在壳体11的背面设置的开口14。罩15的下端部以转动自如的方式支承于由壳体11支承的轴15a。轴15a在左右方向(图1的与纸面垂直的方向)上延伸。罩15通过以轴15a为中心进行转动，能够采取闭位置(图1中实线所示的位置)和开位置(图1中虚线所示的位置)。处于闭位置的罩15在与设置于壳体11内的未图示的引导件之间形成运送部3对纸张P的运送路径W。并且，通过罩15处于开位置，运送路径W的一部分被开放。

运送部3具有供送部31、3个运送辊对32～34及运送电动机35M(参照图2)。供送部31将收容于供送盒2的卷体R及单页纸Kp的任一者的纸张P从供送盒2朝向后方送出。

供送部31配置于供送盒2的上方，具有供送辊31a、臂31b及供送电动机31M(参照图2)。供送辊31a枢轴支承于臂31b的顶端。臂31b以转动自如的方式支承于支轴31c。臂31b通过弹簧等而被向供送辊31a与托盘21的底面21b1接触的方向施力。另外，臂31b构成为在装卸托盘21时能够向上方退避。供送辊31a通过接受来自供送电动机31M的驱动力的传递而旋转。若通过控制部8的控制而驱动供送电动机31M，则供送辊31a旋转，收容于托盘21内的纸张P被朝向后方送出。

3个运送辊对32～34将由供送部31供送来的纸张P沿着与左右方向正交的运送方向在壳体11内运送。3个运送辊对32～34从运送方向的上游侧起依次配置。运送辊对32运送由供送部31从供送盒2送出的纸张P。由运送辊对32运送的纸张P首先以一个面朝向后方且另一个面朝向前方的姿势被朝向上方输送，通过切断部5后被朝向前方输送。运送辊对33接收由运送辊对32运送来的纸张P并将其向头6输送。运送辊对34接收由运送辊对33运送来的纸张P并将其排出。由运送辊对33、34运送的纸张P被朝向前方输送。

各运送辊对32～34由通过从运送电动机35M接受驱动力的传递而旋转的驱动辊和由驱动辊带着旋转的从动辊构成。若通过控制部8的控制而驱动运送电动机35M，则运送辊对32～34的驱动辊及从动辊以夹着纸张P的状态旋转，纸张P被向运送方向运送。

如图1所示，切断部5在运送方向上配置于运送辊对32、33之间且配置于运送辊对32的上方。切断部5具有固定刀51、旋转刀52及移动机构53(参照图4)，固定刀51和旋转刀52协同配合而将通过固定刀51与罩15之间的路径Wx(运送路径W的一部分)的卷纸Rp切断。

如图3所示，固定刀(本发明的“第二刀”)51具有垂直部51a和水平部51b，形成为L字截面形状。固定刀51固定于壳体11。垂直部51a从水平部51b的后端部向上方立起设置。另外，如图4所示，固定刀51在左右方向上长条地延伸。更详细而言，固定刀51形成得比卷纸Rp的宽度(与运送方向正交的方向的宽度)长。固定刀51的垂直部51a以能够与通过路径Wx的卷纸Rp的朝向前方的面(本发明的“另一个面”)抵接的方式配置。

旋转刀(本发明的“第一刀”)52在罩15处于闭位置(在图1中以实线示出的位置)时位于在罩15的朝向前方的面形成的槽15b内。旋转刀52搭载于能够沿着左右方向移动的后述的滑架54(参照图4)。如图3所示，旋转刀52为圆盘状，以能够以在上下方向上延伸的轴52a为中心进行旋转的方式支承于滑架54。另外，旋转刀52以能够与通过路径Wx的卷纸Rp的朝向后方的面(本发明的“一个面”)抵接的方式配置。另外，如图3所示，旋转刀52以其前方端部能够与固定刀51的垂直部51a的上端面接触的方式配置。

如图4所示，移动机构53具有滑架54、带55、一对带轮56、57、导轨58(参照图3)及移动电动机53M(参照图2)。如图3所示，导轨58的整体配置于处于闭位置的罩15的槽15b。另外，导轨58沿着左右方向长条地形成，将滑架54支承为能够在左右方向上移动。

如图4所示，滑架54将旋转刀52支承为能够旋转，且固定于带55。一对带轮56、57在左右方向上以隔着路径Wx的方式互相分离配置。带轮56是由移动电动机53M施加旋转力的驱动带轮。带55是无端的环状带，架设于一对带轮56、57。带轮57是通过因带轮56旋转而行驶的带55而旋转的从动带轮。

如图4(a)所示，滑架54通常配置于固定刀51的左侧端部的待机位置。此时，旋转刀52也配置于待机位置。并且，在切断卷纸Rp时，通过控制部8的控制而对移动电动机53M进行正转驱动，从而带55行驶，旋转刀52与滑架54一起向右方移动。此时，旋转刀52通过与固定刀51的摩擦而旋转。由此，固定刀51和旋转刀52协同配合而将路径Wx的卷纸Rp沿着宽度方向(与运送方向正交的方向)切断。这样，形成卷纸Rp的后端。如图4(b)所示，向右方移动的滑架54及旋转刀52通过移动电动机53M的驱动停止而在固定刀51的右方端部的停止位置停止。之后，通过对移动电动机53M进行反转驱动，旋转刀52与滑架54一起向左方移动，返回图4(a)所示的待机位置。

在移动电动机53M上连接有电流值输出电路16。电流值输出电路(本发明的“信号输出部”)16输出表示使旋转刀52在左右方向上移动时的移动电动机53M的负荷(即，相对于旋转刀52的移动负荷)的大小(电流值)的信号(本发明的“判定用信号”)。另外，在传递从移动电动机53M向带轮56施加的旋转力的传递机构(未图示)上，在传递该旋转力的部分设置有编码器17。编码器17输出表示通过移动电动机53M的旋转而旋转刀52从待机位置移动后的位置及该移动中的移动速度的信号。在本实施方式中，作为编码器17而采用了旋转编码器，但也可以采用线性编码器。

在使旋转刀52从待机位置移动至停止位置而将卷纸Rp切断且成功正常地切断了卷纸Rp的情况下，如图5(a)所示的电流值从电流值输出电路16输出。更详细而言，在使滑架54从待机位置向右方移动且加速至达到规定速度为止的期间内，电流值上升。并且，通过滑架54达到规定速度且成为定速，电流值在规定值C(例如，0.6A)附近推移。在使滑架54以定速移动时，卷纸Rp和旋转刀52接触，卷纸Rp通过固定刀51与旋转刀52的协同配合而从左右方向的一端朝向另一端被切断。在卷纸Rp被固定刀51及旋转刀52正常地切断的正常切断状态(本发明的“第一状态”)下，电流值以小于第一阈值C1的状态推移。在卷纸Rp被正常地切断的情况下，如图6(a)所示，在卷纸Rp在上下方向上呈直线状地配置的状态下卷纸Rp被旋转刀52截断。另外，本实施方式中的第一阈值C1被设定为规定值C的110％，但只要比规定值C大即可，也可以适当变更。并且，若旋转刀52通过卷纸Rp的另一端，则在滑架54被减速且直到停止为止的期间内，电流值下降。

另一方面，在旋转刀52通过卷纸Rp的一端且直到通过卷纸Rp的另一端为止的期间，因纸质、刀的劣化等某些原因，如图6(b)所示，有时成为卷纸Rp不被固定刀51和旋转刀52切断、在固定刀51与旋转刀52之间将卷纸Rp夹入的状态，成为卷纸Rp的切断存在异常的第一异常状态(本发明的“第二状态”)。在产生了这样的第一异常状态的期间，如图5(b)所示，产生超过第一阈值C1且为第二阈值C2以下的期间Ta。另外，本实施方式中的第二阈值C2被设定为规定值C的150％，但只要比第一阈值C1大即可，也可以适当变更。

另外，在直到旋转刀52通过卷纸Rp的另一端为止的期间，因纸质、刀的劣化等某些原因，如图4(c)所示，有时成为卷纸Rp不被固定刀51和旋转刀52切断、利用旋转刀52将卷纸Rp向右方推挤而使其弯折的状态，成为旋转刀52的移动被妨碍、卷纸Rp的切断存在与第一异常状态不同的异常的第二异常状态(本发明的“第三状态”)。在产生了这样的第二异常状态的情况下，如图5(c)所示，超过第二阈值C2。需要说明的是，即使妨碍旋转刀52的移动的异物夹在滑架54与导轨58之间、旋转刀52与固定刀51之间，也会产生上述的第二异常状态。

这样，在本实施方式中，在切断卷纸Rp时，从电流值输出电路16输出的信号根据相对于卷纸Rp的切断状态而大幅不同。并且，在本实施方式中，利用这一点，如后述那样判定卷纸Rp的切断是否产生了异常。

头(本发明的“图像形成部”)6配置于运送辊对33与运送辊对34之间。头6包括形成于下表面的多个喷嘴(未图示)和驱动器IC6a(参照图2)。若通过控制部8的控制而驱动驱动器IC6a(参照图2)，则头6将从墨盒(未图示)供给的墨水从喷嘴喷出，对由运送辊对33运送来的纸张P形成图像。形成有图像的纸张P由运送辊对34朝向前方(图1中左方)运送。需要说明的是，头6可以是在位置被固定的状态下从喷嘴喷出墨水的行式头及一边在左右方向(主扫描方向)上移动一边从喷嘴喷出墨水的串行头的任一方式的头。

排出托盘7容纳由运送辊对34向前方运送的纸张P。收容于排出托盘7的纸张P是由切断部5形成了后端且由头6形成了图像的卷纸Rp及由头6形成了图像的单页纸Kp。

报告部9用于进行对用户报告信息的报告动作。报告部9例如是设置于打印机1的显示器，通过显示应该对用户报告的信息来执行相对于用户的报告动作。或者，报告部9是设置于打印机1的扬声器，通过将应该对用户报告的信息以语音的形式发出来执行相对于用户的报告动作。

接着，一边参照图2，一边对掌管打印机1整体的控制的控制部8进行说明。控制部8包括通过总线而互相连接的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)81、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)82及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)83、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)84、快闪存储器85等。并且，它们协同配合而控制驱动器IC6a、供送电动机31M、运送电动机35M、移动电动机53M、报告部9等的动作。需要说明的是，对于控制部8，从电流值输出电路16输入表示电流值的信号。另外，对于控制部8，从编码器17输入表示旋转刀52(滑架54)的位置及旋转刀52向左右方向的移动速度的信号。

需要说明的是，关于控制部8，可以是仅CPU81进行各种处理，也可以是仅ASIC84进行各种处理，还可以是CPU81和ASIC84协同配合而进行各种处理。另外，关于控制部8，可以是1个CPU81单独进行处理，也可以是多个CPU81分担进行处理。另外，关于控制部8，可以是1个ASIC84单独进行处理，也可以是多个ASIC84分担进行处理。

<卷纸打印的控制>

接着，对在卷纸Rp形成图像的卷纸打印时的控制部8进行的控制进行说明。在打印机1中，在接收到用于执行卷纸打印的卷图像形成信号时，控制部8顺着图7的流程而进行处理。卷图像形成信号是指示利用打印机1在卷纸Rp形成图像的信号，从外部设备等向控制部8发送。

若对图7的流程更详细地说明，则控制部8首先判定是否接收到卷图像形成信号(S1)。在未接收到卷图像形成信号的情况下(S1：否)，反复进行S1。在接收到卷图像形成信号的情况下(S1：是)，控制部8开始卷纸打印(S2)。也就是说，控制部8利用运送部3从供送盒2将卷纸Rp向运送方向运送。并且，利用头6在由运送部3运送来的卷纸Rp形成图像。

接着，控制部8判定是否将卷纸Rp的切断部位运送到了切断部5的切断位置(固定刀51的垂直部51a的上端面)(S3)。需要说明的是，卷纸Rp的切断部位基于控制部8接收到的卷图像形成信号而导出。在卷纸Rp的切断部位未被运送至到达切断位置的情况下(S3：否)，继续卷纸打印(S4)，返回S3。另一方面，在卷纸Rp的切断部位被运送至到达切断位置的情况下(S3：是)，控制部8暂且停止卷纸打印，开始卷纸Rp的切断(S5)。也就是说，控制部8对移动电动机53M进行正转驱动，使旋转刀52与滑架54一起从待机位置朝向停止位置移动。此时，控制部8基于来自电流值输出电路16的信号而使电流值信息向快闪存储器85存储。此时，在快闪存储器85中存储有上次的电流值信息的情况下，覆盖成本次的电流值信息。需要说明的是，电流值信息是如图5所示的伴随于时间经过的电流值的变化信息。

接着，控制部8判定从卷纸Rp的切断开始起到旋转刀52通过卷纸Rp的另一端(停止位置侧的端)为止的电流值是否超过了第二阈值C2(S6：本发明的“状态判定处理”)。在电流值超过了第二阈值C2的情况下(S6：是)，控制部8判定为产生了第二异常状态，中止卷纸Rp的切断(S7)。也就是说，控制部8在S7中以使旋转刀52返回待机位置的方式控制移动电动机53M。之后，控制部8将报告产生了旋转刀52的移动被妨碍的第二异常状态的可能性高的动作作为报告动作而使报告部9执行(S8)。这样，结束流程。

另一方面，在电流值为第二阈值C2以下的情况下(S6：否)，控制部8基于来自编码器17的信号来判断旋转刀52是否通过了卷纸Rp的另一端(S9)。在旋转刀52未通过卷纸Rp的另一端的情况下(S9：否)，返回S6。另一方面，在旋转刀52通过了卷纸Rp的另一端的情况下(S9：是)，控制部8以使旋转刀52在停止位置停止的方式控制移动电动机53M，结束卷纸Rp的切断(S10)。

接着，控制部8根据存储于快闪存储器85的电流值信息来判定期间Ta是否为规定期间以上(S11：本发明的“状态判定处理”)。在本次的卷纸Rp的切断动作中不存在期间Ta、即使存在期间Ta也是极短的期间的情况等期间Ta短于规定期间的情况下(S11：否)，控制部8判定为卷纸Rp的切断是正常切断状态，进入S12。

接着，控制部8在S12中，对通过被切断而形成了后端的卷纸Rp再次开始暂且停止了的卷纸打印，将形成了图像的卷纸Rp排出。此时，在快闪存储器85中存储有重试标志的情况下，控制部8将重试标志擦除。这样，结束流程。

另一方面，在本次的卷纸Rp的切断动作中期间Ta为规定期间以上的情况下(S11：是)，控制部8判定为产生了第一异常状态，进入S13。

控制部8在S13中判定是否在快闪存储器85中存储有重试标志。在存储有重试标志的情况下(S13：是)，控制部8将报告产生了第一异常状态的可能性高的动作作为报告动作而使报告部9执行(S14)。此时，控制部8将存储于快闪存储器85的重试标志擦除。这样，结束流程。

另一方面，在未存储重试标志的情况下(S13：是)，进入S15。控制部8在S15中执行重试动作。重试动作是再次使滑架54移动而切断卷纸Rp的动作。在本实施方式中，控制部8以使在S10中停止于停止位置的滑架54返回至待机位置后再次使滑架54从待机位置朝向停止位置移动的方式控制移动电动机53M。此时，控制部8使重试标志向快闪存储器85存储。另外，此时，控制部8将来自电流值输出电路16的电流值信息向快闪存储器85覆盖。然后，返回上述的S6，执行S6以后的处理。

如以上所述，根据本实施方式的打印机1，在切断了卷纸Rp时，能够判定是正常切断状态、第一异常状态、第二异常状态的哪一个。也就是说，在卷纸Rp的切断产生了异常的情况下，能够判定是第一异常状态和第二异常状态的哪一个。因而，能够使与该状态对应的处理动作(例如，S8、S14的报告动作、S15的使切断重试等)执行。

控制部8在S6中，在电流值超过第二阈值C2时判定为产生了第二异常状态，在S11中，在期间Ta短于规定期间时判定为正常切断状态，在S11中，在期间Ta为规定期间以上时判定为第一异常状态。由此，能够利用移动电动机53M的电流值来判定旋转刀52的移动状态且判定卷纸Rp的切断状态。

另外，控制部8在S11中，在期间Ta短于规定期间时判定为正常切断状态，在期间Ta为规定期间以上时判定为第一异常状态。由此，能够不将电流值超过第一阈值C1且为第二阈值C2以下的期间非常短的暂时性的误差包含于第一异常状态。因而，是否是第一异常状态的判定精度提高。

另外，控制部8在S11中判定为是第一异常状态的情况下，经由S13而在S15中执行重试动作。由此，能够在是第一异常状态时再次切断卷纸Rp。因而，卷纸Rp的切断的可靠性增加。

另外，控制部8在S11中判定为是第一异常状态的情况下，经由S13而在S14中使报告动作执行。由此，在是第一异常状态时，能够利用报告部9执行报告动作而向用户报告在固定刀51与旋转刀52之间产生了卷纸Rp的夹入的可能性高。

另外，控制部8在S6中判定为是第二异常状态的情况下，在S8中使报告动作执行。由此，在是第二异常状态时，能够利用报告部9执行报告动作而向用户报告旋转刀52的移动被妨碍的可能性高。

在上述的实施方式中，直接使用预先存储于快闪存储器85的第一阈值C1及第二阈值C2来判定卷纸Rp的切断状态，但作为第一变形例，也可以在满足了规定条件时变更这些阈值C1、C2，使用新存储的第一阈值D1及第二阈值D2来判定卷纸Rp的切断状态。

在本变形例中，如图8所示，控制部8判定由切断部5切断后的卷纸Rp的排出张数是否达到了规定张数(S201)。在排出张数未达到规定张数的情况下(S201：否)，结束流程。本变形例中的S201在每当接收到卷图像形成信号时执行，控制部8使排出的卷纸Rp的张数向快闪存储器85存储。需要说明的是，S201的执行定时也可以适当变更。

另一方面，在排出张数达到了规定张数的情况下(S201：是)，控制部8变更存储于快闪存储器85的第一阈值C1及第二阈值C2的值(S202)。固定刀51及旋转刀52因反复切断卷纸Rp而其锋利度下降，即使在卷纸Rp能够正常地切断的状态下，切断时的移动电动机53M的电流值也在比规定值C增加了的值处推移。因而，将使预先通过实验求出的上述的规定值C增大数十百分比后的值设定为正常切断状态下的新的规定值D，基于该新的规定值D来导出第一阈值D1及第二阈值D2。例如，在规定值C是0.6A的情况下，新的规定值D成为0.8A。在该情况下，第一阈值D1成为0.88A，第二阈值D2成为1.2A。需要说明的是，这些新的规定值D、第一阈值D1、第二阈值D2能够适当变更。这样，将导出的新的第一阈值D1及第二阈值D2向快闪存储器85覆盖，将第一阈值C1变更为第一阈值D1，将第二阈值C2变更为第二阈值D2。这样，结束流程。基于变更后的第一阈值D1及第二阈值D2来执行上述的S6、S11。

根据本变形例，能够根据固定刀51及旋转刀52的历时劣化而判定卷纸Rp的切断状态。另外，能够根据由切断部5切断后的卷纸Rp的张数而判定卷纸Rp的切断状态。

作为第二变形例，在上述的S201中，也可以判定卷纸Rp的累积打印时间(从卷纸Rp的运送开始到排出该卷纸Rp为止的时间)是否达到了设定的时间。在本变形例中，控制部8使通过卷纸Rp的运送开始时刻和该卷纸Rp的排出时刻而导出的打印时间的合计存储于快闪存储器85。在累积打印时间未达到设定的时间的情况下，结束流程，在达到了设定的时间的情况下，与上述的S202同样地将第一阈值C1变更为第一阈值D1，将第二阈值C2变更为第二阈值D2，结束流程。在此，也能够得到与上述同样的效果。

在第一及第二变形例中，将第一阈值C1变更为第一阈值D1，将第二阈值C2变更为第二阈值D2，但也可以变更第一阈值C1及第二阈值C2的任一方的阈值。

在上述的实施方式中，控制部8基于来自电流值输出电路16的电流值的信号来进行卷纸Rp的切断状态的判定，但作为第三变形例，也可以基于来自编码器(本发明的“信号输出部”)17的表示位置及移动速度的信号(本发明的“判定用信号”)来进行。在该变形例中，也可以不设置电流值输出电路16。

在本变形例中，在使旋转刀52从待机位置移动至停止位置而切断卷纸Rp且成功正常地切断了卷纸Rp的情况下，如图9(a)所示的移动速度从编码器17输出。控制部8在切断卷纸Rp时，使滑架54从待机位置向右方移动且加速至达到规定速度V为止。并且，若滑架54达到规定速度V，则控制部8使滑架54以定速移动。通过在该状态下卷纸Rp被固定刀51和旋转刀52切断，旋转刀52的移动负荷作为移动速度的变化而出现。即使此时多少存在速度变化，也在规定速度V附近推移。也就是说，在卷纸Rp被固定刀51及旋转刀52正常地切断的正常切断状态(本发明的“第一状态”)下，移动速度以第一阈值V1以上的状态推移。另外，本变形例中的第一阈值V1被设定为规定速度V的90％，但只要比规定速度V小即可，也可以适当变更。并且，若旋转刀52通过卷纸Rp的另一端，则控制部8使滑架54减速且停止。

另一方面，在旋转刀52通过卷纸Rp的一端且直到通过卷纸Rp的另一端为止的期间，有时成为上述的第一异常状态(本发明的“第二状态”)。在产生了这样的第一异常状态的情况下，如图9(b)所示，产生小于第一阈值V1且为第二阈值V2以上的期间Tv。另外，本实施方式中的第二阈值V2被设定为规定速度V的50％，但只要比第一阈值V1小即可，也可以适当变更。

另外，在直到旋转刀52通过卷纸Rp的另一端为止的期间，有时成为上述的第二异常状态(本发明的“第三状态”)。在产生了这样的第二异常状态的情况下，如图9(c)所示，移动速度变得小于第二阈值V2。

这样，在本变形例中，在切断卷纸Rp时，从编码器17输出的信号根据相对于卷纸Rp的切断状态而大幅不同。并且，在本变形例中，利用这一点，如后述那样判定卷纸Rp的切断是否产生了异常。

<卷纸打印的控制>

接着，对在本变形例中在卷纸Rp形成图像的卷纸打印时的控制部8进行的控制进行说明。在打印机1中，在接收到用于执行卷纸打印的卷图像形成信号时，控制部8顺着图10的流程而进行处理。

若对图10的流程更详细地说明，则控制部8执行上述的S1～S4，在从S3进入S5的情况下，与上述同样，暂且停止卷纸打印，开始卷纸Rp的切断。也就是说，控制部8对移动电动机53M进行正转驱动，使旋转刀52与滑架54一起从待机位置朝向停止位置移动。此时，控制部8基于来自编码器17的信号而使移动速度信息向快闪存储器85存储。此时，在快闪存储器85中存储有上次的移动速度信息的情况下，覆盖成本次的移动速度信息。需要说明的是，移动速度信息是如图9所示的伴随于时间经过的移动速度的变化信息。

接着，控制部8判定从卷纸Rp的切断开始起到旋转刀52通过卷纸Rp的另一端(停止位置侧的端)为止的移动速度是否变得小于第二阈值V2(S306)。在移动速度变得小于第二阈值V2的情况下(S306：是)，控制部8判定为产生了第二异常状态，执行上述的S7。之后，控制部8执行上述的S8，结束流程。

另一方面，在移动速度为第二阈值V2以上的情况下(S306：否)，控制部8执行上述的S9及S10。

接着，控制部8根据存储于快闪存储器85的移动速度信息来判定期间Tv是否为规定期间以上(S311)。在本次的卷纸Rp的切断动作中不存在期间Tv、即使存在期间Tv也是极短的期间的情况等期间Tv短于规定期间的情况下(S311：否)，控制部8判定为卷纸Rp的切断是正常切断状态，执行上述的S12，结束流程。

另一方面，在本次的卷纸Rp的切断动作中期间Tv为规定期间以上的情况下(S311：是)，控制部8判定为产生了第一异常状态，进入上述的S13。之后，从S13进入S14或S15，执行与上述同样的处理。

如以上所述，在本变形例中的打印机1中，也能够与上述的实施方式同样地，在切断了卷纸Rp时判定是正常切断状态、第一异常状态、第二异常状态的哪一个。因而，能够使与该状态对应的处理动作(例如，S8、S14的报告动作、S15的使切断重试等)执行。另外，控制部8在S306中，在移动速度变得小于第二阈值V2时判定为产生了第二异常状态，在S311中，在期间Tv短于规定期间时判定为正常切断状态，在S311中，在期间Tv为规定期间以上时判定为第一异常状态。由此，能够通过利用切断部5切断了卷纸Rp时的旋转刀52的位置及移动速度来判定旋转刀52的移动状态且判定卷纸Rp的切断状态。

需要说明的是，在第三变形例中，也可以应用上述的第一及第二变形例。也就是说，也可以在满足了规定条件(排出张数达到了规定张数或者累积打印时间达到了规定时间)时变更这些阈值V1、V2，使用新存储的第一阈值及第二阈值来判定卷纸Rp的切断状态。在此，也能够得到与上述同样的效果。

以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式，能够在权利要求书所记载的范围内进行各种各样的变更。例如，在上述的实施方式中，在S11中为是的情况下，有时经由S13而进入S15，但在S11中为是的情况下，也可以直接进入S14。也就是说，也可以省略S13、S15。另外，也可以省略S8、S14。在该情况下，也可以不设置报告部9。

另外，在上述的实施方式及各变形例中，切断部5具有固定刀51，但也可以取代固定刀51而设置有能够与旋转刀52一起在左右方向上移动的旋转刀。需要说明的是，旋转刀也可以是不旋转的刀。另外，固定刀51和旋转刀52也可以在前后方向上对调。也就是说，也可以是固定刀51配置于比旋转刀52靠后方处。

本发明不仅是喷墨打印机，也能够应用于具备通过利用激光将感光体曝光来形成静电潜像的激光式的图像形成部、通过利用LED将感光体曝光来形成静电潜像的LED式的图像形成部的电子照相打印机。另外，片状介质不限定于纸张，只要是片状即可，也可以是布等。

附图标记说明

1打印机(图像形成装置)

3运送部

5切断部

6头(图像形成部)

8控制部

9报告部

16电流值输出电路(信号输出部)

17编码器(信号输出部)

51固定刀(第二刀)

52旋转刀(第一刀)

53移动机构

53M移动电动机

Rp卷纸(片状介质)。

Claims (12)

1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

运送部，将片状介质向运送方向运送；

图像形成部，在由所述运送部运送的片状介质形成图像；

切断部，具有能够与由所述运送部运送的片状介质的一个面抵接的第一刀、能够与该片状介质的另一个面抵接的第二刀及使所述第一刀及所述第二刀中的至少一方的刀在与所述运送方向交叉的方向上移动的移动机构，所述第一刀及所述第二刀协同配合而能够将片状介质在所述交叉的方向上切断；

信号输出部，在利用所述切断部切断了片状介质时，输出表示相对于所述至少一方的刀的移动负荷的伴随于时间经过的变化的判定用信号；及

控制部，

所述控制部能够执行以下的状态判定处理：在利用所述切断部切断了片状介质时，基于从所述信号输出部输出的所述判定用信号来判定是片状介质被正常地切断了的第一状态、切断存在异常的第二状态及切断存在与所述第二状态不同的异常的第三状态的哪一个。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述移动机构具有施加用于使所述至少一方的刀移动的动力的电动机，

所述信号输出部作为所述判定用信号而输出所述电动机的电流值，

所述控制部在所述状态判定处理中，在所述电流值不会超过第一阈值时判定为所述第一状态，在存在超过所述第一阈值且为比所述第一阈值大的第二阈值以下的期间且所述电流值不会超过所述第二阈值时判定为所述第二状态，在所述电流值超过所述第二阈值时判定为所述第三状态。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述信号输出部作为所述判定用信号而输出所述移动机构使所述至少一方的刀移动时的位置及移动速度，

所述控制部在所述状态判定处理中，在所述至少一方的刀通过片状介质在所述交叉的方向上的一端后通过另一端并且所述至少一方的刀通过片状介质时的所述移动速度不会变得小于第一阈值时判定为所述第一状态，在所述至少一方的刀通过片状介质的所述一端后通过所述另一端并且存在所述至少一方的刀通过片状介质时的所述移动速度小于所述第一阈值且为比所述第一阈值小的第二阈值以上的期间且所述移动速度不会变得小于所述第二阈值时判定为所述第二状态，在所述至少一方的刀通过片状介质的所述一端后通过所述另一端之前所述移动速度小于所述第二阈值时判定为所述第三状态。

4.根据权利要求2或3所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部在所述期间成为规定期间以上的情况下，判定为所述第二状态，在所述期间短于所述规定期间的情况下，判定为所述第一状态。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部在满足了表示所述至少一方的刀的历时劣化的规定条件时，将所述第一阈值以接近所述第二阈值的方式变更。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

所述规定条件是由所述切断部切断后的片状介质的张数达到规定张数。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部在所述状态判定处理中判定为是所述第二状态的情况下，再次利用所述切断部将片状介质切断。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

还具备能够执行对用户报告的报告动作的报告部，

所述控制部在所述状态判定处理中判定为是所述第二状态的情况下，使所述报告部执行对在所述第一刀与所述第二刀之间产生了片状介质的夹入的可能性高进行报告的所述报告动作。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

还具备能够执行对用户报告的报告动作的报告部，

所述控制部在所述状态判定处理中判定为是所述第三状态的情况下，使所述报告部执行对所述至少一方的刀的移动被妨碍的可能性高进行报告的所述报告动作。

10.一种方法，由构成为通过使切断部的至少一方的刀移动来切断片状介质的图像形成装置的控制部执行，其中，所述方法包括如下步骤：

在切断了片状介质时，从信号输出部接收表示相对于所述至少一方的刀的移动负荷的伴随于时间经过的变化的判定用信号；及

在利用所述切断部切断了片状介质时，基于从所述信号输出部输出的所述判定用信号来判定是片状介质被正常地切断了的第一状态、切断存在异常的第二状态及切断存在与所述第二状态不同的异常的第三状态的哪一个，

所述图像形成装置具备：

运送部，将片状介质向运送方向运送；

图像形成部，在由所述运送部运送的片状介质形成图像；

所述切断部，具有能够与由所述运送部运送的片状介质的一个面抵接的第一刀、能够与该片状介质的另一个面抵接的第二刀及使所述第一刀及所述第二刀中的至少一方的刀在与所述运送方向交叉的方向上移动的移动机构，所述第一刀及所述第二刀协同配合而能够将片状介质在所述交叉的方向上切断；

所述信号输出部；及

所述控制部。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

所述移动机构具有施加用于使所述至少一方的刀移动的动力的电动机，

所述信号输出部作为所述判定用信号而输出所述电动机的电流值，

所述方法还包括：

在所述电流值不会超过第一阈值时判定为所述第一状态，在存在超过所述第一阈值且为比所述第一阈值大的第二阈值以下的期间且所述电流值不会超过所述第二阈值时判定为所述第二状态，在所述电流值超过所述第二阈值时判定为所述第三状态的步骤。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，

所述信号输出部作为所述判定用信号而输出所述移动机构使所述至少一方的刀移动时的位置及移动速度，

所述方法还包括：

在所述至少一方的刀通过片状介质在所述交叉的方向上的一端后通过另一端并且所述至少一方的刀通过片状介质时的所述移动速度不会变得小于第一阈值时判定为所述第一状态，在所述至少一方的刀通过片状介质的所述一端后通过所述另一端并且存在所述至少一方的刀通过片状介质时的所述移动速度小于所述第一阈值且为比所述第一阈值小的第二阈值以上的期间且所述移动速度不会变得小于所述第二阈值时判定为所述第二状态，在所述至少一方的刀通过片状介质的所述一端后通过所述另一端之前所述移动速度小于所述第二阈值时判定为所述第三状态的步骤。

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