JP2023142971A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転部材による切断に不良が発生してシート状媒体を切断し直す際に、切断不良が再度発生しにくい。
【解決手段】回転刃５２をロール紙Ｒｐに対して滑らせずに回転させながら切断方向に移動させつつ、固定刃５１との間にロール紙Ｒｐを挟み込ませてこれを切断させることで１回目の切断動作を実行する。次に、回転刃５２を戻り方向に待機位置まで移動させた後に、２回目の切断動作を実行する。回転刃５２を待機位置に戻す際、高速移動範囲において回転刃５２を高速で移動させ、回転刃５２を固定刃５１に対して滑らせる。これにより、２回目の切断動作において、回転刃５２の切断方向に関する位置と回転方向に関する位置との対応関係が、１回目の切断動作における対応関係と異なるようにする。
【選択図】図６

Description

本発明は、シート状媒体に対して画像形成を行う画像形成装置に関する。

シート状媒体に対して画像を形成する画像形成装置において、固定刃と丸刃で構成される特許文献１の切断部のように、２つの部材の協働によりシート状媒体を切断する手段を設ける場合がある。特許文献１の例では、丸刃が固定刃との間でロール紙を挟んだ状態で固定刃の延びる方向に沿って移動することで、回転しながらロール紙を切断する。

特開２０１８－１７６３９５号公報

特許文献１に一例を示すような切断部を構成する２つの部材のうち、回転しながらシート状媒体を切断する部材（以下、回転部材とする）に刃こぼれ等の異常が生じ、切断不良が発生することがある。例えば、回転部材の周縁部の一か所に異常が生じているとする。その回転部材が回転しつつシート状媒体を切断する際に、シート状媒体において、回転部材の異常が生じた箇所に対応する部分が切断されないままになるおそれがある。このような場合、回転部材を再度使用してシート状媒体を切断し直すことが考えられる。しかしながら、異常がある回転部材を使用する場合、再度の切断不良が発生するおそれがある。

本発明の目的は、回転部材による切断に不良が発生してシート状媒体を切断し直す際に、切断不良が再度発生しにくい画像形成装置を提供することにある。

本発明の画像形成装置は、シート状媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体に画像を形成する画像形成部と、前記搬送方向と交差する切断方向に沿って移動可能であると共に、前記切断方向及び前記搬送方向の両方と交差する方向に沿った回転軸を中心とした回転運動が可能である回転部材と、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体を前記回転部材との間に挟み込む、前記切断方向に沿って延びた挟み込み部材と、前記回転部材を前記切断方向に沿って移動させる移動部とを有する切断部と、制御部とを備えており、前記制御部が、前記回転部材が、前記挟み込み部材との間にシート状媒体を挟み込みながら前記切断方向に沿って移動することで前記回転運動を行いつつシート状媒体を切断する切断動作を行う第１動作と、前記第１動作後、前記搬送部によるシート状媒体の搬送前に、前記回転部材の前記切断方向に関する位置と、前記回転部材の前記回転運動における回転方向に関する位置との対応関係が、前記第１動作における前記対応関係と異なるように前記切断動作を行う第２動作とを前記切断部に実行させる。

本発明者による鋭意研究の結果、切断不良が発生した後にシート状媒体を切断し直した際、以下の理由で再度の切断不良が生じるおそれがあることに到達した。切断部に切断動作を行わせた際、例えば、回転部材の一部分に異常があることにより、シート状媒体においてその一部分に対応する箇所に切断不良が生じる。そこで、シート状媒体を切断し直すため、仮に、切断動作の完了直後の状態から、前の切断動作とは反対の動作を行うように切断方向と反対方向に回転部材を移動させたとする。例えば、前の切断動作において時間を反転させたのと同じ動作で回転部材を移動させたとする。この場合、回転部材における切断方向の位置と回転方向の位置との対応関係が前の切断動作における対応関係と同じ関係に維持されたまま、回転部材が移動することになる。このように、回転方向の位置と切断方向の位置との対応関係が維持されたままであると、切断動作を再度行ったとしても、回転部材において異常が生じた上記一部分がシート状媒体の切断不良の箇所に再び接触することになり、切断不良が解消されないおそれがある。

これに対し、本発明では、切断部に第１動作を実行させた後に、回転部材における切断方向に関する位置と回転方向に関する位置との対応関係が第１動作とは異なるように切断動作を行う第２動作を実行する。したがって、第２動作において、シート状媒体の切断不良が生じた箇所には、回転部材の異常が生じた箇所以外の箇所が接触するようになる。よって、切断不良の箇所が適切に切断されやすいので、切断不良が再度発生しにくくなる。

本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図１に示す切断部の概略平面図であり、（ａ）は回転刃及びキャリッジが待機位置に配置されている状況を示す図であり、（ｂ）は切断動作の完了直後の状況を示す図である。 図１の切断部が実行する切断動作において切断不良が生じる状況を示す切断部の概略平面図である。 図４に示す切断不良が生じた場合に切断部による切断動作を再実行しても切断不良が再度発生する状況を示す回転刃及び固定刃の概略平面図である。 図４に示す切断不良が生じた場合に切断部による切断動作を再実行して用紙を適切に切断する状況を示す回転刃及び固定刃の概略平面図である。

［第１の実施形態］
以下、本発明の好適な実施形態である第１の実施形態に係るプリンタ１について、図面を参照しつつ説明する。以下の説明においては、プリンタ１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向が定義され、筐体１１の開口１３が設けられている側を手前側（正面或いは前方）、その反対側を奥側（背面或いは後方）として前後方向が定義され、プリンタ１を手前側から見て左右方向が定義される。

プリンタ１は、図１に示すように、給送カセット２、搬送部３、切断部５、ヘッド（本発明の「画像形成部」）６、排出トレイ７、制御部８、筐体１１、カバー１５、アーム位置センサ１６、用紙センサ１７などを有する。

給送カセット２は、筐体１１内においてヘッド６の下方に配置されている。排出トレイ７は、筐体１１内においてヘッド６の前方であって、給送カセット２の上方に配置されている。給送カセット２及び排出トレイ７は、筐体１１の前面に設けられた開口１３を通じて筐体１１の内部へ前後方向に沿って挿入可能である。また、筐体１１に装着された給送カセット２は、開口１３を通じて前後方向に沿って脱抜可能である。また、筐体１１に装着された排出トレイ７は、開口１３を通じて前方に引き出すことが可能である。

給送カセット２は、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかの用紙Ｐを選択的に搬送可能なように、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかを選択的に収容するものである。ロール体Ｒは、円筒状の巻き芯（紙管）Ｒｃの外周面に長尺のロール紙（本発明の「シート状媒体」に相当する）Ｒｐがロール状に巻回されたものである。給送カセット２は、図１に示すように、上方に開口した箱形状を有するトレイ２１と、ロール体Ｒの下側部分の外周面を支持しつつ当該ロール体Ｒを回転可能に支持する支持部２２と、を有する。カット紙Ｋｐは、支持部２２よりも後方側のトレイ２１の底面２１ｂ１上、又は、支持部２２を取り外した底面２１ｂ１全体に配置される。以降の説明において、ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐとカット紙Ｋｐとを区別しない場合には、「用紙Ｐ」と称する場合がある。

支持部２２は、支持台２３及び３つのローラ２４～２６を有する。ロール体Ｒは、その軸方向が左右方向（図１の紙面に垂直な方向）と平行となる姿勢で支持部２２に支持される。支持台２３は、トレイ２１の底部２１ｂに着脱可能に設けられている。支持台２３は、左右方向に沿って延びている。ローラ２４～２６は、いずれもその軸方向が左右方向と平行となる姿勢で支持台２３に回転可能に支持されている。

支持台２３は、水平面２３ａと、水平面２３ａを前後方向に挟む位置に配置された２つの傾斜面２３ｂ，２３ｃとを有する。ローラ２４は、傾斜面２３ｂの後方側部分に配置され、ローラ２５よりも前方に配置されている。ローラ２５は、傾斜面２３ｃの前方側部分に配置され、ローラ２６は、傾斜面２３ｃの後方側部分に配置されている。ローラ２４、２５は、ロール体Ｒの下側部分の外周面と接触した状態でロール体Ｒを下方から支持する。

搬送部３は、給送部３１、３つの搬送ローラ対３２～３４及び搬送モータ３５Ｍ（図２参照）を有している。給送部３１は、給送カセット２に収容されているロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかの用紙Ｐを後方に向かって給送カセット２から送り出す。

給送部３１は、給送カセット２の上方に配置されており、給送ローラ３１ａ、アーム３１ｂ（本発明の「変位部材」に相当する）及び給送モータ３１Ｍ（図２参照）を有する。給送ローラ３１ａは、アーム３１ｂの先端に軸支されている。アーム３１ｂは、支軸３１ｃに回動自在に支持されている。アーム３１ｂは、バネなどにより給送ローラ３１ａがトレイ２１の底面２１ｂ１に接近する方向に付勢されている。また、アーム３１ｂは、トレイ２１を着脱する際に上方へ退避可能に構成されている。給送ローラ３１ａは、給送モータ３１Ｍからの駆動力が伝達されることで回転する。制御部８の制御により給送モータ３１Ｍが駆動されると給送ローラ３１ａが回転し、トレイ２１内に収容された用紙Ｐが後方に向かって送り出される。

アーム３１ｂの近傍にはアーム位置センサ１６（本発明の「位置検出部」に相当する）が設置されている。アーム位置センサ１６はアーム３１ｂの位置を検出可能である。その検出結果は制御部８に出力される。

３つの搬送ローラ対３２～３４は、給送部３１によって給送された用紙Ｐを、左右方向と直交する搬送方向Ｗ（図１のロール紙Ｒｐを示す太い線に沿った方向）に沿って筐体１１内で搬送する。３つの搬送ローラ対３２～３４は、搬送方向Ｗの上流側からこの順で配置されている。搬送ローラ対３２は、給送部３１によって給送カセット２から送り出され、切断部５を通過した用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対３２によって搬送された用紙Ｐは一旦上方に向かって送られた後で前方に案内される。搬送ローラ対３３は、搬送ローラ対３２によって搬送された用紙Ｐを受け取ってヘッド６に送る。搬送ローラ対３４は、搬送ローラ対３３によって搬送された用紙Ｐを受け取って排出する。搬送ローラ対３３，３４によって搬送される用紙Ｐは、前方に向かって送られる。

各搬送ローラ対３２～３４は、搬送モータ３５Ｍから駆動力が伝達されることで回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラと、で構成されている。制御部８の制御により搬送モータ３５Ｍが駆動されると、搬送ローラ対３２～３４の駆動ローラ及び従動ローラが用紙Ｐをニップした状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向Ｗに搬送される。以下、搬送方向Ｗに関して排紙トレイ７に近い側を下流側とし、搬送方向Ｗに関してロール体Ｒに近い側を上流側とする。

搬送部３によって搬送される用紙Ｐがロール紙Ｒｐである場合、ロール紙Ｒｐがロール体Ｒから搬送ローラ対３２又はその下流まで引き出されると、図１の太い実線に示すように、ロール紙Ｒｐは引っ張られた状態で搬送ローラ対３２等に支持される。つまり、ロール紙Ｒｐは緊張状態に維持される。これに伴い、ロール紙Ｒｐに接触した給紙ローラ３１ａがロール紙Ｒｐによって押し上げられた状態を取る。このときのアーム３１ｂの位置が本発明の第１の位置に相当する。

切断部５は、図１に示すように、搬送方向Ｗにおいて搬送ローラ対３２と給送ローラ３１ａとの間であって、搬送ローラ対３２の下方に配置されている。切断部５は、図３に示すように、固定刃５１、回転刃５２及び移動機構５３を有している。

固定刃５１（本発明の「挟み込み部材」に相当する）は、一方向に関してロール紙Ｒｐの幅（搬送方向Ｗに直交する方向の幅）よりも長尺な平板状の概略形状を有している。固定刃５１は、その厚み方向が前後方向に沿い且つその長尺方向が左右方向に沿うように筐体１１に固定されている。固定刃５１は、切断部５を通過するロール紙Ｒｐの前方を向く面と接触可能に配置されている。

回転刃（本発明の「回転部材」に相当する）５２は、左右方向に沿って移動可能な後述のキャリッジ５４に搭載されている。回転刃５２は、円盤状であり、ほぼ上下方向に沿った軸５２ａ（本発明の「回転軸」に相当する）を中心に回転可能となるようにキャリッジ５４に支持されている。回転刃５２は、切断部５を通過するロール紙Ｒｐの後方を向く面と接触可能に配置されている。また、回転刃５２は、その前方端部が固定刃５１の上端面と接触可能に配置されている。軸５２ａは、正面から見て上下方向に沿う姿勢から時計回りに僅かに傾いている。これにより、回転刃５２が、右側の部分が固定刃５１に接触し、左側の部分が固定刃５１から離隔するように配置されている。このような配置により、回転刃５２が右方に移動した際にロール紙Ｒｐが切断される一方で、回転刃５２が左方に移動する際にはロール紙Ｒｐが切断されないように切断部５が構成されている。

切断部５によってロール紙Ｒｐが適切に切断されると、ロール紙Ｒｐは切断部５より上流側の部分と切断部５より下流側の部分とに分離する。このうち切断部５より上流側の部分は、搬送ローラ対３２等による支持がなくなるため、緊張状態が解かれて下方へと落下する。これに伴い、バネ等によって付勢されたアーム３１ｂが矢印Ａの方向に変位する。この変位後のアーム３１ｂの位置が本発明の第２の位置に相当する。このようなアーム３１ｂの変位の有無は、アーム位置センサ１６によって検出され、後述の通り制御部８による切断部５の制御に用いられる。

移動機構５３は、図３に示すように、キャリッジ５４と、ベルト５５と、一対のプーリ５６，５７と、ガイドレール（不図示）と、移動モータ５３Ｍ（図２参照）とを有する。ガイドレールは、左右方向に沿って長尺に形成されており、キャリッジ５４を左右方向に移動可能に支持する。

キャリッジ５４は、図３に示すように、回転刃５２を回転可能に支持しており、ベルト５５に固定されている。一対のプーリ５６，５７は、左右方向において、切断部５を通過するロール紙Ｒｐを挟むようにして互いに離隔して配置されている。プーリ５６は、移動モータ５３Ｍによって回転力が付与される駆動プーリである。プーリ５６が回転する速さは、制御部８により移動モータ５３Ｍの駆動電流の大きさが調整されることで調整される。ベルト５５は、エンドレスの環状ベルトであり、一対のプーリ５６，５７に架け渡されている。プーリ５７は、プーリ５６が回転することで走行するベルト５５によって回転する従動プーリである。

キャリッジ５４は、図３（ａ）に示すように、通常、固定刃５１の左側端部の待機位置に配置されている。このとき、回転刃５２も待機位置に配置されている。そして、ロール紙Ｒｐを切断する際に、制御部８の制御により移動モータ５３Ｍが正回転駆動されることで、ベルト５５が走行し、キャリッジ５４と共に回転刃５２が右方に移動する。待機位置からロール紙Ｒｐに差し掛かるまでの間、回転刃５２は、固定刃５１との間に作用する静止摩擦力により固定刃５１に対して滑らずに回転する。ロール紙Ｒｐに到達してからは、回転刃５２は、固定刃５１との間にロール紙Ｒｐを挟み込みつつ、固定刃５１又はロール紙Ｒｐとの間に作用する静止摩擦力により固定刃５１又はロール紙Ｒｐに対して滑らずに回転しながらロール紙Ｒｐをその幅方向（搬送方向Ｗと直交する方向）に沿って切断する。以下、このように切断部５が回転刃５２にロール紙Ｒｐを幅方向に切断させる動作を切断動作とする。この切断動作により、ロール紙Ｒｐの後端が形成される。右方に移動したキャリッジ５４及び回転刃５２は、図３（ｂ）に示すように、移動モータ５３Ｍの駆動が一旦停止されることで、固定刃５１の右方端部の停止位置で停止される。この後、移動モータ５３Ｍが逆回転駆動されることで、キャリッジ５４とともに回転刃５２が、固定刃５１又はロール紙Ｒｐとの間に作用する静止摩擦力により回転しながら左方に移動し、図３（ａ）に示す待機位置に戻される。以下、ロール紙Ｒｐを切断する移動方向である右方を「切断方向」とする。また、ロール紙Ｒｐの切断後に待機位置に戻る移動方向である左方を「戻り方向」とする。切断方向及び戻り方向のいずれの移動においても、上記の通り制御部８により移動モータ５３Ｍの駆動電流が調整されることで、回転刃５２の移動の速さが調整される。

搬送ローラ対３２の上流側の近傍には用紙センサ１７（本発明の「媒体有無検出部」に相当する）が設置されている。用紙センサ１７は、その設置位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出可能である。その検出結果は制御部８に出力される。

ヘッド６（本発明の「画像形成部」）は、搬送ローラ対３３と搬送ローラ対３４との間に配置されている。ヘッド６は、下面に形成された複数のノズル（不図示）とドライバＩＣ６ａ（図２参照）とを含む。ヘッド６は、制御部８の制御によりドライバＩＣ６ａ（図２参照）が駆動されると、インクカートリッジ（不図示）から供給されたインクをノズルから吐出し、搬送ローラ対３３によって搬送された用紙Ｐに対して画像を形成する。画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ対３４によって前方（図１中左方）に向かって搬送される。なお、ヘッド６は、位置が固定された状態でノズルからインクを吐出するライン式ヘッド、及び、左右方向（主走査方向）に移動しつつノズルからインクを吐出するシリアル式ヘッドのいずれの方式のヘッドでもよい。

排出トレイ７は、搬送ローラ対３４によって前方に搬送された用紙Ｐを受容する。排出トレイ７に収容される用紙Ｐは、切断部５で後端が形成され、且つ、ヘッド６で画像が形成されたロール紙Ｒｐ、及び、ヘッド６で画像が形成されたカット紙Ｋｐである。

次に、図２を参照しつつ、プリンタ１全体の制御を司る制御部８について説明する。制御部８は、バスによって互いに接続された、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２及びＲＡＭ（Random Access Memory）８３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８４、フラッシュメモリ８５などを含む。そして、これらが協働して、ドライバＩＣ６ａ、給送モータ３１Ｍ、搬送モータ３５Ｍ、移動モータ５３Ｍなどの各部の動作を制御する。また、制御部８には、アーム位置センサ１６及び用紙センサ１７の各検出結果が入力される。入力された検出結果は、各部に対する動作制御の内容に反映される。

なお、制御部８は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８４のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８４とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８は、１つのＡＳＩＣ８４が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８４が処理を分担して行うものであってもよい。

また、制御部８は、ユーザにより外部機器（例えばＰＣやスマートフォン）から送信された記録指示に基づいて、用紙Ｐに画像を形成するように搬送部３、切断部５及びヘッド６を制御する。この制御により、搬送部３が搬送方向Ｗに沿って搬送した用紙Ｐに対してヘッド６からインクが吐出され、用紙Ｐに画像が形成される。用紙Ｐがロール紙Ｒｐである場合には、搬送部３によるロール紙Ｒｐの搬送が一旦停止した状態で、切断部５の切断動作によって切断される。これにより、ロール紙Ｒｐにおいて画像が形成された部分がロール体Ｒと繋がった部分から分離される。その後、搬送部３によるロール紙Ｒｐの搬送が再開され、切断動作によってロール体Ｒから分離された部分が排紙トレイ７へと排出される。用紙Ｐがカット紙Ｋｐである場合には、画像が形成されたカット紙Ｋｐが排紙トレイ７へと排出される。

ところで、切断部５による切断動作の際に、回転刃５２に刃こぼれ等の異常が発生していることにより、切断不良が生じることがある。これは、例えば以下のような態様で発生する。図４に示すように、回転刃５２の周縁部の１カ所に、切断不良を生じさせる刃こぼれ等の異常部５２＊があるとする。この回転刃５２が、待機位置からＲ方向に回転しながら切断方向に移動する際にロール紙Ｒｐを切断する。しかしながら、ロール紙Ｒｐにおいて異常部５２＊が接触する箇所は切断不良により切断されない。このため、ロール紙Ｒｐには、左右方向に関して回転刃５２が１回転する際に進む距離に相当する間隔で切断不良部Ｐｘが生じることになる。

制御部８は、以上のような切断不良が生じた場合に、搬送部３によるロール紙Ｒｐの搬送を停止させたままロール紙Ｒｐを切断部５に適切に再切断させる再切断処理を実行する。以下、この再切断処理について説明する。なお、切断部５が最初の切断動作を実行することが本発明の「第１の動作」に相当する。また、再切断処理によって切断部５が切断動作を再度実行することが本発明の「第２の動作」に相当する。

再切断処理は、切断部５によるロール紙Ｒｐの切断動作の直後に切断不良が生じたか否かの判定を行い、切断不良が生じたと判定した場合に実行される。なお、制御部８によるこのような判定が、本発明の「判定部」による判定に相当する。制御部８による判定は、アーム位置センサ１６の検出結果に基づいて行われる。上記の通り、切断部５の切断動作によりロール紙Ｒｐが適切に切断されると、アーム３１ｂが図１の矢印Ａの方向に回転すると共に、この変位がアーム位置センサ１６によって検出される。一方で、切断部５の切断動作に切断不良が発生すると、ロール紙Ｒｐが切断部５で分離せず、繋がったままとなる。したがって、ロール紙Ｒｐにおいて切断部５より上流の部分の緊張状態が解かれず、アーム３１ｂも変位しない。このような状況はアーム位置センサ１６によって検出される。

制御部８は、上記のようなアーム位置センサ１６による検出結果に基づき、アーム３１ｂの変位の有無に応じて切断不良が生じたか否かを判定する。具体的には、アーム３１ｂが図１の矢印Ａの方向に回転したことをアーム位置センサ１６の検出結果が示した場合には、制御部８は、ロール紙Ｒｐが適切に切断された、つまり、切断不良が生じていないと判定する。この場合、切断動作が再実行されず、ロール体Ｒから適切に分離されたロール紙Ｒｐが搬送部３によって排紙トレイ７に排出される。一方、アーム３１ｂが移動していないことをアーム位置センサ１６の検出結果が示した場合には、制御部８は、ロール紙Ｒｐが適切に切断されていない、つまり、切断不良が生じたと判定する。

切断不良が生じたと判定した場合、制御部８は、以下の通りに切断部５に切断動作を再実行させる。切断動作の再実行のため、制御部８は、前回の切断動作により図３（ｂ）の位置で停止した回転刃５２を図３（ａ）の待機位置まで戻すように切断部５を制御する。

このとき、仮に、前回の切断動作とは正反対の動作を行うように戻り方向に回転刃５２を移動させたとする。つまり、図５の実線に示す切断動作の完了直後の位置から、回転刃５２を固定刃５１又はロール紙Ｒｐとの間に発生する静止摩擦力により回転させながら戻り方向に移動させたとする。このような動作は、一例として、前回の切断動作において時間を反転させたのと同じ動作で回転刃５２を移動させた場合に該当する。この場合、回転刃５２における切断方向の位置と回転方向（軸５２ａを中心とした回転刃５２の回転方向）の位置との対応関係が前の切断動作における対応関係と同じ関係に維持されたまま、回転部材が移動することになる。したがって、回転刃５２は、ロール紙Ｒｐに対し、図５の二点鎖線に示すように異常部５２＊が切断不良部Ｐｘとちょうど接触するような位置関係を維持しつつ待機位置まで戻ることになる。このため、その後に切断部５が切断動作を再実行した際にも、ロール紙Ｒｐに対して図５の二点鎖線に示す状態を経由しつつ回転刃５２が移動する。よって、切断動作の再実行によってもロール紙Ｒｐの切断不良部Ｐｘが切断されないまま残るおそれが高くなる。

そこで、本実施形態では、制御部８が、回転刃５２を待機位置まで戻す際に以下のように切断部５を制御する。つまり、制御部８は、図６に示す高速移動範囲に亘って、切断動作における回転刃５２の移動の速さと比べて回転刃５２を高速に戻り方向に移動させるように切断部５を制御する。高速移動範囲における回転刃５２の速さは、回転刃５２が固定刃５１に対して滑りつつ戻り方向に移動するように調整されている。高速移動範囲は、図６の実線に示す切断動作の完了直後の位置からロール紙Ｒｐに到達させるまでのいずれかに設定されている。これにより、回転刃５２は、高速移動範囲において、固定刃５１との間に発生する動摩擦力によって滑りつつ回転するか、ほぼ回転することなく戻り方向に移動する。図６には、一例として、固定刃５１が高速移動範囲内を回転せずに戻り方向に移動する状況が示されている。回転刃５２がロール紙Ｒｐに到達してからは、制御部８は、固定刃５１又はロール紙Ｒｐとの間に発生する静止摩擦力により回転させながら回転刃５２を戻り方向に移動させることで、回転刃５２を待機位置まで到達させるように切断部５を制御する。

回転刃５２のこのような移動方法によると、高速移動範囲において回転刃５２が固定刃５１に対して滑りつつ戻り方向に移動する際に、回転刃５２の切断方向の位置と、回転刃５２の回転方向の位置との対応関係が前回の切断動作における対応関係からずれる。これにより、図６の二点鎖線に示すように、回転刃５２において異常部５２＊と異なる箇所が各切断不良部Ｐｘと接触しつつ回転刃５２が移動することになる。そして、回転刃５２が待機位置に戻った後、制御部８が切断動作を再実行する。この場合、回転刃５２は、図６の二点鎖線に示すように、異常部５２＊と異なる箇所を各切断不良部Ｐｘと接触させつつ回転しながら切断方向に移動する。よって、この切断動作の再実行によって切断不良部Ｐｘが適切に切断されやすい。

なお、固定刃５１において、高速移動範囲に対応する部分５１ａが、その他の部分と比べて、回転刃５２との間に発生する静止摩擦力が小さくなるように構成されていてもよい。この場合、部分５１ａは、本発明の「摩擦低減部」に相当する。このような構成は、例えば、部分５１ａの回転刃５２と接触する表面が、その他の回転刃５２と接触する表面と比べて摩擦係数が小さい材料で構成されることで実現されてもよい。また、部分５１ａの回転刃５２と接触する表面全体を固定刃５１の内部に向かって若干陥没させ、もって、その他の回転刃５２と接触する表面と比べて回転刃５２が押し付けられる力を小さくすることで実現されてもよい。

このような構成において、１回目の切断動作を実行する際には回転刃５２に高速移動範囲を通過させる際に滑らせずに回転させ、２回目の切断動作を実行するために回転刃５２を待機位置まで戻す際には回転刃５２に高速移動範囲を滑りながら（固定刃５１との間に動摩擦力を発生させながら）通過させる。これによると、高速移動範囲において固定刃５１と回転刃５２の間に発生する静止摩擦力が比較的小さいので、高速移動範囲を２回目に通過させる際に回転刃５２を滑らせるために必要な回転刃５２の速さが比較的小さくて済む。よって、回転刃５２の高速移動のために必要な移動モータ５３Ｍの駆動電力を小さくすることができる。

以上説明した本実施形態によると、切断部５による切断動作の再実行の際に、回転刃５２における切断方向に関する位置と回転方向に関する位置との対応関係が前回の切断動作時の対応関係とは異なるように切断動作が実行される。したがって、切断動作の再実行において、ロール紙Ｒｐの切断不良部Ｐｘには、回転刃５２の異常部５２＊以外の箇所が接触する。よって、切断不良部Ｐｘが適切に切断されやすいので、切断不良が再度発生しにくくなる。

また、切断不良が発生したと判定した場合に切断動作が再実行される。つまり、切断動作の再実行が必要かどうかに応じて切断動作が再実行される。したがって、無駄な動作が回避される。

［第２の実施形態］
以下、本発明の別の一実施形態に係る第２の実施形態について説明する。本実施形態における第１の実施形態との主な違いは切断不良の判定方法にあり、その他の構成は第１の実施形態と第２の実施形態とで共通である。このため、以下では、本実施形態に係る切断不良の判定方法について主に説明すると共に、第１の実施形態と共通の構成には同一の符号を使用し、適宜その説明を省略する。

第２の実施形態における切断不良の判定は以下の通りに実行される。切断部５による最初の切断動作が実行されると、制御部８は、搬送ローラ対３２～３４を使用してロール紙Ｒｐを所定の長さだけ搬送部３に搬送させた後、その搬送を一旦停止させる。そして、制御部８は、用紙センサ１７がロール紙Ｒｐの存在を検出したか否かに基づいて切断不良が生じたか否かを判定する。切断動作が適切に実行された場合には、ロール紙Ｒｐの切断部５より下流の部分が切断部５より上流の部分から分離され、搬送ローラ対３２～３４に搬送されて用紙センサ１７の位置に存在しなくなる。一方、切断不良が発生した場合には、切断部５より上流の部分と下流の部分が繋がっているので、搬送ローラ対３２～３４に搬送されてロール紙Ｒｐがロール体Ｒから次々に引き出される。このため、用紙センサ１７の位置にはロール紙Ｒｐが存在したままとなる。そこで、用紙センサ１７による検出結果がロール紙Ｒｐの存在を示した場合、切断不良が生じたと判定される。これに対し、用紙センサ１７による検出結果がロール紙Ｒｐの不在を示した場合、切断不良が生じずロール紙Ｒｐが適切に切断されたと判定される。

切断不良が生じたと判定した場合、制御部８は、搬送部３によるロール紙Ｒｐの搬送を停止させたまま、切断部５に切断動作を２回連続して実行させる。この２回の切断動作において、１回目の切断動作の完了後、回転刃５２が待機位置に戻される際に、第１の実施形態と同様、回転刃５２の切断方向の位置と回転刃５２の回転方向の位置との対応関係が１回目の切断動作における対応関係からずれるように回転刃５２が移動される。これにより、２回目の切断動作の際に、回転刃５２の異常部５２＊と異なる箇所が各切断不良部Ｐｘと接触するように回転刃５２が移動する。よって、２回目の切断動作によって切断不良部Ｐｘが適切に切断されやすい。なお、切断部５がこの１回目の切断動作を実行することが本発明の「第１の動作」に相当し、切断部５がこの２回目の切断動作を実行することが本発明の「第２の動作」に相当する。

＜変形例＞
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上述の実施形態では、切断不良が生じたか否かの判定結果に基づいて切断部５による切断動作が再実行される。これに対し、切断不良の判定に依らずに切断部５による切断動作が再実行されてもよい。例えば、回転刃５２の経年劣化を考慮し、一定の使用後には切断部５による切断動作が常に再実行されるようにプリンタ１が構成されてもよい。この場合、一定の使用後か否かは、例えば、画像形成に使用した用紙Ｐの累積使用量（枚数）が一定の値を超えたか否かに基づいて判定されてもよい。

また、上述の実施形態では、回転刃５２を高速移動範囲において戻り方向に比較的高速に移動させることで固定刃５１に対して滑らせている。これに代えて、又は加えて、回転刃５２を固定刃５１から若干離隔させつつ戻り方向に移動させることで固定刃５１に対して滑らせつつ移動させてもよい。

また、上述の実施形態においては、切断動作を再実行する前に、回転刃５２を高速移動範囲において戻り方向に比較的高速に移動させることで、回転刃５２の切断方向の位置と回転刃５２の回転方向の位置との対応関係を前回の切断動作における対応関係からずらしている。これに代えて、又は加えて、回転刃５２を回転駆動する手段を設けると共に、回転刃５２を戻り方向に沿って移動させず、その場所に留めたまま回転させることで、回転刃５２の切断方向の位置と回転刃５２の回転方向の位置との対応関係を前回の切断動作における対応関係からずらしてもよい。

また、上述の実施形態では、高速移動範囲が切断動作の完了直後の位置からロール紙Ｒｐに到達させるまでのいずれかの範囲に設定されている。しかし、高速移動範囲がこの他の範囲であってもよい。例えば、再度の切断動作における待機位置からロール紙Ｒｐに到達するまでのいずれかの範囲であってもよい。また、高速移動範囲がロール紙Ｒｐの存在する範囲と重複してもよい。

また、上述の実施形態では、回転刃５２が切断方向に移動する際にのみロール紙Ｒｐを切断するように切断部５が構成されている。これに対し、回転刃５２が切断方向に移動する際と回転刃５２が戻り方向に移動する際との両方においてロール紙Ｒｐを切断可能に切断部５が構成されてもよい。これによると、１回目の切断動作直後、回転刃５２を戻り方向に移動させる際にロール紙Ｒｐを切断できる。この場合には、回転刃５２を戻り方向に移動させるに当たって、適宜設定された高速移動範囲において固定刃５１に対して滑らせつつ移動させることで、回転刃５２の切断方向の位置と回転刃５２の回転方向の位置との対応関係を前回の切断動作における対応関係からずらす。これにより、回転刃５２を戻り方向に移動させる際に切断不良部Ｐｘが適切に切断される。

また、上述の実施形態に係る切断部５における固定刃５１又は回転刃５２の代わりに、その他の構成を有する部材が採用されてもよい。例えば、固定刃５１又は回転刃５２とは刃の形成態様が異なる部材が採用されてもよいし、回転する部材が固定刃５１の代わりに採用されてもよい。

加えて、上述の各実施形態においては、プリンタ１に対して本発明を適用する場合について説明したが、これには限定されない。本発明は、ヘッドからインクを吐出するインクジェット式のその他の画像形成装置、例えば、複合機やコピー機などに適用されてもよい。また、インクジェット方式でインクを用紙Ｐに付着させる代わりに、トナーを用紙Ｐに付着させることで画像記録処理を実行するレーザー式の画像形成装置やその他の方式が採用された画像形成装置に適用されてもよい。

３ 搬送部
５ 切断部
６ ヘッド
８ 制御部
１６ アーム位置センサ
１７ 用紙センサ
５１ 固定刃
５２ 回転刃
Ｐ 用紙
Ｒｐ ロール紙

Claims (7)

1. シート状媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送されるシート状媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記搬送方向と交差する切断方向に沿って移動可能であると共に、前記切断方向及び前記搬送方向の両方と交差する方向に沿った回転軸を中心とした回転運動が可能である回転部材と、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体を前記回転部材との間に挟み込む、前記切断方向に沿って延びた挟み込み部材と、前記回転部材を前記切断方向に沿って移動させる移動部とを有する切断部と、
   制御部とを備えており、
   前記制御部が、
   前記回転部材が、前記挟み込み部材との間にシート状媒体を挟み込みながら前記切断方向に沿って移動することで前記回転運動を行いつつシート状媒体を切断する切断動作を行う第１動作と、
   前記第１動作後、前記搬送部によるシート状媒体の搬送前に、前記回転部材の前記切断方向に関する位置と、前記回転部材の前記回転運動における回転方向に関する位置との対応関係が、前記第１動作における前記対応関係と異なるように前記切断動作を行う第２動作とを前記切断部に実行させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部が、
   前記第１動作において、前記回転部材がシート状媒体又は前記挟み込み部材と接触しつつ前記切断方向に移動する際に、前記回転部材とシート状媒体又は前記挟み込み部材との間で生じる静止摩擦力によって前記回転運動が発生し、
   前記第２動作において、前記回転部材がシート状媒体又は前記挟み込み部材と接触しつつ前記切断方向と平行に移動する際に、前記回転部材とシート状媒体又は前記挟み込み部材との間で動摩擦力を生じさせた後に、前記静止摩擦力によって前記回転運動が発生するように、前記回転部材を前記切断方向と平行に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記挟み込み部材が、前記回転部材と接触した際に発生する静止摩擦力が他の部分と比べて小さい摩擦低減部を有しており、
   前記回転部材が前記摩擦低減部と接触しつつ前記切断方向と平行に移動する際に前記動摩擦力が生じることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記切断動作においてシート状媒体に切断不良が生じたか否かを判定する判定部をさらに備えており、
   前記制御部が、
   前記切断動作においてシート状媒体に切断不良が生じたと前記判定部が判定した場合に前記第２動作を前記切断部に実行させることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記判定部が、
   前記搬送方向に関して前記切断部より下流のある位置にシート状媒体があるか否かを検出する媒体有無検出部を有し、前記切断動作後に前記搬送部にシート状媒体を搬送させた後の前記媒体有無検出部による検出結果に基づいてシート状媒体に切断不良が生じたか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部が、
   前記切断動作によってシート状媒体に切断不良が生じたと前記判定部が判定した場合に、前記第１動作及び前記第２動作を前記切断部に実行させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. シート状媒体がロール状に巻回されたロール体を収容可能である媒体収容部をさらに備えており、
   前記搬送部が、前記ロール体から引き出されたシート状媒体を前記画像形成部へと搬送する前記切断部より前記搬送方向の下流に配置されたローラを有し、
   前記判定部が、
   第１の位置と第２の位置の間で変位可能であり、前記ロール体の位置から前記ローラの位置まで繋がって緊張状態となったシート状媒体と接触して前記第１の位置にあり、前記緊張状態のシート状媒体が前記切断部によって切断されて２つに分離することで前記緊張状態が解かれると前記第１の位置から前記第２の位置に移動する変位部材と、前記変位部材の位置を検出する位置検出部とを有していることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
   

Images