JP2024001916A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ローラより搬送方向の下流で発生した被記録媒体のジャムを検知できる手段を提供する。
【解決手段】プリンタ１０は、搬送ローラ２４を含み、シートＳを搬送方向６に搬送する搬送部と、搬送ローラ２４の搬送方向６の下流に位置し、搬送部によって搬送中のシートＳに画像を記録する記録ヘッド３１と、搬送ローラ２４の搬送方向６の下流に位置し、搬送部によって搬送中のシートＳの走行状態に応じた信号ＳＳを出力するレーザドップラ式の光学センサ４０と、制御部５０とを備えている。制御部５０は、光学センサ４０の出力信号ＳＳに基づき、搬送ローラ２４より搬送方向６の下流におけるシートＳのジャムを検知する。
【選択図】図２

Description

本発明は、被記録媒体を搬送方向に搬送し、搬送中の被記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。

特許文献１には、紙送りローラ対による記録紙の搬送中に、テンションガイドの位置を検知するセンサがオンすると、繰り出しローラ対による記録紙の繰り出しを開始するプリンタが記載されている。このプリンタは、紙送りローラ対による記録紙の搬送を開始した後に所定量の紙送りを行っても、センサがオフしない場合に、紙送りローラ対の紙送り不良が発生したと判定する。

特開２０１１－１４３９９７号公報

上記従来のプリンタでは、紙送りローラ対を通過した記録紙の先端がプリンタ内のユニット（例えば、印刷ヘッドユニット）の下に潜り込むジャムが発生することがある。この場合でも、搬送ローラ対は記録紙を搬送し続けるので、記録紙の張力は変動しにくく、テンションガイドの位置も変動しにくい。このため、上記従来のプリンタでは、紙送りローラ対より搬送方向の下流で発生したジャムを検知することが困難である。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送ローラより搬送方向の下流で発生した被記録媒体のジャムを検知できる手段を提供することである。

(1) 本発明の画像記録装置は、搬送ローラを含み、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、上記搬送ローラの上記搬送方向の下流に位置し、上記搬送部によって搬送中の被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、上記搬送ローラの上記搬送方向の下流に位置し、上記搬送部によって搬送中の被記録媒体の走行状態に応じた信号を出力するレーザドップラ式の光学センサと、制御部とを備えている。上記制御部は、上記光学センサの出力信号に基づき、上記搬送ローラより上記搬送方向の下流における被記録媒体のジャムを検知する。

上記画像記録装置によれば、レーザドップラ式の光学センサの出力信号に基づき、被記録媒体の走行状態を直接的に検知できるので、搬送ローラより搬送方向の下流で被記録媒体のジャムが発生した場合でも、当該ジャムを検知できる。

(2) 好ましくは、上記記録ヘッドの上記搬送方向の下流に位置する定着器をさらに備え、上記光学センサは、上記搬送方向において、上記定着器の下流に位置してもよい。

(3) 好ましくは、上記光学センサは、上記搬送方向において、上記搬送ローラと上記記録ヘッドとの間に位置してもよい。

(4) 好ましくは、上記記録ヘッドは、上記搬送部によって搬送中の被記録媒体の第１面に画像を記録し、上記光学センサは、上記搬送部によって搬送中の被記録媒体の第２面にレーザ光を照射し、上記第２面で反射したレーザ光を受光してもよい。

(5) 好ましくは、上記制御部は、上記光学センサの出力信号に基づき、上記搬送部によって搬送中の被記録媒体の走行状態を取得し、取得した走行状態に基づき、上記搬送ローラより上記搬送方向の下流における被記録媒体のジャムを検知してもよい。

本発明によれば、搬送ローラより搬送方向の下流で発生した被記録媒体のジャムを検知できる。

図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１０の外観斜視図である。 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面模式図である。 図３は、プリンタ１０のブロック図である。 図４（Ａ）は、変形例に係るプリンタにおける光学センサ４０の配置位置を示す図であり、図４（Ｂ）は、変形例に係るプリンタにおける光学センサ４０の配置位置を示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、プリンタ１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、プリンタ１０の排出口１３が形成された面を前面として前後方向８が定義され、プリンタ１０を前面から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、および左右方向９は、互いに直交している。

［プリンタ１０の概要］
本実施形態に係るプリンタ１０は、シートＳ（被記録媒体の一例）を搬送方向に搬送し、搬送中のシートＳにインクジェット記録方式で画像を記録する画像記録装置の一例である。プリンタ１０は、シートＳにブラックのインクを吐出するモノクロプリンタである。なお、プリンタ１０は、シートＳにシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックのインクを吐出するカラープリンタであってもよい。シートＳは、例えば、ロール紙、ロール状のシール紙、ロール状のフィルムなどである。

図１に示されるように、プリンタ１０は、概ね直方体の形状を有する筐体１１を備える。筐体１１は、例えば、卓上に載置可能なサイズを有する。プリンタ１０は、卓上、床面、あるいはラックに載置されて使用される。

筐体１１の前面１２には、排出口１３、操作パネル１４、および表示部１５が位置する。排出口１３は、左右方向９に長いスリット状である。排出口１３からは、画像記録済みのシートＳ（図２参照）が排出される。操作パネル１４は、プリンタ１０のユーザによって操作される。ユーザは、操作パネル１４を操作することにより、プリンタ１０に対して各種の指示や設定などを入力する。表示部１５は、プリンタ１０の状態などを表示する。表示部１５は、例えば、プリンタ１０でジャムなどのエラーが発生した旨を表示する。

［プリンタ１０の内部構成］
図２に示されるように、筐体１１内には、ホルダ２１、テンショナ２２、搬送ローラ対２３、プラテン２６、支持部２７、２８、記録ヘッド３１、ヒータ３４、ＣＩＳ３５、光学センサ４０、および制御部５０が位置する。搬送ローラ対２３は、搬送ローラ２４およびピンチローラ２５を含む。光学センサ４０は、発光素子４１および受光素子４２を含む。また、筐体１１内には、インクを貯留するインクタンク（図示せず）が位置する。筐体１１内の排出口１３付近には、シートＳを切断するカッター（図示せず）が位置してもよい。

筐体１１内において、ホルダ２１は、左右方向９に延伸する。ホルダ２１には、芯管（図示せず）に長尺のシートＳが巻回されたロール体Ｒが取り付けられる。ホルダ２１は、ロール体Ｒが芯管の周方向に回転可能となるようにロール体Ｒを支持する。ホルダ２１は、搬送モータ（図示せず）から駆動力が伝達されて回転する。ホルダ２１の回転に伴い、ホルダ２１に支持されているロール体Ｒも回転する。

シートＳは、ロール体Ｒの後端から上方に引き出され、テンショナ２２へ案内される。テンショナ２２の前方には、搬送ローラ対２３が位置する。搬送ローラ２４は、搬送モータ（図示せず）から駆動力が伝達されて回転する。ピンチローラ２５は、搬送ローラ２４に対向する。搬送ローラ対２３は、テンショナ２２から前向きに延びるシートＳをニップしながら回転することにより、シートＳを前向きに送り出す。前向きに送り出されたシートＳは、プラテン２６、および支持部２７、２８によって支持されて排出口１３から排出される。なお、排出口１３付近にカッターが位置する場合には、支持部２８を通過したシートＳは、カッターによって所望の長さに切断された後に排出口１３から排出される。

シートＳの搬送向きは、前向きである。シートＳの搬送方向６は、前後方向８である。ホルダ２１、テンショナ２２、および搬送ローラ対２３は、搬送ローラ２４を含み、被記録媒体を搬送方向６に搬送する搬送部の一例である。なお、搬送部は、シートＳを搬送する他の要素を含んでいてもよい。搬送部によって搬送中のシートＳの上面は記録面Ｆ１、下面は非記録面Ｆ２と称される。記録面Ｆ１は、第１面の一例である。非記録面Ｆ２は、第２面の一例である。

記録ヘッド３１は、搬送ローラ対２３より搬送方向６の下流に位置する。プラテン２６は、記録ヘッド３１の下方に位置する。シートＳの記録面Ｆ１は、記録ヘッド３１の下面３２に対向する。記録ヘッド３１の下面３２は、下向きに開口する複数のノズル３３を有する。複数のノズル３３から、プラテン２６によって支持されているシートＳの記録面Ｆ１へ向けて、インクタンクから供給されたインクが下向きに吐出される。これにより、搬送部によって搬送中のシートＳの記録面Ｆ１に画像が記録される。

ヒータ３４は、記録ヘッド３１より搬送方向６の下流に位置する。支持部２７は、ヒータ３４の下方に位置する。ヒータ３４は、支持部２７によって支持されているシートＳを加熱する。ヒータ３４は、シートＳの記録面Ｆ１に記録された画像を短時間で定着させる。ヒータ３４は、定着器の一例である。

ＣＩＳ（Contact Image Sensor）３５は、ヒータ３４より搬送方向６の下流に位置する。支持部２８は、ＣＩＳ３５の下方に位置する。ＣＩＳ３５は、支持部２８によって支持されているシートＳに記録された画像を読み取る。ＣＩＳ３５は、読み取った画像を制御部５０に対して出力する。

［制御部５０］
図３に示されるように、制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ＥＥＰＲＯＭ５４、およびＡＳＩＣ５５を備えている。ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１が各種の処理を実行するためのプログラムなどを記憶している。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１がプログラムを実行する際に用いるデータや信号などを一時的に記録する記憶領域、あるいはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ５４は、電源オフ後も保持すべき情報を記憶している。

ＡＳＩＣ５５は、プリンタ１０内の各部から信号を受け取り、制御部５０からの制御に従いプリンタ１０内の搬送モータを制御する。制御部５０は、ＡＳＩＣ５５を通じて搬送モータを駆動することにより、搬送モータを回転させ、搬送モータに接続されたホルダ２１および搬送ローラ２４を回動させる。また、制御部５０は、ＡＳＩＣ５５を通じて記録ヘッド３１の駆動素子（図示せず）に駆動信号を出力することにより、記録ヘッド３１のノズル３３からインクを吐出させる。ＡＳＩＣ５５は、ノズル３３から吐出すべきインクの量に応じた駆動信号を出力する。また、制御部５０は、ＡＳＩＣ５５を通じて制御信号を出力することにより、ヒータ３４および発光素子４１を駆動する。また、制御部５０は、ＡＳＩＣ５５を通じて、テンショナ２２、ＣＩＳ３５、および受光素子４２の出力信号を受け取る。また、ＡＳＩＣ５５には、操作パネル１４および表示部１５が接続されている。

［光学センサ４０を用いたジャム検知］
図２に示されるように、光学センサ４０は、搬送方向６において、ヒータ３４およびＣＩＳ３５の間に位置する。すなわち、光学センサ４０は、搬送ローラ対２３、記録ヘッド３１およびヒータ３４より搬送方向６の下流、かつＣＩＳ３５より搬送方向６の上流に位置する。光学センサ４０は、搬送部によって搬送中のシートＳの下方に位置する。

光学センサ４０は、発光素子４１および受光素子４２を含むレーザドップラ方式の光学センサである。発光素子４１は、搬送部によって搬送中のシートＳの非記録面Ｆ２にレーザ光Ｌを出射する。発光素子４１から出射されたレーザ光Ｌは、シートＳの非記録面Ｆ２で反射し、受光素子４２に入射する。受光素子４２は、入射したレーザ光Ｌの強度に応じた信号ＳＳを制御部５０に対して出力する。信号ＳＳは、光学センサ４０の出力信号である。レーザドップラ方式の光学センサ４０により、シートＳの走行状態を検知できる。

制御部５０は、光学センサ４０の出力信号ＳＳに応じて、搬送部によって搬送中のシートＳの走行状態を取得する。制御部５０は、取得した走行状態に基づき、搬送ローラ２４より搬送方向６の下流におけるシートＳのジャムを検知する。

例えば、制御部５０は、レーザドップラ方式の光学センサ４０の出力信号ＳＳに基づき、シートＳの搬送の有無（シートＳが搬送されているか否か）、およびシートＳの搬送速度を取得する。制御部５０は、搬送部にシートＳの搬送を指示した後、所定の時間が経過しても、光学センサ４０の出力信号ＳＳに基づきシートＳの搬送を検知できないことに応じて、搬送ローラ２４より搬送方向６の下流においてシートＳのジャムが発生したと判断する。あるいは、制御部５０は、搬送部にシートＳの搬送を指示してから所定の時間が経過した後のシートＳの搬送速度が予め定めた閾値より小さいときに、搬送ローラ２４より搬送方向６の下流においてシートＳのジャムが発生したと判断する。

制御部５０は、シートＳのジャムが発生したと判断した場合には、画像記録を停止し、ジャムの発生を報知する。例えば、制御部５０は、シートＳのジャムが発生したと判断した場合には、搬送部によるシートＳの搬送、記録ヘッド３１による画像の記録、ヒータ３４によるシートＳの加熱、および、ＣＩＳ３５による画像の読み取りを停止する。また、制御部５０は、ジャムの発生を示すエラーメッセージを表示部１５に表示する。プリンタ１０のユーザは、表示部１５に表示されたエラーメッセージを視て、シートＳのジャムを解消する処理（ジャムしたシートＳを除去する処理など）を行う。

［作用効果］
以上に示されるように、本実施形態に係るプリンタ１０は、搬送ローラ２４を含み、シートＳを搬送方向６に搬送する搬送部と、搬送ローラ２４の搬送方向６の下流に位置し、搬送部によって搬送中のシートＳに画像を記録する記録ヘッド３１と、搬送ローラ２４の搬送方向６の下流に位置し、搬送部によって搬送中のシートＳの走行状態に応じた信号ＳＳを出力するレーザドップラ式の光学センサ４０と、制御部５０とを備えている。制御部５０は、光学センサ４０の出力信号ＳＳに基づき、搬送ローラ２４より搬送方向６の下流におけるシートＳのジャムを検知する。

上記のプリンタ１０によれば、レーザドップラ式の光学センサ４０の出力信号ＳＳに基づき、シートＳの走行状態を直接的に検知できるので、搬送ローラ２４より搬送方向６の下流でシートＳのジャムが発生した場合でも、当該ジャムを検知できる。

また、プリンタ１０は、記録ヘッド３１の搬送方向６の下流に位置するヒータ３４をさらに備え、光学センサ４０は、搬送方向６において、ヒータ３４の下流に位置する。したがって、記録ヘッド３１の搬送方向６の下流にヒータ３４が設けられている場合に、記録ヘッド３１およびヒータ３４の搬送方向６の下流にレーザドップラ式の光学センサ４０を設けることにより、ヒータ３４の搬送方向の下流におけるシートＳの走行状態を検知し、搬送ローラ２４より搬送方向６の下流で発生したシートＳのジャムを検知できる。

また、記録ヘッド３１は、搬送部によって搬送中のシートＳの記録面Ｆ１に画像を記録し、光学センサ４０は、搬送部によって搬送中のシートＳの非記録面Ｆ２にレーザ光Ｌを照射し、非記録面Ｆ２で反射したレーザ光Ｌを受光する。したがって、シートＳの画像が記録されない面側に設けたレーザドップラ式の光学センサ４０の出力信号ＳＳに基づき、シートＳの走行状態を検知できる。

また、制御部５０は、光学センサ４０の出力信号ＳＳに基づき、搬送部によって搬送中のシートＳの走行状態を取得し、取得した走行状態に基づき、搬送ローラ２４より搬送方向６の下流におけるシートＳのジャムを検知する。これにより、搬送ローラ２４より搬送方向６の下流で発生したシートＳのジャムを検知できる。

［変形例］
上記実施形態に係るプリンタ１０については、各種の変形例を構成できる。上記実施形態では、光学センサ４０は、搬送ローラ対２３、記録ヘッド３１、およびヒータ３４より搬送方向６の下流、かつＣＩＳ３５より搬送方向６の上流に位置することしたが、光学センサ４０の配置位置はこれに限定されない。

例えば、光学センサ４０は、図４（Ａ）に示されるように、搬送ローラ対２３、記録ヘッド３１、ヒータ３４、およびＣＩＳ３５より搬送方向６の下流に位置してもよい。あるいは、光学センサ４０は、図４（Ｂ）に示されるように、搬送ローラ対２３の下流、かつ記録ヘッド３１、ヒータ３４、およびＣＩＳ３５より搬送方向６の上流に位置してもよい。後者のプリンタでは、光学センサ４０は、搬送方向６において、搬送ローラ２４と記録ヘッド３１との間に位置する。したがって、搬送ローラ２４と記録ヘッド３１との間におけるシートＳの走行状態を検知し、搬送ローラ２４より搬送方向６の下流で発生したシートＳのジャムを検知できる。

上記実施形態では、記録ヘッド３１がシートＳに画像を記録する方式は、ラインヘッド型のインクジェット記録方式であることとしたが、これに限らず、例えば、シリアル型のインクジェット記録方式であってもよい。この変形例に係るプリンタは、記録ヘッド３１を搭載するキャリッジを備え、キャリッジが左右方向９に移動する間に、記録ヘッド３１のノズル３３からインクを吐出することによって、シートＳに画像を記録する。

上記実施形態に係るプリンタ１０は、記録ヘッド３１の搬送方向６の下流に、ヒータ３４およびＣＩＳ３５を備えることとしたが、変形例に係るプリンタは、ヒータ３４およびＣＩＳ３５の少なくとも一方を備えていなくてもよい。

６・・・搬送方向
１０・・・プリンタ（画像記録装置）
２１・・・ホルダ（搬送部）
２２・・・テンショナ（搬送部）
２３・・・搬送ローラ対（搬送部）
２４・・・搬送ローラ
３１・・・記録ヘッド
３４・・・ヒータ（定着器）
４０・・・光学センサ
４１・・・発光素子
４２・・・受光素子
５０・・・制御部

Claims (5)

1. 搬送ローラを含み、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   上記搬送ローラの上記搬送方向の下流に位置し、上記搬送部によって搬送中の被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
   上記搬送ローラの上記搬送方向の下流に位置し、上記搬送部によって搬送中の被記録媒体の走行状態に応じた信号を出力するレーザドップラ式の光学センサと、
   制御部とを備え、
   上記制御部は、上記光学センサの出力信号に基づき、上記搬送ローラより上記搬送方向の下流における被記録媒体のジャムを検知する画像記録装置。
2. 上記記録ヘッドの上記搬送方向の下流に位置する定着器をさらに備え、
   上記光学センサは、上記搬送方向において、上記定着器の下流に位置する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記光学センサは、上記搬送方向において、上記搬送ローラと上記記録ヘッドとの間に位置する請求項１に記載の画像記録装置。
4. 上記記録ヘッドは、上記搬送部によって搬送中の被記録媒体の第１面に画像を記録し、
   上記光学センサは、上記搬送部によって搬送中の被記録媒体の第２面にレーザ光を照射し、上記第２面で反射したレーザ光を受光する請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 上記制御部は、上記光学センサの出力信号に基づき、上記搬送部によって搬送中の被記録媒体の走行状態を取得し、取得した走行状態に基づき、上記搬送ローラより上記搬送方向の下流における被記録媒体のジャムを検知する請求項１に記載の画像記録装置。

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