CN116259137A - 一种无人驾驶汤饮车、无人现场制作和无人售卖的汤饮共享***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶汤饮车、无人现场制作和无人售卖的汤饮共享***及方法，该汤饮车包括自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）上的共享汤饮制作设备主机（2）和通讯模块（3）。本发明可以让订餐的用户在最短时间内吃到美、鲜、热、卫生的汤饮，实现汤饮无人现场售卖，汤饮现场食用，更加卫生，确保用户可以吃到健康无菌的健康汤饮。

Description

一种无人驾驶汤饮车、无人现场制作和无人售卖的汤饮共享 ***及方法

技术领域

本发明属于共享技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汤饮车、无人现场制作和无人售卖的汤饮共享***及方法。

背景技术

随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的汤饮，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作汤饮，并自动售卖的设备。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种无人驾驶汤饮车、无人现场制作和无人售卖的汤饮共享***及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到美、鲜、热、卫生的汤饮，实现汤饮无人现场售卖，汤饮现场食用，更加卫生，确保用户可以吃到健康无菌的健康汤饮。

一种无人驾驶汤饮车，包括自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车及其搭载于所述自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车上的共享汤饮制作设备主机和通讯模块。

进一步的，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车包括底盘结构、车身结构、运动主控模块和电池模块，底盘结构上设置有四个减震平衡装置，减震平衡装置上安装有驱动装置，所述驱动装置连接电池模块作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块连接有一自动充电模块；所述通讯模块有一组以上，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车四方均有安装UWB定位套件和采用现有的GPS和北斗定位导航模块，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车下方设有充电接口单元，充电接口单元上分布有稳压模块作为稳压使用，充电接口单元安装与所述底盘结构一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车正前面120°，车后面120°；运动主控模块驱动通过一组核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块和嵌入式算法的结合，向驱动装置发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过无线通信模块与后台服务器进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车上还设置有摄像头。

进一步的，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车车身底盘框架结构，通过焊接机螺纹方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部结构四周外方为承重梁，外部四周梁框架结构，框内结构中心上还有中心梁，四周框架梁下方有固定轮子结构，轮子为支撑重量受力点，底部受力点梁上方为箱体四角立杆，立杆中部位置和上顶口有四个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝加卡扣固定而成；车身左侧设有移动设备充电窗口，包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和typ-C充电接头。

进一步的，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车车厢底部上方有污水仓、制冷压缩机、电池能源仓和废水废物仓，电池能源仓和废水废物仓可以独立从侧面直接挪出，方便更换电池能源和清洗废水废物仓所用，电池能源仓和废水废物仓上方有清水仓，清水仓固定在车箱四角的立柱上，清水仓上设有蒸汽发生器和加热装置，清水仓和废水废物仓及电池能源仓中心余留了中心立柱位置，中心立柱位置在中心梁上，供制作汤饮设备支撑所用的中空多窗结构，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓和辅料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有四个取汤饮窗口，包括两个取汤饮的窗口、两个取蛋羹或者豆腐脑的窗口，取汤饮的窗口有两个放汤饮平台，放汤饮平台边上还有一个放汤饮碗或盒装置，供食品放置，开窗后客户自行拿走，机械手共有两个，每个机械手负责两个取汤饮窗口的取餐，放汤饮平台边上还有一个放餐盒装置，供食品放置，餐盒置放在平台上方，开窗或开门均固定在箱体四周立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门均采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用。

进一步的，共享汤饮制作设备主机，包括原料层，原料层包括豆储存仓、蛋仓和一个或多个调料仓；豆储存仓和蛋仓下层设有破壁搅拌加热器及蒸汽旋转盘，根据作业的需求进行自动旋转；豆储存仓底部有豆仓下料螺旋器，主料仓上口处设有主料仓平台，平台取空刚好放置主料仓；主料仓上口有个大于主料仓外部边缘的沿口，卡在主料仓平台，豆储存仓的平台上有一个空洞，平台空洞为圆空型，设有豆仓称重传感器放在主料仓平台的外沿口上方和主料仓外沿下方进行固定；当主料放入料仓时称总重量，当需要加料时由主控模块向豆仓下料螺旋器发出指令进行出料，当主料仓的重量减少到本次设定需出料数量时，豆仓称重传感器向主控模块发出信息，主控模块向执行模块的豆仓下料螺旋器发出停止指令，即可停止出料；磨浆机上方口安装加带流量计的水泵，当黄豆主料仓的黄豆进入磨浆机时，按照黄豆和水1:12的比例进行磨浆，磨浆后由流量泵1抽入豆浆过滤器进行滤渣，豆渣由豆渣螺旋输送器进入废水废物仓，豆浆水由蠕动泵将进入豆浆储存箱，豆浆箱有搅拌装置；豆浆箱上底部侧面还设有电磁阀及流量计1，在客户下单时电子放浆龙头开关自动打开使豆浆流入到放杯平台的豆浆杯里，由电磁阀及流量计1计算出量一杯后自动关闭，按客户订单选择口味需求，放杯平台自动旋转到辅料仓加上如少糖、多糖添加辅料，无糖则不添加辅料；共享汤饮制作设备主机还设有豆腐脑墩脑旋转盘，豆腐脑墩脑旋转盘内侧有搅拌机械装置，可搅拌豆腐脑水，在客户下单时用豆腐脑定量盛出简易机构将其盛放到放碗平台的碗里，根据客户口味的购买订单需求，通过调料仓加入调料。

进一步的，蛋仓内设有开蛋机构，将蛋壳和蛋分离，将分壳的鸡蛋存放在鸡蛋存放箱内，蛋壳分离后进入蛋壳储存桶，鸡蛋存放箱内还设有搅拌器，将蛋清和蛋黄搅匀后存放在鸡蛋存放箱内，鸡蛋存放箱下端有一个用于计量的流量泵2，在客户下单时，根据客户需求，选择蛋汤或鸡蛋羹，按份或碗将搅拌好的鸡蛋按设定的每份按碗的数量放入碗中，碗中根据客户设定需求通过调料仓加入调料。

进一步的，摄像头设有一个或多个，在无人行驶中摄像头观察周围环境，摄入周围的障碍物及环境状况和图像摄影及储存或在营业车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据和方位确定。

进一步的，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车还设定小型的制冷装置，小型的制冷装置在自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车营业时或车内存有主料或辅料和调料时将冷气供给主料仓、辅料仓、调料仓确保食品保质保量。

进一步的，的清水仓和废水废物仓底部分别设置有电磁阀1和电磁阀2，清水仓设有清水仓上部端盖。

进一步的，通讯模块采用4G、5G无线通讯和GPRS定位***，通讯模块还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块；通讯模块还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播。

进一步的，的清水仓设有能连续作业的一定数量的清水，清水仓还设有水量监测传感器，当水量不足时向后台服务器及管理人发送缺水的警报，告知水量不足需要补水并由管理人及时送达，当不能及时送达补充清水时，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车将自动停止作业；清水仓和废水废物仓还设有水位警报装置，当清水或污水多余或将要超量时将会发生自动警报，当污水超出警戒或无人清理时将自动停止作业。

进一步的，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车设有固定直供电源接口、用电安全设备和电池，当电池电能容量不足时可自动回归到开放式充电装置中实行自动充电，当电能充足时自动回到作业区域或固定设定的存放处等候指令。

进一步的，取餐口处还设有显示屏由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取汤饮窗口，机械手抓取对应的汤饮放到包装盒中，由购买汤饮顾客自行挪走自己购买的汤饮后离开，取汤饮窗口自动关闭。

一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享***，包括无人驾驶汤饮车、用户终端和总***平台。

进一步的，总***平台由服务器***、数据库***和云计算***组成；服务器中通过布局与算法建设后台总***模块。

进一步的，后台总***模块包括数据控制与采集、汤饮上架管理模块、汤饮下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块；后台总***模块采用通讯连接方法与所有在运行的无人驾驶汤饮车连接。

一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享方法，包括以下步骤：

S1：用户通过用户移动端呼叫自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车到达约定地点；

S2：用户通过移动端或自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车上的显示屏选择购买的商品和数量并支付款项；

S3：自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车收到点餐信息后进行自动制作及打包；

S4：用户从取汤饮窗口取走制作并打包好的汤饮。

进一步的，步骤S1所述自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车到达约定地点具体为：

S11：识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区人行道行走；

S12：在人行道行驶中采用摄像头视频算法方式进行识别行走前往约定地点。

进一步的，授权的辖区包括商业综合区、住宅小区、办公区、景区、机场、地铁、广场区域内营业，在营运点附近设立后勤服务，包括车辆停靠和作业房，作业房内有充电设备，有添加主料、辅料和调料、清水添加、污水存放设备设施和管理人员以及维修人员。

进一步的，步骤S2具体包括以下步骤：

S21：当客户需购买现场制作无人售卖的汤饮时下载智慧式自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车APP，并进行注册；

S22：注册后打开APP中的汤饮名称、以碗为单位计算价格，客户在APP中自动点击不少于一碗汤饮，可根据需求按汤饮名录和名称实行一次多个或一个品种的汤饮后，点击确认即可达成累计金额；

S23：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器，后台服务器将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP钱包；

S24：后台服务器收到客户汤饮订单内容包括汤饮名称、数量及价格，后台服务器下发或自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车主控模块接到现场指令，将向制作模块发送指令启动汤饮制作。

进一步的，步骤S3所述自动制作及打包包括以下步骤：

S31：主料下料；

S32：破壁搅拌；

S33：加料制作；

S34：煮熟并打包。

进一步的，步骤S4具体包括：

S41：蒸格中的汤饮熟后通知购买顾客到取汤饮窗口进行取食，根据购买顾客的汤饮对应的汤锅转移到取汤饮窗口；

S42：顾客将购买汤饮支付凭证向取汤饮窗口显示屏处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取汤饮窗口，机械手抓取对应的汤饮放到包装盒中；

S43：购买汤饮顾客自行挪走自己购买的汤饮后离开，取汤饮窗自动关闭。

进一步的，还包括一个凭证发放步骤S421：后台服务器将购买客人支付凭证的依据或购买人现场显示屏操作购买付款依据，以编号或二维码的形式发送到购买人的手机上。

进一步的，步骤S21所述智慧式自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车APP对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应汤饮名称、汤饮照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在***提供的汤饮范围内查看后选择中意的汤饮后可进行下单操作，下单操作时APP将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括少盐、少糖、不辣、中辣、超辣、大份、小份选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内招唤此车到现场点汤饮下达订单，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在位置进行现场制作汤饮，供订餐客户现场食用。

进一步的，后台服务器的后台总***模块包括以下非顺序执行的功能：

A. 将汤饮清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车的执行运营模块中，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车凡记录在***总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、汤饮主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备汤饮选择控制模块包括新增、删除、修改汤饮名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域汤饮供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择汤饮目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行汤饮的上架销售与下架，被下架的汤饮APP上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当汤饮将要售馨时后台***将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应汤饮制作设备的食材补充或在***上不再显示销售该汤饮；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的汤饮，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的汤饮食材，增加销量较好的汤饮食材、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的汤饮；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器能够实现数据的采集与下发。

进一步的，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车的投放方式分两类，第一类可以在固定的区域进行投放，包括商业街区、商铺或餐饮街道区域，用户可以在APP上进行预约下单、定时取餐等操作后，用户到达设备位置后现场制作进行取餐；第二类在停放场所投放，根据用户的要求和订单信息，设备可以自动行驶到用户指定的区域后再进行现场制作。

本发明的有益效果：可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的汤饮，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康汤饮。

附图说明

图1是本发明自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车内部结构示意图。

图2是本发明自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车内部结构轴侧图

图3是本发明自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车主视图。

图4是本发明自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车左视图。

图5是本发明自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车俯视图。

图6是本发明自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车A-A截面图。

图7是本发明自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车D-D截面图。

图8是本发明自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车C-C截面图。

图9是本发明自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车B-B截面图。

图10是本发明点餐流程图。

图11是本发明汤饮车行驶流程图。

图12是本发明汤饮车运行流程图。

图13是本发明餐食车左侧充电窗口示意图。

其中，1-自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车、2-共享汤饮制作设备主机、3-通讯模块、6-底盘结构、7-车身结构、8-减震平衡装置、9-驱动装置、10-电池模块、11-充电模块、12-UWB定位套件、13-充电接口模块、13-1：稳压模块、14-避障单元毫米波雷达、15-单线或多线雷达、16-超声波探测器、17-1：北斗定位导航模块、17-2：核心控制电路、18-核心控制电路包括有处理器单元、19-无线通信单元、20-电路数据采集接口单元、21-运动主控模块、23-原料层、23-1：豆储存仓、23-2：豆仓称重传感器、23-3：豆仓下料螺旋器、23-4：豆仓下料破拱器、23-5：调料仓、23-6：辅料下料结构、23-7：辅料下料定量计量结构、23-8：调料仓、23-9：调料下料计量泵、23-10：蛋仓、23-11：蛋吸盘、23-12：微型滑台、23-13：开蛋机构、23-14：真空发生器、23-15：蛋壳储存桶、23-16：水泵、35-破壁搅拌层、35-1：破壁搅拌加热器、35-2：破壁刀片、35-3：加热盘、35-4：旋转盘、35-5：破壁高速电机、35-6：流量泵1、35-7：流量泵2、35-8：豆浆过滤器、35-9：液位探测器、35-10：电磁阀及流量计1、35-11：电磁阀及流量计2、35-12：豆浆杯、35-13：豆浆储存桶、35-16：豆浆杯储存机构、35-16：豆渣螺旋输送器、47-烹饪层、47-1：蒸格、47-2：蒸汽旋转盘、47-3：盖子、47-4：揭盖机构、47-5：简易机械手、47-6：蒸碗、47-7：蒸碗储存机构、47-8：豆腐脑墩脑旋转盘、47-9：豆腐脑定量盛出简易机构、49-蒸汽发生器、50-蒸汽发热丝、51-1、51-2：水位探测器、52-清水仓、55-污水仓、56-报警闪烁灯带、57-水位报警装置、58-固定直供电源接口、59-用电安全设备、60-电池、61-取餐口、101-上门或窗、101-5：前门或窗、101-6：后门或窗、101-7：左门或窗、101-8：右门或窗、104-摄像头、105-小型的制冷装置、106-显示屏、107-电磁阀1、108-电磁阀2、109-清水仓上部端盖、121-中心立柱、124-取汤饮窗口。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

一种无人驾驶汤饮车，包括自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1及其搭载于所述自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1上的共享汤饮制作设备主机2和通讯模块3。

自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1包括底盘结构6、车身结构7、运动主控模块21和电池模块10，底盘结构6上设置有四个减震平衡装置8，减震平衡装置8上安装有驱动装置9，所述驱动装置9连接电池模块10作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块10连接有一自动充电模块11；所述通讯模块3有一组以上，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1四方均有安装UWB定位套件12和采用现有的GPS和北斗定位导航模块17-1，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1下方设有充电接口单元13，充电接口单元13上分布有稳压模块13-1作为稳压使用，充电接口单元安装与所述底盘结构一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达14、超声波探测器16，避障单元毫米波雷达14安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车正前面120°，车后面120°；运动主控模块21驱动通过一组核心控制电路17-2，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块和嵌入式算法的结合，向驱动装置发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用，核心控制电路包括有处理器单元18、无线通信单元19、电路数据采集接口单元20、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过无线通信模块与后台服务器22进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器22授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块11位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1上还设置有摄像头104。

自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1车身底盘框架结构，通过焊接机螺纹方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部结构四周外方为承重梁，外部四周梁框架结构，框内结构中心上还有中心梁，四周框架梁下方有固定轮子结构，轮子为支撑重量受力点，底部受力点梁上方为箱体四角立杆，立杆中部位置和上顶口有四个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝加卡扣固定而成；车身左侧设有移动设备充电窗口，包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和typ-C充电接头。

自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1车厢底部上方有污水仓55、制冷压缩机、电池能源仓10和废水废物仓127，电池能源仓和废水废物仓127可以独立从侧面直接挪出，方便更换电池能源和清洗废水废物仓127所用，电池能源仓和废水废物仓127上方有清水仓52，清水仓52固定在车箱四角的立柱上，清水仓52上设有蒸汽发生器49和加热装置50，清水仓52和废水废物仓127及电池能源仓中心余留了中心立柱121位置，中心立柱位置在中心梁上，供制作汤饮设备支撑所用的中空多窗结构，上顶部有一个或多个上门或窗101，上门或窗101可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓和辅料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗101-5、后门或窗101-6、左门或窗101-7和右门或窗101-8，根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有四个取汤饮窗口124，包括两个取汤饮的窗口、两个取蛋羹或者豆腐脑的窗口，取汤饮的窗口有两个放汤饮平台，放汤饮平台边上还有一个放汤饮碗或盒装置，供食品放置，开窗后客户自行拿走，机械手53共有两个，每个机械手53负责两个取汤饮窗口124的取餐，放汤饮平台边上还有一个放餐盒装置127，供食品放置，餐盒置放在平台上方，开窗或开门均固定在箱体四周立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门均采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用。

共享汤饮制作设备主机2，包括原料层23，原料层23包括豆储存仓23-1、蛋仓23-10和一个或多个调料仓23-5；豆储存仓23-1和蛋仓23-10下层设有破壁搅拌加热器35-1及蒸汽旋转盘47-2，根据作业的需求进行自动旋转；豆储存仓23-1底部有豆仓下料螺旋器23-3，主料仓上口处设有主料仓平台，平台取空刚好放置主料仓；主料仓上口有个大于主料仓外部边缘的沿口，卡在主料仓平台，豆储存仓23-1的平台上有一个空洞，平台空洞为圆空型，设有豆仓称重传感器23-2放在主料仓平台的外沿口上方和主料仓外沿下方进行固定；当主料放入料仓时称总重量，当需要加料时由主控模块21向豆仓下料螺旋器23-3发出指令进行出料，当主料仓的重量减少到本次设定需出料数量时，豆仓称重传感器23-2向主控模块发出信息，主控模块21向执行模块的豆仓下料螺旋器23-3发出停止指令，即可停止出料；磨浆机上方口安装加带流量计的水泵23-16，当黄豆主料仓的黄豆进入磨浆机时，按照黄豆和水1:12的比例进行磨浆，磨浆后由流量泵135-6抽入豆浆过滤器35-8进行滤渣，豆渣由豆渣螺旋输送器35-16进入废水废物仓，豆浆水由蠕动泵将进入豆浆储存箱35-13，豆浆箱有搅拌装置；豆浆箱上底部侧面还设有电磁阀及流量计135-10，在客户下单时电子放浆龙头开关自动打开使豆浆流入到放杯平台的豆浆杯35-12里，由电磁阀及流量计135-10计算出量一杯后自动关闭，按客户订单选择口味需求，放杯平台自动旋转到辅料仓23-8加上如少糖、多糖添加辅料，无糖则不添加辅料；共享汤饮制作设备主机2还设有豆腐脑墩脑旋转盘47-8，豆腐脑墩脑旋转盘47-8内侧有搅拌机械装置，可搅拌豆腐脑水，在客户下单时用豆腐脑定量盛出简易机构47-9将其盛放到放碗平台的碗里，根据客户口味的购买订单需求，通过调料仓23-5加入调料。

蛋仓23-10内设有开蛋机构23-13，将蛋壳和蛋分离，将分壳的鸡蛋存放在鸡蛋存放箱内，蛋壳分离后进入蛋壳储存桶23-15，鸡蛋存放箱内还设有搅拌器，将蛋清和蛋黄搅匀后存放在鸡蛋存放箱内，鸡蛋存放箱下端有一个用于计量的流量泵235-7，在客户下单时，根据客户需求，选择蛋汤或鸡蛋羹，按份或碗将搅拌好的鸡蛋按设定的每份按碗的数量放入碗中，碗中根据客户设定需求通过调料仓23-5加入调料。

摄像头104设有一个或多个，在无人行驶中摄像头104观察周围环境，摄入周围的障碍物及环境状况和图像摄影及储存或在营业车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据和方位确定。

自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1还设定小型的制冷装置105，小型的制冷装置105在自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1营业时或车内存有主料或辅料和调料时将冷气供给主料仓、辅料仓23-8、调料仓23-5确保食品保质保量。

清水仓52和废水废物仓127底部分别设置有电磁阀1107和电磁阀2108，清水仓52设有清水仓上部端盖109。

通讯模块3采用4G、5G无线通讯和GPRS定位***，通讯模块3还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块；通讯模块3还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播。

清水仓52设有能连续作业的一定数量的清水，清水仓52还设有水量监测传感器，当水量不足时向后台服务器及管理人发送缺水的警报，告知水量不足需要补水并由管理人及时送达，当不能及时送达补充清水时，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车将自动停止作业；清水仓52和废水废物仓还设有水位警报装置57，当清水或污水多余或将要超量时将会发生自动警报，当污水超出警戒或无人清理时将自动停止作业。

自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1设有固定直供电源接口58、用电安全设备59和电池60，当电池60电能容量不足时可自动回归到开放式充电装置中实行自动充电，当电能充足时自动回到作业区域或固定设定的存放处等候指令。

取餐口61处还设有显示屏106由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取汤饮窗口124，机械手抓取对应的汤饮放到包装盒中，由购买汤饮顾客自行挪走自己购买的汤饮后离开，取汤饮窗口124自动关闭。

一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享***，包括无人驾驶汤饮车、用户终端4和总***平台5。

总***平台5由服务器***、数据库***和云计算***组成；服务器中通过布局与算法建设后台总***模块。

后台总***模块包括数据控制与采集、汤饮上架管理模块、汤饮下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块；后台总***模块采用通讯连接方法与所有在运行的无人驾驶汤饮车连接。

一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享方法，包括以下步骤：

S1：用户通过用户移动端呼叫自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1到达约定地点；

S2：用户通过移动端或自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1上的显示屏106选择购买的商品和数量并支付款项；

S3：自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1收到点餐信息后进行自动制作及打包；

S4：用户从取汤饮窗口124取走制作并打包好的汤饮。

步骤S1所述自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1到达约定地点具体为：

S11：识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区人行道行走；

S12：在人行道行驶中采用摄像头104视频算法方式进行识别行走前往约定地点。

授权的辖区包括商业综合区、住宅小区、办公区、景区、机场、地铁、广场区域内营业，在营运点附近设立后勤服务，包括车辆停靠和作业房，作业房内有充电设备，有添加主料、辅料和调料、清水添加、污水存放设备设施和管理人员以及维修人员。

步骤S2具体包括以下步骤：

S21：当客户需购买现场制作无人售卖的汤饮时下载智慧式自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车APP，并进行注册；

S22：注册后打开APP中的汤饮名称、以碗为单位计算价格，客户在APP中自动点击不少于一碗汤饮，可根据需求按汤饮名录和名称实行一次多个或一个品种的汤饮后，点击确认即可达成累计金额；

S23：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器，后台服务器将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP钱包；

S24：后台服务器收到客户汤饮订单内容包括汤饮名称、数量及价格，后台服务器下发或自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车主控模块接到现场指令，将向制作模块发送指令启动汤饮制作。

步骤S3所述自动制作及打包包括以下步骤：

S31：主料下料；

S32：破壁搅拌；

S33：加料制作；

S34：煮熟并打包。

步骤S4具体包括：

S41：蒸格中的汤饮熟后通知购买顾客到取汤饮窗口进行取食，根据购买顾客的汤饮对应的汤锅转移到取汤饮窗口61；

S42：顾客将购买汤饮支付凭证向取汤饮窗口61显示屏106处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取汤饮窗口，机械手抓取对应的汤饮放到包装盒中；

S43：购买汤饮顾客自行挪走自己购买的汤饮后离开，取汤饮窗自动关闭。

还包括一个凭证发放步骤S421：后台服务器将购买客人支付凭证的依据或购买人现场显示屏操作购买付款依据，以编号或二维码的形式发送到购买人的手机上。

步骤S21所述智慧式自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车APP对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应汤饮名称、汤饮照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在***提供的汤饮范围内查看后选择中意的汤饮后可进行下单操作，下单操作时APP将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括少盐、少糖、不辣、中辣、超辣、大份、小份选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内招唤此车到现场点汤饮下达订单，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在位置进行现场制作汤饮，供订餐客户现场食用。

后台服务器的后台总***模块包括以下非顺序执行的功能：

A. 将汤饮清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车的执行运营模块中，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车凡记录在***总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、汤饮主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备汤饮选择控制模块包括新增、删除、修改汤饮名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域汤饮供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择汤饮目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行汤饮的上架销售与下架，被下架的汤饮APP上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当汤饮将要售馨时后台***将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应汤饮制作设备的食材补充或在***上不再显示销售该汤饮；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的汤饮，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的汤饮食材，增加销量较好的汤饮食材、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的汤饮；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器能够实现数据的采集与下发。

自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车1的投放方式分两类，第一类可以在固定的区域进行投放，包括商业街区、商铺或餐饮街道区域，用户可以在APP上进行预约下单、定时取餐等操作后，用户到达设备位置后现场制作进行取餐；第二类在停放场所投放，根据用户的要求和订单信息，设备可以自动行驶到用户指定的区域后再进行现场制作。

本发明提出的一种无人驾驶汤饮车、无人现场制作和无人售卖的汤饮共享***及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到美、鲜、热、卫生的汤饮，实现汤饮无人现场售卖，汤饮现场食用，更加卫生，确保用户可以吃到健康无菌的健康汤饮。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (26)

1.一种无人驾驶汤饮车，其特征在于，包括自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）上的共享汤饮制作设备主机（2）和通讯模块（3）。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汤饮车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）包括底盘结构（6）、车身结构（7）、运动主控模块（21）和电池模块（10），底盘结构（6）上设置有四个减震平衡装置（8），减震平衡装置（8）上安装有驱动装置（9），所述驱动装置（9）连接电池模块（10）作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块（10）连接有一自动充电模块（11）；所述通讯模块（3）有一组以上，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）四方均有安装UWB定位套件（12）和采用现有的GPS和北斗定位导航模块（17-1），自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）下方设有充电接口单元（13），充电接口单元（13）上分布有稳压模块（13-1）作为稳压使用，充电接口单元安装与所述底盘结构一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达（14）、超声波探测器（16），避障单元毫米波雷达（14）安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车正前面120°，车后面120°；运动主控模块（21）驱动通过一组核心控制电路（17-2），根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块和嵌入式算法的结合，向驱动装置发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用，核心控制电路包括有处理器单元（18）、无线通信单元（19）、电路数据采集接口单元（20）、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过无线通信模块与后台服务器（22）进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器（22）授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块（11）位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）上还设置有摄像头（104）。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汤饮车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）车身底盘框架结构，通过焊接机螺纹方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部结构四周外方为承重梁，外部四周梁框架结构，框内结构中心上还有中心梁，四周框架梁下方有固定轮子结构，轮子为支撑重量受力点，底部受力点梁上方为箱体四角立杆，立杆中部位置和上顶口有四个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝加卡扣固定而成；车身左侧设有移动设备充电窗口，包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和typ-C充电接头。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汤饮车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）车厢底部上方有污水仓（55）、制冷压缩机、电池能源仓（10）和废水废物仓（127），电池能源仓和废水废物仓（127）可以独立从侧面直接挪出，方便更换电池能源和清洗废水废物仓（127）所用，电池能源仓和废水废物仓（127）上方有清水仓（52），清水仓（52）固定在车箱四角的立柱上，清水仓（52）上设有蒸汽发生器（49）和加热装置（50），清水仓（52）和废水废物仓（127）及电池能源仓中心余留了中心立柱（121）位置，中心立柱位置在中心梁上，供制作汤饮设备支撑所用的中空多窗结构，上顶部有一个或多个上门或窗（101），上门或窗（101）可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓和辅料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗（101-5）、后门或窗（101-6）、左门或窗（101-7）和右门或窗（101-8），根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有四个取汤饮窗口（124），包括两个取汤饮的窗口、两个取蛋羹或者豆腐脑的窗口，取汤饮的窗口有两个放汤饮平台，放汤饮平台边上还有一个放汤饮碗或盒装置，供食品放置，开窗后客户自行拿走，机械手（53）共有两个，每个机械手（53）负责两个取汤饮窗口（124）的取餐，放汤饮平台边上还有一个放餐盒装置（127），供食品放置，餐盒置放在平台上方，开窗或开门均固定在箱体四周立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门均采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汤饮车，其特征在于，所述共享汤饮制作设备主机（2），包括原料层（23），原料层（23）包括豆储存仓（23-1）、蛋仓（23-10）和一个或多个调料仓（23-5）；豆储存仓（23-1）和蛋仓（23-10）下层设有破壁搅拌加热器（35-1）及蒸汽旋转盘（47-2），根据作业的需求进行自动旋转；豆储存仓（23-1）底部有豆仓下料螺旋器（23-3），主料仓上口处设有主料仓平台，平台取空刚好放置主料仓；主料仓上口有个大于主料仓外部边缘的沿口，卡在主料仓平台，豆储存仓（23-1）的平台上有一个空洞，平台空洞为圆空型，设有豆仓称重传感器（23-2）放在主料仓平台的外沿口上方和主料仓外沿下方进行固定；当主料放入料仓时称总重量，当需要加料时由主控模块（21）向豆仓下料螺旋器（23-3）发出指令进行出料，当主料仓的重量减少到本次设定需出料数量时，豆仓称重传感器（23-2）向主控模块发出信息，主控模块（21）向执行模块的豆仓下料螺旋器（23-3）发出停止指令，即可停止出料；磨浆机上方口安装加带流量计的水泵（23-16），当黄豆主料仓的黄豆进入磨浆机时，按照黄豆和水1:12的比例进行磨浆，磨浆后由流量泵1（35-6）抽入豆浆过滤器（35-8）进行滤渣，豆渣由豆渣螺旋输送器（35-16）进入废水废物仓，豆浆水由蠕动泵将进入豆浆储存箱（35-13），豆浆箱有搅拌装置；豆浆箱上底部侧面还设有电磁阀及流量计1（35-10），在客户下单时电子放浆龙头开关自动打开使豆浆流入到放杯平台的豆浆杯（35-12）里，由电磁阀及流量计1（35-10）计算出量一杯后自动关闭，按客户订单选择口味需求，放杯平台自动旋转到辅料仓（23-8）加上如少糖、多糖添加辅料，无糖则不添加辅料；共享汤饮制作设备主机（2）还设有豆腐脑墩脑旋转盘（47-8），豆腐脑墩脑旋转盘（47-8）内侧有搅拌机械装置，可搅拌豆腐脑水，在客户下单时用豆腐脑定量盛出简易机构（47-9）将其盛放到放碗平台的碗里，根据客户口味的购买订单需求，通过调料仓（23-5）加入调料。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶汤饮车，其特征在于，所述蛋仓（23-10）内设有开蛋机构（23-13），将蛋壳和蛋分离，将分壳的鸡蛋存放在鸡蛋存放箱内，蛋壳分离后进入蛋壳储存桶（23-15），鸡蛋存放箱内还设有搅拌器，将蛋清和蛋黄搅匀后存放在鸡蛋存放箱内，鸡蛋存放箱下端有一个用于计量的流量泵2（35-7），在客户下单时，根据客户需求，选择蛋汤或鸡蛋羹，按份或碗将搅拌好的鸡蛋按设定的每份按碗的数量放入碗中，碗中根据客户设定需求通过调料仓（23-5）加入调料。

7.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汤饮车，其特征在于，所述摄像头（104）设有一个或多个，在无人行驶中摄像头（104）观察周围环境，摄入周围的障碍物及环境状况和图像摄影及储存或在营业车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据和方位确定。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汤饮车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）还设定小型的制冷装置（105），小型的制冷装置（105）在自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）营业时或车内存有主料或辅料和调料时将冷气供给主料仓、辅料仓（23-8）、调料仓（23-5）确保食品保质保量。

9.根据权利要求4所述的一种无人驾驶汤饮车，其特征在于，所述的清水仓（52）和废水废物仓（127）底部分别设置有电磁阀1（107）和电磁阀2（108），清水仓（52）设有清水仓上部端盖（109）。

10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汤饮车，其特征在于，所述通讯模块（3）采用4G、5G无线通讯和GPRS定位***，通讯模块（3）还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块；通讯模块（3）还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播。

11.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汤饮车，其特征在于，所述的清水仓（52）设有能连续作业的一定数量的清水，清水仓（52）还设有水量监测传感器，当水量不足时向后台服务器及管理人发送缺水的警报，告知水量不足需要补水并由管理人及时送达，当不能及时送达补充清水时，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车将自动停止作业；清水仓（52）和废水废物仓还设有水位警报装置（57），当清水或污水多余或将要超量时将会发生自动警报，当污水超出警戒或无人清理时将自动停止作业。

12.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汤饮车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）设有固定直供电源接口（58）、用电安全设备（59）和电池（60），当电池（60）电能容量不足时可自动回归到开放式充电装置中实行自动充电，当电能充足时自动回到作业区域或固定设定的存放处等候指令。

13.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汤饮车，其特征在于，所述取餐口（61）处还设有显示屏（106）由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取汤饮窗口（124），机械手抓取对应的汤饮放到包装盒中，由购买汤饮顾客自行挪走自己购买的汤饮后离开，取汤饮窗口（124）自动关闭。

14.一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享***，其特征在于，包括无人驾驶汤饮车、用户终端（4）和总***平台（5）。

15.根据权利要求14所述的一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享***，其特征在于，所述总***平台（5）由服务器***、数据库***和云计算***组成；服务器中通过布局与算法建设后台总***模块。

16.根据权利要求15所述的一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享***，其特征在于，所述后台总***模块包括数据控制与采集、汤饮上架管理模块、汤饮下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块；后台总***模块采用通讯连接方法与所有在运行的无人驾驶汤饮车连接。

17.一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：用户通过用户移动端呼叫自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）到达约定地点；

S2：用户通过移动端或自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）上的显示屏（106）选择购买的商品和数量并支付款项；

S3：自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）收到点餐信息后进行自动制作及打包；

S4：用户从取汤饮窗口（124）取走制作并打包好的汤饮。

18.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享方法，其特征在于，步骤S1所述自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）到达约定地点具体为：

S11：识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区人行道行走；

S12：在人行道行驶中采用摄像头（104）视频算法方式进行识别行走前往约定地点。

19.根据权利要求18所述的一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享方法，其特征在于，授权的辖区包括商业综合区、住宅小区、办公区、景区、机场、地铁、广场区域内营业，在营运点附近设立后勤服务，包括车辆停靠和作业房，作业房内有充电设备，有添加主料、辅料和调料、清水添加、污水存放设备设施和管理人员以及维修人员。

20.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享方法，其特征在于，步骤S2具体包括以下步骤：

S21：当客户需购买现场制作无人售卖的汤饮时下载智慧式自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车APP，并进行注册；

S22：注册后打开APP中的汤饮名称、以碗为单位计算价格，客户在APP中自动点击不少于一碗汤饮，可根据需求按汤饮名录和名称实行一次多个或一个品种的汤饮后，点击确认即可达成累计金额；

S23：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器，后台服务器将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP钱包；

S24：后台服务器收到客户汤饮订单内容包括汤饮名称、数量及价格，后台服务器下发或自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车主控模块接到现场指令，将向制作模块发送指令启动汤饮制作。

21.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享方法，其特征在于，步骤S3所述自动制作及打包包括以下步骤：

S31：主料下料；

S32：破壁搅拌；

S33：加料制作；

S34：煮熟并打包。

22.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享方法，其特征在于，步骤S4具体包括：

S41：蒸格中的汤饮熟后通知购买顾客到取汤饮窗口进行取食，根据购买顾客的汤饮对应的汤锅转移到取汤饮窗口（61）；

S42：顾客将购买汤饮支付凭证向取汤饮窗口（61）显示屏（106）处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取汤饮窗口，机械手抓取对应的汤饮放到包装盒中；

S43：购买汤饮顾客自行挪走自己购买的汤饮后离开，取汤饮窗自动关闭。

23.根据权利要求22所述的一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享方法，其特征在于，还包括一个凭证发放步骤S421：后台服务器将购买客人支付凭证的依据或购买人现场显示屏操作购买付款依据，以编号或二维码的形式发送到购买人的手机上。

24.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享方法，其特征在于，步骤S21所述智慧式自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车APP对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应汤饮名称、汤饮照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在***提供的汤饮范围内查看后选择中意的汤饮后可进行下单操作，下单操作时APP将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括少盐、少糖、不辣、中辣、超辣、大份、小份选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内招唤此车到现场点汤饮下达订单，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在位置进行现场制作汤饮，供订餐客户现场食用。

25.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享方法，其特征在于，后台服务器的后台总***模块包括以下非顺序执行的功能：

A. 将汤饮清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车的执行运营模块中，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车凡记录在***总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、汤饮主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备汤饮选择控制模块包括新增、删除、修改汤饮名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域汤饮供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择汤饮目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行汤饮的上架销售与下架，被下架的汤饮APP上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当汤饮将要售馨时后台***将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应汤饮制作设备的食材补充或在***上不再显示销售该汤饮；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的汤饮，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的汤饮食材，增加销量较好的汤饮食材、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的汤饮；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器能够实现数据的采集与下发。

26.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的汤饮共享方法，其特征在于，自动行驶无人现场制作汤饮无人售卖营业车（1）的投放方式分两类，第一类可以在固定的区域进行投放，包括商业街区、商铺或餐饮街道区域，用户可以在APP上进行预约下单、定时取餐等操作后，用户到达设备位置后现场制作进行取餐；第二类在停放场所投放，根据用户的要求和订单信息，设备可以自动行驶到用户指定的区域后再进行现场制作。

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