CN112509235A - 一种无人驾驶餐饮车、无人现场制作和无人售卖的餐饮共享***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶餐饮车、无人现场制作和无人售卖的餐饮共享***及方法，该餐饮车包括自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）上的共享餐饮制作设备主机（2）和通讯模块（3）。本发明可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐饮，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐饮。

Description

一种无人驾驶餐饮车、无人现场制作和无人售卖的餐饮共享 ***及方法

技术领域

本发明属于共享技术领域，尤其涉及一种无人驾驶餐饮车、无人现场制作和无人售卖的餐饮共享***及方法。

背景技术

随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作美食，自动售卖的设备。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种无人驾驶餐饮车、无人现场制作和无人售卖的餐饮共享***及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐饮，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐饮。

本发明的第一方面，提供了一种无人驾驶餐饮车，包括自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车上的共享餐饮制作设备主机和通讯模块。

进一步的，一种无人驾驶餐饮车，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车包括底盘结构、车身结构、运动主控模块和电池模块，底盘结构上设置有四个减震平衡装置，减震平衡装置上安装有驱动装置，所述驱动装置连接电池模块作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块连接有一自动充电模块；所述通讯模块有一组以上，自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车四方均有安装UWB定位套件和采用现有的GPS和北斗定位导航模块，充电接口单元、充电接口单元上分布有稳压模块作为稳压使用，进一步的所述充电接口单元安装与所述底盘结构一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车正前面120°，车后面120°；运动主控模块驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块和嵌入式算法的结合，向驱动装置发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过无线通信模块与后台服务器进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车上还设置有摄像头。

进一步的，一种无人驾驶餐饮车，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车车身底盘框架结构，通过焊接机螺纹方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部结构四周外方为承重梁，外部四周梁框架结构，框内结构中心上还有中心梁，四周框架梁下方有固定轮子结构，轮子为支撑重量受力点，底部受力点梁上方为箱体四角立杆，立杆中部位置和上顶口有四个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝加卡扣固定而成；车身左侧设有移动设备充电窗口，包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和typ-C充电接头。

进一步的，一种无人驾驶餐饮车，所述共享餐饮制作设备主机，包括至少有一个以上主食材储存仓，主食材储存仓根据主料不同设立不同的主料仓，主料仓包括面粉仓、米粉、糯米粉仓；还包括一个或多个调料及辅料仓，主料仓底部有粉料下料螺旋输送器，以螺旋杆电动控制转动方式将主料传出到搅拌和面桶，中心立柱上端和主料仓上口处设有主料仓平台，主料仓平台取空刚好可以让主料仓装满；主料仓上口有个大于主料仓外部边缘的沿口，卡在主料仓平台，主料仓平台上有一个或多个空洞，用于设置主料仓，主料仓平台为圆空型，三个计量器放在主料仓平台的外沿口上方和主料仓外沿下方进行固定，置放位置为三均等位，主料放入料仓时利用称重传感器称总重量，当需要加料时由主控模块向执行模块的主料仓电动螺旋出料，当主料仓的重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向主控模块发出信息，主控模块向执行模块的电动螺旋发出停止指令，即可停止出料，搅拌和面桶中内侧装有搅拌和面机构，搅拌和面桶上方口安装搅拌层加水龙头，搅拌层加水龙头有流量装置，当主食面粉或米粉或糯米粉进入各自的搅拌仓后需要搅拌时根据面粉或米粉或糯米粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌，调料及辅料仓底部有小型螺旋送料机构，以小型螺旋杆电动控制转动方式将辅料传出到计量装置处，小型螺旋杆尽头有一个计量斗，计量斗有一个称重装置，当设定的重量够时，称重装置发送信息到主控模块，主控模块发送给螺旋控制模块，停止辅料输出；调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、食用盐和味精，调料盛放在专用的瓶子里，瓶子下口有调料电子计量器，阀门有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后震动，按照设定好的数量将调料放入碗中，主料仓、调料及辅料仓设置于车厢的顶部，以车身底盘固定立柱而上，调料及辅料仓可以独立运动，可根据餐饮不同设定的配比不同自动加入辅料或调料；主料仓下层设有搅拌和面桶及固定旋转盘，根据设定自动旋转，还设有包馅装置设备和成型装置设备，成型口有一个切料装置。

进一步的，一种无人驾驶餐饮车，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车还设有餐饮食品存放台，按碗计算，单碗汤饮食材数量够后，餐饮食品存放台设置的旋转设备在需要放食材到汤锅时，旋转到烹饪设备汤锅上方翻动，将汤食倒入锅中进行煮熟，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车中还设有烹饪层，烹饪层包括汤锅，汤锅下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能和/或直供电能，加热装置、汤锅、旋转设备均为一对一的一体装置，旋转设备固定在中心立柱中，采用电动齿轮装置驱动，当设备工作需要旋转时，接收指令后可任意旋转；汤锅边上设有供水装置，当汤锅水量减少时，汤锅内设置的汤锅水位探测器发送指令，供水装置将向净水仓向汤锅里自动加水，以供汤锅用水食用；当汤锅的水量不能达到做汤食时，汤锅将自动关闭并停止作业，以备安全保障；所述的自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车在行驶和作业中，为防止其汤在移动过程中溅出，可以将汤放出到下方的废水仓中，下次烹饪的时候用新的清水，根据汤锅的功率大小和餐饮的数量计算出能煮熟餐饮的时间，按设定时间将餐饮煮熟达到可口；所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车还设置有吸取剩留物设备，汤锅的下方设计有开口，管子上有电磁阀和单向阀，管子连接废水仓，清洗的时候可以打开电磁阀，残渣可以通过管道进入废水仓；所述的汤锅固定在烹饪平台上，烹饪平台与中心立柱连接，中心立柱与烹饪平台采取齿轮方法进行电动转动，当每次煮熟后将餐饮盛到碗中，汤锅中还剩有的汤水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走汤锅中所有剩余物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车餐饮在煮食时，均在静止下作业，在自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车运动时停止餐饮煮食作业；所述的自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车外部和顶部将由防烫材料来制作，确保车身和制作设备不传热、能隔热。

进一步的，一种无人驾驶餐饮车，所述汤锅边上还安设有掏食漏斗和盛汤勺，两者独立转动使用，掏食漏斗用于餐饮食做熟以后盛到碗中，盛汤勺将做熟餐饮食加汤所用，所述的掏食漏斗和盛汤勺固定在烹饪台面汤锅边上，掏食漏斗和盛汤勺采用机械旋转或滑动结构，掏食后自动移开；所述无人驾驶餐饮车的车身设置有一个及以上的摄像头，配合后台查看掏食漏斗和盛汤勺吸取汤水、固体物设备作业，和/或配合周围监控制作作业，通过无线4G或5G通讯为运营商及后台提供自动作业过程的现场视频，以备后台及运营商的管理。

进一步的，一种无人驾驶餐饮车，所述摄像头设有一个或多个，在无人行驶中摄像头观察周围环境，摄入周围的障碍物及环境状况和图像摄影及储存或在营业车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据和方位确定。

进一步的，一种无人驾驶餐饮车，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车还设置有小型制冷装置，小型制冷装置在自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车营业时或车内存有主料或调料及辅料时将冷气供给主料仓、调料及辅料仓确保食品保质保量。

进一步的，一种无人驾驶餐饮车，所述的清水仓和废水仓底部分别设置有清水进水口及电磁阀开关和废水出水口及电磁阀开关，清水仓设有清水仓上部端盖。

进一步的，一种无人驾驶餐饮车，所述通讯模块采用4G、5G无线通讯和GPRS定位***，通讯模块还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块；通讯模块还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播。

进一步的，一种无人驾驶餐饮车，所述的清水仓设有能连续作业的一定数量的清水，清水仓还设有水位监测传感器，当水量不足时向后台服务器及管理人发送缺水的警报，告知水量不足需要补水并由管理人及时送达，当不能及时送达补充清水时，自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车将自动停止作业；清水仓和废水仓还设有水量超出警报装置，当清水或污水多余或将要超量时将会发生自动警报，当污水超出警戒或无人清理时将自动停止作业。

进一步的，一种无人驾驶餐饮车，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车设有固定直供电源接口、用电安全设备和充电电池，当电能电池容量不足时可自动回归到开放式充电装置中实行自动充电，当电能充足时自动回到作业区域或固定设定的存放处等候指令。

进一步的，一种无人驾驶餐饮车，所述取餐口处还设有显示屏由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取餐饮窗口，掏食漏斗和盛汤勺取对应的餐饮放到碗、盒中，由购买餐饮顾客自行挪走自己购买的餐饮后离开，取餐饮窗口自动关闭。

本发明的第二方面，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享***，包括无人驾驶餐饮车、用户终端和总***平台。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享***，所述总***平台由服务器***、数据库***和云计算***组成；服务器中通过布局与算法建设后台总***模块。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享***，所述后台总***模块包括数据控制与采集、餐饮上架管理模块、餐饮下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块；后台总***模块采用通讯连接方法与所有在运行的无人驾驶餐饮车连接。

本发明的第三方面，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，包括以下步骤：

S1：用户通过用户移动端呼叫自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车到达约定地点；

S2：用户通过移动端或自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车上的显示屏选择购买的商品和数量并支付款项；

S3：自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车收到点餐信息后进行自动制作及打包；

S4：用户从取餐饮窗口取走制作并打包好的餐饮。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，步骤S1所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车到达约定地点具体为：

S11：识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区人行道行走；

S12：在人行道行驶中采用摄像头视频算法方式进行识别行走前往约定地点。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，授权的辖区包括商业综合区、住宅小区、办公区、景区、机场、地铁、广场区域内营业，在营运点附近设立后勤服务，包括车辆停靠和作业房，作业房内有充电设备，有添加主料、辅料和调料、清水添加、污水存放设备设施和管理人员以及维修人员。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，步骤S2具体包括以下步骤：

S21：当客户需购买现场制作无人售卖的餐饮时下载智慧式自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车APP，并进行注册；

S22：注册后打开APP中的餐饮名称、以碗或盒为单位计算价格，客户在APP中自动点击不少于一份或一个的餐饮，可根据需求按餐饮名录和名称实行一次多个或一个品种的餐饮后，点击确认即可达成累计金额；

S23：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器，后台服务器将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP钱包；

S24：后台服务器收到客户餐饮订单内容包括餐饮名称、数量及价格，后台服务器下发或自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车主控模块接到现场指令，将向制作模块发送指令启动餐饮制作。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，步骤S3所述自动制作及打包包括主料制作和辅料制作的步骤，其中：

主料制作包括如下子步骤：

S311：主料下料；

S312：加水搅粉；

S313：和粉制作；

S314：煮熟并打包；

辅料制作包括如下子步骤：

S321：辅料下料；

S322：主料与辅料包馅；

S323：煮熟并打包。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，步骤S4具体包括：

S41：汤锅内的餐饮熟后通知购买顾客到取餐饮窗口进行取食，根据购买顾客的餐饮转移到取餐饮窗口；

S42：顾客将购买餐饮支付凭证向取餐饮窗口显示屏处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取餐饮窗口，机械手抓取对应的餐饮放到包装盒中；S43：购买餐饮顾客自行挪走自己购买的餐饮后离开，取餐饮窗自动关闭。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，还包括一个凭证发放步骤S421：后台服务器将购买客人支付凭证的依据或购买人现场显示屏操作购买付款依据，以编号或二维码的形式发送到购买人的手机上。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，步骤S21所述智慧式自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车APP对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐饮名称、餐饮照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在***提供的餐饮范围内查看后选择中意的餐饮后可进行下单操作，下单操作时APP将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括少盐、少糖、不辣、中辣、超辣、大份、小份选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内招唤此车到现场点餐饮下达订单，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在位置进行现场制作餐饮，供订餐客户现场食用。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，后台服务器的后台总***模块包括以下非顺序执行的功能：

A. 将餐饮清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车的执行运营模块中，自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车凡记录在***总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、餐饮主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备餐饮选择控制模块包括新增、删除、修改餐饮名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域餐饮供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择餐饮目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行餐饮的上架销售与下架，被下架的餐饮APP上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐饮将要售馨时后台***将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应餐饮制作设备的食材补充或在***上不再显示销售该餐饮；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的餐饮，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐饮食材，增加销量较好的餐饮食材、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的餐饮；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器能够实现数据的采集与下发。

进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车的投放方式分两类，第一类可以在固定的区域进行投放，包括商业街区、商铺或餐饮街道区域，用户可以在APP上进行预约下单、定时取餐等操作后，用户到达设备位置后现场制作进行取餐；第二类在停放场所投放，根据用户的要求和订单信息，设备可以自动行驶到用户指定的区域后再进行现场制作。

本发明的有益效果：可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐饮，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐饮。

附图说明

图1是本发明自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车主视图。

图2是本发明自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车左视图。

图3是本发明自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车俯视图。

图4是本发明自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车内部结构之一示意图。

图5是本发明自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车内部结构之二示意图。

图6是本发明自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车底仓截面图。

图7是本发明自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车原料层截面图。

图8是本发明自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车搅拌层截面图。

图9是本发明自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车烹饪层截面图。

图10是本发明点餐流程图。

图11是本发明餐饮车行驶流程图。

图12是本发明餐饮车运行流程图。

图13是本发明餐饮车左侧充电窗口示意图。

其中，1-自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车；2-共享餐饮制作设备主机；3-通讯模块；6-底盘结构；7-车身结构；8-减震平衡装置；9-驱动装置；10-电池模块；11-充电模块；12-UWB定位套件；13-充电接口单元；13-1：稳压模块；14-避障单元毫米波雷达；15-单线或多线雷达；16-超声波探测器；17-1/17-2：核心控制电路；18-处理器单元；19-无线通信单元；20-电路数据采集接口单元；21-主控模块电路数据及控制指令输出单元；23-主食材储存仓；30-原料层；31-面粉料仓；32-米粉料仓；33-糯米粉料仓；34-调料及辅料仓；35-料斗支撑板；36-称重传感器；37-破拱装置；38-调料下料计量泵；39-粉料下料螺旋输送器；40-支撑平台；50-搅拌层；51-搅拌和面桶；52-搅拌和面机构；53-馅料斗；54-馅料螺旋；55-旋转螺旋；56-下面螺旋；57-搅拌层加水龙头；58-旋转平台；59-辅料添加泵出口；60-汤圆成型磨具；61-饺子成型磨具；62-磨具旋转平台；63-葱姜蒜添加桶；64-面条/米粉成型磨具；65-葱姜蒜下料机构；66-震动器；70-烹饪层；71-烹饪旋转台；72-汤锅；73-热水添加泵及管；74-碗；75-碗放置区；76-调味料添加泵及管；77-掏食漏斗；78-旋转臂；79-旋转结构；80-简易机械臂；81-空碗放置区；90-底层；91-清水仓；92-电热水器；93-发热管；94/95-水位探测报警器；96-小型制冷设备；97-废水仓；98-废水出水口及电磁阀开关；99-清水进水口及电磁阀开关；101/101/101-5/101-6/101-7/101-8：上门或窗；102-清水仓排水口及电磁阀开关；104-摄像头；105-用电安全设备；106-显示屏；121-中心立柱；124-1/124-2/124-3：取餐口；125-灯带；126-固定电源接口；127-汤锅水位探测器。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1-图9所示，在本实施例中，提供了一种无人驾驶餐饮车，包括自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1上的共享餐饮制作设备主机2和通讯模块3。

在本实施例中，一种无人驾驶餐饮车，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1包括底盘结构6、车身结构7、运动主控模块和电池模块10，底盘结构6上设置有四个减震平衡装置8，减震平衡装置8上安装有驱动装置9，所述驱动装置9连接电池模块10作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块10连接有一自动充电模块11；所述通讯模块3有一组以上，自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1四方均有安装UWB定位套件12和采用现有的GPS和北斗定位导航模块，充电接口单元13、充电接口单元13上分布有稳压模块13-1作为稳压使用，进一步的所述充电接口单元13安装与所述底盘结构6一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达14、单线或多线雷达15超声波探测器16，避障单元毫米波雷达14安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车正前面120°，车后面120°；运动主控模块驱动通过核心控制电路17，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块和嵌入式算法的结合，向驱动装置9发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用，核心控制电路17包括有处理器单元18、无线通信单元19、电路数据采集接口单元20、电路数据及控制指令输出单元21；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过无线通信模块与后台服务器进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1上还设置有摄像头104。

在本实施例中，一种无人驾驶餐饮车，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1车身底盘框架结构，通过焊接机螺纹方式进行组装固定后，将车身和底盘结构6连成一个整体，底部结构四周外方为承重梁，外部四周梁框架结构，框内结构中心上还有中心梁，四周框架梁下方有固定轮子结构，轮子为支撑重量受力点，底部受力点梁上方为箱体四角立杆，立杆中部位置和上顶口有四个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝加卡扣固定而成；车身左侧设有移动设备充电窗口，包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和typ-C充电接头。

在本实施例中，一种无人驾驶餐饮车，所述共享餐饮制作设备主机2，包括至少有一个以上主食材储存仓，主食材储存仓根据主料不同设立不同的主料仓，主料仓包括面粉料仓31、米粉料仓32、糯米粉料仓3332；还包括一个或多个调料及辅料仓34，主料仓底部有粉料下料螺旋输送器，以螺旋杆电动控制转动方式将主料传出到搅拌和面桶，中心立柱121上端和主料仓上口处设有主料仓平台，主料仓平台取空刚好可以让主料仓装满；主料仓上口有个大于主料仓外部边缘的沿口，卡在主料仓平台，主料仓平台上有一个或多个空洞，用于设置主料仓，主料仓平台为圆空型，三个计量器放在主料仓平台的外沿口上方和主料仓外沿下方进行固定，置放位置为三均等位，主料放入料仓时利用称重传感器36称总重量，当需要加料时由主控模块向执行模块的主料仓电动螺旋出料，当主料仓的重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向主控模块发出信息，主控模块向执行模块的电动螺旋发出停止指令，即可停止出料，搅拌和面桶中内侧装有搅拌和面机构，搅拌和面桶上方口安装搅拌层加水龙头，搅拌层加水龙头有流量装置，当主食面粉或米粉或糯米粉进入各自的搅拌仓后需要搅拌时根据面粉或米粉或糯米粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓91中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌，调料及辅料仓34底部有小型螺旋送料机构，以小型螺旋杆电动控制转动方式将辅料传出到计量装置处，小型螺旋杆尽头有一个计量斗，计量斗有一个称重装置，当设定的重量够时，称重装置发送信息到主控模块，主控模块发送给螺旋控制模块，停止辅料输出；调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、食用盐和味精，调料盛放在专用的瓶子里，瓶子下口有调料电子计量器，阀门有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后震动，按照设定好的数量将调料放入碗中，主料仓、调料及辅料仓34设置于车厢的顶部，以车身底盘固定立柱而上，调料及辅料仓34可以独立运动，可根据餐饮不同设定的配比不同自动加入辅料或调料；主料仓下层设有搅拌和面桶及固定旋转盘，根据设定自动旋转，还设有包馅装置设备和成型装置设备，成型口有一个切料装置。

在本实施例中，一种无人驾驶餐饮车，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1还设有餐饮食品存放台，按碗计算，单碗汤饮食材数量够后，餐饮食品存放台设置的旋转设备在需要放食材到汤锅72时，旋转到烹饪设备汤锅72上方翻动，将汤食倒入锅中进行煮熟，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1中还设有烹饪层，烹饪层包括汤锅72，汤锅72下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能和/或直供电能，加热装置、汤锅72、旋转设备均为一对一的一体装置，旋转设备固定在中心立柱121中，采用电动齿轮装置驱动，当设备工作需要旋转时，接收指令后可任意旋转；汤锅72边上设有供水装置，当汤锅72水量减少时，汤锅72内设置的汤锅72水位探测器发送指令，供水装置将向净水仓向汤锅72里自动加水，以供汤锅72用水食用；当汤锅72的水量不能达到做汤食时，汤锅72将自动关闭并停止作业，以备安全保障；所述的自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1在行驶和作业中，为防止其汤在移动过程中溅出，可以将汤放出到下方的废水仓中，下次烹饪的时候用新的清水，根据汤锅72的功率大小和餐饮的数量计算出能煮熟餐饮的时间，按设定时间将餐饮煮熟达到可口；所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1还设置有吸取剩留物设备，汤锅72的下方设计有开口，管子上有电磁阀和单向阀，管子连接废水仓，清洗的时候可以打开电磁阀，残渣可以通过管道进入废水仓；所述的汤锅72固定在烹饪平台上，烹饪平台与中心立柱121连接，中心立柱121与烹饪平台采取齿轮方法进行电动转动，当每次煮熟后将餐饮盛到碗中，汤锅72中还剩有的汤水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走汤锅72中所有剩余物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1餐饮在煮食时，均在静止下作业，在自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1运动时停止餐饮煮食作业；所述的自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1外部和顶部将由防烫材料来制作，确保车身和制作设备不传热、能隔热。

在本实施例中，一种无人驾驶餐饮车，所述汤锅72边上还安设有掏食漏斗77和盛汤勺，两者独立转动使用，掏食漏斗77用于餐饮食做熟以后盛到碗中，盛汤勺将做熟餐饮食加汤所用，所述的掏食漏斗77和盛汤勺固定在烹饪台面汤锅72边上，掏食漏斗77和盛汤勺采用机械旋转或滑动结构，掏食后自动移开；所述无人驾驶餐饮车的车身设置有一个及以上的摄像头104，配合后台查看掏食漏斗77和盛汤勺吸取汤水、固体物设备作业，和/或配合周围监控制作作业，通过无线4G或5G通讯为运营商及后台提供自动作业过程的现场视频，以备后台及运营商的管理。

在本实施例中，一种无人驾驶餐饮车，所述摄像头104设有一个或多个，在无人行驶中摄像头104观察周围环境，摄入周围的障碍物及环境状况和图像摄影及储存或在营业车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据和方位确定。

在本实施例中，一种无人驾驶餐饮车，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1还设置有小型制冷装置，小型制冷装置在自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1营业时或车内存有主料或调料及辅料时将冷气供给主料仓、调料及辅料仓34确保食品保质保量。

在本实施例中，一种无人驾驶餐饮车，所述的清水仓91和废水仓底部分别设置有清水进水口及电磁阀开关和废水出水口及电磁阀开关，清水仓91设有清水仓91上部端盖。

在本实施例中，一种无人驾驶餐饮车，所述通讯模块3采用4G、5G无线通讯和GPRS定位***，通讯模块3还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块3；通讯模块3还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播。

在本实施例中，一种无人驾驶餐饮车，所述的清水仓91设有能连续作业的一定数量的清水，清水仓91还设有水位监测传感器，当水量不足时向后台服务器及管理人发送缺水的警报，告知水量不足需要补水并由管理人及时送达，当不能及时送达补充清水时，自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1将自动停止作业；清水仓91和废水仓还设有水量超出警报装置，当清水或污水多余或将要超量时将会发生自动警报，当污水超出警戒或无人清理时将自动停止作业。

在本实施例中，一种无人驾驶餐饮车，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1设有固定直供电源接口、用电安全设备和充电电池，当电能电池容量不足时可自动回归到开放式充电装置中实行自动充电，当电能充足时自动回到作业区域或固定设定的存放处等候指令。

在本实施例中，一种无人驾驶餐饮车，所述取餐口处还设有显示屏106由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取餐饮窗口，掏食漏斗77和盛汤勺取对应的餐饮放到碗、盒中，由购买餐饮顾客自行挪走自己购买的餐饮后离开，取餐饮窗口自动关闭。

在另一个实施例中，提供了一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享***，包括无人驾驶餐饮车、用户终端和总***平台。

需要说明的是，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享***，所述总***平台由服务器***、数据库***和云计算***组成；服务器中通过布局与算法建设后台总***模块。

需要说明的是，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享***，所述后台总***模块包括数据控制与采集、餐饮上架管理模块、餐饮下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块；后台总***模块采用通讯连接方法与所有在运行的无人驾驶餐饮车连接。

在另一个实施例中，如图10-12所示，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，包括以下步骤：

S1：用户通过用户移动端呼叫自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1到达约定地点；

S2：用户通过移动端或自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1上的显示屏106选择购买的商品和数量并支付款项；

S3：自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1收到点餐信息后进行自动制作及打包；

S4：用户从取餐饮窗口取走制作并打包好的餐饮。

需要理解的是，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，步骤S1所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1到达约定地点具体为：

S11：识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区人行道行走；

S12：在人行道行驶中采用摄像头104视频算法方式进行识别行走前往约定地点。

需要理解的是，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，授权的辖区包括商业综合区、住宅小区、办公区、景区、机场、地铁、广场区域内营业，在营运点附近设立后勤服务，包括车辆停靠和作业房，作业房内有充电设备，有添加主料、辅料和调料、清水添加、污水存放设备设施和管理人员以及维修人员。

具体的，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，步骤S2具体包括以下步骤：

S21：当客户需购买现场制作无人售卖的餐饮时下载智慧式自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1APP，并进行注册；

S22：注册后打开APP中的餐饮名称、以碗或盒为单位计算价格，客户在APP中自动点击不少于一份或一个的餐饮，可根据需求按餐饮名录和名称实行一次多个或一个品种的餐饮后，点击确认即可达成累计金额；

S23：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器，后台服务器将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP钱包；

S24：后台服务器收到客户餐饮订单内容包括餐饮名称、数量及价格，后台服务器下发或自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1主控模块接到现场指令，将向制作模块发送指令启动餐饮制作。

具体的，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，步骤S3所述自动制作及打包包括主料制作和辅料制作的步骤，其中：

主料制作包括如下子步骤：

S311：主料下料；

S312：加水搅粉；

S313：和粉制作；

S314：煮熟并打包；

辅料制作包括如下子步骤：

S321：辅料下料；

S322：主料与辅料包馅；

S323：煮熟并打包。

具体的，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，步骤S4具体包括：

S41：汤锅72内的餐饮熟后通知购买顾客到取餐饮窗口进行取食，根据购买顾客的餐饮转移到取餐饮窗口；

S42：顾客将购买餐饮支付凭证向取餐饮窗口显示屏106处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取餐饮窗口，机械手抓取对应的餐饮放到包装盒中；S43：购买餐饮顾客自行挪走自己购买的餐饮后离开，取餐饮窗自动关闭。

更进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，还包括一个凭证发放步骤S421：后台服务器将购买客人支付凭证的依据或购买人现场显示屏106操作购买付款依据，以编号或二维码的形式发送到购买人的手机上。

更进一步的，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，步骤S21所述智慧式自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1APP对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐饮名称、餐饮照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在***提供的餐饮范围内查看后选择中意的餐饮后可进行下单操作，下单操作时APP将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括少盐、少糖、不辣、中辣、超辣、大份、小份选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内招唤此车到现场点餐饮下达订单，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在位置进行现场制作餐饮，供订餐客户现场食用。

在本实施例中，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，后台服务器的后台总***模块包括以下非顺序执行的功能：

A. 将餐饮清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1的执行运营模块中，自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1凡记录在***总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、餐饮主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备餐饮选择控制模块包括新增、删除、修改餐饮名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域餐饮供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择餐饮目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行餐饮的上架销售与下架，被下架的餐饮APP上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐饮将要售馨时后台***将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应餐饮制作设备的食材补充或在***上不再显示销售该餐饮；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的餐饮，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐饮食材，增加销量较好的餐饮食材、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的餐饮；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器能够实现数据的采集与下发。

在本实施例中，一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车1的投放方式分两类，第一类可以在固定的区域进行投放，包括商业街区、商铺或餐饮街道区域，用户可以在APP上进行预约下单、定时取餐等操作后，用户到达设备位置后现场制作进行取餐；第二类在停放场所投放，根据用户的要求和订单信息，设备可以自动行驶到用户指定的区域后再进行现场制作。

在本实施例中，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐饮，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐饮。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (26)

1.一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，包括自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）上的共享餐饮制作设备主机（2）和通讯模块（3）。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）包括底盘结构（6）、车身结构（7）、运动主控模块和电池模块（10），底盘结构（6）上设置有四个减震平衡装置（8），减震平衡装置（8）上安装有驱动装置（9），所述驱动装置（9）连接电池模块（10）作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块（10）连接有一自动充电模块（11）；所述通讯模块（3）有一组以上，自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）四方均有安装UWB定位套件（12）和采用现有的GPS和北斗定位导航模块，充电接口单元（13）、充电接口单元（13）上分布有稳压模块（13-1）作为稳压使用，进一步的所述充电接口单元（13）安装与所述底盘结构（6）一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达（14）、单线或多线雷达（15）超声波探测器（16），避障单元毫米波雷达（14）安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车正前面120°，车后面120°；运动主控模块驱动通过核心控制电路（17），根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块和嵌入式算法的结合，向驱动装置（9）发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用，核心控制电路（17）包括有处理器单元（18）、无线通信单元（19）、电路数据采集接口单元（20）、电路数据及控制指令输出单元（21）；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过无线通信模块与后台服务器进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）上还设置有摄像头（104）。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）车身底盘框架结构，通过焊接机螺纹方式进行组装固定后，将车身和底盘结构（6）连成一个整体，底部结构四周外方为承重梁，外部四周梁框架结构，框内结构中心上还有中心梁，四周框架梁下方有固定轮子结构，轮子为支撑重量受力点，底部受力点梁上方为箱体四角立杆，立杆中部位置和上顶口有四个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝加卡扣固定而成；车身左侧设有移动设备充电窗口，包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和typ-C充电接头。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，所述共享餐饮制作设备主机（2），包括至少有一个以上主食材储存仓，主食材储存仓根据主料不同设立不同的主料仓，主料仓包括面粉料仓（31）、米粉料仓（32）、糯米粉料仓（33）（32）；还包括一个或多个调料及辅料仓（34），主料仓底部有粉料下料螺旋输送器，以螺旋杆电动控制转动方式将主料传出到搅拌和面桶，中心立柱（121）上端和主料仓上口处设有主料仓平台，主料仓平台取空刚好可以让主料仓装满；主料仓上口有个大于主料仓外部边缘的沿口，卡在主料仓平台，主料仓平台上有一个或多个空洞，用于设置主料仓，主料仓平台为圆空型，三个计量器放在主料仓平台的外沿口上方和主料仓外沿下方进行固定，置放位置为三均等位，主料放入料仓时利用称重传感器（36）称总重量，当需要加料时由主控模块向执行模块的主料仓电动螺旋出料，当主料仓的重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向主控模块发出信息，主控模块向执行模块的电动螺旋发出停止指令，即可停止出料，搅拌和面桶中内侧装有搅拌和面机构，搅拌和面桶上方口安装搅拌层加水龙头，搅拌层加水龙头有流量装置，当主食面粉或米粉或糯米粉进入各自的搅拌仓后需要搅拌时根据面粉或米粉或糯米粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓（91）中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌，调料及辅料仓（34）底部有小型螺旋送料机构，以小型螺旋杆电动控制转动方式将辅料传出到计量装置处，小型螺旋杆尽头有一个计量斗，计量斗有一个称重装置，当设定的重量够时，称重装置发送信息到主控模块，主控模块发送给螺旋控制模块，停止辅料输出；调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、食用盐和味精，调料盛放在专用的瓶子里，瓶子下口有调料电子计量器，阀门有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后震动，按照设定好的数量将调料放入碗中，主料仓、调料及辅料仓（34）设置于车厢的顶部，以车身底盘固定立柱而上，调料及辅料仓（34）可以独立运动，可根据餐饮不同设定的配比不同自动加入辅料或调料；主料仓下层设有搅拌和面桶及固定旋转盘，根据设定自动旋转，还设有包馅装置设备和成型装置设备，成型口有一个切料装置。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）还设有餐饮食品存放台，按碗计算，单碗汤饮食材数量够后，餐饮食品存放台设置的旋转设备在需要放食材到汤锅（72）时，旋转到烹饪设备汤锅（72）上方翻动，将汤食倒入锅中进行煮熟，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）中还设有烹饪层，烹饪层包括汤锅（72），汤锅（72）下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能和/或直供电能，加热装置、汤锅（72）、旋转设备均为一对一的一体装置，旋转设备固定在中心立柱（121）中，采用电动齿轮装置驱动，当设备工作需要旋转时，接收指令后可任意旋转；汤锅（72）边上设有供水装置，当汤锅（72）水量减少时，汤锅（72）内设置的汤锅（72）水位探测器发送指令，供水装置将向净水仓向汤锅（72）里自动加水，以供汤锅（72）用水食用；当汤锅（72）的水量不能达到做汤食时，汤锅（72）将自动关闭并停止作业，以备安全保障；所述的自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）在行驶和作业中，为防止其汤在移动过程中溅出，可以将汤放出到下方的废水仓中，下次烹饪的时候用新的清水，根据汤锅（72）的功率大小和餐饮的数量计算出能煮熟餐饮的时间，按设定时间将餐饮煮熟达到可口；所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）还设置有吸取剩留物设备，汤锅（72）的下方设计有开口，管子上有电磁阀和单向阀，管子连接废水仓，清洗的时候可以打开电磁阀，残渣可以通过管道进入废水仓；所述的汤锅（72）固定在烹饪平台上，烹饪平台与中心立柱（121）连接，中心立柱（121）与烹饪平台采取齿轮方法进行电动转动，当每次煮熟后将餐饮盛到碗中，汤锅（72）中还剩有的汤水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走汤锅（72）中所有剩余物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）餐饮在煮食时，均在静止下作业，在自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）运动时停止餐饮煮食作业；所述的自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）外部和顶部将由防烫材料来制作，确保车身和制作设备不传热、能隔热。

6.根据权利要求6所述的一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，所述汤锅（72）边上还安设有掏食漏斗（77）和盛汤勺，两者独立转动使用，掏食漏斗（77）用于餐饮食做熟以后盛到碗中，盛汤勺将做熟餐饮食加汤所用，所述的掏食漏斗（77）和盛汤勺固定在烹饪台面汤锅（72）边上，掏食漏斗（77）和盛汤勺采用机械旋转或滑动结构，掏食后自动移开；所述无人驾驶餐饮车的车身设置有一个及以上的摄像头（104），配合后台查看掏食漏斗（77）和盛汤勺吸取汤水、固体物设备作业，和/或配合周围监控制作作业，通过无线4G或5G通讯为运营商及后台提供自动作业过程的现场视频，以备后台及运营商的管理。

7.根据权利要求2所述的一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，所述摄像头（104）设有一个或多个，在无人行驶中摄像头（104）观察周围环境，摄入周围的障碍物及环境状况和图像摄影及储存或在营业车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据和方位确定。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）还设置有小型制冷装置，小型制冷装置在自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）营业时或车内存有主料或调料及辅料时将冷气供给主料仓、调料及辅料仓（34）确保食品保质保量。

9.根据权利要求4所述的一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，所述的清水仓（91）和废水仓底部分别设置有清水进水口及电磁阀开关和废水出水口及电磁阀开关，清水仓（91）设有清水仓（91）上部端盖。

10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，所述通讯模块（3）采用4G、5G无线通讯和GPRS定位***，通讯模块（3）还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块（3）；通讯模块（3）还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播。

11.根据权利要求4所述的一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，所述的清水仓（91）设有能连续作业的一定数量的清水，清水仓（91）还设有水位监测传感器，当水量不足时向后台服务器及管理人发送缺水的警报，告知水量不足需要补水并由管理人及时送达，当不能及时送达补充清水时，自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）将自动停止作业；清水仓（91）和废水仓还设有水量超出警报装置，当清水或污水多余或将要超量时将会发生自动警报，当污水超出警戒或无人清理时将自动停止作业。

12.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）设有固定直供电源接口、用电安全设备和充电电池，当电能电池容量不足时可自动回归到开放式充电装置中实行自动充电，当电能充足时自动回到作业区域或固定设定的存放处等候指令。

13.根据权利要求7所述的一种无人驾驶餐饮车，其特征在于，所述取餐口处还设有显示屏（106）由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取餐饮窗口，掏食漏斗（77）和盛汤勺取对应的餐饮放到碗、盒中，由购买餐饮顾客自行挪走自己购买的餐饮后离开，取餐饮窗口自动关闭。

14.一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享***，其特征在于，包括无人驾驶餐饮车、用户终端和总***平台。

15.根据权利要求14所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享***，其特征在于，所述总***平台由服务器***、数据库***和云计算***组成；服务器中通过布局与算法建设后台总***模块。

16.根据权利要求14所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享***，其特征在于，所述后台总***模块包括数据控制与采集、餐饮上架管理模块、餐饮下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块；后台总***模块采用通讯连接方法与所有在运行的无人驾驶餐饮车连接。

17.一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：用户通过用户移动端呼叫自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）到达约定地点；

S2：用户通过移动端或自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）上的显示屏（106）选择购买的商品和数量并支付款项；

S3：自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）收到点餐信息后进行自动制作及打包；

S4：用户从取餐饮窗口取走制作并打包好的餐饮。

18.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，其特征在于，步骤S1所述自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）到达约定地点具体为：

S11：识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区人行道行走；

S12：在人行道行驶中采用摄像头（104）视频算法方式进行识别行走前往约定地点。

19.根据权利要求18所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，其特征在于，授权的辖区包括商业综合区、住宅小区、办公区、景区、机场、地铁、广场区域内营业，在营运点附近设立后勤服务，包括车辆停靠和作业房，作业房内有充电设备，有添加主料、辅料和调料、清水添加、污水存放设备设施和管理人员以及维修人员。

20.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，其特征在于，步骤S2具体包括以下步骤：

S21：当客户需购买现场制作无人售卖的餐饮时下载智慧式自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）APP，并进行注册；

S22：注册后打开APP中的餐饮名称、以碗或盒为单位计算价格，客户在APP中自动点击不少于一份或一个的餐饮，可根据需求按餐饮名录和名称实行一次多个或一个品种的餐饮后，点击确认即可达成累计金额；

S23：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器，后台服务器将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP钱包；

S24：后台服务器收到客户餐饮订单内容包括餐饮名称、数量及价格，后台服务器下发或自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）主控模块接到现场指令，将向制作模块发送指令启动餐饮制作。

21.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，其特征在于，步骤S3所述自动制作及打包包括主料制作和辅料制作的步骤，其中：

主料制作包括如下子步骤：

S311：主料下料；

S312：加水搅粉；

S313：和粉制作；

S314：煮熟并打包；

辅料制作包括如下子步骤：

S321：辅料下料；

S322：主料与辅料包馅；

S323：煮熟并打包。

22.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，其特征在于，步骤S4具体包括：

S41：汤锅（72）内的餐饮熟后通知购买顾客到取餐饮窗口进行取食，根据购买顾客的餐饮转移到取餐饮窗口；

S42：顾客将购买餐饮支付凭证向取餐饮窗口显示屏（106）处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取餐饮窗口，机械手抓取对应的餐饮放到包装盒中；S43：购买餐饮顾客自行挪走自己购买的餐饮后离开，取餐饮窗自动关闭。

23.根据权利要求22所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，其特征在于，还包括一个凭证发放步骤S421：后台服务器将购买客人支付凭证的依据或购买人现场显示屏（106）操作购买付款依据，以编号或二维码的形式发送到购买人的手机上。

24.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，其特征在于，步骤S21所述智慧式自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）APP对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐饮名称、餐饮照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在***提供的餐饮范围内查看后选择中意的餐饮后可进行下单操作，下单操作时APP将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括少盐、少糖、不辣、中辣、超辣、大份、小份选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内招唤此车到现场点餐饮下达订单，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在位置进行现场制作餐饮，供订餐客户现场食用。

25.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，其特征在于，后台服务器的后台总***模块包括以下非顺序执行的功能：

A. 将餐饮清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）的执行运营模块中，自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）凡记录在***总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、餐饮主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备餐饮选择控制模块包括新增、删除、修改餐饮名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域餐饮供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择餐饮目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行餐饮的上架销售与下架，被下架的餐饮APP上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐饮将要售馨时后台***将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应餐饮制作设备的食材补充或在***上不再显示销售该餐饮；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的餐饮，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐饮食材，增加销量较好的餐饮食材、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的餐饮；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器能够实现数据的采集与下发。

26.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐饮共享方法，其特征在于，自动行驶无人现场制作餐饮无人售卖营业车（1）的投放方式分两类，第一类可以在固定的区域进行投放，包括商业街区、商铺或餐饮街道区域，用户可以在APP上进行预约下单、定时取餐等操作后，用户到达设备位置后现场制作进行取餐；第二类在停放场所投放，根据用户的要求和订单信息，设备可以自动行驶到用户指定的区域后再进行现场制作。

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