CN112070979A - 一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享***及方法，该餐食车包括自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）上的共享餐食制作设备主机（2）和通讯模块（3）。本发明可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。

Description

一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享 ***及方法

技术领域

本发明属于共享技术领域，尤其涉及一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享***及方法。

背景技术

随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作美食，自动售卖的设备。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享***及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。

一种无人驾驶餐食车包括自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车上的共享餐食制作设备主机和通讯模块。

进一步的，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车包括底盘结构和车身结构，底盘结构上设置有四个减震平衡装置，减震平衡装置上安装有驱动装置，所述驱动装置连接电池模块作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块连接有一自动充电模块；所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车上设置有通讯模块，通讯模块有一组以上，四方均有安装UWB定位套件和采用现有的GPS和北斗定位导航模块，充电接口单元、充电接口单元上分布有稳压模块作为稳压使用，进一步的所述充电接口单元安装与所述底盘结构一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车正前面120°，车后面120°；自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车还设有运动主控模块，驱动通过一组核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块和嵌入式算法的结合，向驱动装置发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过无线通信模块与后台服务器进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车上还设置有摄像头。

进一步的，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车车身底盘框架结构，通过焊接机螺纹方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部结构四周外方为承重梁，外部四周梁框架结构，框内结构中心上还有中心梁，四周框架梁下方有固定轮子结构，轮子为支撑重量受力点，底部受力点梁上方为箱体四角立杆，立杆中部位置和上顶口有四个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝加卡扣固定而成；车身左侧设有移动设备充电窗口，包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和typ-C充电接头。车厢底部上方有污水仓、制冷压缩机、电池能源仓和废水废物仓，电池能源仓和废水废物仓可以独立从侧面直接挪出，方便更换电池能源和清洗废水废物仓所用，电池能源仓和废水废物仓上方有清水仓，清水仓固定在车箱四角的立柱上，清水仓上设有蒸汽发生器和加热装置，清水仓和废水废物仓及电池能源仓中心余留了中心立柱位置，中心立柱位置在中心梁上，供制作餐食设备支撑所用的中空多窗结构，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓和辅料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有四个取餐食窗口，取餐口内侧有四个放餐食平台，放餐食平台有旋转装置，便于机械手放餐和顾客取餐，机械手共有两个，每个机械手负责两个取餐食窗口的取餐，放餐食平台边上还有一个放餐盒装置，供食品放置，餐盒置放在平台上方，开窗或开门均固定在箱体四周立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门均采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用。

进一步的，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车在车身内部设置有多个功能模块，包括至少有一个以上主食材储存仓，主食材储存仓根据主料不同设立不同的主料仓，主料仓包括面粉仓、米粉仓；还包括一个或多个辅料仓，主料仓底部有螺旋送料方式，以螺旋杆-电动控制转动-方式将主料传出到和粉搅拌桶下料斗装置中，计量采用中心立柱上端和主料仓上口处设有主料仓平台，主料仓平台取空刚好可以让主料仓装满；主料仓上口有个大于主料仓外部边缘的沿口，卡在主料仓平台，主料仓平台上有一个或多个空洞，用于设置主料仓，主料仓平台为圆空型，三个计量器放在主料仓平台的外沿口上方和主料仓外沿下方进行固定，置放位置为三均等位，主料放入料仓时称总重量，当需要加料时由主控模块向执行模块的主料仓电动螺旋出料，当主料仓的重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向主控模块发出信息，主控模块向执行模块的电动螺旋发出停止指令，即可停止出料，和粉搅拌桶中内侧装有机械搅拌装置，和粉搅拌桶上方口安装加水龙头，加水龙头有流量装置，当主食面粉或米粉进入各自的搅拌仓后需要搅拌时根据面粉或米粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌，辅料仓还包括一个水饺馅、年糕包馅、包子包馅，三种包馅为同一个仓，在辅料仓底部有小型螺旋送料方式，以小型螺旋杆电动控制转动-方式将辅料传出到计量装置处，小型螺旋杆尽头有一个计量斗，计量斗有一个称重装置，当设定的重量够时，称重装置发送信息到主控模块，主控模块发送给螺旋控制模块，停止辅料输出，计量好后打开计量斗底部电动闸门，辅料进入包馅仓，放进主料食品半成品上面进行包馅，还包括调料装置，调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、食用盐和味精，调料盛放在专用的瓶子里，瓶子下口有调料电子计量器，阀门有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后震动，按照设定好的数量将调料放入碗中，主料仓设置于车厢的顶部，辅料仓和调料仓在主料仓的周围偏下方，主料仓、辅料仓和调料仓支撑的以车身底盘固定立柱而上，辅料仓和调料仓可以独立运动，可根据餐食不同设定的配比不同自动加入辅料、调料或馅；主料仓下层设有和粉搅拌桶及固定旋转盘，根据设定自动旋转，模块中还设有包馅装置设备和成型装置设备，成型口有一个切料装置。

进一步的，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车还设有餐饮食品存放台，按份或个计算，单份或个数量够后，存放在台面板的机械手抓取餐食放到烹饪设备蒸格中，蒸格进行蒸熟，制作模块中还有烹饪层，烹饪层包括旋转蒸格及旋转盘，旋转蒸格下方有蒸汽发生器，蒸汽发生器下层有加热装置，加热装置、蒸汽发生器、旋转蒸格和旋转盘均为一对一的一体装置，旋转盘固定在中心立柱中，蒸汽发生器还装有水位探测器，当水量不足时，清水仓向蒸仓里自动加水，以供蒸汽发生器用水，当蒸汽发生器仓中的水量不能发生蒸汽时，将自动关闭蒸汽发生器并停止作业；蒸仓还有盖板、盖板有热量散发孔，盖板设有盖板电动装置，在作业运动时将接受指令后关闭盖板后才开始作业运动，蒸汽发生器当接收到主控模块指令后将起动作业，根据蒸汽发生器的功率大小和餐食的数量计算出能蒸熟餐食的时间，按设定时间将餐食蒸熟达到可口，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车餐食在蒸食时，均在静止下作业，在自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车运动时停止餐食蒸食作业，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车外部和顶部采用防烫材料制作，确保车身和制作设备不传热、能隔热。

进一步的，摄像头设有一个或多个，在无人行驶中摄像头观察周围环境，摄入周围的障碍物及环境状况和图像摄影及储存或在营业车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据和方位确定。

进一步的，还设定小型的制冷装置，制冷装置在自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车营业时或车内存有主料或辅料和调料时将冷气供给给主料仓、辅料仓、调料仓确保食品保质保量。

进一步的，的清水仓和废水废物仓底部分别设置有清水仓底部电子阀门和废水废物仓底部电子阀门，清水仓设有清水仓上部端盖。

进一步的，通讯模块采用4G、5G无线通讯和GPRS定位***，通讯模块还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块；通讯模块还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播。

进一步的，清水仓设有能连续作业的一定数量的清水，清水仓还设有水量监测传感器，当水量不足时向后台及管理人发送缺水的警报，告知水量不足需要补水并由管理人及时送达，当不能及时送达补充清水时，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车将自动停止作业；清水仓和废水废物仓还设有水量超出警报装置，当清水或污水多余或将要超量时将会发生自动警报，当污水超出警戒或无人清理时将自动停止作业。

进一步的，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车设有固定直供电源接口、用电安全设备和充电电池，当电能电池容量不足时可自动回归到开放式充电装置中实行自动充电，当电能充足时自动回到作业区域或固定设定的存放处等候指令。

进一步的，取餐口处还设有显示屏由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取餐食窗口，机械手抓取对应的餐食放到包装盒中，由购买餐食顾客自行挪走自己购买的餐食后离开，取餐食窗口自动关闭。

一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享***，包括无人驾驶餐食车、用户终端和总***平台。

进一步的，总***平台以服务器***、数据库***和云计算***组成。

一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享方法，包括以下步骤：

S1：用户通过用户移动端呼叫自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车到达约定地点；

S2：用户通过移动端或自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车上的显示屏选择购买的商品和数量并支付款项；

S3：自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车收到点餐信息后进行自动制作及打包；

S4：用户从取餐食窗口取走制作并打包好的餐食。

进一步的，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车识别交通规则，是属低速行驶，交通识别只能在人行道行走，只需在人行道行驶中采用摄像头视频算法方式进行识别行走；在营业中，是在授权的辖区内使用，包括商业综合区、住宅小区、办公区以及公共场所、景区、机场、地铁、广场区域内营业，在营运点附近设立后勤服务，包括车辆停靠和作业房，作业房内有充电设备，有添加主料、辅料和调料、清水添加、污水存放设备设施和管理人员、维修人员。

进一步的，当客户需购买现场制作无人售卖的餐食时下载智慧式自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车APP，并进行注册，注册后打开APP中的餐食名称、以碗或个或份为单位计算价格，客户在APP中自动点击不少于一份或一个的餐食，可根据需求按餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的餐食后，点击确认即可达成累计金额，客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台，后台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP钱包；后台收到客户餐食订单内容包括餐食名称、数量及价格，后台下发或自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车主控模块接到现场指令，将向制作模块发送指令启动餐食制作，餐食制作包括主料下料，加水搅粉、和粉制作、蒸熟，当蒸格中的餐食熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取食，根据购买顾客的餐食对应的蒸格转移到取餐食窗口，当顾客将购买餐食支付凭证向取餐食窗口显示屏处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取餐食窗口，机械手抓取对应的餐食放到包装盒中，由购买餐食顾客自行挪走自己购买的餐食后离开，取餐食窗自动关闭；后台将购买客人支付凭证的依据或购买人现场显示屏操作购买付款依据，以编号或二维码的形式发送到购买人的手机上，当购买人取餐时将付款凭据或后台收到款项后的编号或编码展示给自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车显示屏上进行扫描扫码识别，对应后开启取餐食窗口，由购买人将餐食直接挪走，餐食取窗将自动关上，以此重复开启和关闭作业；APP对应的功能实现包括有用户查看后台***上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在***提供的餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时APP将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括少盐、少糖、不辣、中辣、超辣、大份、小份选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内招唤此车到现场点餐食下达订单，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在位置进行现场制作餐食，供订餐客户现场食用。

进一步的，总***平台的服务器***中通过布局与算法建设后台总***模块，通讯模块、下发指令模块、接收模块、驱动模块、执行模块、总***模块包括数据控制与采集方法餐饮选择控制模块、餐食上架管理模块、餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块、服务运行模块；模块采用通讯连接方法与自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车所有在运行的车辆进行连接，可将餐食清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP模块发送给客户，以备订餐营业所用，还可将这些内容指令发送到所有自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车的执行运营模块中，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车凡记录在***总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息、发送执行指令，所需的运行全部功能，还可根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、餐食主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行，还可设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备进一步餐食选择控制模块包括新增、删除、修改餐食名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，进一步可实现不同地区不同人群根据该区域餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择餐食目录；进一步上下架管理模块可实现根据季节、地区、口味差异情况进行餐食的上架销售与下架，被下架的餐食APP上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台***将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应餐食制作设备的食材补充或在***上不再显示销售该餐食；进一步数据记录与查询模块作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，进一步实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的餐食，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的餐食食材、以降低浪费确保收益；进一步财务管理模块、对账模块、进销存模块、主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的餐食；进一步设备故障维护模块以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；进一步上述后台服务器接收信息由数据接收模块和数据发送模块实现数据的采集与下发。

进一步的，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车的投放方式分两类，第一类可以在固定的区域进行投放，包括商业街区、商铺或餐饮街道区域，用户可以在APP上进行预约下单、定时取餐等操作后，用户到达设备位置后现场制作进行取餐；第二类在停放场所投放，根据用户的要求和订单信息，设备可以自动行驶到用户指定的区域后再进行现场制作。

本发明的有益效果：可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。

附图说明

图1是本发明自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车内部结构示意图。

图2是本发明自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车主视图。

图3是本发明自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车左视图。

图4是本发明自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车俯视图。

图5是本发明自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车底仓截面图。

图6是本发明点餐流程图。

图7是本发明餐食车行驶流程图。

图8是本发明餐食车运行流程图。

图9是本发明餐食车左侧充电窗口示意图。

其中，1-自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车、2-共享餐食制作设备主机、3-通讯模块、6-底盘结构、7-车身结构、8-减震平衡装置、9-驱动装置、10-电池模块、11-充电模块、12-UWB定位套件、13-充电接口模块、13-1：稳压模块、14-避障单元毫米波雷达、15-单线或多线雷达、16-超声波探测器、17-1：北斗定位导航模块、17-2：核心控制电路、18-核心控制电路包括有处理器单元、19-无线通信单元、20-电路数据采集接口单元、21-运动主控模块、23-主食材储存仓、35-和粉搅拌桶、37-包馅装置、38-成型装置设备、47-烹饪层、48-旋转蒸格及旋转盘、49-蒸汽发生器、50-加热装置、51-1、51-2：水位探测器、52-清水仓、53-机械手、54-餐盒、55-污水仓、56-报警闪烁灯带、57-水位报警装置、58-固定直供电源接口、59-用电安全设备、60-电池、61-取餐口、101、101-5、101-6、101-7、101-8：上门或窗、102-辅料仓计量装置、103-主料仓计量装置、103-1：螺旋杆、103-2：电机、104-1、104-2：摄像头、105-小型的制冷装置、106-显示屏、107-清水仓底部电子阀门、108-废水废物仓底部电子阀门、109-清水仓上部端盖、112-盖板、113-发热孔、114-盖板电动装置、115-辅料仓、116-主料仓电动螺旋、116-2：计量斗、116-3：称重装置、117-调料装置、117-1：调料电子集料器、118-主料仓平台的外沿口、119-主料仓外部边缘的沿口、120-下料装置、121-中心立柱、122-主料仓平台、123-计量器、124-取餐食窗口、125-搅拌装置、126-水龙头及流量装置、127-废水废物仓、128-放餐食平台。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

一种无人驾驶餐食车，其特征在于，包括自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1上的共享餐食制作设备主机2和通讯模块3。

自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1包括底盘结构6和车身结构7，底盘结构6上设置有四个减震平衡装置8，减震平衡装置8上安装有驱动装置9，所述驱动装置9连接电池模块10作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块10连接有一自动充电模块11；所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1上设置有通讯模块3，通讯模块3有一组以上，四方均有安装UWB定位套件12和采用现有的GPS和北斗定位导航模块17-1，充电接口单元13、充电接口单元13上分布有稳压模块13-1作为稳压使用，进一步的所述充电接口单元安装与所述底盘结构一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达14、超声波探测器16，避障单元毫米波雷达14安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车正前面120°，车后面120°；自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1还设有运动主控模块21，驱动通过一组核心控制电路17-2，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块和嵌入式算法的结合，向驱动装置发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用，核心控制电路包括有处理器单元18、无线通信单元19、电路数据采集接口单元20、电路数据及控制指令输出单元21；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过无线通信模块与后台服务器22进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块11位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1上还设置有摄像头104。

自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1车身底盘框架结构，通过焊接机螺纹方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部结构四周外方为承重梁，外部四周梁框架结构，框内结构中心上还有中心梁，四周框架梁下方有固定轮子结构，轮子为支撑重量受力点，底部受力点梁上方为箱体四角立杆，立杆中部位置和上顶口有四个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝加卡扣固定而成；车身左侧设有移动设备充电窗口，包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和typ-C充电接头。车厢底部上方有污水仓55、制冷压缩机、电池能源仓10和废水废物仓127，电池能源仓和废水废物仓127可以独立从侧面直接挪出，方便更换电池能源和清洗废水废物仓127所用，电池能源仓和废水废物仓127上方有清水仓52，清水仓52固定在车箱四角的立柱上，清水仓52上设有蒸汽发生器49和加热装置50，清水仓52和废水废物仓127及电池能源仓中心余留了中心立柱121位置，中心立柱位置在中心梁上，供制作餐食设备支撑所用的中空多窗结构，上顶部有一个或多个上门或窗101，上门或窗101可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓和辅料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗101-5、后门或窗101-6、左门或窗101-7和右门或窗101-8，根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有四个取餐食窗口124，取餐口61内侧有四个放餐食平台，放餐食平台125有旋转装置126，便于机械手53放餐和顾客取餐，机械手53共有两个，每个机械手53负责两个取餐食窗口124的取餐，放餐食平台边上还有一个放餐盒装置127，供食品放置，餐盒置放在平台上方，开窗或开门均固定在箱体四周立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门均采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用。

自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1在车身内部设置有多个功能模块，包括至少有一个以上主食材储存仓23，主食材储存仓23根据主料不同设立不同的主料仓，主料仓包括面粉仓、米粉仓；还包括一个或多个辅料仓115，主料仓底部有螺旋送料方式，以螺旋杆103-1电动控制转动103-2方式将主料传出到和粉搅拌桶35下料斗装置120中，计量采用中心立柱121上端和主料仓上口处设有主料仓平台122，主料仓平台122取空刚好可以让主料仓装满；主料仓上口有个大于主料仓外部边缘的沿口119，卡在主料仓平台，主料仓平台上有一个或多个空洞，用于设置主料仓，主料仓平台为圆空型，三个计量器123放在主料仓平台的外沿口118上方和主料仓外沿下方进行固定，置放位置为三均等位，主料放入料仓时称总重量，当需要加料时由主控模块21向执行模块的主料仓电动螺旋116出料，当主料仓的重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向主控模块发出信息，主控模块21向执行模块21的电动螺旋发出停止指令，即可停止出料，和粉搅拌桶中内侧装有机械搅拌装置125，和粉搅拌桶上方口安装加水龙头126，加水龙头有流量装置126，当主食面粉或米粉进入各自的搅拌仓后需要搅拌时根据面粉或米粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓52中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌，辅料仓还包括一个水饺馅、年糕包馅、包子包馅，三种包馅为同一个仓115，在辅料仓底部有小型螺旋送料方式，以小型螺旋杆116电动控制转动116-1方式将辅料传出到计量装置117处，小型螺旋杆尽头有一个计量斗116-2，计量斗有一个称重装置116-3，当设定的重量够时，称重装置116-3发送信息到主控模块21，主控模块21发送给螺旋控制模块，停止辅料输出，计量好后打开计量斗底部电动闸门，辅料进入包馅仓，放进主料食品半成品上面进行包馅，还包括调料装置117，调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、食用盐和味精，调料盛放在专用的瓶子里，瓶子下口有调料电子计量器117-1，阀门有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后震动，按照设定好的数量将调料放入碗中，主料仓设置于车厢的顶部，辅料仓和调料仓在主料仓的周围偏下方，主料仓、辅料仓115和调料仓支撑的以车身底盘固定立柱而上，辅料仓和调料仓可以独立运动，可根据餐食不同设定的配比不同自动加入辅料、调料或馅；主料仓下层设有和粉搅拌桶35及固定旋转盘，根据设定自动旋转，模块中还设有包馅装置设备37和成型装置设备38，成型口有一个切料装置。

自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1还设有餐饮食品存放台，按份或个计算，单份或个数量够后，存放在台面板的机械手53抓取餐食放到烹饪设备蒸格中，蒸格进行蒸熟，制作模块中还有烹饪层47，烹饪层47包括旋转蒸格及旋转盘48，旋转蒸格下方有蒸汽发生器49，蒸汽发生器49下层有加热装置50，加热装置50、蒸汽发生器49、旋转蒸格和旋转盘48均为一对一的一体装置，旋转盘48固定在中心立柱121中，蒸汽发生器49还装有水位探测器51-1，当水量不足时，清水仓52向蒸仓里自动加水，以供蒸汽发生器49用水，当蒸汽发生器49仓中的水量不能发生蒸汽时，将自动关闭蒸汽发生器49并停止作业；蒸仓还有盖板112、盖板112有热量散发孔113，盖板设有盖板电动装置114，在作业运动时将接受指令后关闭盖板112后才开始作业运动，蒸汽发生器49当接收到主控模块21指令后将起动作业，根据蒸汽发生器49的功率大小和餐食的数量计算出能蒸熟餐食的时间，按设定时间将餐食蒸熟达到可口，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1餐食在蒸食时，均在静止下作业，在自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车运动时停止餐食蒸食作业，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1外部和顶部采用防烫材料制作，确保车身和制作设备不传热、能隔热。

摄像头104设有一个或多个，在无人行驶中摄像头104观察周围环境，摄入周围的障碍物及环境状况和图像摄影及储存或在营业车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据和方位确定。

还设定小型的制冷装置105，制冷装置在自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1营业时或车内存有主料或辅料和调料时将冷气供给给主料仓、辅料仓、调料仓确保食品保质保量。

的清水仓52和废水废物仓127底部分别设置有清水仓底部电子阀门107和废水废物仓底部电子阀门108，清水仓52设有清水仓上部端盖109。

通讯模块3采用4G、5G无线通讯和GPRS定位***，通讯模块3还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块；通讯模块3还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播。

清水仓52设有能连续作业的一定数量的清水，清水仓52还设有水量监测传感器51-2，当水量不足时向后台及管理人发送缺水的警报，告知水量不足需要补水并由管理人及时送达，当不能及时送达补充清水时，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车将自动停止作业；清水仓52和废水废物仓127还设有水量超出警报装置57，当清水或污水多余或将要超量时将会发生自动警报，当污水超出警戒或无人清理时将自动停止作业。

自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1设有固定直供电源接口58、用电安全设备59和充电电池60，当电能电池容量不足时可自动回归到开放式充电装置中实行自动充电，当电能充足时自动回到作业区域或固定设定的存放处等候指令。

取餐口61处还设有显示屏106由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取餐食窗口124，机械手53抓取对应的餐食放到包装盒中54，由购买餐食顾客自行挪走自己购买的餐食后离开，取餐食窗口124自动关闭。

一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享***，包括无人驾驶餐食车、用户终端4和总***平台5。

总***平台5以服务器***、数据库***和云计算***组成。

一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享方法，包括以下步骤：

S1：用户通过用户移动端呼叫自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1到达约定地点；

S2：用户通过移动端或自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1上的显示屏106选择购买的商品和数量并支付款项；

S3：自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1收到点餐信息后进行自动制作及打包；

S4：用户从取餐食窗口124取走制作并打包好的餐食。

自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1识别交通规则，是属低速行驶，交通识别只能在人行道行走，只需在人行道行驶中采用摄像头104视频算法方式进行识别行走；在营业中，是在授权的辖区内使用，包括商业综合区、住宅小区、办公区以及公共场所、景区、机场、地铁、广场区域内营业，在营运点附近设立后勤服务，包括车辆停靠和作业房，作业房内有充电设备，有添加主料、辅料和调料、清水添加、污水存放设备设施和管理人员、维修人员。

当客户需购买现场制作无人售卖的餐食时下载智慧式自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车APP，并进行注册，注册后打开APP中的餐食名称、以碗或个或份为单位计算价格，客户在APP中自动点击不少于一份或一个的餐食，可根据需求按餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的餐食后，点击确认即可达成累计金额，客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台，后台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP钱包；后台收到客户餐食订单内容包括餐食名称、数量及价格，后台下发或自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车主控模块接到现场指令，将向制作模块发送指令启动餐食制作，餐食制作包括主料下料，加水搅粉、和粉制作、蒸熟，当蒸格中的餐食熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取食，根据购买顾客的餐食对应的蒸格转移到取餐食窗口61，当顾客将购买餐食支付凭证向取餐食窗口61显示屏106处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取餐食窗口，机械手53抓取对应的餐食放到包装盒中54，由购买餐食顾客自行挪走自己购买的餐食后离开，取餐食窗自动关闭；后台将购买客人支付凭证的依据或购买人现场显示屏操作购买付款依据，以编号或二维码的形式发送到购买人的手机上，当购买人取餐时将付款凭据或后台收到款项后的编号或编码展示给自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车显示屏上进行扫描扫码识别，对应后开启取餐食窗口61，由购买人将餐食直接挪走，餐食取窗将自动关上，以此重复开启和关闭作业；APP对应的功能实现包括有用户查看后台***上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在***提供的餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时APP将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括少盐、少糖、不辣、中辣、超辣、大份、小份选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内招唤此车到现场点餐食下达订单，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在位置进行现场制作餐食，供订餐客户现场食用。

总***平台5的服务器***中通过布局与算法建设后台总***模块，通讯模块、下发指令模块、接收模块、驱动模块、执行模块、总***模块包括数据控制与采集方法餐饮选择控制模块、餐食上架管理模块、餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块、服务运行模块；模块采用通讯连接方法与自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车所有在运行的车辆进行连接，可将餐食清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP模块发送给客户，以备订餐营业所用，还可将这些内容指令发送到所有自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车的执行运营模块中，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车凡记录在***总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息、发送执行指令，所需的运行全部功能，还可根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、餐食主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行，还可设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备进一步餐食选择控制模块包括新增、删除、修改餐食名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，进一步可实现不同地区不同人群根据该区域餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择餐食目录；进一步上下架管理模块可实现根据季节、地区、口味差异情况进行餐食的上架销售与下架，被下架的餐食APP上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台***将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应餐食制作设备的食材补充或在***上不再显示销售该餐食；进一步数据记录与查询模块作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，进一步实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的餐食，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的餐食食材、以降低浪费确保收益；进一步财务管理模块、对账模块、进销存模块、主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的餐食；进一步设备故障维护模块以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；进一步上述后台服务器接收信息由数据接收模块和数据发送模块实现数据的采集与下发。

自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车1的投放方式分两类，第一类可以在固定的区域进行投放，包括商业街区、商铺或餐饮街道区域，用户可以在APP上进行预约下单、定时取餐等操作后，用户到达设备位置后现场制作进行取餐；第二类在停放场所投放，根据用户的要求和订单信息，设备可以自动行驶到用户指定的区域后再进行现场制作。

本发明提出的一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享***及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (26)

1.一种无人驾驶餐食车，其特征在于，包括自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）上的共享餐食制作设备主机（2）和通讯模块（3）。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）包括底盘结构（6）、车身结构（7）、运动主控模块（21）和电池模块（10），底盘结构（6）上设置有四个减震平衡装置（8），减震平衡装置（8）上安装有驱动装置（9），所述驱动装置（9）连接电池模块（10）作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块（10）连接有一自动充电模块（11）；所述通讯模块（3）有一组以上，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）四方均有安装UWB定位套件（12）和采用现有的GPS和北斗定位导航模块（17-1），自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）下方设有充电接口单元（13），充电接口单元（13）上分布有稳压模块（13-1）作为稳压使用，进一步的所述充电接口单元安装与所述底盘结构一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达（14）、超声波探测器（16），避障单元毫米波雷达（14）安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车正前面120°，车后面120°；运动主控模块（21）驱动通过一组核心控制电路（17-2），根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块和嵌入式算法的结合，向驱动装置发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用，核心控制电路包括有处理器单元（18）、无线通信单元（19）、电路数据采集接口单元（20）、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过无线通信模块与后台服务器（22）进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器（22）授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块（11）位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）上还设置有摄像头（104）。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）车身底盘框架结构，通过焊接机螺纹方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部结构四周外方为承重梁，外部四周梁框架结构，框内结构中心上还有中心梁，四周框架梁下方有固定轮子结构，轮子为支撑重量受力点，底部受力点梁上方为箱体四角立杆，立杆中部位置和上顶口有四个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝加卡扣固定而成；车身左侧设有移动设备充电窗口，包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和typ-C充电接头。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）车厢底部上方有污水仓（55）、制冷压缩机、电池能源仓（10）和废水废物仓（127），电池能源仓和废水废物仓（127）可以独立从侧面直接挪出，方便更换电池能源和清洗废水废物仓（127）所用，电池能源仓和废水废物仓（127）上方有清水仓（52），清水仓（52）固定在车箱四角的立柱上，清水仓（52）上设有蒸汽发生器（49）和加热装置（50），清水仓（52）和废水废物仓（127）及电池能源仓中心余留了中心立柱（121）位置，中心立柱位置在中心梁上，供制作餐食设备支撑所用的中空多窗结构，上顶部有一个或多个上门或窗（101），上门或窗（101）可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓和辅料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗（101-5）、后门或窗（101-6）、左门或窗（101-7）和右门或窗（101-8），根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有四个取餐食窗口（124），取餐口（61）内侧有四个放餐食平台，放餐食平台（125）有旋转装置（126），便于机械手（53）放餐和顾客取餐，机械手（53）共有两个，每个机械手（53）负责两个取餐食窗口（124）的取餐，放餐食平台边上还有一个放餐盒装置（127），供食品放置，餐盒置放在平台上方，开窗或开门均固定在箱体四周立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门均采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述共享餐食制作设备主机（2），包括至少有一个以上主食材储存仓（23），主食材储存仓（23）根据主料不同设立不同的主料仓，主料仓包括面粉仓、米粉仓；还包括一个或多个辅料仓（115），主料仓底部有螺旋送料方式，以螺旋杆（103-1）电动控制转动（103-2）方式将主料传出到和粉搅拌桶（35）下料斗装置（120）中，计量采用中心立柱（121）上端和主料仓上口处设有主料仓平台（122），主料仓平台（122）取空刚好可以让主料仓装满；主料仓上口有个大于主料仓外部边缘的沿口（119），卡在主料仓平台，主料仓平台上有一个或多个空洞，用于设置主料仓，主料仓平台为圆空型，三个计量器（123）放在主料仓平台的外沿口（118）上方和主料仓外沿下方进行固定，置放位置为三均等位，主料放入料仓时称总重量，当需要加料时由主控模块（21）向执行模块的主料仓电动螺旋（116）出料，当主料仓的重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向主控模块发出信息，主控模块（21）向执行模块（21）的电动螺旋发出停止指令，即可停止出料，和粉搅拌桶中内侧装有机械搅拌装置（125），和粉搅拌桶上方口安装加水龙头（126），加水龙头有流量装置（126），当主食面粉或米粉进入各自的搅拌仓后需要搅拌时根据面粉或米粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓（52）中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌，辅料仓还包括一个水饺馅、年糕包馅、包子包馅，三种包馅为同一个仓（115），在辅料仓底部有小型螺旋送料方式，以小型螺旋杆（116）电动控制转动（116-1）方式将辅料传出到计量装置（117）处，小型螺旋杆尽头有一个计量斗（116-2），计量斗有一个称重装置（116-3），当设定的重量够时，称重装置（116-3）发送信息到主控模块（21），主控模块（21）发送给螺旋控制模块，停止辅料输出，计量好后打开计量斗底部电动闸门，辅料进入包馅仓，放进主料食品半成品上面进行包馅，还包括调料装置（117），调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、食用盐和味精，调料盛放在专用的瓶子里，瓶子下口有调料电子计量器（117-1），阀门有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后震动，按照设定好的数量将调料放入碗中，主料仓设置于车厢的顶部，辅料仓和调料仓在主料仓的周围偏下方，主料仓、辅料仓（115）和调料仓支撑的以车身底盘固定立柱而上，辅料仓和调料仓可以独立运动，可根据餐食不同设定的配比不同自动加入辅料、调料或馅；主料仓下层设有和粉搅拌桶（35）及固定旋转盘，根据设定自动旋转，模块中还设有包馅装置设备（37）和成型装置设备（38），成型口有一个切料装置。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）还设有餐饮食品存放台，按份或个计算，单份或个数量够后，存放在台面板的机械手（53）抓取餐食放到烹饪设备蒸格中，蒸格进行蒸熟，制作模块中还有烹饪层（47），烹饪层（47）包括旋转蒸格及旋转盘（48），旋转蒸格下方有蒸汽发生器（49），蒸汽发生器（49）下层有加热装置（50），加热装置（50）、蒸汽发生器（49）、旋转蒸格和旋转盘（48）均为一对一的一体装置，旋转盘（48）固定在中心立柱（121）中，蒸汽发生器（49）还装有水位探测器（51-1），当水量不足时，清水仓（52）向蒸仓里自动加水，以供蒸汽发生器（49）用水，当蒸汽发生器（49）仓中的水量不能发生蒸汽时，将自动关闭蒸汽发生器（49）并停止作业；蒸仓还有盖板（112）、盖板（112）有热量散发孔（113），盖板设有盖板电动装置（114），在作业运动时将接受指令后关闭盖板（112）后才开始作业运动，蒸汽发生器（49）当接收到主控模块（21）指令后将起动作业，根据蒸汽发生器（49）的功率大小和餐食的数量计算出能蒸熟餐食的时间，按设定时间将餐食蒸熟达到可口，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）餐食在蒸食时，均在静止下作业，在自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车运动时停止餐食蒸食作业，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）外部和顶部采用防烫材料制作，确保车身和制作设备不传热、能隔热。

7.根据权利要求2所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述摄像头（104）设有一个或多个，在无人行驶中摄像头（104）观察周围环境，摄入周围的障碍物及环境状况和图像摄影及储存或在营业车或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据和方位确定。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）还设定小型的制冷装置（105），小型的制冷装置（105）在自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）营业时或车内存有主料或辅料和调料时将冷气供给主料仓、辅料仓（115）、调料仓确保食品保质保量。

9.根据权利要求3所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述的清水仓（52）和废水废物仓（127）底部分别设置有清水仓底部电子阀门（107）和废水废物仓底部电子阀门（108），清水仓（52）设有清水仓上部端盖（109）。

10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述通讯模块（3）采用4G、5G无线通讯和GPRS定位***，通讯模块（3）还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块；通讯模块（3）还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播。

11.根据权利要求3所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述的清水仓（52）设有能连续作业的一定数量的清水，清水仓（52）还设有水量监测传感器（51-2），当水量不足时向后台服务器（22）及管理人发送缺水的警报，告知水量不足需要补水并由管理人及时送达，当不能及时送达补充清水时，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车将自动停止作业；清水仓（52）和废水废物仓（127）还设有水量超出警报装置（57），当清水或污水多余或将要超量时将会发生自动警报，当污水超出警戒或无人清理时将自动停止作业。

12.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）设有固定直供电源接口（58）、用电安全设备（59）和充电电池（60），当电能电池容量不足时可自动回归到开放式充电装置中实行自动充电，当电能充足时自动回到作业区域或固定设定的存放处等候指令。

13.根据权利要求3所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述取餐口（61）处还设有显示屏（106）由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取餐食窗口（124），机械手（53）抓取对应的餐食放到包装盒中（54），由购买餐食顾客自行挪走自己购买的餐食后离开，取餐食窗口（124）自动关闭。

14.一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享***，其特征在于，包括无人驾驶餐食车、用户终端（4）和总***平台（5）。

15.根据权利要求14所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享***，其特征在于，所述总***平台（5）由服务器***、数据库***和云计算***组成；服务器中通过布局与算法建设后台总***模块。

16.根据权利要求15所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享***，其特征在于，所述后台总***模块包括数据控制与采集、餐食上架管理模块、餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块；后台总***模块采用通讯连接方法与所有在运行的无人驾驶餐食车连接。

17.一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：用户通过用户移动端呼叫自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）到达约定地点；

S2：用户通过移动端或自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）上的显示屏（106）选择购买的商品和数量并支付款项；

S3：自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）收到点餐信息后进行自动制作及打包；

S4：用户从取餐食窗口（124）取走制作并打包好的餐食。

18.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享方法，其特征在于，步骤S1所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）到达约定地点具体为：

S11：识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区人行道行走；

S12：在人行道行驶中采用摄像头（104）视频算法方式进行识别行走前往约定地点。

19.根据权利要求18所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享方法，其特征在于，授权的辖区包括商业综合区、住宅小区、办公区、景区、机场、地铁、广场区域内营业，在营运点附近设立后勤服务，包括车辆停靠和作业房，作业房内有充电设备，有添加主料、辅料和调料、清水添加、污水存放设备设施和管理人员以及维修人员。

20.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享方法，其特征在于，步骤S2具体包括以下步骤：

S21：当客户需购买现场制作无人售卖的餐食时下载智慧式自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车APP，并进行注册；

S22：注册后打开APP中的餐食名称、以碗或个或份为单位计算价格，客户在APP中自动点击不少于一份或一个的餐食，可根据需求按餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的餐食后，点击确认即可达成累计金额；

S23：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器，后台服务器将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或APP钱包；

S24：后台服务器收到客户餐食订单内容包括餐食名称、数量及价格，后台服务器下发或自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车主控模块接到现场指令，将向制作模块发送指令启动餐食制作。

21.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享方法，其特征在于，步骤S3所述自动制作及打包包括以下步骤：

S31：主料下料；

S32：加水搅粉；

S33：和粉制作；

S34：蒸熟并打包。

22.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享方法，其特征在于，步骤S4具体包括：

S41：蒸格中的餐食熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取食，根据购买顾客的餐食对应的蒸格转移到取餐食窗口（61）；

S42：顾客将购买餐食支付凭证向取餐食窗口（61）显示屏（106）处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取餐食窗口，机械手（53）抓取对应的餐食放到包装盒中（54）；S43：购买餐食顾客自行挪走自己购买的餐食后离开，取餐食窗自动关闭。

23.根据权利要求22所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享方法，其特征在于，还包括一个凭证发放步骤S421：后台服务器将购买客人支付凭证的依据或购买人现场显示屏操作购买付款依据，以编号或二维码的形式发送到购买人的手机上。

24.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享方法，其特征在于，步骤S21所述智慧式自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车APP对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在***提供的餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时APP将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括少盐、少糖、不辣、中辣、超辣、大份、小份选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内招唤此车到现场点餐食下达订单，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在位置进行现场制作餐食，供订餐客户现场食用。

25.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享方法，其特征在于，后台服务器的后台总***模块包括以下非顺序执行的功能：

A. 将餐食清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车的执行运营模块中，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车凡记录在***总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、餐食主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备餐食选择控制模块包括新增、删除、修改餐食名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择餐食目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行餐食的上架销售与下架，被下架的餐食APP上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台***将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应餐食制作设备的食材补充或在***上不再显示销售该餐食；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的餐食，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的餐食食材、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的餐食；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器能够实现数据的采集与下发。

26.根据权利要求17所述的一种无人现场制作和无人售卖的餐食共享方法，其特征在于，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）的投放方式分两类，第一类可以在固定的区域进行投放，包括商业街区、商铺或餐饮街道区域，用户可以在APP上进行预约下单、定时取餐等操作后，用户到达设备位置后现场制作进行取餐；第二类在停放场所投放，根据用户的要求和订单信息，设备可以自动行驶到用户指定的区域后再进行现场制作。

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