CN115024624A - 一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，未来的发展会逐步减少人力作业，根本性的劳动力的短缺是未来的趋势，随着智能产业的发展可以解决这一问题，本发明就是一种无人自主经营餐厅外卖采用智能设备就能解决这一块的劳动力短缺问题，并且解决了食材质量的管控安全，减少了人与餐食的接触，确保了餐食的卫生安全，发明中涉及这一款或多款的机器人或机器车进行自动送达到客户手中还可应用于其他普通餐厅中，将根据订单下达的餐厅位置及顾客下达的送达位置，减少了一些不良分子利用送餐带来的安全隐患，确保了享受生活带来的卫生，人在生活中安全健康的一份保障。

Description

一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备

技术领域

本发明无人厨房、自动烹饪及自动配送领域，尤其涉及一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备。

背景技术

现代生产和科学技术的发展，自动化技术成为人们研究的热点。自动化是指机器设备、***或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、医疗、服务和家庭等方面。

随着我国城市化的不断推进以及中小企业的蓬勃发展，企业员工对工作餐的需求越来越大，外卖点餐成为了一种经济实惠且符合员工工作时间的一种主流选择，同时随着烹饪的自动化和智能化的需求也在日益增长，现有技术难以满足用户的各种需求，如今，自动炒菜机的出现，其具有自动热油、自动翻炒等功能，烹饪机器人只要放入食物及其配料，炒菜机就可以自动完成炒菜工序，从而让用户可以很方便、快速地享受到美食。

尽管如此，现有的外卖配送方案依旧采用传统外卖配送方案，该方案灵活性差，人工需求高，最重要的是在传统外卖配送方案中，配送员往往会出现提前到达餐厅等待烹饪完成，或烹饪完成后等待配送员取餐这样的一个时间差矛盾，这样的矛盾会在配送效率不高的外卖配送方案中雪上加霜，既影响了用户的就餐时间与就餐体验也极大的降低了餐厅与配送员的工作效率，未来的发展也会逐步减少人力作业，根本性的劳动力的短缺是未来的趋势，随着智能产业的发展可以解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，采用外卖配送智能设备解决未来劳动力短缺问题，并且解决了食材质量的管控安全，减少了人与餐食的接触确保了餐食的卫生安全，发明中涉及这一款或多款的机器人或机器车进行自动送达到客户手中还可应用于其他普通餐厅中，将根据订单下达的餐厅位置及顾客下达的送达位置，减少了一些不良分子利用送餐带来的安全隐患，确保了享受生活带来的卫生，人在生活中安全健康的一份保障。

一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，包括无人自主经营餐厅或饭店或有人制作餐食的餐厅或饭店、通过制作***由后台服务器***总平台经过调配无人采购食材、智能清洗餐食原材料、自动化制作食材、以烹饪***制作各种各样、各种口味不同的餐食，通过配送终端的设备达到无人化送到顾客手中；所述无人餐厅的***中还有调配总***，所述调配总***安装在后台服务器***总平台上，调配总***可以与后台服务器***总平台进行融合使用进而达到无人自主经营餐厅，所述的无人自主经营餐厅***中所有的运行***、设备或配送终端设备的调配及控制，所述配送终端的设备为智能行走设备的进行送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人，将顾客在远程或现场下达订单的菜食或餐食由配送终端的智能行走设备的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人将其根据客人所提供的地址、联系人的电话及定位将其所定的通过烹饪***将制作好的菜食或餐食送达到客户手中；

在此送达过程中无需人员干预只需收餐食人或菜食人的位置准确即可按时送达，在送达餐食或菜食过程中的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人中有恒温、保温装置起到对菜食或餐食的保温、恒温，冷饮食品起到了恒温的效果的效果确保口感的纯正，味道的保障；在这些外卖餐食自动送达***中有餐厅或饭店的餐食或菜食或其他餐食经营参与家或其他小吃类及所有的参与餐食类外卖***的录入及售卖的各种餐食分类、并录入各种餐食的名称及图案、菜系、价格及数量、口味，餐馆或饭店名称及其他经营者的信息，还有联系电话、地址等所有信息储存在***里，***里还包括手机APP、小程序及其他软件***，将其安装在配送的智能终端里后推送给顾客，***中的手机APP、小程序及其他软件***可安装在同一个配送的智能终端里，手机APP、小程序及其他软件***中分一个为售卖方信息自动录入软件***，另一个为订餐者订单录入***，顾客点击所订购的餐食名称后选择哪个餐馆或饭店及其所需的数量一种或多种、一份或多份，选择后还将自身信息储存在智能终端里的自己的信息及位置或地址一并发送给售卖方的后台服务器***总平台，售卖人及订餐人还可采用语音录入软件***的功能及方法进行对接，根据定餐人顾客的订单，后台服务器***总平台通过通讯模块发送信息指派就近小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人将达到无人制作及有人制作的餐馆或饭馆将所做好的菜挪上小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人，在有人制作的餐馆或饭馆取餐，餐厅中采用售卖人，挪上的食物直接将餐食放置在小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人身上或车上，再根据小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人将餐食送达并到达订购餐食收取对应的位置后自动电话通知取餐人取餐或打开小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人存放餐食装置，将餐食提出交给取餐人或放置在订餐人约定的放置位置，所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人中有存放餐食装置，存放餐食装置处有可自动开启或关闭的窗户或门，开启时供顾客取走餐食或将餐食放好后，自动关上放餐食装置处的窗户或门后即可按订单地址直接将其送达至目的地到顾客的家中或工作场所或其他位置中交给顾客后即可返还或根据调配总***调配小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人所在的位置后，由后台服务器***总平台直接安排小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人到新的餐食送达点，接受新的任务或根据位置可直接到其他固定点进行等候接受指令等待下一个派送，随送达过程中可自动识别红绿灯、识别交通规则并遵守，可自动规划路径，自动识别障碍物、可识别电梯并自动按上电梯楼层，并自动查找顾客房间号，将餐食交给顾客，本次送餐结束，此方法可以实现全民共享。

进一步的，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人有自动行驶的底盘桥梁支架或步行行走的方式，有驱动动力，有驱动能源，有自动识别道路设备，有地图自动构建和自动规划路径行走及固定线路行走，有自动避障功能，在进行送餐运输时，可实行到达设定送餐的多个地点和招呼授权地点到达顾客所在的目的地，并实行电梯自动识别，自动回归的结果；送餐运输***还包括餐食进行自动运输时各个运输点位的定位功能及***，所述自动送餐是将餐食存放在车身或机器人身中的餐食储存装置里，餐食储存装置做成车箱形状或人体形状或其他形状，将车箱形状或人体形状或其他形状的箱体形状将搭载在小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人上，餐食储存装置可分一个或多个，并有冷冻装置和自动开门及自动关门的机构和***，车箱形状或人体形状或其他形状的箱体，有语音识别和对话功能，有摄像识别，箱体上有机械手或挪装专用工具放餐食或挪餐食的功能，有***产品自由设定功能及有电路集成主控模块或分项控制模块通过通讯与后台服务器***总平台的连接APP或小程序或其他专用软件***模块与配送的智能终端连接达到和无人自主经营餐厅管理员或家庭人员使用时下达或输入上架餐食的名称、数量、口感及价格的要求等，并确定顾客自由下单购买或固定点下单购买，还可通过视频使之顾客使用购买时，方可直接与无人自主餐厅经营方的商家直接对话购买，送餐运输***与设备，可根据顾客下单购买的餐食数量及价格计算出金额后代为收款，完全可以代替人员去进行送餐、结算账单进行收款的工作，减少人员的繁重劳动、时间的占有及送餐运输的困难；

所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的行驶***中包括有自动识别道路设备，自动识别道路设备采用多线或单线雷达及其他道路识别设备的配合，如：摄像头及其他未来设备采用算法植入一个或多个的芯片、运行器、电器集成及其他包括工控机和其他运行电路集成的功能运行机构及可植入算法的设备，并可容纳未来发展的可识别道路的嵌入式软硬件的运行并植入算法程序的各种设备，并可对各行模自互交互功能，接受指令功能，还可通过通讯进行反馈、接收、下发指令等功能，并由执行机构来完成；所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的行驶***中还包括避障设备及***，避障设备及***可为摄像头加算法及激光线外探测雷达等及其他探测型的设备均可，只要嵌入算法对探测到的避障物进行判断为移动避障物或固定避障物，在移动障碍物的物体或生物中，还可对移动的物体或生物进行温度探测进行判断，探测还采用路面的高低不平距离反馈进行探测，水面采用水位深浅、波浪摄像及红外线的长波反馈的距离的判断水的深浅均可实现，实现还包括其他方法的组合及未来发展的技术均可采用在避障上；这些设备单个模块还不能达到100%的道路规划及避障，要采用替补的设备与功能的融入确保到100%的路径行驶避障，并可在低速中行驶或行走，并可根据***的设定及场景的配合与小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的驱动装置的配合可实现让小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人实现启动行走、减速、加速、停止、刹车、转向、调头或两头行驶等功能，所述行驶***中还包括地图构建，地图构建采用室内室外多线雷达加算法或高德、腾讯及其他国家公开的地图和自建的其他地图，这些地图构建在行驶还得采用高精度GPS或北斗定位及自己研发如：UWB、蓝牙配合及其他设备的组合加上算法距离阻挡物、空间距离及小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的准确定位，确定位置可达到精准的道路规划查找目的地，芯片达到记忆，补充地图构建的完整性及到达目的地后小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人在以顾客或共享人采用智能终端的手机或其他智能终端时定位将餐食送达顾客所在的目的地后根据路径可自动返还自动归位的目的及功能的实现，上述这些模块及功能实现均采用集成电路电子及各种运行器可采用控制模块或主控模块一个或多个来实现；模块中还包括通讯模块，所述通讯模块采用本地通讯、组网通讯、有线通讯、无线通讯相结合或独立一种或多种通讯，根据需求设定配置；在电器运行中采用低压电源供给，驱动采用中等电压或备用电供给；所述地图构建还可采用智能地图构建器或地图构建专用软件预先采用地图扫地面或建筑物道路为主进行进行扫图，进行一片一片一块一块的合并为专用地图储存在控制模块或后台服务器***总平台中，可实现区域性的自动规划路径，自动导航，点位及目的地在区域性范围内均可自由到达；还可采用线路点通过通讯后由后台服务器***总平台建立道路行走的规划及目的地点，后台服务器***总平台将上述这些功能储存服务器中，在设备中可减轻小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人中在前端主控模块或分项控制模块的压力或成本中的增加及运行速度及计算能考虑将全部功能，算法地图、图像识别、路径规划、避障算法全部及部分功能由后台服务器***总平台的交互，也可直接发送指令给主控模块或分项控制模块，也可同时并存在主控模块或分项控制模块中，主控模块或分项控制模块安置在自动行驶车或机器人中，主控模块或分项控制模块除功能交互和数据交互、运输交互、客户端交互、其他交互接受指令反馈指令，还将向执行模块下发指令，所有设备的动力行动均为执行指令并全部受控于主控模块或分项控制模块，这些功能与各种标准均达到国家对小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的标准行驶要求的配置与速度行驶要求行驶。

进一步的，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人有驱动动力一组或多组与转动轮一个或多个的转动轮，一个或两个转动轮有独立平衡装置，两个转动轮以上为自行平行装置，以设计而定，所述的机器人还可为底架驱动动力轮及以驱动传感方式驱动轮子或采用步行人走路的姿态或方式进行移动，所述的驱动动力与转动轮为一体或分体连接转动，安装在车架的上面或下面，有与动力源连接装置供驱动所用，与车身或机器人身体可为一体或分体连接，连接可采用焊接螺杆、卡扣等其他方式进行连接，也可采用一种或多种组合相连接；动力源为电池一只或多只或一组或多组，有顺变压和逆变压装置及稳压装置一个或多个或一组或多组，可按设备及运行集成电器信号反馈等要求的使用电压变成可用安全的低电压等及也可逆变成行驶动力及制冷供气的电压，也可根据设计时的电压要求配置同等级电压的电池，确保各种设备运行时电源的供给，各种电源电压通过电源线连接各种对应设备使用，电源有外部连接的直充电装置对单一的或多种的电能源进行补充电能，也可采用智能无人自动充电装置，将自动充电装置安装在一个点位或多个点位上，并将电源充电点的位置储存在小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人***里，并在对应的点位上装上自动充电装置，待小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的电能不足时即可提前到电能充点的自动充电装置处补充电能即可，补充电能到满后即可离开到固定位置或作业位置，补充电能的装置平时为无电装置，待小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人到达后正负极对应后，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人发送讯号给电源供给站，电源供给站接通电源供给充电装置进行供电补充电源，充电满后小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人离开***即刻断开供电装置，供电装置采用备用电源220V及以下供电，并按电力安全装置配备，达到安全自充电或人工直供电，自供电的技术已无任何技术壁垒，无需一一表述，只需位置固定，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人找到位置对接上即可；电源还可采用模块化，采用电池更换的方式进行人工更换小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的电池，电池还有电量管理及报警到管理员及后台供管理员及经营人更换及维修所用；所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的餐食储存装置有箱体或机器人的食品方式仓或柜或抽屉或其他可放置物品的装置一个或多个，设计大小根据场地或环境而定，自动行驶小型车的箱体的外部设计成不同的形状包括但不限于长方形、方形、圆形、椭圆形及其他形状，高度在国家标准范围内设计，机器人的外部设计为人体形状或其他动物状即可，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人均采用骨架，支撑架外部、底部封闭，造成有国家规定的自动行驶车及机器人外部的灯光要求设计，包括前后刹车灯、启动灯、喇叭语音提示转向灯、前后大灯、车箱或机器人标识灯，车身里有夜灯等达到国家要求；所述自动行驶车或机器人的车箱或机器人还可接收其他商品、食品进行外卖或冷饮食品，根据食材的配置仓体还可有制冷恒温装置，有常温仓可放置常温食品，有保温仓放置热食品有保温或恒温作用甚至加温作用，有防撞防破碎食品的仓体，供一些玻璃罐瓶及其他易碎品如酒类及其他瓶装商品的存放，各个箱体或仓体、柜体、抽屉等其他餐食储存装置每个可以密封体均可独立打开或关闭，独立的储存餐食，也可混合装置储存均由设计方案而定，这些箱体或仓体、柜体、抽屉等其他餐食储存装置均采用自动电动执行模块，均采用***控制模块进行控制，配合机械手或装挪专用工具进行放置餐食和挪出餐食所用及经营人或授权受用人根据***对应后开启门供挪餐食所用；所述的仓体、柜体、抽屉或其他餐食储存装置安装小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的梁支架上里，可为活动单体制作，也可为固定在车箱体支架上或骨架梁上或支撑梁上或机器人的直接骨梁上或支撑梁上，外部与车箱体或机器人相应称，看上去为一体，在自动行驶小型车行驶时或机器人行动时不被掉落、脱落，有卡锁装置在未卡上或锁上时将停止行驶；所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的箱体外壳、机器人体外壳还要考虑路径规划及避障设备，摄像头及其他设备的位置选择和环境考虑的放置安装位置确保设备的正常使用；所述的各种行驶功能中的各种设备和应用设备均有设计成自检功能，所有各种设备在故障前或故障后均有报警功能判断故障，采用数据运行和原不一致就能判断设备即将发生故障，若不能使用后按模块将不能使用的信息上报到管理员或经营人或后台服务器***总平台或上报给其他授权管理人员。

进一步的，软件***配合智能终端及设备还可采用将其他的经营性的各类餐食、餐饮店接纳在***里可根据外部接卖订单的餐饮餐食店进行提供第三方服务，第三方外卖由第三方的后台服务器***总平台收取的顾客的费用后直接将顾客下单收取的款项直接支付对应下单的餐食或餐饮,及其他的对应的各类餐食及其他商品的款项,所述订单下达的支付方式是由第三方外卖绑定的微信、支付宝、银行卡或各类的小钱包在下达订单时通过第三方的后台服务器***总平台累计订单的账单金额时直接支付给无人自主经营餐厅后由无人自主经营餐厅的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人到第三方外卖的地点进行取餐后将餐食送餐给顾客,在所述第三方外卖支付给无人自主经营餐厅的费用中包含了小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人按次或公里等进行收取外卖送餐费;外卖小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人将所述的其他的无人餐馆或饭店及有人制作的餐馆或饭店作为餐食售卖方将一个地址或一个餐馆或一个饭店为单位，并按餐食分类别进行一个一个的录入软件***里成为售卖方信息自动录入软件***，录入内容包括餐馆或饭店名称、经营地址、经营的餐食菜系类别，附上图片或不附上图片均可，餐馆或饭馆的餐食名可无限的增加，经营地址可按路名为准，也可添加其他大型建筑名称等，并按国家标准提供营业执照、餐食卫生经营许可证，排污许可证及工作餐食健康许可证及消防验收证及国家规定的其他所有证件或将，这些证件代表此餐馆或饭店或餐厅可符合国建规定可以许可并可达到无人制作餐食或菜食或有人制作餐食或菜食能够达到食用标准的主食类、小吃类、菜类、汤类等植物类、生物类等能食用类的餐食，还包括热汤类，制作好后的常温类，冷饮类的食品，能食用的生品类且加工好的食品均可录入到软件***里，并按单个餐食店或餐馆或饭店或餐厅等命名及能制作的菜名录入到软件***中的主户型的分项***里，主户型分项***还包括各种食品的计量单位是什么，如个或斤或克或份或碗、锅或瓶或笼等及其他计量方法均可标明每个或每斤或每克或每份或每碗、锅或每瓶或每笼等及其他每计量单位的价格是多少，制作餐食的时间或热食或常温食或冷饮；所述售卖方信息自动录入软件***采用软件开发，软件采用安卓、苹果、鸿蒙OS等未来的其他开发***开发，这些录入还可采用录音录入，证照、证件采用智能终端扫描按软件设定的要求将全部资料及内容全部填写或语音录入完整后进行点击确认后***可自动提交到后台服务器***总平台进行自动审核或进行人工审核，通过审核后将其储存在后台服务器***总平台按分类分编号将整个信息全部储存在档案里，为了便于经营***储存该餐馆或饭店或餐厅一个简称号或简称命名，简称号为00001或以地域性的划分的各种简称A0000001等号，这些简称号或简称命名可根据***随意组合或随意设定也可根据餐馆或餐厅或饭店自愿编制好听好记的简称号或简称名的录入，在顾客使用时便于很快查找或推送给顾客；后台服务器***总平台还对通过的资料进行整理，并对各种证照到期日进行提前提示促使经营人不会遗忘了各种证照检验或重新办理导致罚款或行政命名不能营业的造成不必要的损失；所述的餐馆或饭店或餐厅通过审核后，后台服务器***总平台还将发一个或多个密码给餐馆或饭店或餐厅的经营者便于进行登录***后进行更改或增加餐食名称或价格及当日下架的或售完的餐食所用以及更换证照及经营人所用，但在更改或调整证照时***还将重新进行证照的审核，顾客终端能通过智能端的手机中搜索到无人自主经营餐厅的APP或小程序或其他专用软件并进行下载，安装、注册后打开并选择当日进行售卖的餐食名称；

所述的无人自主经营餐厅或饭店或餐馆还包括小吃店、酒店、餐饮店，所有制作的餐食、菜食、糕点、西餐、小食店、烧烤店等全部经营性的食品类均可应用此送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的送餐***及方法，还可应用在小卖部、商场、超市、水果店等均可使用此小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人送货物的***及方法；所述的无人自主经营餐厅不一定全部无人，有专门的人员在放置食材到自动制作设备中，放置的食材材料包括生料、熟料、成品料、半成品料、主料、佐料辅料、调料、食用水等放置到主料仓、佐料辅料仓、调料仓、饮料仓、清水仓，还包括供电、供水、供气、灯光等智能化设备还按国家规定进行人工按期按时按点或不定时的检查或检修，包括***发现故障时人员处置和检查，包括人员对无人自主经营餐厅的卫生检查，制作设备保养检修，及用餐顾客的一些建议要求及投诉和现场经营管理员等的配合，这些辅助工作也可能在智能化的设备和***配合及人员配合下完成，还可在我公司研发的智能化自动设备工作下由***下达指令完成，如主食材、佐料、辅料、调料管理、卫生清理、清洗、电器设备损坏等均可实现。

进一步的，外卖自动送达***还包括售卖时的订餐者订单录入***和选择餐食的各种小吃、菜谱、饮品、主食、酒水时等各种其他任何食用类所有餐食进行快速的选择，快速的选择可以选择对选择的餐馆或饭店或餐厅采用***里储存的简称编号或编码或简称名称即可，也可按餐食分类进行搜索后对选中的餐食进行点击选择确认即可，选择后能查看该餐馆或该饭店或该餐厅的地址、联系人及其他需要的信息，及点餐顾客的地址或位置一并发送到后台服务器***总平台由服务器***总平台将购买客户的信息全部的或只将所点的餐食发给餐食售卖人，由购买人选择决定，订餐信息准确发送到对应的餐食售卖人***里，餐食售卖人收到订单信息后开始制作所需餐食，若是无人餐馆或无人自主经营餐厅或无人饭店由该餐食经营***自行接收后并由无人餐食经营***中的后台服务器***总平台和调配总***相配合后安排烹饪***开始自动作业，制作按订单的餐食进行制作，后台服务器***总平台下达给准确对应的餐食经营者制作时，在该订单餐食经营地址就近下达指令给小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人提前到达该对应的订单的餐食经营地的门口等候，待该餐食经营者将该订单的餐食做好后将放置或交给对应的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人将自动打开窗户或门处对应的存放餐食处的放置装置中，将餐食放进装置里后将其关闭窗户或门或复位后，开始按***给的定位地址将餐食送到顾客所在的地点中，到达目的地后小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人将自动打电话给订餐人，电话有告知订餐人进行取餐的编号或标识，订餐人在送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的现场报上编号或标识对应后即可取餐；所述取餐时小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人自动打开存放餐食的门或窗或仓或盒或柜或抽屉或其他装餐食的餐食储存装置，供订餐人自己提取或自己挪走或由小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的机械手或装挪专用工具将所送达的餐食按时挪出或抓出递给订餐人后将自动关闭自身所带的门或窗或仓或盒或柜或抽屉或其他装餐食的餐食储存装置，并复位后离开；所述的餐食仓或柜或盒或抽屉或其他餐食储存装置的容器可自动上锁，有自动推出自动收回功能，可固定制作或活动伸缩均由设计自由而定，还可根据餐食分类分区域放置，可根据餐食要求在小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人中设置有保温、恒温、保鲜装置并实现保温、保热、恒温及保鲜等功能，这些功能均由小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人配置而定，这些配套将从小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的设计中增加加热恒温装置及制冷装置即可，能源可以和小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的驱动共用，也可设计成普通保温及普通放餐装置，这些均可完成自由化功能设计而定；所述的订餐人在家定位时可将小区名称几楼几号输入完整发送给外卖自动送达***的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人，所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人可以自动识别电梯楼层，自动查找识别门牌号，查找电梯门可根据屋外采用多线激光雷达结合地图或采用高精度GPS或北斗或其他方式进行定位后，采用与地图构建路径规划找到电梯入口，进入电梯口时，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的机械手采用摄像头摄像算法识别楼层数字，采用机械手对准楼层数字后进行按上或触压楼层数字即可完成上电梯的楼层数据，机械手按上或触压楼层数字后，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人在电梯上升到达楼层过程中，进行送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人上的摄像头继续摄像算法并查看所按的楼层的字标，根据字标的灯光或颜色确定是否是触到或按上此电梯所要去的楼层，在电梯运行中电梯键按后回归到本色或无灯光显示确认为未按上或已按上，到达该楼层时根据激光雷达与地图构建的通道进行按定位方向进行运动，摄像头以门上的高度查找屋层的门牌号数字，找到后打电话给订餐人取餐，该方法我公司相关生鲜车产品已实现此功能，识别电梯楼层还有其他很多种方法，如进入电梯前与该小区的物业连通小区电梯的通讯***，并由***直接发送给电梯的指令可直接到达所需的楼层，再根据布局导向查找房间号即可完成，还可采用到达该电梯口后根随人进入电梯采用语音请人帮助按上电梯楼层并根据楼层高度测算出到达楼层位置，电梯停下开门后出电梯按定位进行房号查找，找到房号后打电话通知取餐人取餐，还可采用小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人送达到该楼层的地面层打电话给订餐人，由订餐人自己下楼提取餐食，订餐人到达后以一种或多种的方法对应后进行取餐，后各自离开；所述的无人自主经营餐厅取餐方法根据***下达的订单进行取餐；无人自主经营餐厅由经营***中的后台服务器***总平台和调配总***相配合安排烹饪***开始自动作业、自动烹饪制作餐食，所述的烹饪***中有多个机械手进行餐食的制作及制作完毕的盛装或打包，在餐食制作好后烹饪***处的机械手将外送的餐食进行盛装到餐食装置专用容器里，并进行封装打包后由智能提装专用工具将其对应的餐食递交给送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人，由小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人自动打开装餐食的餐食储存装置后将餐食放入装置里后装置将自动关闭或***通知小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人到餐食盛装打包好的放置处去直接提取，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人采用自身的机械手或挪放专用工具将已盛装打包好对应标记号或编码号等方法将其挪上放置在自身的装餐或放餐的餐食储存装置里，后自动进行向订餐人的送餐地址行驶，所述一个小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人在不影响订餐人的取餐时间、地点和餐食保质口感的要求下可接受一个订单或多个订单的装餐食的量，在小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人中设置有多个存放餐食的餐食储存装置，多个餐食储存装置为多个仓或多个盒或多个柜或多个抽屉或多个的其他装餐食的餐食储存装置，所述多个餐食储存装置上有对应的数字或字母或数字和字母任一组合而成的编号，所述多个小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人在接收顾客订单时，按照***中储存的顾客信息，在顾客订餐时，根据顾客的下达订单的地址信息，后台服务器总***平台将按区域分配给各个小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人进行对应的区域而配送餐食，所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人可接受同区域范围内的多个顾客下达的订单信息，在接收同区域范围内的多个顾客下达的订单后，后台服务器总***平台根据顾客的订单信息自动编排编号并与小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人上的多个餐食储存装置的编号相对应，在同区域的配送中，当小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人上的多个储存餐食的餐食储存装置的编号与订单餐食的编号对应用完后，后台服务器总***平台将订单的信息分配给同区域配送的有餐食储存装置空位的其他小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人或等待本次区域内配送完毕后的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人返还到餐食制作处携带餐食后再进行配送给顾客，当小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人到达后自动电话或***短信、语音、微信等多种方式通知到该订餐人取餐，顾客取餐后，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人继续同区域或路径的配送下一订单或自动返还到就近位置等待下一订单或回归到小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的定点停放区域位置后，本次作业完成，这些均由后台服务器***总平台或调配总***根据区域单数的多少分析进行调配小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的位置确定；所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人一般一次送一个订单的餐食或多个订单的餐食，也可随路径选择在不影响顾客用餐情况下可同区域、同路径的送达多个订单餐食，每个订单餐食为一份或多份均可，在送餐中以低速行驶在非机动车行驶道，根据国家规定的限行道路行驶速度为最高限速，最高限速根据道路常识及非机动车道的非机动车行驶数量而定，确保在安全下行驶，并有避障和道路辨别功能，能识别交通规则，能识别红绿灯和非机动车道，识别非机动车道以路径规划地图构建，红绿灯识别采用摄像头一目或多目的方法进行上下左右搜索到红绿灯的位置后进行拉焦距，后看到红绿灯及黄灯并根据绿灯通行的原则进行通过，并可根据道路口设定的红绿灯标识与其他非机动车如自动车、低速两轮或三轮电动车、滑板车等跟随，通过***的指令直行、向左、向右、等方向行动遵守交通规则前行，达到安全的行驶标准。

进一步的，烹饪***处还安装有摄像头供制作餐食的卫生监控所用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全，所述的烹饪***处还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在制作加料时进入其他活生物，将进行报警，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作；所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人上的摄像头一个或对个，防止车辆或机器人为认为损坏，同时配合识别物体、取餐物证、人脸识别，食品取走与否和供避障使用，所述机械手包括旋转关节、所述舵机旋转关节一个或多个，舵机还包括有动力电机一个或多个，所述舵机旋转关节能够进行圆周360°自由度旋转，还可实现平行转动可达到上下移动，前后移动、平行移动，所述机械手中还内置有控制器，配合算法可以实现进行任意角度旋转，实现取、拿、抓、挪、夹餐食食品或商品食材等动作；所述的机械手或挪放专用工具一个或多个可安装在自动行驶车车身的支梁架的外部、左右侧及上方或顶部的支撑架或立柱上，机器人的手臂为机械手，机械手或挪放专用工具可上下移动、左右移动，机械手的挪放机械手腕或装挪专用工具可实行多自由度的调整或弯曲，采用舵机或珠形、齿轮旋转及链轮及其他方式的装置将挪到的餐食食品放置到对应餐食储存装置的仓盒、柜及其他放置装置里，并根据小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人放置的餐食处的上方根据***打开时将配送的餐食自动放入到餐食储存装置所述的柜体或仓体或抽屉或其他放置餐食储存装置里，放好后若无其他餐食将其关闭；

所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人有自动清洗功能，清洗的区域包括餐食储存装置的仓或柜或抽屉或其他装餐食的餐食储存装置，自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人设备及***有清洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人设备及***设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的仓或柜或抽屉或其他装餐食的餐食储存装置或可拆设备等，拆装后的设备快速清洗；所述的装餐食的仓或柜或抽屉或其他装餐食的餐食储存装置装过食材后一次清洗，都以自动清洗为主，其他设备等一般一天一清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净。

进一步的，通讯模块包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位***，通讯模块还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块还设有语音识别模块，当送外卖时，可识别语音沟通，均可采用终端设备手机APP或小程序或其他专用软件及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行送餐；所述主控模块或分项控制模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块根据***的设定均可直接与后台服务器***总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现自动行驶车和机器人自动送餐食，还可完成和配合后台服务器***总平台，与顾客对接，完成配送餐食。

进一步的，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人还具备本地运行的***与后台服务器***总平台远程下单或智能终端APP小程序及其他软件下单或本地操作***及本地扫码包括客户远程下单后车辆或机器人配送餐食移动至客户下单预定地址，固定线路行走，在授权区域内行走达到客户制定位置，根据顾客选择订单餐食的名称、品种、口感、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身或机器人身刷卡支付或现金支付，付款后，车或机器人收到金额后车身或机器人自动发送电子账单，所述单上有取对应的餐编号、取餐编码、取餐时间，待客人到车或机器人的取餐窗口自动提取时将输入取餐编号或扫描取餐编码或扫描取餐编号，对应后取餐窗口自动打开，所述的取餐窗口为餐食储存装置的柜或仓或盒或抽屉或其他开启的装餐食的装置对应开启的门或窗，客户进行自动取餐或通过机械手或挪装专用工具将餐食挪出后递给顾客后，取餐窗口自动关闭重复使用，这些功能也可在车身或机器人中的本地***完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，餐食价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整，所述的本地***采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，所述小型送餐自动行驶车或送餐机器人配送的范围包括有公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现固定经营或配送或与其他门店前停放，均可设立小型送餐自动行驶车或送餐机器人进行外卖的配送。

进一步的，送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的***还包括和用户终端进行连接及与配送终端的***的后台服务器***总平台交互；所述后台服务器***总平台由服务器***、储存***、数据库***和云计算***组成；所述后台处理服务器***可以自建或租用华为或阿里服务器的后台处理服务器***或国家或政府机构商业用途并且对外开放的后台处理服务器***或一台或多台根据业务需求而定，可无限扩张，服务器的通讯具备智能应用终端及外卖配送终端一个或多个一家或多家，根据需求并进行分个或分家或分区域可任意进行分布设置和根据业务需求任意扩张及扩大布置及容纳等这些已无技术壁垒，只需***编辑代码、流程程序，编辑即可实现所有相同不相同的资料、程序、软件布置的内容编辑、分类并储存；

所述的后台处理服务器***还包括服务器***、数据库***和云计算***，所述服务器***包括数据控制与采集模块、数据交互与分类模块、通信***配合模块、软件***模块、数据分析模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP或小程序或其他专用软件及其他专用软件编辑模块、数据统计模块、设备故障维护模块、语音接收解释发送模块、地图构建模块、区域管理模块和服务运行模块，所述数据库***用于存储上述模块运行的业务数据，数据储存调取***模块、时间内输入储存***模块、所述云计算***用于为上述模块提供运算支持永久储存，年度储存其他时间储存及其他业务所需的业务器编辑排列号储存包括使用的时间段及名次；所述的后台处理服务器***用于存储一个或多个程序；服务器中通过布局与算法建设后台总***模块；后台服务器***还连接自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等，授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位、地图构建、指令下发及接收、车辆定位、电能管理、区域授权，与主控模块通讯模块控制模块交互、客户定位；所述后台服务器***总平台还包括数据控制与采集、餐食上架管理模块、餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、订餐流程及售卖流程和***的管理、成本核算、价格、餐食品种口感等管理，还包括智能终端及APP小程序及其他专用软件连接管理，还包括所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人与后台服务器***总平台采用通讯连接方法与所有在运行的车或机器人连接，单车或机器人的行驶记录、配送地点及下单客户、配送记录等功能的管理，一些管理及功能的***还可在自动行驶车和机器人设备及***或自动配送***在主控模块或分项控制模块及后台服务器***总平台各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块或分项控制模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。

一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，在顾客下单后，外卖自动送达***及设备的订餐方法步骤包括：顾客在智能终端搜索并下载外卖餐食对应的APP或小程序或其他专用软件进行注册；注册后打开APP或小程序或其他专用软件，选择并点击所需要餐食的名称、口感以份或个及其他计量为单位价格计算，可根据需求按餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的餐食选择；所述后台服务器总***平台上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在***提供的餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时APP或小程序或其他专用软件将开启餐食的口感选择功能需求，客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以下达订单的时间先后为序排号来排列配送及取餐的时间；后台服务器***总平台或其他后台服务器平台将发送给顾客取餐凭证或取餐码或顾客在取餐现场时小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的显示屏操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到顾客的手机上或顾客收取小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人发送的电子取餐凭条；客户采用智能终端智能设备的APP或小程序或其他专用软件下达订单指令，以下单时间排列先后顺序由无人自主经营餐厅进行烹饪制作，同时后台服务器***将按顾客订单的先后时间、顾客所在的区域、位置、取餐时间分配给送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人，使之提前到达该对应的订单的餐食经营地的门口等候，待该餐食经营者将该订单的餐食做好后将放置或交给对应的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人；小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人根据顾客所在的区域、位置、路径进行自动规划线路、进行自动导航、进行自动避障、自动转向线路行走或自动识别电梯、上下电梯的送达到顾客取餐的地点；当小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人到达顾客所在的位置时，自动拨打电话或发送信息给顾客并告知顾客进行取餐的信息或需现场支付金额的信息，包括有如取餐码、取餐凭条、取餐指令、取餐位置处的窗或门或柜或抽屉或盒或仓对应的编号或支付账单等相关信息；顾客将电话或信息中收到的取餐信息与通过现场语音或输入装置语音告知或输入给车或机器人或现场扫码支付或现金支付金额给车或机器人或通过小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人上的识别装置进行识别顾客的身份后对应无误，将自动开启行驶车或送餐机器人上对应顾客需取餐食所放置的窗或门或柜或抽屉或盒或仓：顾客自行拿走或通过机械手或挪装装专用工具挪出餐食递交给顾客，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的餐食储存装置的的窗或门或柜或抽屉或盒或仓自动关闭后自动行驶车或送餐机器人自动离开。

进一步的，APP或小程序或其他专用软件中还包括外卖配送端的一个售卖方法，其步骤包括：无人自主经营餐厅的外卖配送智能终端创建一个APP或小程序或其他专用软件的售卖模块；APP或小程序或其他专用软件的售卖模块中包括有录入餐厅、餐馆或饭店名称、经营地址、经营人、经营的餐食菜系类等相关信息；将创建的售卖模块中录入齐全的相关资料信息提交给后台服务器***总平台或主控模块或分项控制模块进行自动审核或进行人工审核；审核通过后，后台服务器***总平台或主控模块或分项控制模块发送一个或多个密码给餐馆或饭店或餐厅的经营者便于进行登录***后进行更改或增加餐食名称或价格及当日下架的或售完的餐食所用以及更换证照及经营人所用，顾客终端能通过智能端中搜索到无人自主经营餐厅的APP或小程序或其他专用软件并进行下载，安装、注册后打开并选择当日进行售卖的餐食名称；选择APP或小程序或其他专用软件中对应的餐食名称后会显示餐食的所在餐厅、餐馆或饭店名称、经营地址、经营人相关信息，快速的选择对选择的餐馆或饭店或餐厅的简称编号或编码或简称名称即可，也可按餐食分类进行搜索后对选中的餐食进行点击选择确认即可：点击所需的餐食名称、口感以份或个及其他计量为单位价格计算，可根据需求按餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的餐食选择后，点击确认即可达成累计金额；餐食售卖人收到订单信息后开始制作所需餐食，制作餐食时按订单的时间先后顺序进行餐食制作；该订单的餐食做好后将放置或交给对应的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人；小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人按照顾客的订单的位置信息送达至顾客处；送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人进行下一订单的配送或就近位置等待下一订单或返回到小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的定点停放区域位置。

进一步的，后台服务器***总平台或主控模块或分项控制模块***还包括以下非顺序执行的功能：将无人自主经营餐厅中制作商品食材的清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP或小程序或其他专用软件模块发送给客户，以备订餐营业所用；将指令发送到所有无人自主经营餐厅的执行运营模块中， 无人自主经营餐厅自动制作商品食材成餐食自动售卖信息凡记录在后台服务器***总平台内运行进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；根据编号和对应餐食配送运输***及设备该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、口感需求、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备选择控制模块包括新增、删除、修改餐食名称、可供应数量、口感、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域商品餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择口味目录；上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行餐食的上架销售与下架，被下架的餐食在APP或小程序或其他专用软件上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台***将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应餐食商品食材制作设备的食材补充或在***上不再显示销售该餐食商品食材；数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的餐食，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食，增加销量较好的餐食、以降低浪费确保收益；财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的餐食；设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序或其他专用软件站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；数据接收和数据发送功能：后台服务器***总平台能够实现数据的采集与下发。

本发明的有益效果：本发明通过一种无人自主经营餐厅采用外卖配送智能设备可以解决未来劳动力短缺问题，解决食材质量的管控安全问题，减少了人与餐食的接触确保了餐食的卫生安全，发明中涉及这一款或多款的机器人或机器车进行自动送餐到客户手中还可应用于其他普通餐厅中，将根据订单下达的餐厅位置及顾客下达的送达位置，减少了一些不良分子利用送餐带来的安全隐患，确保了享受生活带来的卫生，人在生活中安全健康的一份保障。

附图说明

图1是本发明外卖自动送达设备小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的外部结构示意图。

图2是本发明外卖自动送达设备小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的内部结构示意图。

图3是本发明外卖自动送达设备小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的餐食储存装置结构示意图。

图4是本发明外卖自动送达设备小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的机械手结构正视图。

图5是本发明外卖自动送达设备小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人的机械手结构俯视图。

图6是本发明一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备的订餐流程图。

图7是本发明一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备的售卖运行流程图。

其中：1-无人自主经营餐厅；2-后台服务器***总平台；3-小型送餐自动行驶车或机器人；4-恒温、保温装置；5-智能终端；6-通讯模块；7-餐食储存装置；8-外卖自动送达***；9-摄像头；10-烹饪***；11-机械手；12-驱动能源；13-自动识别道路设备；14-冷冻装置；15-自动开门及自动关门的机构；16-主控模块或分项控制模块；17-转动轮。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对本发明的具体实施方式描述如下。

在本实施案例中，一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，包括无人自主经营餐厅1或饭店或有人制作餐食的餐厅或饭店、通过制作***由后台服务器***总平台2经过调配无人采购食材、智能清洗餐食原材料、自动化制作食材、以烹饪***10制作各种各样、各种口味不同的餐食，通过配送终端的设备达到无人化送到顾客手中；所述无人餐厅的***中还有调配总***，所述调配总***安装在后台服务器***总平台2上，调配总***可以与后台服务器***总平台2进行融合使用进而达到无人自主经营餐厅1，所述的无人自主经营餐厅1***中所有的运行***、设备或配送终端设备的调配及控制，所述配送终端的设备为智能行走设备的进行送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3，将顾客在远程或现场下达订单的菜食或餐食由配送终端的智能行走设备的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3将其根据客人所提供的地址、联系人的电话及定位将其所定的通过烹饪***10将制作好的菜食或餐食送达到客户手中；

在此送达过程中无需人员干预只需收餐食人或菜食人的位置准确即可按时送达，在送达餐食或菜食过程中的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3中有恒温、保温装置4起到对菜食或餐食的保温、恒温，冷饮食品起到了恒温的效果的效果确保口感的纯正，味道的保障；在这些外卖餐食自动送达***中有餐厅或饭店的餐食或菜食或其他餐食经营参与家或其他小吃类及所有的参与餐食类外卖***的录入及售卖的各种餐食分类、并录入各种餐食的名称及图案、菜系、价格及数量、口味，餐馆或饭店名称及其他经营者的信息，还有联系电话、地址等所有信息储存在***里，***里还包括手机APP、小程序及其他软件***，将其安装在配送的智能终端5里后推送给顾客，***中的手机APP、小程序及其他软件***可安装在同一个配送的智能终端5里，手机APP、小程序及其他软件***中分一个为售卖方信息自动录入软件***，另一个为订餐者订单录入***，顾客点击所订购的餐食名称后选择哪个餐馆或饭店及其所需的数量一种或多种、一份或多份，选择后还将自身信息储存在智能终端5里的自己的信息及位置或地址一并发送给售卖方的后台服务器***总平台2，售卖人及订餐人还可采用语音录入软件***的功能及方法进行对接，根据定餐人顾客的订单，后台服务器***总平台2通过通讯模块6发送信息指派就近小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3将达到无人制作及有人制作的餐馆或饭馆将所做好的菜挪上小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3，在有人制作的餐馆或饭馆取餐，餐厅中采用售卖人，挪上的食物直接将餐食放置在小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3身上或车上，再根据小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3将餐食送达并到达订购餐食收取对应的位置后自动电话通知取餐人取餐或打开小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3存放餐食装置，将餐食提出交给取餐人或放置在订餐人约定的放置位置，所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3中有存放餐食装置，存放餐食装置处有可自动开启或关闭的窗户或门，开启时供顾客取走餐食或将餐食放好后，自动关上放餐食装置处的窗户或门后即可按订单地址直接将其送达至目的地到顾客的家中或工作场所或其他位置中交给顾客后即可返还或根据调配总***调配小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3所在的位置后，由后台服务器***总平台2直接安排小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3到新的餐食送达点，接受新的任务或根据位置可直接到其他固定点进行等候接受指令等待下一个派送，随送达过程中可自动识别红绿灯、识别交通规则并遵守，可自动规划路径，自动识别障碍物、可识别电梯并自动按上电梯楼层，并自动查找顾客房间号，将餐食交给顾客，本次送餐结束，此方法可以实现全民共享。

本实施案例中，所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3有自动行驶的底盘桥梁支架或步行行走的方式，有驱动动力，有驱动能源12，有自动识别道路设备13，有地图自动构建和自动规划路径行走及固定线路行走，有自动避障功能，在进行送餐运输时，可实行到达设定送餐的多个地点和招呼授权地点到达顾客所在的目的地，并实行电梯自动识别，自动回归的结果；送餐运输***还包括餐食进行自动运输时各个运输点位的定位功能及***，所述自动送餐是将餐食存放在车身或机器人身中的餐食储存装置7里，餐食储存装置7做成车箱形状或人体形状或其他形状，将车箱形状或人体形状或其他形状的箱体形状将搭载在小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3上，餐食储存装置7可分一个或多个，并有冷冻装置14和自动开门及自动关门的机构15和***，车箱形状或人体形状或其他形状的箱体，有语音识别和对话功能，有摄像识别，箱体上有机械手11或挪装专用工具放餐食或挪餐食的功能，有***产品自由设定功能及有电路集成主控模块或分项控制模块16通过通讯与后台服务器***总平台2的连接APP或小程序或其他专用软件***模块与配送的智能终端5连接达到和无人自主经营餐厅1管理员或家庭人员使用时下达或输入上架餐食的名称、数量、口感及价格的要求等，并确定顾客自由下单购买或固定点下单购买，还可通过视频使之顾客使用购买时，方可直接与无人自主餐厅经营方的商家直接对话购买，送餐运输***与设备，可根据顾客下单购买的餐食数量及价格计算出金额后代为收款，完全可以代替人员去进行送餐、结算账单进行收款的工作，减少人员的繁重劳动、时间的占有及送餐运输的困难；

所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的行驶***中包括有自动识别道路设备13，自动识别道路设备13采用多线或单线雷达及其他道路识别设备的配合，如：摄像头9及其他未来设备采用算法植入一个或多个的芯片、运行器、电器集成及其他包括工控机和其他运行电路集成的功能运行机构及可植入算法的设备，并可容纳未来发展的可识别道路的嵌入式软硬件的运行并植入算法程序的各种设备，并可对各行模自互交互功能，接受指令功能，还可通过通讯进行反馈、接收、下发指令等功能，并由执行机构来完成；所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的行驶***中还包括避障设备及***，避障设备及***可为摄像头9加算法及激光线外探测雷达等及其他探测型的设备均可，只要嵌入算法对探测到的避障物进行判断为移动避障物或固定避障物，在移动障碍物的物体或生物中，还可对移动的物体或生物进行温度探测进行判断，探测还采用路面的高低不平距离反馈进行探测，水面采用水位深浅、波浪摄像及红外线的长波反馈的距离的判断水的深浅均可实现，实现还包括其他方法的组合及未来发展的技术均可采用在避障上；这些设备单个模块还不能达到100%的道路规划及避障，要采用替补的设备与功能的融入确保到100%的路径行驶避障，并可在低速中行驶或行走，并可根据***的设定及场景的配合与小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的驱动装置的配合可实现让小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3实现启动行走、减速、加速、停止、刹车、转向、调头或两头行驶等功能，所述行驶***中还包括地图构建，地图构建采用室内室外多线雷达加算法或高德、腾讯及其他国家公开的地图和自建的其他地图，这些地图构建在行驶还得采用高精度GPS或北斗定位及自己研发如：UWB、蓝牙配合及其他设备的组合加上算法距离阻挡物、空间距离及小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的准确定位，确定位置可达到精准的道路规划查找目的地，芯片达到记忆，补充地图构建的完整性及到达目的地后小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3在以顾客或共享人采用智能终端5的手机或其他智能终端5时定位将餐食送达顾客所在的目的地后根据路径可自动返还自动归位的目的及功能的实现，上述这些模块及功能实现均采用集成电路电子及各种运行器可采用控制模块或主控模块一个或多个来实现；模块中还包括通讯模块6，所述通讯模块6采用本地通讯、组网通讯、有线通讯、无线通讯相结合或独立一种或多种通讯，根据需求设定配置；在电器运行中采用低压电源供给，驱动采用中等电压或备用电供给；所述地图构建还可采用智能地图构建器或地图构建专用软件预先采用地图扫地面或建筑物道路为主进行进行扫图，进行一片一片一块一块的合并为专用地图储存在控制模块或后台服务器***总平台2中，可实现区域性的自动规划路径，自动导航，点位及目的地在区域性范围内均可自由到达；还可采用线路点通过通讯后由后台服务器***总平台2建立道路行走的规划及目的地点，后台服务器***总平台2将上述这些功能储存服务器中，在设备中可减轻小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3中在前端主控模块或分项控制模块16的压力或成本中的增加及运行速度及计算能考虑将全部功能，算法地图、图像识别、路径规划、避障算法全部及部分功能由后台服务器***总平台2的交互，也可直接发送指令给主控模块或分项控制模块16，也可同时并存在主控模块或分项控制模块16中，主控模块或分项控制模块16安置在自动行驶车或机器人中，主控模块或分项控制模块16除功能交互和数据交互、运输交互、客户端交互、其他交互接受指令反馈指令，还将向执行模块下发指令，所有设备的动力行动均为执行指令并全部受控于主控模块或分项控制模块16，这些功能与各种标准均达到国家对小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的标准行驶要求的配置与速度行驶要求行驶。

本实施案例中，所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3有驱动动力一组或多组与转动轮17一个或多个的转动轮17，一个或两个转动轮17有独立平衡装置，两个转动轮17以上为自行平行装置，以设计而定，所述的机器人还可为底架驱动动力轮及以驱动传感方式驱动轮子或采用步行人走路的姿态或方式进行移动，所述的驱动动力与转动轮17为一体或分体连接转动，安装在车架的上面或下面，有与动力源连接装置供驱动所用，与车身或机器人身体可为一体或分体连接，连接可采用焊接螺杆、卡扣等其他方式进行连接，也可采用一种或多种组合相连接；动力源为电池一只或多只或一组或多组，有顺变压和逆变压装置及稳压装置一个或多个或一组或多组，可按设备及运行集成电器信号反馈等要求的使用电压变成可用安全的低电压等及也可逆变成行驶动力及制冷供气的电压，也可根据设计时的电压要求配置同等级电压的电池，确保各种设备运行时电源的供给，各种电源电压通过电源线连接各种对应设备使用，电源有外部连接的直充电装置对单一的或多种的电能源进行补充电能，也可采用智能无人自动充电装置，将自动充电装置安装在一个点位或多个点位上，并将电源充电点的位置储存在小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3***里，并在对应的点位上装上自动充电装置，待小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的电能不足时即可提前到电能充点的自动充电装置处补充电能即可，补充电能到满后即可离开到固定位置或作业位置，补充电能的装置平时为无电装置，待小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3到达后正负极对应后，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3发送讯号给电源供给站，电源供给站接通电源供给充电装置进行供电补充电源，充电满后小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3离开***即刻断开供电装置，供电装置采用备用电源220V及以下供电，并按电力安全装置配备，达到安全自充电或人工直供电，自供电的技术已无任何技术壁垒，无需一一表述，只需位置固定，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3找到位置对接上即可；电源还可采用模块化，采用电池更换的方式进行人工更换小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的电池，电池还有电量管理及报警到管理员及后台供管理员及经营人更换及维修所用；所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的餐食储存装置7有箱体或机器人的食品方式仓或柜或抽屉或其他可放置物品的装置一个或多个，设计大小根据场地或环境而定，自动行驶小型车的箱体的外部设计成不同的形状包括但不限于长方形、方形、圆形、椭圆形及其他形状，高度在国家标准范围内设计，机器人的外部设计为人体形状或其他动物状即可，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3均采用骨架，支撑架外部、底部封闭，造成有国家规定的自动行驶车及机器人外部的灯光要求设计，包括前后刹车灯、启动灯、喇叭语音提示转向灯、前后大灯、车箱或机器人标识灯，车身里有夜灯等达到国家要求；所述自动行驶车或机器人的车箱或机器人还可接收其他商品、食品进行外卖或冷饮食品，根据食材的配置仓体还可有制冷恒温装置，有常温仓可放置常温食品，有保温仓放置热食品有保温或恒温作用甚至加温作用，有防撞防破碎食品的仓体，供一些玻璃罐瓶及其他易碎品如酒类及其他瓶装商品的存放，各个箱体或仓体、柜体、抽屉等其他餐食储存装置7每个可以密封体均可独立打开或关闭，独立的储存餐食，也可混合装置储存均由设计方案而定，这些箱体或仓体、柜体、抽屉等其他餐食储存装置7均采用自动电动执行模块，均采用***控制模块进行控制，配合机械手11或装挪专用工具进行放置餐食和挪出餐食所用及经营人或授权受用人根据***对应后开启门供挪餐食所用；所述的仓体、柜体、抽屉或其他餐食储存装置7安装小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的梁支架上里，可为活动单体制作，也可为固定在车箱体支架上或骨架梁上或支撑梁上或机器人的直接骨梁上或支撑梁上，外部与车箱体或机器人相应称，看上去为一体，在自动行驶小型车行驶时或机器人行动时不被掉落、脱落，有卡锁装置在未卡上或锁上时将停止行驶；所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的箱体外壳、机器人体外壳还要考虑路径规划及避障设备，摄像头9及其他设备的位置选择和环境考虑的放置安装位置确保设备的正常使用；所述的各种行驶功能中的各种设备和应用设备均有设计成自检功能，所有各种设备在故障前或故障后均有报警功能判断故障，采用数据运行和原不一致就能判断设备即将发生故障，若不能使用后按模块将不能使用的信息上报到管理员或经营人或后台服务器***总平台2或上报给其他授权管理人员。

本实施案例中，所述的软件***配合智能终端5及设备还可采用将其他的经营性的各类餐食、餐饮店接纳在***里可根据外部接卖订单的餐饮餐食店进行提供第三方服务，第三方外卖由第三方的后台服务器***总平台2收取的顾客的费用后直接将顾客下单收取的款项直接支付对应下单的餐食或餐饮,及其他的对应的各类餐食及其他商品的款项,所述订单下达的支付方式是由第三方外卖绑定的微信、支付宝、银行卡或各类的小钱包在下达订单时通过第三方的后台服务器***总平台2累计订单的账单金额时直接支付给无人自主经营餐厅1后由无人自主经营餐厅1的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3到第三方外卖的地点进行取餐后将餐食送餐给顾客,在所述第三方外卖支付给无人自主经营餐厅1的费用中包含了小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3按次或公里等进行收取外卖送餐费;外卖小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3将所述的其他的无人餐馆或饭店及有人制作的餐馆或饭店作为餐食售卖方将一个地址或一个餐馆或一个饭店为单位，并按餐食分类别进行一个一个的录入软件***里成为售卖方信息自动录入软件***，录入内容包括餐馆或饭店名称、经营地址、经营的餐食菜系类别，附上图片或不附上图片均可，餐馆或饭馆的餐食名可无限的增加，经营地址可按路名为准，也可添加其他大型建筑名称等，并按国家标准提供营业执照、餐食卫生经营许可证，排污许可证及工作餐食健康许可证及消防验收证及国家规定的其他所有证件或将，这些证件代表此餐馆或饭店或餐厅可符合国建规定可以许可并可达到无人制作餐食或菜食或有人制作餐食或菜食能够达到食用标准的主食类、小吃类、菜类、汤类等植物类、生物类等能食用类的餐食，还包括热汤类，制作好后的常温类，冷饮类的食品，能食用的生品类且加工好的食品均可录入到软件***里，并按单个餐食店或餐馆或饭店或餐厅等命名及能制作的菜名录入到软件***中的主户型的分项***里，主户型分项***还包括各种食品的计量单位是什么，如个或斤或克或份或碗、锅或瓶或笼等及其他计量方法均可标明每个或每斤或每克或每份或每碗、锅或每瓶或每笼等及其他每计量单位的价格是多少，制作餐食的时间或热食或常温食或冷饮；所述售卖方信息自动录入软件***采用软件开发，软件采用安卓、苹果、鸿蒙OS等未来的其他开发***开发，这些录入还可采用录音录入，证照、证件采用智能终端5扫描按软件设定的要求将全部资料及内容全部填写或语音录入完整后进行点击确认后***可自动提交到后台服务器***总平台2进行自动审核或进行人工审核，通过审核后将其储存在后台服务器***总平台2按分类分编号将整个信息全部储存在档案里，为了便于经营***储存该餐馆或饭店或餐厅一个简称号或简称命名，简称号为00001或以地域性的划分的各种简称A0000001等号，这些简称号或简称命名可根据***随意组合或随意设定也可根据餐馆或餐厅或饭店自愿编制好听好记的简称号或简称名的录入，在顾客使用时便于很快查找或推送给顾客；后台服务器***总平台2还对通过的资料进行整理，并对各种证照到期日进行提前提示促使经营人不会遗忘了各种证照检验或重新办理导致罚款或行政命名不能营业的造成不必要的损失；所述的餐馆或饭店或餐厅通过审核后，后台服务器***总平台2还将发一个或多个密码给餐馆或饭店或餐厅的经营者便于进行登录***后进行更改或增加餐食名称或价格及当日下架的或售完的餐食所用以及更换证照及经营人所用，但在更改或调整证照时***还将重新进行证照的审核，顾客终端能通过智能端的手机中搜索到无人自主经营餐厅1的APP或小程序或其他专用软件并进行下载，安装、注册后打开并选择当日进行售卖的餐食名称；

所述的无人自主经营餐厅1或饭店或餐馆还包括小吃店、酒店、餐饮店，所有制作的餐食、菜食、糕点、西餐、小食店、烧烤店等全部经营性的食品类均可应用此送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的送餐***及方法，还可应用在小卖部、商场、超市、水果店等均可使用此小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3送货物的***及方法；所述的无人自主经营餐厅1不一定全部无人，有专门的人员在放置食材到自动制作设备中，放置的食材材料包括生料、熟料、成品料、半成品料、主料、佐料辅料、调料、食用水等放置到主料仓、佐料辅料仓、调料仓、饮料仓、清水仓，还包括供电、供水、供气、灯光等智能化设备还按国家规定进行人工按期按时按点或不定时的检查或检修，包括***发现故障时人员处置和检查，包括人员对无人自主经营餐厅1的卫生检查，制作设备保养检修，及用餐顾客的一些建议要求及投诉和现场经营管理员等的配合，这些辅助工作也可能在智能化的设备和***配合及人员配合下完成，还可在我公司研发的智能化自动设备工作下由***下达指令完成，如主食材、佐料、辅料、调料管理、卫生清理、清洗、电器设备损坏等均可实现。

本实施案例中，所述的外卖自动送达***8还包括售卖时的订餐者订单录入***和选择餐食的各种小吃、菜谱、饮品、主食、酒水时等各种其他任何食用类所有餐食进行快速的选择，快速的选择可以选择对选择的餐馆或饭店或餐厅采用***里储存的简称编号或编码或简称名称即可，也可按餐食分类进行搜索后对选中的餐食进行点击选择确认即可，选择后能查看该餐馆或该饭店或该餐厅的地址、联系人及其他需要的信息，及点餐顾客的地址或位置一并发送到后台服务器***总平台2由服务器***总平台将购买客户的信息全部的或只将所点的餐食发给餐食售卖人，由购买人选择决定，订餐信息准确发送到对应的餐食售卖人***里，餐食售卖人收到订单信息后开始制作所需餐食，若是无人餐馆或无人自主经营餐厅1或无人饭店由该餐食经营***自行接收后并由无人餐食经营***中的后台服务器***总平台2和调配总***相配合后安排烹饪***10开始自动作业，制作按订单的餐食进行制作，后台服务器***总平台2下达给准确对应的餐食经营者制作时，在该订单餐食经营地址就近下达指令给小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3提前到达该对应的订单的餐食经营地的门口等候，待该餐食经营者将该订单的餐食做好后将放置或交给对应的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3将自动打开窗户或门处对应的存放餐食处的放置装置中，将餐食放进装置里后将其关闭窗户或门或复位后，开始按***给的定位地址将餐食送到顾客所在的地点中，到达目的地后小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3将自动打电话给订餐人，电话有告知订餐人进行取餐的编号或标识，订餐人在送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的现场报上编号或标识对应后即可取餐；所述取餐时小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3自动打开存放餐食的门或窗或仓或盒或柜或抽屉或其他装餐食的餐食储存装置7，供订餐人自己提取或自己挪走或由小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的机械手11或装挪专用工具将所送达的餐食按时挪出或抓出递给订餐人后将自动关闭自身所带的门或窗或仓或盒或柜或抽屉或其他装餐食的餐食储存装置7，并复位后离开；所述的餐食仓或柜或盒或抽屉或其他餐食储存装置7的容器可自动上锁，有自动推出自动收回功能，可固定制作或活动伸缩均由设计自由而定，还可根据餐食分类分区域放置，可根据餐食要求在小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3中设置有保温、恒温、保鲜装置并实现保温、保热、恒温及保鲜等功能，这些功能均由小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3配置而定，这些配套将从小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的设计中增加加热恒温装置及制冷装置即可，能源可以和小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的驱动共用，也可设计成普通保温及普通放餐装置，这些均可完成自由化功能设计而定；所述的订餐人在家定位时可将小区名称几楼几号输入完整发送给外卖自动送达***8的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3，所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3可以自动识别电梯楼层，自动查找识别门牌号，查找电梯门可根据屋外采用多线激光雷达结合地图或采用高精度GPS或北斗或其他方式进行定位后，采用与地图构建路径规划找到电梯入口，进入电梯口时，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的机械手11采用摄像头9摄像算法识别楼层数字，采用机械手11对准楼层数字后进行按上或触压楼层数字即可完成上电梯的楼层数据，机械手11按上或触压楼层数字后，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3在电梯上升到达楼层过程中，进行送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3上的摄像头9继续摄像算法并查看所按的楼层的字标，根据字标的灯光或颜色确定是否是触到或按上此电梯所要去的楼层，在电梯运行中电梯键按后回归到本色或无灯光显示确认为未按上或已按上，到达该楼层时根据激光雷达与地图构建的通道进行按定位方向进行运动，摄像头9以门上的高度查找屋层的门牌号数字，找到后打电话给订餐人取餐，该方法我公司相关生鲜车产品已实现此功能，识别电梯楼层还有其他很多种方法，如进入电梯前与该小区的物业连通小区电梯的通讯***，并由***直接发送给电梯的指令可直接到达所需的楼层，再根据布局导向查找房间号即可完成，还可采用到达该电梯口后根随人进入电梯采用语音请人帮助按上电梯楼层并根据楼层高度测算出到达楼层位置，电梯停下开门后出电梯按定位进行房号查找，找到房号后打电话通知取餐人取餐，还可采用小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3送达到该楼层的地面层打电话给订餐人，由订餐人自己下楼提取餐食，订餐人到达后以一种或多种的方法对应后进行取餐，后各自离开；所述的无人自主经营餐厅1取餐方法根据***下达的订单进行取餐；无人自主经营餐厅1由经营***中的后台服务器***总平台2和调配总***相配合安排烹饪***10开始自动作业、自动烹饪制作餐食，所述的烹饪***10中有多个机械手11进行餐食的制作及制作完毕的盛装或打包，在餐食制作好后烹饪***10处的机械手11将外送的餐食进行盛装到餐食装置专用容器里，并进行封装打包后由智能提装专用工具将其对应的餐食递交给送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3，由小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3自动打开装餐食的餐食储存装置7后将餐食放入装置里后装置将自动关闭或***通知小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3到餐食盛装打包好的放置处去直接提取，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3采用自身的机械手11或挪放专用工具将已盛装打包好对应标记号或编码号等方法将其挪上放置在自身的装餐或放餐的餐食储存装置7里，后自动进行向订餐人的送餐地址行驶，所述一个小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3在不影响订餐人的取餐时间、地点和餐食保质口感的要求下可接受一个订单或多个订单的装餐食的量，在小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3中设置有多个存放餐食的餐食储存装置7，多个餐食储存装置7为多个仓或多个盒或多个柜或多个抽屉或多个的其他装餐食的餐食储存装置7，所述多个餐食储存装置7上有对应的数字或字母或数字和字母任一组合而成的编号，所述多个小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3在接收顾客订单时，按照***中储存的顾客信息，在顾客订餐时，根据顾客的下达订单的地址信息，后台服务器总***平台将按区域分配给各个小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3进行对应的区域而配送餐食，所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3可接受同区域范围内的多个顾客下达的订单信息，在接收同区域范围内的多个顾客下达的订单后，后台服务器总***平台根据顾客的订单信息自动编排编号并与小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3上的多个餐食储存装置7的编号相对应，在同区域的配送中，当小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3上的多个储存餐食的餐食储存装置7的编号与订单餐食的编号对应用完后，后台服务器总***平台将订单的信息分配给同区域配送的有餐食储存装置7空位的其他小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3或等待本次区域内配送完毕后的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3返还到餐食制作处携带餐食后再进行配送给顾客，当小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3到达后自动电话或***短信、语音、微信等多种方式通知到该订餐人取餐，顾客取餐后，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3继续同区域或路径的配送下一订单或自动返还到就近位置等待下一订单或回归到小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的定点停放区域位置后，本次作业完成，这些均由后台服务器***总平台2或调配总***根据区域单数的多少分析进行调配小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的位置确定；所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3一般一次送一个订单的餐食或多个订单的餐食，也可随路径选择在不影响顾客用餐情况下可同区域、同路径的送达多个订单餐食，每个订单餐食为一份或多份均可，在送餐中以低速行驶在非机动车行驶道，根据国家规定的限行道路行驶速度为最高限速，最高限速根据道路常识及非机动车道的非机动车行驶数量而定，确保在安全下行驶，并有避障和道路辨别功能，能识别交通规则，能识别红绿灯和非机动车道，识别非机动车道以路径规划地图构建，红绿灯识别采用摄像头9一目或多目的方法进行上下左右搜索到红绿灯的位置后进行拉焦距，后看到红绿灯及黄灯并根据绿灯通行的原则进行通过，并可根据道路口设定的红绿灯标识与其他非机动车如自动车、低速两轮或三轮电动车、滑板车等跟随，通过***的指令直行、向左、向右、等方向行动遵守交通规则前行，达到安全的行驶标准。

本实施案例中，所述的烹饪***10处还安装有摄像头9供制作餐食的卫生监控所用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全，所述的烹饪***10处还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在制作加料时进入其他活生物，将进行报警，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作；所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3上的摄像头9一个或对个，防止车辆或机器人为认为损坏，同时配合识别物体、取餐物证、人脸识别，食品取走与否和供避障使用，所述机械手11包括旋转关节、所述舵机旋转关节一个或多个，舵机还包括有动力电机一个或多个，所述舵机旋转关节能够进行圆周360°自由度旋转，还可实现平行转动可达到上下移动，前后移动、平行移动，所述机械手11中还内置有控制器，配合算法可以实现进行任意角度旋转，实现取、拿、抓、挪、夹餐食食品或商品食材等动作；所述的机械手11或挪放专用工具一个或多个可安装在自动行驶车车身的支梁架的外部、左右侧及上方或顶部的支撑架或立柱上，机器人的手臂为机械手11，机械手11或挪放专用工具可上下移动、左右移动，机械手11的挪放机械手11腕或装挪专用工具可实行多自由度的调整或弯曲，采用舵机或珠形、齿轮旋转及链轮及其他方式的装置将挪到的餐食食品放置到对应餐食储存装置7的仓盒、柜及其他放置装置里，并根据小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3放置的餐食处的上方根据***打开时将配送的餐食自动放入到餐食储存装置7所述的柜体或仓体或抽屉或其他放置餐食储存装置7里，放好后若无其他餐食将其关闭；

所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3有自动清洗功能，清洗的区域包括餐食储存装置7的仓或柜或抽屉或其他装餐食的餐食储存装置7，自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3设备及***有清洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3设备及***设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的仓或柜或抽屉或其他装餐食的餐食储存装置7或可拆设备等，拆装后的设备快速清洗；所述的装餐食的仓或柜或抽屉或其他装餐食的餐食储存装置7装过食材后一次清洗，都以自动清洗为主，其他设备等一般一天一清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净。

本实施案例中，所述的通讯模块6包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块6采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位***，通讯模块6还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块6，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块6还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块6还设有语音识别模块，当送外卖时，可识别语音沟通，均可采用终端设备手机APP或小程序或其他专用软件及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端5及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行送餐；所述主控模块或分项控制模块16还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块根据***的设定均可直接与后台服务器***总平台2信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现自动行驶车和机器人自动送餐食，还可完成和配合后台服务器***总平台2，与顾客对接，完成配送餐食。

本实施案例中，所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3还具备本地运行的***与后台服务器***总平台2远程下单或智能终端5APP小程序及其他软件下单或本地操作***及本地扫码包括客户远程下单后车辆或机器人配送餐食移动至客户下单预定地址，固定线路行走，在授权区域内行走达到客户制定位置，根据顾客选择订单餐食的名称、品种、口感、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身或机器人身刷卡支付或现金支付，付款后，车或机器人收到金额后车身或机器人自动发送电子账单，所述单上有取对应的餐编号、取餐编码、取餐时间，待客人到车或机器人的取餐窗口自动提取时将输入取餐编号或扫描取餐编码或扫描取餐编号，对应后取餐窗口自动打开，所述的取餐窗口为餐食储存装置7的柜或仓或盒或抽屉或其他开启的装餐食的装置对应开启的门或窗，客户进行自动取餐或通过机械手11或挪装专用工具将餐食挪出后递给顾客后，取餐窗口自动关闭重复使用，这些功能也可在车身或机器人中的本地***完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，餐食价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整，所述的本地***采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，所述小型送餐自动行驶车或送餐机器人配送的范围包括有公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现固定经营或配送或与其他门店前停放，均可设立小型送餐自动行驶车或送餐机器人进行外卖的配送。

本实施案例中，所述的送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的***还包括和用户终端进行连接及与配送终端的***的后台服务器***总平台2交互；所述后台服务器***总平台2由服务器***、储存***、数据库***和云计算***组成；所述后台处理服务器***可以自建或租用华为或阿里服务器的后台处理服务器***或国家或政府机构商业用途并且对外开放的后台处理服务器***或一台或多台根据业务需求而定，可无限扩张，服务器的通讯具备智能应用终端及外卖配送终端一个或多个一家或多家，根据需求并进行分个或分家或分区域可任意进行分布设置和根据业务需求任意扩张及扩大布置及容纳等这些已无技术壁垒，只需***编辑代码、流程程序，编辑即可实现所有相同不相同的资料、程序、软件布置的内容编辑、分类并储存；

所述的后台处理服务器***还包括服务器***、数据库***和云计算***，所述服务器***包括数据控制与采集模块、数据交互与分类模块、通信***配合模块、软件***模块、数据分析模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP或小程序或其他专用软件及其他专用软件编辑模块、数据统计模块、设备故障维护模块、语音接收解释发送模块、地图构建模块、区域管理模块和服务运行模块，所述数据库***用于存储上述模块运行的业务数据，数据储存调取***模块、时间内输入储存***模块、所述云计算***用于为上述模块提供运算支持永久储存，年度储存其他时间储存及其他业务所需的业务器编辑排列号储存包括使用的时间段及名次；所述的后台处理服务器***用于存储一个或多个程序；服务器中通过布局与算法建设后台总***模块；后台服务器***还连接自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等，授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位、地图构建、指令下发及接收、车辆定位、电能管理、区域授权，与主控模块通讯模块6控制模块交互、客户定位；所述后台服务器***总平台2还包括数据控制与采集、餐食上架管理模块、餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、订餐流程及售卖流程和***的管理、成本核算、价格、餐食品种口感等管理，还包括智能终端5及APP小程序及其他专用软件连接管理，还包括所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3与后台服务器***总平台2采用通讯连接方法与所有在运行的车或机器人连接，单车或机器人的行驶记录、配送地点及下单客户、配送记录等功能的管理，一些管理及功能的***还可在自动行驶车和机器人设备及***或自动配送***在主控模块或分项控制模块16及后台服务器***总平台2各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块或分项控制模块16还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。

在本实施案例中，一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，在顾客下单后，外卖自动送达***8及设备的订餐方法步骤包括：

S1:顾客在智能终端5搜索并下载外卖餐食对应的APP或小程序或其他专用软件进行注册，

S2：注册后打开APP或小程序或其他专用软件，选择并点击所需要餐食的名称、口感以份或个及其他计量为单位价格计算，可根据需求按餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的餐食选择；所述后台服务器总***平台上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在***提供的餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时APP或小程序或其他专用软件将开启餐食的口感选择功能需求，客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以下达订单的时间先后为序排号来排列配送及取餐的时间；

S3:后台服务器***总平台2或其他后台服务器平台将发送给顾客取餐凭证或取餐码或顾客在取餐现场时小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的显示屏操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端5感应对应的方法发送到顾客的手机上或顾客收取小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3发送的电子取餐凭条；

S4：客户采用智能终端5智能设备的APP或小程序或其他专用软件下达订单指令，以下单时间排列先后顺序由无人自主经营餐厅1进行烹饪制作，同时后台服务器***将按顾客订单的先后时间、顾客所在的区域、位置、取餐时间分配给送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3，使之提前到达该对应的订单的餐食经营地的门口等候，待该餐食经营者将该订单的餐食做好后将放置或交给对应的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3；

S5：小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3根据顾客所在的区域、位置、路径进行自动规划线路、进行自动导航、进行自动避障、自动转向线路行走或自动识别电梯、上下电梯的送达到顾客取餐的地点；

S6：当小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3到达顾客所在的位置时，自动拨打电话或发送信息给顾客并告知顾客进行取餐的信息或需现场支付金额的信息，包括有如取餐码、取餐凭条、取餐指令、取餐位置处的窗或门或柜或抽屉或盒或仓对应的编号或支付账单等相关信息；

S7：顾客将电话或信息中收到的取餐信息与通过现场语音或输入装置语音告知或输入给车或机器人或现场扫码支付或现金支付金额给车或机器人或通过小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3上的识别装置进行识别顾客的身份后对应无误，将自动开启行驶车或送餐机器人上对应顾客需取餐食所放置的窗或门或柜或抽屉或盒或仓：

S8：顾客自行拿走或通过机械手11或挪装装专用工具挪出餐食递交给顾客，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的餐食储存装置7的的窗或门或柜或抽屉或盒或仓自动关闭后自动行驶车或送餐机器人自动离开。

本实施案例中，所述的APP或小程序或其他专用软件中还包括外卖配送端的一个售卖方法，其步骤包括：

A1:无人自主经营餐厅1的外卖配送智能终端5创建一个APP或小程序或其他专用软件的售卖模块，

A2：APP或小程序或其他专用软件的售卖模块中包括有录入餐厅、餐馆或饭店名称、经营地址、经营人、经营的餐食菜系类等相关信息；

A3：将创建的售卖模块中录入齐全的相关资料信息提交给后台服务器***总平台2或主控模块或分项控制模块16进行自动审核或进行人工审核；

A4：审核通过后，后台服务器***总平台2或主控模块或分项控制模块16发送一个或多个密码给餐馆或饭店或餐厅的经营者便于进行登录***后进行更改或增加餐食名称或价格及当日下架的或售完的餐食所用以及更换证照及经营人所用，顾客终端能通过智能端中搜索到无人自主经营餐厅1的APP或小程序或其他专用软件并进行下载，安装、注册后打开并选择当日进行售卖的餐食名称；

A5：选择APP或小程序或其他专用软件中对应的餐食名称后会显示餐食的所在餐厅、餐馆或饭店名称、经营地址、经营人相关信息，快速的选择对选择的餐馆或饭店或餐厅的简称编号或编码或简称名称即可，也可按餐食分类进行搜索后对选中的餐食进行点击选择确认即可：

A6：点击所需的餐食名称、口感以份或个及其他计量为单位价格计算，可根据需求按餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的餐食选择后，点击确认即可达成累计金额；

A7：餐食售卖人收到订单信息后开始制作所需餐食，制作餐食时按订单的时间先后顺序进行餐食制作；

A8：该订单的餐食做好后将放置或交给对应的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3；

A9：小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3按照顾客的订单的位置信息送达至顾客处；

A10：送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3进行下一订单的配送或就近位置等待下一订单或返回到小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人3的定点停放区域位置。

本实施案例中，所述的后台服务器***总平台2或主控模块或分项控制模块16***还包括以下非顺序执行的功能：

A. 将无人自主经营餐厅1中制作商品食材的清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP或小程序或其他专用软件模块发送给客户，以备订餐营业所用；

B. 将指令发送到所有无人自主经营餐厅1的执行运营模块中， 无人自主经营餐厅1自动制作商品食材成餐食自动售卖信息凡记录在后台服务器***总平台2内运行进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；

C. 根据编号和对应餐食配送运输***及设备该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、口感需求、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；

D. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备选择控制模块包括新增、删除、修改餐食名称、可供应数量、口感、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域商品餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择口味目录；

E. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行餐食的上架销售与下架，被下架的餐食在APP或小程序或其他专用软件上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台***将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应餐食商品食材制作设备的食材补充或在***上不再显示销售该餐食商品食材；

F. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的餐食，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食，增加销量较好的餐食、以降低浪费确保收益；

G. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的餐食；

H. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序或其他专用软件站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；

I. 数据接收和数据发送功能：后台服务器***总平台2能够实现数据的采集与下发。

本发明通过一种无人自主经营餐厅采用外卖配送智能设备可以解决未来劳动力短缺问题，解决食材质量的管控安全问题，减少了人与餐食的接触确保了餐食的卫生安全，发明中涉及这一款或多款的机器人或机器车进行自动送餐到客户手中还可应用于其他普通餐厅中，将根据订单下达的餐厅位置及顾客下达的送达位置，减少了一些不良分子利用送餐带来的安全隐患，确保了享受生活带来的卫生，人在生活中安全健康的一份保障。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，其特征在于，包括无人自主经营餐厅（1）或饭店或有人制作餐食的餐厅或饭店、通过制作***由后台服务器***总平台（2）经过调配无人采购食材、智能清洗餐食原材料、自动化制作食材、以烹饪***（10）制作各种各样、各种口味不同的餐食，通过配送终端的设备达到无人化送到顾客手中；所述无人餐厅的***中还有调配总***，所述调配总***安装在后台服务器***总平台（2）上，调配总***可以与后台服务器***总平台（2）进行融合使用进而达到无人自主经营餐厅（1），所述的无人自主经营餐厅（1）***中所有的运行***、设备或配送终端设备的调配及控制，所述配送终端的设备为智能行走设备的进行送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3），将顾客在远程或现场下达订单的菜食或餐食由配送终端的智能行走设备的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）将其根据客人所提供的地址、联系人的电话及定位将其所定的通过烹饪***（10）将制作好的菜食或餐食送达到客户手中；在此送达过程中无需人员干预只需收餐食人或菜食人的位置准确即可按时送达，在送达餐食或菜食过程中的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）中有恒温、保温装置（4）起到对菜食或餐食的保温、恒温，冷饮食品起到了恒温的效果的效果确保口感的纯正，味道的保障；在这些外卖餐食自动送达***中有餐厅或饭店的餐食或菜食或其他餐食经营参与家或其他小吃类及所有的参与餐食类外卖***的录入及售卖的各种餐食分类、并录入各种餐食的名称及图案、菜系、价格及数量、口味，餐馆或饭店名称及其他经营者的信息，还有联系电话、地址等所有信息储存在***里，***里还包括手机APP、小程序及其他软件***，将其安装在配送的智能终端（5）里后推送给顾客，***中的手机APP、小程序及其他软件***可安装在同一个配送的智能终端（5）里，手机APP、小程序及其他软件***中分一个为售卖方信息自动录入软件***，另一个为订餐者订单录入***，顾客点击所订购的餐食名称后选择哪个餐馆或饭店及其所需的数量一种或多种、一份或多份，选择后还将自身信息储存在智能终端（5）里的自己的信息及位置或地址一并发送给售卖方的后台服务器***总平台（2），售卖人及订餐人还可采用语音录入软件***的功能及方法进行对接，根据定餐人顾客的订单，后台服务器***总平台（2）通过通讯模块（6）发送信息指派就近小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）将达到无人制作及有人制作的餐馆或饭馆将所做好的菜挪上小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3），在有人制作的餐馆或饭馆取餐，餐厅中采用售卖人，挪上的食物直接将餐食放置在小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）身上或车上，再根据小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）将餐食送达并到达订购餐食收取对应的位置后自动电话通知取餐人取餐或打开小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）存放餐食装置，将餐食提出交给取餐人或放置在订餐人约定的放置位置，所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）中有存放餐食装置，存放餐食装置处有可自动开启或关闭的窗户或门，开启时供顾客取走餐食或将餐食放好后，自动关上放餐食装置处的窗户或门后即可按订单地址直接将其送达至目的地到顾客的家中或工作场所或其他位置中交给顾客后即可返还或根据调配总***调配小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）所在的位置后，由后台服务器***总平台（2）直接安排小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）到新的餐食送达点，接受新的任务或根据位置可直接到其他固定点进行等候接受指令等待下一个派送，随送达过程中可自动识别红绿灯、识别交通规则并遵守，可自动规划路径，自动识别障碍物、可识别电梯并自动按上电梯楼层，并自动查找顾客房间号，将餐食交给顾客，本次送餐结束，此方法可以实现全民共享。

2.根据权利要求1所的一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，其特征在于，所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）有自动行驶的底盘桥梁支架或步行行走的方式，有驱动动力，有驱动能源（12），有自动识别道路设备（13），有地图自动构建和自动规划路径行走及固定线路行走，有自动避障功能，在进行送餐运输时，可实行到达设定送餐的多个地点和招呼授权地点到达顾客所在的目的地，并实行电梯自动识别，自动回归的结果；送餐运输***还包括餐食进行自动运输时各个运输点位的定位功能及***，所述自动送餐是将餐食存放在车身或机器人身中的餐食储存装置（7）里，餐食储存装置（7）做成车箱形状或人体形状或其他形状，将车箱形状或人体形状或其他形状的箱体形状将搭载在小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）上，餐食储存装置（7）可分一个或多个，并有冷冻装置（14）和自动开门及自动关门的机构（15）和***，车箱形状或人体形状或其他形状的箱体，有语音识别和对话功能，有摄像识别，箱体上有机械手（11）或挪装专用工具放餐食或挪餐食的功能，有***产品自由设定功能及有电路集成主控模块或分项控制模块（16）通过通讯与后台服务器***总平台（2）的连接APP或小程序或其他专用软件***模块与配送的智能终端（5）连接达到和无人自主经营餐厅（1）管理员或家庭人员使用时下达或输入上架餐食的名称、数量、口感及价格的要求等，并确定顾客自由下单购买或固定点下单购买，还可通过视频使之顾客使用购买时，方可直接与无人自主餐厅经营方的商家直接对话购买，送餐运输***与设备，可根据顾客下单购买的餐食数量及价格计算出金额后代为收款，完全可以代替人员去进行送餐、结算账单进行收款的工作，减少人员的繁重劳动、时间的占有及送餐运输的困难；

所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的行驶***中包括有自动识别道路设备（13），自动识别道路设备（13）采用多线或单线雷达及其他道路识别设备的配合，如：摄像头（9）及其他未来设备采用算法植入一个或多个的芯片、运行器、电器集成及其他包括工控机和其他运行电路集成的功能运行机构及可植入算法的设备，并可容纳未来发展的可识别道路的嵌入式软硬件的运行并植入算法程序的各种设备，并可对各行模自互交互功能，接受指令功能，还可通过通讯进行反馈、接收、下发指令等功能，并由执行机构来完成；所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的行驶***中还包括避障设备及***，避障设备及***可为摄像头（9）加算法及激光线外探测雷达等及其他探测型的设备均可，只要嵌入算法对探测到的避障物进行判断为移动避障物或固定避障物，在移动障碍物的物体或生物中，还可对移动的物体或生物进行温度探测进行判断，探测还采用路面的高低不平距离反馈进行探测，水面采用水位深浅、波浪摄像及红外线的长波反馈的距离的判断水的深浅均可实现，实现还包括其他方法的组合及未来发展的技术均可采用在避障上；这些设备单个模块还不能达到100%的道路规划及避障，要采用替补的设备与功能的融入确保到100%的路径行驶避障，并可在低速中行驶或行走，并可根据***的设定及场景的配合与小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的驱动装置的配合可实现让小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）实现启动行走、减速、加速、停止、刹车、转向、调头或两头行驶等功能，所述行驶***中还包括地图构建，地图构建采用室内室外多线雷达加算法或高德、腾讯及其他国家公开的地图和自建的其他地图，这些地图构建在行驶还得采用高精度GPS或北斗定位及自己研发如：UWB、蓝牙配合及其他设备的组合加上算法距离阻挡物、空间距离及小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的准确定位，确定位置可达到精准的道路规划查找目的地，芯片达到记忆，补充地图构建的完整性及到达目的地后小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）在以顾客或共享人采用智能终端（5）的手机或其他智能终端（5）时定位将餐食送达顾客所在的目的地后根据路径可自动返还自动归位的目的及功能的实现，上述这些模块及功能实现均采用集成电路电子及各种运行器可采用控制模块或主控模块一个或多个来实现；模块中还包括通讯模块（6），所述通讯模块（6）采用本地通讯、组网通讯、有线通讯、无线通讯相结合或独立一种或多种通讯，根据需求设定配置；在电器运行中采用低压电源供给，驱动采用中等电压或备用电供给；所述地图构建还可采用智能地图构建器或地图构建专用软件预先采用地图扫地面或建筑物道路为主进行进行扫图，进行一片一片一块一块的合并为专用地图储存在控制模块或后台服务器***总平台（2）中，可实现区域性的自动规划路径，自动导航，点位及目的地在区域性范围内均可自由到达；还可采用线路点通过通讯后由后台服务器***总平台（2）建立道路行走的规划及目的地点，后台服务器***总平台（2）将上述这些功能储存服务器中，在设备中可减轻小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）中在前端主控模块或分项控制模块（16）的压力或成本中的增加及运行速度及计算能考虑将全部功能，算法地图、图像识别、路径规划、避障算法全部及部分功能由后台服务器***总平台（2）的交互，也可直接发送指令给主控模块或分项控制模块（16），也可同时并存在主控模块或分项控制模块（16）中，主控模块或分项控制模块（16）安置在自动行驶车或机器人中，主控模块或分项控制模块（16）除功能交互和数据交互、运输交互、客户端交互、其他交互接受指令反馈指令，还将向执行模块下发指令，所有设备的动力行动均为执行指令并全部受控于主控模块或分项控制模块（16），这些功能与各种标准均达到国家对小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的标准行驶要求的配置与速度行驶要求行驶。

3.根据权利要求1所述的一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，其特征在于，所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）有驱动动力一组或多组与转动轮（17）一个或多个的转动轮（17），一个或两个转动轮（17）有独立平衡装置，两个转动轮（17）以上为自行平行装置，以设计而定，所述的机器人还可为底架驱动动力轮及以驱动传感方式驱动轮子或采用步行人走路的姿态或方式进行移动，所述的驱动动力与转动轮（17）为一体或分体连接转动，安装在车架的上面或下面，有与动力源连接装置供驱动所用，与车身或机器人身体可为一体或分体连接，连接可采用焊接螺杆、卡扣等其他方式进行连接，也可采用一种或多种组合相连接；动力源为电池一只或多只或一组或多组，有顺变压和逆变压装置及稳压装置一个或多个或一组或多组，可按设备及运行集成电器信号反馈等要求的使用电压变成可用安全的低电压等及也可逆变成行驶动力及制冷供气的电压，也可根据设计时的电压要求配置同等级电压的电池，确保各种设备运行时电源的供给，各种电源电压通过电源线连接各种对应设备使用，电源有外部连接的直充电装置对单一的或多种的电能源进行补充电能，也可采用智能无人自动充电装置，将自动充电装置安装在一个点位或多个点位上，并将电源充电点的位置储存在小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）***里，并在对应的点位上装上自动充电装置，待小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的电能不足时即可提前到电能充点的自动充电装置处补充电能即可，补充电能到满后即可离开到固定位置或作业位置，补充电能的装置平时为无电装置，待小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）到达后正负极对应后，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）发送讯号给电源供给站，电源供给站接通电源供给充电装置进行供电补充电源，充电满后小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）离开***即刻断开供电装置，供电装置采用备用电源220V及以下供电，并按电力安全装置配备，达到安全自充电或人工直供电，自供电的技术已无任何技术壁垒，无需一一表述，只需位置固定，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）找到位置对接上即可；电源还可采用模块化，采用电池更换的方式进行人工更换小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的电池，电池还有电量管理及报警到管理员及后台供管理员及经营人更换及维修所用；所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的餐食储存装置（7）有箱体或机器人的食品方式仓或柜或抽屉或其他可放置物品的装置一个或多个，设计大小根据场地或环境而定，自动行驶小型车的箱体的外部设计成不同的形状包括但不限于长方形、方形、圆形、椭圆形及其他形状，高度在国家标准范围内设计，机器人的外部设计为人体形状或其他动物状即可，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）均采用骨架，支撑架外部、底部封闭，造成有国家规定的自动行驶车及机器人外部的灯光要求设计，包括前后刹车灯、启动灯、喇叭语音提示转向灯、前后大灯、车箱或机器人标识灯，车身里有夜灯等达到国家要求；所述自动行驶车或机器人的车箱或机器人还可接收其他商品、食品进行外卖或冷饮食品，根据食材的配置仓体还可有制冷恒温装置，有常温仓可放置常温食品，有保温仓放置热食品有保温或恒温作用甚至加温作用，有防撞防破碎食品的仓体，供一些玻璃罐瓶及其他易碎品如酒类及其他瓶装商品的存放，各个箱体或仓体、柜体、抽屉等其他餐食储存装置（7）每个可以密封体均可独立打开或关闭，独立的储存餐食，也可混合装置储存均由设计方案而定，这些箱体或仓体、柜体、抽屉等其他餐食储存装置（7）均采用自动电动执行模块，均采用***控制模块进行控制，配合机械手（11）或装挪专用工具进行放置餐食和挪出餐食所用及经营人或授权受用人根据***对应后开启门供挪餐食所用；所述的仓体、柜体、抽屉或其他餐食储存装置（7）安装小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的梁支架上里，可为活动单体制作，也可为固定在车箱体支架上或骨架梁上或支撑梁上或机器人的直接骨梁上或支撑梁上，外部与车箱体或机器人相应称，看上去为一体，在自动行驶小型车行驶时或机器人行动时不被掉落、脱落，有卡锁装置在未卡上或锁上时将停止行驶；所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的箱体外壳、机器人体外壳还要考虑路径规划及避障设备，摄像头（9）及其他设备的位置选择和环境考虑的放置安装位置确保设备的正常使用；所述的各种行驶功能中的各种设备和应用设备均有设计成自检功能，所有各种设备在故障前或故障后均有报警功能判断故障，采用数据运行和原不一致就能判断设备即将发生故障，若不能使用后按模块将不能使用的信息上报到管理员或经营人或后台服务器***总平台（2）或上报给其他授权管理人员。

4.根据权利要求1所述的一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，其特征在于，所述的软件***配合智能终端（5）及设备还可采用将其他的经营性的各类餐食、餐饮店接纳在***里可根据外部接卖订单的餐饮餐食店进行提供第三方服务，第三方外卖由第三方的后台服务器***总平台（2）收取的顾客的费用后直接将顾客下单收取的款项直接支付对应下单的餐食或餐饮,及其他的对应的各类餐食及其他商品的款项,所述订单下达的支付方式是由第三方外卖绑定的微信、支付宝、银行卡或各类的小钱包在下达订单时通过第三方的后台服务器***总平台（2）累计订单的账单金额时直接支付给无人自主经营餐厅（1）后由无人自主经营餐厅（1）的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）到第三方外卖的地点进行取餐后将餐食送餐给顾客,在所述第三方外卖支付给无人自主经营餐厅（1）的费用中包含了小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）按次或公里等进行收取外卖送餐费;外卖小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）将所述的其他的无人餐馆或饭店及有人制作的餐馆或饭店作为餐食售卖方将一个地址或一个餐馆或一个饭店为单位，并按餐食分类别进行一个一个的录入软件***里成为售卖方信息自动录入软件***，录入内容包括餐馆或饭店名称、经营地址、经营的餐食菜系类别，附上图片或不附上图片均可，餐馆或饭馆的餐食名可无限的增加，经营地址可按路名为准，也可添加其他大型建筑名称等，并按国家标准提供营业执照、餐食卫生经营许可证，排污许可证及工作餐食健康许可证及消防验收证及国家规定的其他所有证件或将，这些证件代表此餐馆或饭店或餐厅可符合国建规定可以许可并可达到无人制作餐食或菜食或有人制作餐食或菜食能够达到食用标准的主食类、小吃类、菜类、汤类等植物类、生物类等能食用类的餐食，还包括热汤类，制作好后的常温类，冷饮类的食品，能食用的生品类且加工好的食品均可录入到软件***里，并按单个餐食店或餐馆或饭店或餐厅等命名及能制作的菜名录入到软件***中的主户型的分项***里，主户型分项***还包括各种食品的计量单位是什么，如个或斤或克或份或碗、锅或瓶或笼等及其他计量方法均可标明每个或每斤或每克或每份或每碗、锅或每瓶或每笼等及其他每计量单位的价格是多少，制作餐食的时间或热食或常温食或冷饮；所述售卖方信息自动录入软件***采用软件开发，软件采用安卓、苹果、鸿蒙OS等未来的其他开发***开发，这些录入还可采用录音录入，证照、证件采用智能终端（5）扫描按软件设定的要求将全部资料及内容全部填写或语音录入完整后进行点击确认后***可自动提交到后台服务器***总平台（2）进行自动审核或进行人工审核，通过审核后将其储存在后台服务器***总平台（2）按分类分编号将整个信息全部储存在档案里，为了便于经营***储存该餐馆或饭店或餐厅一个简称号或简称命名，简称号为00001或以地域性的划分的各种简称A0000001等号，这些简称号或简称命名可根据***随意组合或随意设定也可根据餐馆或餐厅或饭店自愿编制好听好记的简称号或简称名的录入，在顾客使用时便于很快查找或推送给顾客；后台服务器***总平台（2）还对通过的资料进行整理，并对各种证照到期日进行提前提示促使经营人不会遗忘了各种证照检验或重新办理导致罚款或行政命名不能营业的造成不必要的损失；所述的餐馆或饭店或餐厅通过审核后，后台服务器***总平台（2）还将发一个或多个密码给餐馆或饭店或餐厅的经营者便于进行登录***后进行更改或增加餐食名称或价格及当日下架的或售完的餐食所用以及更换证照及经营人所用，但在更改或调整证照时***还将重新进行证照的审核，顾客终端能通过智能端的手机中搜索到无人自主经营餐厅（1）的APP或小程序或其他专用软件并进行下载，安装、注册后打开并选择当日进行售卖的餐食名称；

所述的无人自主经营餐厅（1）或饭店或餐馆还包括小吃店、酒店、餐饮店，所有制作的餐食、菜食、糕点、西餐、小食店、烧烤店等全部经营性的食品类均可应用此送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的送餐***及方法，还可应用在小卖部、商场、超市、水果店等均可使用此小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）送货物的***及方法；所述的无人自主经营餐厅（1）不一定全部无人，有专门的人员在放置食材到自动制作设备中，放置的食材材料包括生料、熟料、成品料、半成品料、主料、佐料辅料、调料、食用水等放置到主料仓、佐料辅料仓、调料仓、饮料仓、清水仓，还包括供电、供水、供气、灯光等智能化设备还按国家规定进行人工按期按时按点或不定时的检查或检修，包括***发现故障时人员处置和检查，包括人员对无人自主经营餐厅（1）的卫生检查，制作设备保养检修，及用餐顾客的一些建议要求及投诉和现场经营管理员等的配合，这些辅助工作也可能在智能化的设备和***配合及人员配合下完成，还可在我公司研发的智能化自动设备工作下由***下达指令完成，如主食材、佐料、辅料、调料管理、卫生清理、清洗、电器设备损坏等均可实现。

5.根据权利要求2所述的一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，其特征在于，所述的外卖自动送达***（8）还包括售卖时的订餐者订单录入***和选择餐食的各种小吃、菜谱、饮品、主食、酒水时等各种其他任何食用类所有餐食进行快速的选择，快速的选择可以选择对选择的餐馆或饭店或餐厅采用***里储存的简称编号或编码或简称名称即可，也可按餐食分类进行搜索后对选中的餐食进行点击选择确认即可，选择后能查看该餐馆或该饭店或该餐厅的地址、联系人及其他需要的信息，及点餐顾客的地址或位置一并发送到后台服务器***总平台（2）由服务器***总平台将购买客户的信息全部的或只将所点的餐食发给餐食售卖人，由购买人选择决定，订餐信息准确发送到对应的餐食售卖人***里，餐食售卖人收到订单信息后开始制作所需餐食，若是无人餐馆或无人自主经营餐厅（1）或无人饭店由该餐食经营***自行接收后并由无人餐食经营***中的后台服务器***总平台（2）和调配总***相配合后安排烹饪***（10）开始自动作业，制作按订单的餐食进行制作，后台服务器***总平台（2）下达给准确对应的餐食经营者制作时，在该订单餐食经营地址就近下达指令给小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）提前到达该对应的订单的餐食经营地的门口等候，待该餐食经营者将该订单的餐食做好后将放置或交给对应的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3），小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）将自动打开窗户或门处对应的存放餐食处的放置装置中，将餐食放进装置里后将其关闭窗户或门或复位后，开始按***给的定位地址将餐食送到顾客所在的地点中，到达目的地后小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）将自动打电话给订餐人，电话有告知订餐人进行取餐的编号或标识，订餐人在送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的现场报上编号或标识对应后即可取餐；所述取餐时小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）自动打开存放餐食的门或窗或仓或盒或柜或抽屉或其他装餐食的餐食储存装置（7），供订餐人自己提取或自己挪走或由小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的机械手（11）或装挪专用工具将所送达的餐食按时挪出或抓出递给订餐人后将自动关闭自身所带的门或窗或仓或盒或柜或抽屉或其他装餐食的餐食储存装置（7），并复位后离开；所述的餐食仓或柜或盒或抽屉或其他餐食储存装置（7）的容器可自动上锁，有自动推出自动收回功能，可固定制作或活动伸缩均由设计自由而定，还可根据餐食分类分区域放置，可根据餐食要求在小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）中设置有保温、恒温、保鲜装置并实现保温、保热、恒温及保鲜等功能，这些功能均由小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）配置而定，这些配套将从小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的设计中增加加热恒温装置及制冷装置即可，能源可以和小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的驱动共用，也可设计成普通保温及普通放餐装置，这些均可完成自由化功能设计而定；所述的订餐人在家定位时可将小区名称几楼几号输入完整发送给外卖自动送达***（8）的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3），所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）可以自动识别电梯楼层，自动查找识别门牌号，查找电梯门可根据屋外采用多线激光雷达结合地图或采用高精度GPS或北斗或其他方式进行定位后，采用与地图构建路径规划找到电梯入口，进入电梯口时，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的机械手（11）采用摄像头（9）摄像算法识别楼层数字，采用机械手（11）对准楼层数字后进行按上或触压楼层数字即可完成上电梯的楼层数据，机械手（11）按上或触压楼层数字后，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）在电梯上升到达楼层过程中，进行送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）上的摄像头（9）继续摄像算法并查看所按的楼层的字标，根据字标的灯光或颜色确定是否是触到或按上此电梯所要去的楼层，在电梯运行中电梯键按后回归到本色或无灯光显示确认为未按上或已按上，到达该楼层时根据激光雷达与地图构建的通道进行按定位方向进行运动，摄像头（9）以门上的高度查找屋层的门牌号数字，找到后打电话给订餐人取餐，该方法我公司相关生鲜车产品已实现此功能，识别电梯楼层还有其他很多种方法，如进入电梯前与该小区的物业连通小区电梯的通讯***，并由***直接发送给电梯的指令可直接到达所需的楼层，再根据布局导向查找房间号即可完成，还可采用到达该电梯口后根随人进入电梯采用语音请人帮助按上电梯楼层并根据楼层高度测算出到达楼层位置，电梯停下开门后出电梯按定位进行房号查找，找到房号后打电话通知取餐人取餐，还可采用小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）送达到该楼层的地面层打电话给订餐人，由订餐人自己下楼提取餐食，订餐人到达后以一种或多种的方法对应后进行取餐，后各自离开；所述的无人自主经营餐厅（1）取餐方法根据***下达的订单进行取餐；无人自主经营餐厅（1）由经营***中的后台服务器***总平台（2）和调配总***相配合安排烹饪***（10）开始自动作业、自动烹饪制作餐食，所述的烹饪***（10）中有多个机械手（11）进行餐食的制作及制作完毕的盛装或打包，在餐食制作好后烹饪***（10）处的机械手（11）将外送的餐食进行盛装到餐食装置专用容器里，并进行封装打包后由智能提装专用工具将其对应的餐食递交给送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3），由小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）自动打开装餐食的餐食储存装置（7）后将餐食放入装置里后装置将自动关闭或***通知小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）到餐食盛装打包好的放置处去直接提取，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）采用自身的机械手（11）或挪放专用工具将已盛装打包好对应标记号或编码号等方法将其挪上放置在自身的装餐或放餐的餐食储存装置（7）里，后自动进行向订餐人的送餐地址行驶，所述一个小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）在不影响订餐人的取餐时间、地点和餐食保质口感的要求下可接受一个订单或多个订单的装餐食的量，在小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）中设置有多个存放餐食的餐食储存装置（7），多个餐食储存装置（7）为多个仓或多个盒或多个柜或多个抽屉或多个的其他装餐食的餐食储存装置（7），所述多个餐食储存装置（7）上有对应的数字或字母或数字和字母任一组合而成的编号，所述多个小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）在接收顾客订单时，按照***中储存的顾客信息，在顾客订餐时，根据顾客的下达订单的地址信息，后台服务器总***平台将按区域分配给各个小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）进行对应的区域而配送餐食，所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）可接受同区域范围内的多个顾客下达的订单信息，在接收同区域范围内的多个顾客下达的订单后，后台服务器总***平台根据顾客的订单信息自动编排编号并与小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）上的多个餐食储存装置（7）的编号相对应，在同区域的配送中，当小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）上的多个储存餐食的餐食储存装置（7）的编号与订单餐食的编号对应用完后，后台服务器总***平台将订单的信息分配给同区域配送的有餐食储存装置（7）空位的其他小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）或等待本次区域内配送完毕后的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）返还到餐食制作处携带餐食后再进行配送给顾客，当小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）到达后自动电话或***短信、语音、微信等多种方式通知到该订餐人取餐，顾客取餐后，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）继续同区域或路径的配送下一订单或自动返还到就近位置等待下一订单或回归到小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的定点停放区域位置后，本次作业完成，这些均由后台服务器***总平台（2）或调配总***根据区域单数的多少分析进行调配小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的位置确定；所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）一般一次送一个订单的餐食或多个订单的餐食，也可随路径选择在不影响顾客用餐情况下可同区域、同路径的送达多个订单餐食，每个订单餐食为一份或多份均可，在送餐中以低速行驶在非机动车行驶道，根据国家规定的限行道路行驶速度为最高限速，最高限速根据道路常识及非机动车道的非机动车行驶数量而定，确保在安全下行驶，并有避障和道路辨别功能，能识别交通规则，能识别红绿灯和非机动车道，识别非机动车道以路径规划地图构建，红绿灯识别采用摄像头（9）一目或多目的方法进行上下左右搜索到红绿灯的位置后进行拉焦距，后看到红绿灯及黄灯并根据绿灯通行的原则进行通过，并可根据道路口设定的红绿灯标识与其他非机动车如自动车、低速两轮或三轮电动车、滑板车等跟随，通过***的指令直行、向左、向右、等方向行动遵守交通规则前行，达到安全的行驶标准。

6.根据权利要求3所述的一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，其特征在于，所述烹饪***（10）处还安装有摄像头（9）供制作餐食的卫生监控所用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全，所述的烹饪***（10）处还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在制作加料时进入其他活生物，将进行报警，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作；所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）上的摄像头（9）一个或对个，防止车辆或机器人为认为损坏，同时配合识别物体、取餐物证、人脸识别，食品取走与否和供避障使用，所述机械手（11）包括旋转关节、所述舵机旋转关节一个或多个，舵机还包括有动力电机一个或多个，所述舵机旋转关节能够进行圆周360°自由度旋转，还可实现平行转动可达到上下移动，前后移动、平行移动，所述机械手（11）中还内置有控制器，配合算法可以实现进行任意角度旋转，实现取、拿、抓、挪、夹餐食食品或商品食材等动作；所述的机械手（11）或挪放专用工具一个或多个可安装在自动行驶车车身的支梁架的外部、左右侧及上方或顶部的支撑架或立柱上，机器人的手臂为机械手（11），机械手（11）或挪放专用工具可上下移动、左右移动，机械手（11）的挪放机械手（11）腕或装挪专用工具可实行多自由度的调整或弯曲，采用舵机或珠形、齿轮旋转及链轮及其他方式的装置将挪到的餐食食品放置到对应餐食储存装置（7）的仓盒、柜及其他放置装置里，并根据小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）放置的餐食处的上方根据***打开时将配送的餐食自动放入到餐食储存装置（7）所述的柜体或仓体或抽屉或其他放置餐食储存装置（7）里，放好后若无其他餐食将其关闭；所述的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）有自动清洗功能，清洗的区域包括餐食储存装置（7）的仓或柜或抽屉或其他装餐食的餐食储存装置（7），自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）设备及***有清洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）设备及***设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的仓或柜或抽屉或其他装餐食的餐食储存装置（7）或可拆设备等，拆装后的设备快速清洗；所述的装餐食的仓或柜或抽屉或其他装餐食的餐食储存装置（7）装过食材后一次清洗，都以自动清洗为主，其他设备等一般一天一清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净。

7.根据权利要求1、2、3、4、5、6所述的一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，其特征在于，所述的通讯模块（6）包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块（6）采用4G\5G\GPRS\LORA\WIFI\NB-IoT\BLE\ZIGBEE无线通讯或CAN\485\以太网有线通讯和GPRS定位***，通讯模块（6）还设计了蓝牙、WIFI、ZIGEB通讯模块（6），还包括其他的有线无线通讯，通讯模块（6）还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块（6）还设有语音识别模块，当送外卖时，可识别语音沟通，均可采用终端设备手机APP或小程序或其他专用软件及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端（5）及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行送餐；所述主控模块或分项控制模块（16）还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块根据***的设定均可直接与后台服务器***总平台（2）信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现自动行驶车和机器人自动送餐食，还可完成和配合后台服务器***总平台（2），与顾客对接，完成配送餐食。

8.根据权利要求7所述的一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，其特征在于，所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）还具备本地运行的***与后台服务器***总平台（2）远程下单或智能终端（5）APP小程序及其他软件下单或本地操作***及本地扫码包括客户远程下单后车辆或机器人配送餐食移动至客户下单预定地址，固定线路行走，在授权区域内行走达到客户制定位置，根据顾客选择订单餐食的名称、品种、口感、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身或机器人身刷卡支付或现金支付，付款后，车或机器人收到金额后车身或机器人自动发送电子账单，所述单上有取对应的餐编号、取餐编码、取餐时间，待客人到车或机器人的取餐窗口自动提取时将输入取餐编号或扫描取餐编码或扫描取餐编号，对应后取餐窗口自动打开，所述的取餐窗口为餐食储存装置（7）的柜或仓或盒或抽屉或其他开启的装餐食的装置对应开启的门或窗，客户进行自动取餐或通过机械手（11）或挪装专用工具将餐食挪出后递给顾客后，取餐窗口自动关闭重复使用，这些功能也可在车身或机器人中的本地***完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，餐食价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整，所述的本地***采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，所述小型送餐自动行驶车或送餐机器人配送的范围包括有公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现固定经营或配送或与其他门店前停放，均可设立小型送餐自动行驶车或送餐机器人进行外卖的配送。

9.根据权利要求1、2、3、4所述的一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，其特征在于，所述送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的***还包括和用户终端进行连接及与配送终端的***的后台服务器***总平台（2）交互；所述后台服务器***总平台（2）由服务器***、储存***、数据库***和云计算***组成；所述后台处理服务器***可以自建或租用华为或阿里服务器的后台处理服务器***或国家或政府机构商业用途并且对外开放的后台处理服务器***或一台或多台根据业务需求而定，可无限扩张，服务器的通讯具备智能应用终端及外卖配送终端一个或多个一家或多家，根据需求并进行分个或分家或分区域可任意进行分布设置和根据业务需求任意扩张及扩大布置及容纳等这些已无技术壁垒，只需***编辑代码、流程程序，编辑即可实现所有相同不相同的资料、程序、软件布置的内容编辑、分类并储存；所述的后台处理服务器***还包括服务器***、数据库***和云计算***，所述服务器***包括数据控制与采集模块、数据交互与分类模块、通信***配合模块、软件***模块、数据分析模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP或小程序或其他专用软件及其他专用软件编辑模块、数据统计模块、设备故障维护模块、语音接收解释发送模块、地图构建模块、区域管理模块和服务运行模块，所述数据库***用于存储上述模块运行的业务数据，数据储存调取***模块、时间内输入储存***模块、所述云计算***用于为上述模块提供运算支持永久储存，年度储存其他时间储存及其他业务所需的业务器编辑排列号储存包括使用的时间段及名次；所述的后台处理服务器***用于存储一个或多个程序；服务器中通过布局与算法建设后台总***模块；后台服务器***还连接自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等，授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动到达目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位、地图构建、指令下发及接收、车辆定位、电能管理、区域授权，与主控模块通讯模块（6）控制模块交互、客户定位；所述后台服务器***总平台（2）还包括数据控制与采集、餐食上架管理模块、餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、APP运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、订餐流程及售卖流程和***的管理、成本核算、价格、餐食品种口感等管理，还包括智能终端（5）及APP小程序及其他专用软件连接管理，还包括所述小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）与后台服务器***总平台（2）采用通讯连接方法与所有在运行的车或机器人连接，单车或机器人的行驶记录、配送地点及下单客户、配送记录等功能的管理，一些管理及功能的***还可在自动行驶车和机器人设备及***或自动配送***在主控模块或分项控制模块（16）及后台服务器***总平台（2）各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块或分项控制模块（16）还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。

10.一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，在顾客下单后，其特征在于，外卖自动送达***（8）及设备的订餐方法步骤包括：顾客在智能终端（5）搜索并下载外卖餐食对应的APP或小程序或其他专用软件进行注册；注册后打开APP或小程序或其他专用软件，选择并点击所需要餐食的名称、口感以份或个及其他计量为单位价格计算，可根据需求按餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的餐食选择；所述后台服务器总***平台上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在***提供的餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时APP或小程序或其他专用软件将开启餐食的口感选择功能需求，客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以下达订单的时间先后为序排号来排列配送及取餐的时间；后台服务器***总平台（2）或其他后台服务器平台将发送给顾客取餐凭证或取餐码或顾客在取餐现场时小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的显示屏操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端（5）感应对应的方法发送到顾客的手机上或顾客收取小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）发送的电子取餐凭条；客户采用智能终端（5）智能设备的APP或小程序或其他专用软件下达订单指令，以下单时间排列先后顺序由无人自主经营餐厅（1）进行烹饪制作，同时后台服务器***将按顾客订单的先后时间、顾客所在的区域、位置、取餐时间分配给送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3），使之提前到达该对应的订单的餐食经营地的门口等候，待该餐食经营者将该订单的餐食做好后将放置或交给对应的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）；小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）根据顾客所在的区域、位置、路径进行自动规划线路、进行自动导航、进行自动避障、自动转向线路行走或自动识别电梯、上下电梯的送达到顾客取餐的地点；当小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）到达顾客所在的位置时，自动拨打电话或发送信息给顾客并告知顾客进行取餐的信息或需现场支付金额的信息，包括有如取餐码、取餐凭条、取餐指令、取餐位置处的窗或门或柜或抽屉或盒或仓对应的编号或支付账单等相关信息；顾客将电话或信息中收到的取餐信息与通过现场语音或输入装置语音告知或输入给车或机器人或现场扫码支付或现金支付金额给车或机器人或通过小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）上的识别装置进行识别顾客的身份后对应无误，将自动开启行驶车或送餐机器人上对应顾客需取餐食所放置的窗或门或柜或抽屉或盒或仓；顾客自行拿走或通过机械手（11）或挪装装专用工具挪出餐食递交给顾客，小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的餐食储存装置（7）的的窗或门或柜或抽屉或盒或仓自动关闭后自动行驶车或送餐机器人自动离开。

11.根据权利要求10所述的一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，其特征在于，所述APP或小程序或其他专用软件中还包括外卖配送端的一个售卖方法，其步骤包括：无人自主经营餐厅（1）的外卖配送智能终端（5）创建一个APP或小程序或其他专用软件的售卖模块；APP或小程序或其他专用软件的售卖模块中包括有录入餐厅、餐馆或饭店名称、经营地址、经营人、经营的餐食菜系类等相关信息；将创建的售卖模块中录入齐全的相关资料信息提交给后台服务器***总平台（2）或主控模块或分项控制模块（16）进行自动审核或进行人工审核；审核通过后，后台服务器***总平台（2）或主控模块或分项控制模块（16）发送一个或多个密码给餐馆或饭店或餐厅的经营者便于进行登录***后进行更改或增加餐食名称或价格及当日下架的或售完的餐食所用以及更换证照及经营人所用，顾客终端能通过智能端中搜索到无人自主经营餐厅（1）的APP或小程序或其他专用软件并进行下载，安装、注册后打开并选择当日进行售卖的餐食名称；选择APP或小程序或其他专用软件中对应的餐食名称后会显示餐食的所在餐厅、餐馆或饭店名称、经营地址、经营人相关信息，快速的选择对选择的餐馆或饭店或餐厅的简称编号或编码或简称名称即可，也可按餐食分类进行搜索后对选中的餐食进行点击选择确认即可；点击所需的餐食名称、口感以份或个及其他计量为单位价格计算，可根据需求按餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的餐食选择后，点击确认即可达成累计金额；餐食售卖人收到订单信息后开始制作所需餐食，制作餐食时按订单的时间先后顺序进行餐食制作；该订单的餐食做好后将放置或交给对应的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）；小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）按照顾客的订单的位置信息送达至顾客处；送餐的小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）进行下一订单的配送或就近位置等待下一订单或返回到小型送餐自动行驶车或送餐自动行走机器人（3）的定点停放区域位置。

12.根据权利要求11所述的一种无人自主经营餐厅外卖自动送达***及设备，其特征在于，所述后台服务器***总平台（2）或主控模块或分项控制模块（16）***还包括以下非顺序执行的功能：将无人自主经营餐厅（1）中制作商品食材的清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和APP或小程序或其他专用软件模块发送给客户，以备订餐营业所用；将指令发送到所有无人自主经营餐厅（1）的执行运营模块中， 无人自主经营餐厅（1）自动制作商品食材成餐食自动售卖信息凡记录在后台服务器***总平台（2）内运行进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；根据编号和对应餐食配送运输***及设备该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、口感需求、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备选择控制模块包括新增、删除、修改餐食名称、可供应数量、口感、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域商品餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择口味目录；上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行餐食的上架销售与下架，被下架的餐食在APP或小程序或其他专用软件上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台***将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应餐食商品食材制作设备的食材补充或在***上不再显示销售该餐食商品食材；数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的餐食，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食，增加销量较好的餐食、以降低浪费确保收益；财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的餐食；设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及APP或小程序或其他专用软件站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；数据接收和数据发送功能：后台服务器***总平台（2）能够实现数据的采集与下发。

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