CN116250160A - 充电的方法和功率转换设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种充电的方法，包括：功率转换设备获取动力电池的状态参数，状态参数包括电池温度；在电池温度低于第一预设阈值时，功率转换设备将充电模式设置为脉冲充电模式；在脉冲充电模式下，功率转换设备对充电桩的充电功率进行转换后对动力电池充电，脉冲充电模式为输出脉冲式的电压或脉冲式的电流的充电模式。通过该技术方案，功率转换设备获取动力电池的电池温度，在电池温度低于第一预设阈值时，功率转换设备将充电桩输出的充电功率进行转换，输出脉冲电以对动力电池进行充电，防止在低温下充电桩直接对动力电池充电影响动力电池的性能，从而保证动力电池的性能。

Description

充电的方法和功率转换设备 技术领域
本申请涉及动力电池领域，更为具体地，涉及一种充电的方法和功率转换设备。
背景技术
随着时代的发展，电动汽车由于其高环保性、低噪音、使用成本低等优点，具有巨大的市场前景且能够有效促进节能减排，有利社会的发展和进步。
对于电动汽车而言，动力电池技术是关乎其发展的一项重要因素。由于动力电池的电化学特性，在低温环境下，直流充电会对动力电池的性能受到较大影响，影响客户用车体验。
因此，如何保证动力电池的电池性能是一个待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种充电的方法和功率转换设备，能够保证动力电池的电池性能。
第一方面，提供了一种充电的方法，该方法包括：功率转换设备获取动力电池的状态参数，该状态参数包括电池温度；在该电池温度低于第一预设阈值时，该功率转换设备将充电模式设置为脉冲充电模式；在该脉冲充电模式下，该功率转换设备对充电桩的充电功率进行转换后对该动力电池充电，该脉冲充电模式为输出脉冲式的电压或脉冲式的电流的充电模式。
通过本申请实施例的技术方案，功率转换设备获取动力电池的电池温度，在该电池温度较低，例如低于第一预设阈值时，将其充电模式设置为脉冲充电模式，在该脉冲充电模式下，功率转换设备将充电桩输出的充电功率进行转换，输出脉冲电以对动力电池进行充电，防止在低温下充电桩直接对动力电池进行充电影响动力电池的性能，从而能够保证动力电池的性能。此外，通过本申请实施例的技术方案，也不需要对动力电池配置热管理***，在降低动力电池的整体成本的基础上，节省低温下对动力电池的加热时间，提升充电效率。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：在该电池温度不低于该第一预设阈值时，该功率转换设备将该充电模式从该脉冲充电模式切换至直流充电模式；在该直流充电模式下，该功率转换设备将该充电桩的充电功率传输至该动力电池以对该动力电池充电，其中，该直流充电模式为输出恒定的电压或恒定的电流的充电模式。
通过本申请实施例的技术方案，该功率转换设备持续获取动力电池的电池温 度，在该电池温度较高，例如不低于第一预设阈值时，将其充电模式由脉冲充电模式切换至直流充电模式，进而功率转换设备将充电桩的充电功率直接传输至动力电池，以对动力电池进行充电，提高非低温下对动力电池的充电效率，因此，通过本申请实施例的技术方案，功率转换设备可以根据动力电池的电池温度，灵活设置其充电模式，在保证动力电池的性能的前提下，提高整个充电过程的充电效率。
在一种可能的实现方式中，该状态参数还包括：电池电压；该在该电池温度低于第一预设阈值时，该功率转换设备将充电模式设置为脉冲充电模式，包括：在该电池温度低于该第一预设阈值且该电池电压低于第二预设阈值时，该功率转换设备将该充电模式设置为该脉冲充电模式。
在本申请实施例的技术方案中，功率转换设备在获取动力电池的电池温度以外，还获取动力电池的电池电压，综合电池温度和电池电压两方面的信息将其充电模式设置为脉冲充电模式，在低温下进一步判断动力电池是否处于电压较低的待充电状态，可以进一步保证充电安全性。
在一种可能的实现方式中，该状态参数还包括：电池电压，在该电池温度不低于该第一预设阈值时，该功率转换设备将该充电模式从该脉冲充电模式切换至直流充电模式，包括：在该电池温度不低于该第一预设阈值或该电池电压不低于该第二预设阈值时，该功率转换设备将该充电模式从该脉冲充电模式切换至该直流充电模式。
通过本申请实施例的技术方案，功率转换设备持续获取动力电池的电池温度以及电池电压，综合电池温度和电池电压两方面的信息将其充电模式由脉冲充电模式切换至直流充电模式，在电池的非低温或者非低压状态下，直接利用直流电对充电电池进行充电，可以进一步提高充电效率。
在一种可能的实现方式中，该状态参数还包括电池荷电状态；该功率转换设备将充电模式设置为脉冲充电模式，包括：该功率转换设备向该充电桩发送第一直流充电信息，该第一直流充电信息是该功率转换设备根据脉冲充电信息确定的，其中，该脉冲充电信息包括以下信息的至少一种：脉冲电流信息、脉冲电压信息、脉冲方向信息、脉冲频率信息和脉冲时间信息，该脉冲充电信息是该功率转换设备根据该电池温度和该电池荷电状态确定的；该在该脉冲充电模式下，该功率转换设备对充电桩的充电功率进行转换后对该动力电池充电，包括：该功率转换设备向该动力电池输出脉冲电流，其中，该脉冲电流基于该脉冲充电信息将直流电流转换生成，该直流电流是该充电桩根据该第一直流充电信息输出给该功率转换设备的直流电流。
通过本申请实施例的技术方案，功率转换设备可根据其获取的动力电池的状态参数，确定对应的脉冲充电信息，并根据该脉冲充电信息转换得到不同的脉冲电流，以适应动力电池在不同情况下不同的充电需求，具有较高的灵活性和适应性。
在一种可能的实现方式中，在该功率转换设备将充电模式设置为脉冲充电模式之前，该方法还包括：该功率转换设备向该充电桩发送充电禁止消息，该充电禁止消息用于指示该充电桩停止向该功率转换设备输出直流电流。
在一种可能的实现方式中，在该功率转换设备向该充电桩发送充电禁止消息之后，该方法还包括：该功率转换设备进行预充电。
通过本申请实施例的技术方案，在功率转换设备向该充电桩发送充电禁止消息之后，对功率转换设备中的电容器进行预充电。这样，在后续对动力电池的充电过程中，该电容器不会再引发脉冲大电流，从而能够保证充电过程的正常进行和充电安全。
在一种可能的实现方式中，该功率转换设备进行预充电，包括：该功率转换设备获取其输入端与输出端的电压压差；若该电压压差小于第三预设阈值，该功率转换设备进行预充电。
通过本申请实施例的技术方案，为了保护功率转换设备中的继电器以及保证功率转换设备的性能，在控制继电器的开关以对功率转换设备进行预充电之前，功率转换设备还可获取其输入端与输出端的电压压差，判断该电压压差是否小于第三预设阈值，若该电压压差小于第三预设阈值，功率转换设备进行预充电。
在一种可能的实现方式中，该功率转换设备将该充电模式从该脉冲充电模式切换至直流充电模式，包括：该功率转换设备停止向该动力电池输出脉冲电流；该功率转换设备获取该动力电池的第二直流充电信息，并向该充电桩发送该第二直流充电信息；该功率转换设备将该充电桩的充电功率传输至该动力电池以对该动力电池充电，包括：该功率转换设备将该充电桩根据该第二直流充电信息输出的直流电流输出至该动力电池以对该动力电池充电。
在一种可能的实现方式中，在该功率转换设备停止向该动力电池输出脉冲电流之前，该方法还包括：该功率转换设备向该充电桩发送充电禁止消息，该充电禁止消息用于指示该充电桩停止向该功率转换设备输出直流电流。
在一种可能的实现方式中，该功率转换设备将该充电桩根据该第二直流充电信息输出的直流电流输出至该动力电池以对该动力电池充电，包括：该功率转换设备获取其输入端与输出端的电压压差；若该电压压差小于第四预设阈值，该功率转换设备将该充电桩根据该第二直流充电信息输出的直流电流输出至该动力电池以对该动力电池充电。
通过本申请实施例的技术方案，为了保护功率转换设备中的继电器以及保证功率转换设备的性能，在控制继电器的开关以将充电桩输出的直流电流输出至动力电池之前，功率转换设备还可获取其输入端与输出端的电压压差，判断该电压压差是否小于第四预设阈值，若该电压压差小于第四预设阈值，功率转换设备将充电桩输出的直流电流输出至动力电池以对该动力电池充电。
在一种可能的实现方式中，功率转换设备获取动力电池的状态参数，包括：功率转换设备接收动力电池的电池管理***发送的动力电池的状态参数。
第二方面，提供一种功率转换设备，包括：控制单元和功率单元；该控制单元用于获取该动力电池的状态参数，该状态参数包括该动力电池的电池温度；在该电池温度低于第一预设阈值时，该控制单元用于将该功率单元的充电模式设置为脉冲充电模式，在该脉冲充电模式下，该功率单元对充电桩的充电功率进行转换后对该动力电池充电，该脉冲充电模式为采用脉冲式的电压或脉冲式的电流的充电模式。
在一种可能的实现方式中，在该电池温度不低于第一预设阈值时，该控制单元 还用于：将该功率单元的该充电模式从该脉冲充电模式切换至直流充电模式，在该直流充电模式下，该功率单元用于将该充电桩的充电功率传输至该动力电池以对该动力电池充电，其中，该直流充电模式为采用恒定的电压或恒定的电流的充电模式。
在一种可能的实现方式中，该状态参数还包括：电池电压，在该电池温度低于该第一预设阈值且该电池电压低于第二预设阈值时，该控制单元用于将该功率单元的该充电模式设置为该脉冲充电模式。
在一种可能的实现方式中，该状态参数还包括：电池电压，在该电池温度不低于该第一预设阈值或该电池电压不低于该第二预设阈值时，该控制单元用于将该功率单元的该充电模式从该脉冲充电模式切换至该直流充电模式。
在一种可能的实现方式中，该状态参数还包括电池荷电状态；该控制单元用于根据该电池温度和该电池荷电状态确定脉冲充电信息，并向该功率单元发送该脉冲充电信息，该脉冲充电信息包括以下信息的至少一种：脉冲电流、脉冲电压、脉冲方向、脉冲频率和脉冲时间；该功率单元用于根据该脉冲充电信息，确定与该脉冲充电信息对应的第一直流充电信息，并向该控制单元发送该第一直流充电信息；该控制单元用于向该充电桩发送该第一直流充电信息，并控制该功率单元向该动力电池输出脉冲电流，其中，该脉冲电流基于该脉冲充电信息将直流电流转换生成，该直流电流是该充电桩根据该第一直流充电信息输出给该功率单元的直流电流。
在一种可能的实现方式中，在该控制单元用于将该功率单元的充电模式设置为脉冲充电模式之前，该控制单元还用于：向该充电桩发送充电禁止消息，其中，该充电禁止消息用于指示该充电桩停止向该功率单元输出直流电流。
在一种可能的实现方式中，在该控制单元用于向该充电桩发送充电禁止消息之后，该控制单元还用于向该功率单元发送预充指令；该功率单元用于根据该预充指令进行预充电。
在一种可能的实现方式中，该控制单元用于获取该功率单元的输入端与输出端的电压压差；若该电压压差小于第三预设阈值，该控制单元用于向该功率单元发送预充指令。
在一种可能的实现方式中，该控制单元还用于获取该动力电池的第二直流充电信息；该控制单元用于控制该功率单元停止输出脉冲电流；该控制单元用于控制该功率单元向该动力电池输出该充电桩根据该第二直流充电信息输出的直流电流。
在一种可能的实现方式中，在该控制单元用于控制该功率单元停止输出脉冲电流之前，该控制单元还用于：向该充电桩发送充电禁止消息，该充电禁止消息用于指示该充电桩停止向该功率单元输出直流电流。
在一种可能的实现方式中，该控制单元用于获取该功率单元的输入端与输出端的电压压差；若该电压压差小于第四预设阈值，该控制单元用于控制该功率单元向该动力电池输出该充电桩根据该第二直流充电信息输出的直流电流。
在一种可能的实现方式中，该控制单元用于接收该动力电池的电池管理***发送的动力电池的状态参数。
第三方面，提供了一种功率转换设备，包括处理器和存储器，该存储器用于存 储计算机程序，该处理器用于调用该计算机程序，执行如上述第一方面和第一方面中任一种可能的实现方式中的方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序用于执行如上述第一方面和第一方面中任一种可能的实现方式中的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例公开的充电***的示意图；
图2是本申请一实施例公开的充电***的应用架构的示意图；
图3是本申请一实施例公开的一种充电的方法的示意性流程图；
图4是本申请另一实施例公开的一种充电的方法的示意性流程图；
图5是本申请另一实施例公开的一种充电的方法的示意性流程图；
图6是本申请另一实施例公开的一种充电的方法的示意性流程图；
图7是本申请另一实施例公开的一种充电的方法的示意***互流程图；
图8是本申请另一实施例公开的一种充电的方法的示意***互流程图；
图9是本申请另一实施例公开的一种充电的方法的示意***互流程图；
图10是本申请另一实施例公开的一种充电的方法的示意***互流程图；
图11是本申请另一实施例公开的一种充电的方法的示意性流程图；
图12是本申请另一实施例公开的一种充电的方法的示意***互流程图；
图13是本申请另一实施例公开的一种充电的方法的示意***互流程图；
图14是本申请另一实施例公开的一种充电的方法的示意***互流程图；
图15是本申请另一实施例公开的一种充电的方法的示意***互流程图；
图16是本申请一实施例公开的功率转换设备的示意性框图；
图17是本申请另一实施例公开的功率转换设备的示意性框图；
图18是本申请另一实施例公开的功率转换设备的示意性框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以 及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在新能源领域中，动力电池作为用电装置，例如动车辆、船舶或航天器等的主要动力源，其重要性不言而喻。其中，动力电池的温度对其性能、寿命、安全性影响很大。目前市面上的动力电池多为可充电的蓄电池，常见的是锂离子电池或锂离子聚合物电池。在低温下，锂离子电池会出现内阻增大、容量变小的现象，极端情况更会导致电解液冻结、电池无法放电等情况，电池***低温性能受到很大影响，造成电动汽车动力输出性能衰减和续驶里程减少。进一步地，在低温下对锂离子电池进行直流充电会造成析锂现象。析锂不仅使锂电池性能下降，循环寿命大幅缩短，还限制了电池的快充容量，并有可能引起燃烧、***等灾难性后果。
为了解决电动汽车低温环境下充电的问题，目前市面上大部分的电动汽车的动力电池都配有热管理***。在动力电池的温度过低时，热管理***可以将一部分电能转化为热能，从而为整个电池组加热。这种预加热的方式可以使动力电池处于一个比较适宜的温度，在此基础上再对动力电池进行充电。然而，这种预加热的方式是将动力电池的温度提高后再对其进行充电，其加热效率的提升空间有限，无法节省加热时间，使得无法从根本上解决电动汽车在低温环境下充电时间过长的问题。此外，在动力电池中配置热管理***，不仅会增加动力电池的重量而且还会增加动力电池的成本。
鉴于此，相对于现有技术，本申请提出一种新的充电***及其充电方法，不需使用热管理***对动力电池进行预加热，也能解决上述电动汽车低温环境下充电的问题。
图1示出了本申请实施例适用的一种充电***。该充电***可以应用于各种类型的用电装置，该用电装置包括但不限于是电动汽车等等。
图1示出了本申请中一种充电***10的示意图。
如图1所示，该充电***10可包括：功率转换设备110、充电桩120以及电动汽车130。
具体地，充电桩120是一种为电动汽车130(包含纯电动汽车和可插电的混合动力电动汽车)补充电能的装置，可分为交流充电桩和直流充电桩两大类，其中，直 流充电桩通过输出可调直流电，直接为电动汽车的动力电池充电，输出的电压和电流调整范围大，可以实现快速充电的需求。而交流充电桩只提供电力输出，没有充电功能，后续的整流和直流-直流(DC-DC)变换都是由车载充电机完成，充电桩用于起到一个电源控制器的作用。下文申请实施例中，以充电桩为直流充电桩为例说明本申请的充电方法，车载充电机的相关充电方法可以参考下文实施例的相关说明。
具体地，电动汽车130中，可包括电池***，该电池***可设置有至少一个电池组(battery pack)为电动汽车提供能量和动力，该至少一个电池组可统称为动力电池。从电池的种类而言，该动力电池可以是锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池等，在本申请实施例中不做具体限定。从电池规模而言，本申请实施例中的动力电池可以是电芯/电池单体，也可以是电池模组或电池包，在本申请实施例中不做具体限定。
此外，为了智能化管理及维护该动力电池，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，电池***中一般还设置有电池管理***(battery management system，BMS)，用于监控动力电池的状态。可选地，该BMS可以与动力电池集成设置于同一设备/装置中，或者，该BMS也可作为独立的设备/装置设置于动力电池之外。
相对于现有技术，充电***10新增了功率转换设备110，具体地，该功率转换设备110可与充电桩120电连接，且与电动汽车130的电池***电连接，该功率转换设备110可作为充电桩120与电动汽车130的电池***之间的一种电力转接设备，具体来讲，该功率转换设备110可作为充电桩120与电动汽车130的动力电池之间的一种电力转接设备。
具体地，本申请中，功率转换设备110用于接收充电桩120传输的第一功率类型的第一电能后，将其转换为与第一功率类型不同的第二功率类型的第二电能，再将第二电能传输至电动汽车130的动力电池，以实现功率的转换。作为一种示例，充电桩120传输的第一功率类型的第一电能为直流电，该直流电可以为恒压的直流电或者为恒流的直流电，功率转换设备110可将该直流电转换为电压变化，电流变化，功率状态变化，电流、电压、功率时序变化等其它功率类型的第二电能，再传输至电动汽车130的动力电池，以对该动力电池进行充电。
可选地，如图1所示，该功率转换设备110作为独立的电力转接设备，设置于充电桩120和电动汽车130之外，作为一种可选的电连接方式，充电桩120设置有第一充电枪头，功率转换设备110设置与该第一充电枪头对应的第一充电插座，以接收从充电桩120传输的电能。此外，功率转换设备110同时也设置有第二充电枪头，该第二充电枪头用于与电动汽车110上的第二充电插座电连接，以实现功率转换设备110向电动汽车传输电能。
为了适配于现有的充电桩120与电动汽车130的电池***之间的电连接，可选地，功率转换设备110上的第二充电枪头的具体类型和结构可与充电桩120上的第一充电枪头的具体类型和结构相同，对应地，功率转换设备110上的第一充电插座的具体类型和结构可与电动汽车上的第二充电插座的具体类型和结构相同。当然，功率转 换设备110上第二充电枪头和第一充电插座也可以与充电桩120上的第一充电枪头以及电动汽车上的第二充电插座不相同，本申请实施例对此不做具体限定，旨在实现充电枪头与其对应的充电插座电连接即可。
可选地，该功率转换设备110除了可设计为独立的电力转接设备以外，该功率转换设备110也可集成设置于充电桩120或者集成设置于电动汽车130，又或者功率转换设备110中的部分功能模块设置于充电桩120，另一部分功能模块设置于电动汽车130，本申请实施例对该功率转换设备110的具体设置方式也不做具体限定，旨在电连接于充电桩120与电动汽车130的电池***之间，实现功率转换的功能即可。
图2是本申请实施例的上述充电***10的一种应用架构的示意图。
如图2所示，电池***可为上述充电***10中电动汽车130中的电池***，该电池***包括动力电池131以及电池管理***BMS 132。
可选地，功率转换设备110可包括功率单元111和控制单元112，该功率单元111用于将充电桩120输出的功率类型转换为动力电池131需要的功率类型。作为一种示例，该功率单元111中可包括功率转换模块，该功率转换模块可包括脉冲产生电路，用于产生脉冲电以提供给动力电池131，此外，该功率转换模块还可包括驱动电路、通信电路、处理电路等等其它功能电路。控制单元112中可包括控制器和/或处理器，负责检测充电桩120和BMS 130在充电过程中的状态，并控制功率单元111和功率转换设备中其它电学元器件的运行。
具体地，该功率单元111通过高压线150分别与充电桩120和动力电池131连接，以将充电桩120通过高压线150输出的充电功率进行转换后输出至动力电池131以给动力电池131充电。作为示例，如图2所示，功率单元111中的功率转换模块通过高压线150分别连接至充电桩的正极输出端口(例如：直流正极输出端口DC+)和负极输出端口(例如：直流负极输出端口DC-)，且连接至动力电池的正极输出端口和负极输出端口。
可选地，功率单元111除了功率转换模块外，还包括至少一个继电器，例如，如图2所示，包括第一继电器K1、第二继电器K2和第三继电器K3。功率转换模块通过第二继电器K2和第三继电器K3分别连接至充电桩120和动力电池131，可通过控制该第二继电器K2和第三继电器K3控制功率转换模块是否连接至充电桩120和动力电池131。
此外，充电桩120和动力电池131之间通过第一继电器K1相互连接，换言之，若第二继电器K2和第三继电器K3均断开，第一继电器K1闭合，则此时充电桩120输出的充电功率可直接传输至动力电池131，而不需要经过功率转换模块的转换。
需要说明的是，图2中第一继电器K1、第二继电器K2和第三继电器K3仅为示意性说明的电路结构，其还可以通过其它功能电路替代实现，旨在实现功率转换模块在充电桩120和动力电池131之间的可选择性连接即可。
可以理解的是，第一继电器K1、第二继电器K2和第三继电器K3可以通过功率转换设备110中的控制单元112进行控制。
还可以理解的是，功率单元111中也可不包括第一继电器K1、第二继电器K2 和第三继电器K3，直接通过软件控制功率转换模块的运行状态，也可以实现功率转换模块在充电桩120和动力电池131之间的可选择性连接，使得功率转换设备110处于不同的充电模式。
进一步参见图2，充电桩120和BMS 132还可以分别通过通信线140连接至功率转换设备110，以实现充电桩120、BMS 132和功率转换设备110三者之间的信息交互。具体地，控制单元112分别通过通信线140连接充电桩120和BMS 130，以分别与充电桩120和BMS 130进行信息交互。另外，控制单元112还通过通信线140与功率单元111连接，以与功率单元111进行信息交互，并控制功率单元111进行功率转换。
作为示例，该通信线140包括但不限于是控制器局域网(control area network，CAN)通信总线或者菊花链(daisy chain)通信总线。可选地，充电桩120、BMS 132、功率转换设备110三者之间可基于CAN通信协议或菊花链通信协议的通信物理层、数据链路层以及应用层的相关协议规定进行通信。
具体地，市面上常规的充电***中，充电桩120和BMS 132之间直接通过通信协议进行信息交互，在本申请实施例中，功率转换设备110可以接收并发送充电桩120和BMS 132之间的报文和消息，在兼容目前充电桩120和BMS 132的通信协议下，实现充电桩120和BMS 132之间的功率转换。
图3示出了本申请实施例提出的一种充电的方法200的示意性流程图。该方法200应用于一种功率转换设备。例如，该功率转换设备可以为上文图1和图2中的功率转换设备110。
如图3所示，该充电的方法200可包括以下步骤。
步骤210：功率转换设备获取动力电池的状态参数，该状态参数包括电池温度。
可选地，本步骤中，动力电池可为上文图2中所示的动力电池131，该动力电池一般包括至少一个电池组，每个电池组可包括串并联的多个电池单体。该动力电池的电池温度包括但不限于是每个电池单体的温度，在相关技术中，该电池单体也可称之为电芯。
可选地，在一些实施方式中，动力电池的BMS，例如图2中所示的BMS 132，用于检测该动力电池的状态参数，例如动力电池的电池温度，并将其传输至功率转换设备，以使得该功率转换设备获取到该动力电池的状态参数。作为一种示例，BMS与功率转换设备之间可基于CAN实现通信。在该示例中，动力电池的电池温度可为BMS发送的动力蓄电池状态信息报文(battery state message,BSM)中的最低动力蓄电池温度。在另一些示例中，BMS与功率转换设备之间还可以基于其它通信协议进行通信，本申请实施例对此不做具体限定。
当然，在另一些实施方式中，功率转换设备也可通过其它方式获取动力电池的状态参数，作为一种示例，动力汽车中除BMS以外的其它控制单元用于获取动力电池的状态参数，再由该控制单元传输至功率转换设备；或者，作为另一示例，动力汽车中的BMS或者其它控制单元将该动力电池的状态参数存执存储到存储单元或者云端， 功率转换设备从存储单元或者云端获取到电池状态参数，本申请实施例对功率转换设备获取动力电池的状态参数的具体方式不做限定。
步骤220：在电池温度低于第一预设阈值时，功率转换设备将充电模式设置为脉冲充电模式。
具体地，在本步骤中，脉冲充电模式为采用脉冲式的电压或脉冲式的电流的充电模式，换言之，在脉冲充电模式下，功率转换设备可产生脉冲式的电压或脉冲式的电流。
可选地，可通过控制功率转换设备中的软件程序和/或硬件电路，从而控制功率转换设备中各功能模块的运行状态，使得功率转换设备能够将其从充电桩接收的直流电转换为脉冲电。
作为示例，在图2所示的功率转换设备110中，可通过控制第二继电器K2和第三继电器K3闭合，以实现功率转换模块连接至充电桩120和动力电池131之间，使得功率转换设备110能够将其从充电桩120接收的直流电转换为脉冲电。
可选地，上述第一预设阈值可以为预设的任意数值，旨在指示动力电池处于低温状态，该第一预设阈值可根据动力电池所在的地理位置、其电池类型、属性参数、以及动力电池所在的***架构等相关因素进行对应设置，本申请实施例对其具体数值不做限定。作为示例，该第一预设阈值可以为任意低于10摄氏度(℃)任意数值，例如，该第一预设阈值可以为5℃。
步骤230：在脉冲充电模式下，功率转换设备对充电桩的充电功率进行转换后对动力电池充电。
具体地，在本步骤中，功率转换设备用于实现对充电桩的充电功率的转换，并将转换后的充电功率输出至动力电池，以对动力电池进行充电。其中，在脉冲充电模式下，功率转换设备转换后的充电功率为脉冲式充电电压或者脉冲式充电电流。
综上，通过本申请实施例的技术方案，该功率转换设备获取动力电池的电池温度，在该电池温度较低，例如低于第一预设阈值时，将其充电模式设置为脉冲充电模式，在该脉冲充电模式下，功率转换设备将充电桩输出的充电功率进行转换，输出脉冲电，以对动力电池进行充电，防止在低温下直接对动力电池进行充电影响动力电池的性能，从而保证动力电池的性能。此外，通过本申请实施例的技术方案，也不需要对动力电池配置热管理***，在降低动力电池的整体成本的基础上，节省低温下对动力电池的加热时间，提升充电效率。
图4示出了本申请实施例提供的另一充电方法300的示意性流程图。
如图4所示，该充电方法300可包括以下步骤。
步骤310：功率转换设备获取动力电池的电池状态参数，该状态参数包括电池温度和电池电压。
步骤320：在电池温度低于第一预设阈值且电池电压低于第二预设阈值时，功率转换设备将充电模式设置为脉冲充电模式。
步骤330：在脉冲充电模式下，功率转换设备对充电桩的充电功率进行转换后对动力电池充电。
在本申请实施例中，步骤310与上文步骤210相比，功率转换设备除了获取动力电池的电池温度以外，还获取动力电池的电池电压。
具体地，动力电池在充放电过程中，除了电池温度对其影响较大以外，同时检测其电压能够更好的体现当前动力电池的充放电状态，防止其出现过充电或者过放电，对动力电池造成永久性损坏。因此，本申请实施例中，功率转换设备在获取动力电池的电池温度以外，还获取动力电池的电池电压，综合多方面信息执行后续的充电模式设置阶段，提高充电的安全性能。具体地，该动力电池的电池电压包括但不限于是动力电池中每个电池单体的电压，和/或，整个动力电池的总电压。
与上文步骤210中，功率转换设备获取动力电池的电池温度类似，在一些实施方式中，动力电池的BMS用于检测该动力电池的电池电压，并将其传输至功率转换设备，以使得功率转换设备获取该动力电池的电池电压。在该实施方式中，动力电池的电池电压可通过电池充电状态报文(battery charge state,BCS)传输至功率转换设备。
在步骤320中，在电池温度低于第一预设阈值且电池电压低于第二预设阈值时，功率转换设备将充电模式设置为脉冲充电模式。可选地，该第二预设阈值可为预设的任意数值，旨在指示动力电池处于电压较低的待充电状态，该第二预设阈值可能根据不同的动力电池类型以及结构设定为不同数值，本申请实施例对此不做具体限定。
具体地，本申请实施例中的步骤330的相关技术方案可以参见上文中步骤230的相关描述，此处不再赘述。
在本申请实施例的技术方案中，功率转换设备在获取动力电池的电池温度以外，还获取动力电池的电池电压，综合电池温度和电池电压两方面的信息将其充电模式设置为脉冲充电模式，在低温下进一步判断动力电池是否处于电压较低的待充电状态，可以进一步保证充电安全性。
需要说明的是，本申请实施例中，功率转换设备除了可以获取动力电池的电池温度和电池电压以外，还可以获取动力电池的其它状态参数，并进一步根据该其它状态参数将其充电模式设置为脉冲充电模式。具体的，该动力电池的其它状态参数包括但不限于是：电池电流、电池的荷电状态(state of charge，SOC)，估算剩余充电时间等相关参数。其中，SOC可看作一个热力学量，利用它可评估电池的潜在电能。
在上文图3和图4所述的充电方法中，功率转换设备将其充电模式设置为脉冲充电模式，并将充电桩的输出功率转换后输出至动力电池。进一步地，在此基础之上，功率转换设备还可将其充电模式切换为直流充电模式，并将充电桩的充电功率直接传输至动力电池。
图5示出了本申请实施例提供的另一充电方法200的示意性流程图。
如图5所示，上述充电方法200还可包括以下步骤。
步骤240：在电池温度不低于第一预设阈值时，功率转换设备将充电模式从脉冲充电模式切换至直流充电模式。
步骤250：在直流充电模式下，功率转换设备将充电桩的充电功率传输至动力电池。
具体地，在本申请实施例中，上述步骤240和250发生在图3中的步骤230之后，功率转换设备在当前状态下获取到的电池温度若不低于第一预设阈值，则说明当前的动力电池处于非低温状态，可以将功率转换设备的充电模式由脉冲充电模式切换至直流充电模式，在直流充电模式下，功率转换设备直接将充电桩输出的充电功率传输至动力电池，以对动力电池进行充电，其中，直流充电模式为输出恒定的电压或恒定的电流的充电模式，换言之，充电桩的充电功率为恒定的电压或者为恒定的电流。
作为示例，可通过控制功率转换设备中的软件程序和/或硬件电路，从而控制功率转换设备中各功能模块的运行状态，使得功率转换设备能够将其从充电桩接收的直流电直接输出至动力电池。
例如，在图2所示的功率转换设备110中，通过控制第二继电器K2和第三继电器K3断开，并控制第一继电器K1闭合，以实现充电桩120和动力电池131之间直接的电连接，使得功率转换设备110能够将其从充电桩120接收的直流电直接输出至动力电池131。
更进一步地，在图2所示的功率转换设备110中，还可通过控制功率转换模块停止运行，以进一步增强在充电模式切换过程中的可靠性和灵活性。
通过本申请实施例的技术方案，该功率转换设备持续获取动力电池的电池温度，在该电池温度较高，例如不低于第一预设阈值时，将其充电模式由脉冲充电模式切换至直流充电模式，进而功率转换设备将充电桩的充电功率直接传输至动力电池，以对动力电池进行充电，提高非低温下对动力电池的充电效率，因此，通过本申请实施例的技术方案，功率转换设备可以根据动力电池的电池温度，灵活设置其充电模式，在保证动力电池的性能的前提下，提高整个充电过程的充电效率。
类似地，图6示出了本申请实施例提供的另一充电方法300的示意性流程图。
如图6所示，上述充电方法300还可包括以下步骤。
步骤340：在电池温度不低于第一预设阈值，或电池电压不低于第二预设阈值时，功率转换设备将充电模式从脉冲充电模式切换至直流充电模式。
步骤350：在直流充电模式下，功率转换设备将充电桩的充电功率传输至动力电池。
在本申请实施例中，该步骤340和350发生在上述图4中的步骤330之后，功率转换设备在当前状态下获取到的电池温度若不低于第一预设阈值，则说明当前动力电池处于非低温状态，或者，功率转换设备在当前状态下获取到的电池电压若不低于第二预设阈值，说明当前动力电池不处于待充电状态，或者处于电压较高的待充电状态，可以将功率转换设备的充电模式由脉冲充电模式切换至直流充电模式，在直流充电模式下，充电桩通过功率转换设备对动力电池进行充电。
通过本申请实施例的技术方案，功率转换设备持续获取动力电池的电池温度以及电池电压，综合电池温度和电池电压两方面的信息将其充电模式由脉冲充电模式切换至直流充电模式，在电池的非低温或者非低压状态下，直接利用直流电对充电电池进行充电，可以进一步提高充电效率。
需要说明的是，上述申请实施例中，在功率转换设备处于脉冲充电模式的情况 下，若检测到电池温度不低于第一预设阈值，或者电池电压不低于第二预设阈值，功率转换设备需要将其充电模式从脉冲充电模式切换至直流充电模式。在其它申请实施例中，在功率转换设备的初始状态下，即功率转换设备未设置充电模式时，若此时功率转换设备获取的动力电池的电池温度不低于第一预设阈值，或者电池电压不低于第二预设阈值，功率转换设备可以直接将其充电模式设置为直流充电模式。
另外，还需要说明的是，在上述步骤220和步骤320中，一些情况下，若功率转换设备处于初始状态，在电池温度低于第一预设阈值，或者电池温度低于第一预设阈值且电池电压低于第二预设阈值时，功率转换设备直接将其充电模式设置为脉冲充电模式。另一些情况下，若功率转换设备处于直流充电模式，在电池温度低于第一预设阈值，或者电池温度低于第一预设阈值且电池电压低于第二预设阈值时，功率转换设备可将充电模式从直流充电模式切换为脉冲充电模式。
综上，通过本申请实施例的技术方案，可以实现整个充电过程中，功率转换设备根据动力电池的状态参数，随时调整其充电模式的技术方案。具体地，可以实现在低温下对动力电池进行脉冲充电，在非低温下对动力电池进行直流充电，灵活适应于不同的充电环境，提高充电效率。
图7示出了本申请提出的另一个实施例的充电方法400的示意性流程图。
如图7所示，该充电的方法400可包括以下步骤。
步骤410：电池管理***BMS向功率转换设备发送动力电池的电池状态参数，该状态参数包括电池温度和电池荷电状态。
具体地，在该步骤中，电池管理***BMS除了向功率转换设备发送动力电池的电池温度以外，还发送动力电池的电池荷电状态SOC，该SOC能够较为准确的反映动力电池中的剩余电量。可选地，电池管理***BMS还可以向功率转换设备发送动力电池的电池电压等其它参数。
可选地，在本申请实施例中，动力电池的电池温度可通过动力蓄电池状态信息报文(BSM)发送至功率转换设备，动力电池的电池荷电状态SOC、电池电压等参数可通过电池充电状态报文(BCS)发送至功率转换设备。
步骤421：在电池温度低于第一预设阈值时，功率转换设备根据状态参数确定脉冲充电信息。
具体地，在该步骤中，在电池温度低于第一预设阈值时，功率转换设备根据电池温度以及SOC共同确定的脉冲充电信息，既能够适应于动力电池的当前温度，也能够适应于动力电池的SOC。
或者，在该步骤的另一实施方式中，在电池温度低于第一预设阈值时且电池电压低于第二预设阈值时，功率转换设备根据电池温度以及SOC共同确定的脉冲充电信息。
可选地，根据电池温度以及SOC确定脉冲充电信息可有多种实现方式，作为一种示例，可确定电池温度、SOC以及脉冲充电信息的映射关系，根据该映射关系，确定具体的脉冲充电信息，其中，该映射关系可以是由大量的实验数据拟合得到的映射关系，具有较高的可信度和准确度，该映射关系具体可为映射表，映射图或者映射 公式等等。此外，在其它示例中，还可根据大量的实验数据训练专用的神经网络模型，该神经网络模型可根据输入的电池温度以及SOC，输出脉冲充电信息。
在一些实施方式中，上述脉冲充电信息包括但不限于：脉冲电流的有效值、脉冲电流的峰值、脉冲电压、脉冲方向、脉冲频率、脉冲间歇以及脉冲持续时长。
步骤422：功率转换设备根据脉冲充电信息确定第一直流充电信息。
具体地，功率转换设备可以根据脉冲充电信息，计算与该脉冲充电信息对应的第一直流充电信息，该第一直流充电信息可以包括以下信息中的至少一种：充电需求电压、充电需求电流以及充电需求模式。其中，充电需求模式可以为恒流模式或恒压模式。
步骤423：功率转换设备向充电桩发送第一直流充电信息。
可选地，在一些实施方式中，第一直流充电信息可以作为BMS的充电需求发送至充电桩。可选地，该功率转换设备可通过电池充电需求(BCL)报文发送该第一直流充电信息。或者，在其它实施方式中，该第一直流充电信息也可以通过其它报文发送至充电桩，本申请实施例对该报文类型和发送方式不做具体限定。
可选地，上述步骤421至步骤423可为上文图3中步骤220中包含的实施方式。
步骤431：充电桩向功率转换设备输出直流电流。
步骤432：功率转换设备将直流电流转换生成脉冲电流。
步骤433：功率转换设备向动力电池输出脉冲电流。
可选地，上述步骤431至步骤433可为上文图3中步骤230中包含的实现方式。
具体而言，在上述步骤中，充电桩向功率转换设备输出直流电流，该功率转换设备用于将直流电流转换生成脉冲电流，并向动力电池输出，以实现对动力电池的脉冲充电，其中，该脉冲电流为基于上述脉冲充电信息将直流电流转换生成的脉冲电流。该直流电流是充电桩根据上述第一直流充电信息输出给功率转换设备的直流电流。
通过本申请实施例的技术方案，功率转换设备可根据其获取的动力电池的状态参数，确定对应的脉冲充电信息，并根据该脉冲充电信息转换得到不同的脉冲电流，以适应动力电池在不同情况下不同的充电需求，具有较高的灵活性和适应性。
可以理解的是，上文图7所述的充电方法400可为功率转换设备在初始阶段，即未设置充电模式下，将其充电模式设置为脉冲充电模式的方法示意流程图。
在功率转换设备将其充电模式从直流充电模式切换至脉冲充电模式的情况，或者从其它充电模式切换至脉冲充电模式的情况下，图8示出了本申请另一个实施例的充电方法500示意性流程图。
如图8所示，充电方法500可包括以下步骤。
步骤510：电池管理***BMS向功率转换设备发送动力电池的电池状态参数，该状态参数包括电池温度和电池荷电状态。
可选地，该电池管理***BMS还可以向功率转换设备发送动力电池的电池电 压等其它参数。
可选地，该步骤510的相关技术方案可参见为上文图7中步骤410的相关描述，此处不再赘述。
步骤521：在电池温度低于第一预设阈值时，功率转换设备向充电桩发送充电禁止消息。
具体地，在该步骤中，充电禁止消息用于指示充电桩停止向功率转换设备输出直流电流。
可选地，在该步骤的其它实施方式中，在电池温度低于第一预设阈值时且电池电压低于第二预设阈值时，功率转换设备向充电桩发送充电禁止消息。
可选地，在该步骤521之前，功率转换设备可向充电桩发送电池充电需求报文(BCL)，具体地，该需求报文中，需求电压可为动力电池的总电压，需求电流设置为充电桩的最小可输出电流，例如，10A的电流值。
通过本申请实施例的技术方案，功率转换设备向充电桩发送充电禁止消息之前，先向充电桩发送一个较小的需求电流，再禁止充电桩输出，防止直接对充电桩发送充电禁止消息，能够较快的禁止充电桩输出电流，且对整个充电***的影响较小。
步骤522：功率转换设备获取输入端和输出端电压压差，判断电压压差是否小于第三预设阈值。
可选地，在本步骤中，功率转换设备在实现将其充电模式从直流充电模式切换至脉冲充电模式的过程中，涉及到其中继电器的开关控制，由于功率转换设备的输入端和输出端压差过大时，容易造成继电器的损坏，影响功率转换设备的正常工作。因此，为了保护继电器以及保证功率转换设备的性能，在控制继电器开关之前，功率转换设备还可获取其输入端与输出端的电压压差，判断该电压压差是否小于第三预设阈值，若该电压压差小于第三预设阈值，功率转换设备执行后续动作。若该电压压差不小于第三预设阈值，则功率转换设备停止输出，或者，还可以等待一段时间直至电压压差小于第三预设阈值。作为一种示例，该第三预设阈值包括但不限于是10V。
可选地，在一些实施方式中，功率转换设备可直接检测其输入端与输出端的电压压差，或者，在另一些实施方式中，功率转换设备可接收动力电池发送的电压值和充电桩发送的电压值，将该动力电池发送的电压值作为其输出端的电压，将该充电桩发送的电压值作为其输入端的电压。
具体而言，若将功率转换设备的充电模式从直流充电模式切换至脉冲充电模式，在功率转换设备的输入端和输出端的电压压差小于第三预设阈值时，功率转换设备中继电器状态改变，例如，图2中的第二继电器K2和第三继电器K3闭合，然后执行下文中的预充电步骤。
步骤523：功率转换设备进行预充电。
具体地，功率转换设备的功率转换模块中，其输入端和输出端的充电高压回路中存在大容量的电容器，功率转换模块在连接至高压回路的瞬间，充电高压回路中的高压会对该大容量的电容器进行充电，产生脉冲大电流。脉冲大电流可能会损坏功率转换设备或动力电池中的器件，例如高压接触器。
因此，在功率转换设备从直流充电模式切换至脉冲充电模式的过程中，在功率转换设备向该充电桩发送充电禁止消息之后，需要对功率转换设备中的电容器先进行预充电。可选地，可利用动力电池的电池电压对该电容器进行预充电，这样，在后续对动力电池的充电过程中，该电容器不会再引发脉冲大电流，从而能够保证充电过程的正常进行和充电安全。
进一步地，若预充成功，图2中的第一继电器K1断开，以断开充电桩与动力电池之间的直流连接。
步骤524：功率转换设备根据状态参数确定脉冲充电信息。
步骤525：功率转换设备根据脉冲充电信息确定第一直流充电信息。
步骤526：功率转换设备向充电桩发送第一直流充电信息和充电允许消息。
具体地，在本步骤526中，功率转换设备除了向充电桩发送第一直流充电信息以外，还向充电桩发送充电允许消息，该充电允许消息用于指示充电桩可输出直流电流。
可选地，上述步骤524至步骤526其它相关方案可参见上文图7中步骤421至步骤423的相关描述，此处不再赘述。
步骤531：充电桩向功率转换设备输出直流电流。
步骤532：功率转换设备将直流电流转换生成脉冲充电电流。
步骤533：功率转换设备向动力电池输出脉冲充电电流。
可选地，上述步骤531至步骤533可参见上文图7中步骤431至步骤433的相关描述，此处不再赘述。
上文结合图8说明了本申请实施例中，功率转换设备将其充电模式从直流充电模式切换至脉冲充电模式的相关技术方案。下面结合图9说明本申请实施例中，功率转换设备将其充电模式从脉冲充电模式切换至直流充电模式的相关技术方案。
图9示出了本申请另一个实施例的充电方法600示意性流程图。
如图9所示，充电方法600可包括以下步骤。
步骤611：电池管理***BMS向功率转换设备发送动力电池的第二直流充电信息。
可选地，在一些实施方式中，电池管理***BMS可通过电池充电需求(BCL)报文向功率转换设备发送动力电池的第二直流充电信息，该第二直流充电信息为电池管理***BMS根据动力电池的当前状态参数确定的充电信息，该第二直流充电信息可以包括以下信息中的至少一种：充电需求电压、充电需求电流以及充电需求模式。其中，充电需求模式可以为恒流模式或恒压模式。
或者，在一些其它的实施方式中，该第一直流充电信息也可以通过其它报文发送至功率转换设备，本申请实施例对该报文类型和发送方式不做具体限定。
步骤612：电池管理***BMS向功率转换设备发送动力电池的电池状态参数，该状态参数包括电池温度和电池荷电状态。
可选地，该电池管理***BMS还可以向功率转换设备发送动力电池的电池电压等其它参数。
可选地，该步骤612的相关技术方案可参见为上文图7中步骤410的相关描述，此处不再赘述。
步骤621：在电池温度不低于第一预设阈值时，功率转换设备停止向动力电池输出脉冲电流。
具体地，在该步骤中，在电池温度不低于第一预设阈值时，说明当前动力电池的状态可以接收直流电，直流充电不会对动力电池造成影响，此时，功率转换设备停止向动力电池输出脉冲电，而在后续步骤中实现对动力电池输出直流电，从而在电池温度不低于第一预设阈值时，提高动力电池的充电速度和充电效率。
可选地，在该步骤的另一实施方式中，在电池温度不低于第一预设阈值时，或者电池电压不低于第二预设阈值时，功率转换设备停止向动力电池输出脉冲电流。
可以理解的是，在本步骤中，可通过通信信令以及软件程序控制功率转换设备中的功能模块的运行状态，实现功率转换设备停止向动力电池输出脉冲电流。
还可以理解的是，在本步骤中，还可通过控制功率转换设备中的继电器，实现功率转换设备停止向动力电池输出脉冲电流。作为示例，例如，通过控制图2中的第三继电器K3断开，实现功率转换设备停止向动力电池输出脉冲电流。进一步地，可通过控制图2中的第二继电器K2和第三继电器K3均断开，实现功率转换设备停止向动力电池输出脉冲电流。
步骤622：功率转换设备向充电桩发送该第二直流充电信息。
具体地，在本步骤中，功率转换设备直接向充电桩转发上述电池管理***BMS发送的第二直流充电信息，例如，转发上述电池充电需求(BCL)报文至充电桩。
可选地，上述步骤612和步骤622可为上文图5中步骤240中包含的实施方式。
步骤631：充电桩通过功率转换设备向动力电池输出直流电流。
具体地，在本步骤中，通过闭合第一继电器K1，并断开第二继电器K2和第三继电器K3，以实现充电桩和动力电池两者之间直接的电连接，从而实现充电桩通过功率转换设备向动力电池输出直流电流，换言之，也可以理解为功率转换设备将充电桩的直流电流直接传输至动力电池。
具体地，本步骤中，充电桩输出的直流电流为充电桩根据上述第二直流充电信息输出的直流电，能够满足动力电池的充电需求。
可选地，上述步骤631可为上文图5中步骤250中包含的实施方式。
图10示出了本申请另一个实施例的充电方法700示意性流程图。
如图10所示，充电方法700可包括以下步骤。
步骤711：电池管理***BMS向功率转换设备发送动力电池的第二直流充电信息。
步骤712：电池管理***BMS向功率转换设备发送动力电池的电池状态参数，该状态参数包括电池温度和电池荷电状态。
可选地，该电池管理***BMS还可以向功率转换设备发送动力电池的电池电 压等其它参数。
步骤721：在电池温度不低于第一预设阈值时，功率转换设备向充电桩发送充电禁止消息。
具体地，在该步骤中，充电禁止消息用于指示充电桩停止向功率转换设备输出直流电流。
可选地，在该步骤的其它实施方式中，在电池温度不低于第一预设阈值时或者电池电压不低于第二预设阈值时，功率转换设备向充电桩发送充电禁止消息。
可选地，在该步骤721之前，功率转换设备可向充电桩发送电池充电需求报文(BCL)，具体地，该需求报文中，需求电压可为动力电池的总电压，需求电流设置为充电桩的最小可输出电流，例如，10A的电流值。
通过本申请实施例的技术方案，功率转换设备停止向动力电池输出脉冲电流之前，先向充电桩发送一个较小的需求电流，再禁止充电桩输出，防止直接对充电桩发送充电禁止消息，能够较快的禁止充电桩输出电流，且对整个充电***的影响较小。
步骤722：功率转换设备停止向动力电池输出脉冲电流。
具体地，在本步骤中，可控制功率转换设备中的功能模块停止工作，以使得功率转换设备停止向动力电池输出脉冲电流。
步骤723：功率转换设备获取其输入端和输出端电压压差，判断电压压差是否小于第四预设阈值。
可选地，在本步骤中，功率转换设备在实现将其充电模式从脉冲充电模式切换至直流充电模式的过程中，若涉及到其中继电器的开关控制，由于功率转换设备的输入端和输出端压差过大时，容易造成继电器的损坏，影响功率转换设备的正常工作。因此，为了保护继电器以及保证功率转换设备的性能，在控制继电器开关之前，功率转换设备还可获取其输入端与输出端的电压压差，判断该电压压差是否小于第四预设阈值，若该电压压差小于第四预设阈值，功率转换设备执行后续动作。若该电压压差不小于第四预设阈值，则功率转换设备停止输出，或者，还可以等待一段时间直至电压压差小于第四预设阈值。作为一种示例，该第四预设阈值包括但不限于是10V。
具体而言，若将功率转换设备的充电模式从脉冲充电模式切换至直流充电模式，在功率转换设备的输入端和输出端的电压压差小于第四预设阈值时，功率转换设备中继电器状态改变，例如，图2中的第一继电器K1闭合，第二继电器K2和第三继电器K3断开。
进一步地，在功率转换设备的输入端和输出端的电压压差小于第四预设阈值，且第一继电器K1闭合时，执行下述步骤724和步骤731。
步骤724：功率转换设备向充电桩发送该第二直流充电信息和充电允许消息。
具体地，在本步骤中，功率转换设备除了向充电桩发送第二直流充电信息以外，还向充电桩发送充电允许消息，该充电允许消息用于指示充电桩可输出直流电流。
步骤731：充电桩通过功率转换设备向动力电池输出直流电流。
具体地，在本步骤中，当功率转换设备的输入端和输出端的电压压差小于第四 预设阈值，功率转换设备将充电桩根据上述第二直流充电信息输出的直流电流输出至动力电池以对动力电池充电，能够满足动力电池的充电需求。
可选地，本申请实施例的相关方案可参见上文图9中的相关描述，此处不再做过多赘述。
上文以功率转换设备作为执行主体，说明了本申请提供的充电方法的多种实施例，下面以功率转换设备包括控制单元和功率单元为例，对功率转换设备的充电过程进行描述。例如，该功率转换设备可以为图2中的功率转换设备110，包括控制单元112和功率单元111。
图11示出了本申请另一个实施例的功率转换设备的充电的方法的示意性流程图。该功率转换设备用于在充电桩和动力电池之间进行功率转换，该功率转换设备包括：控制单元和功率单元。
返回参考上文图3所示的充电方法200，图11示出了本申请实施例提供的充电方法200的另一种示意性流程图。
如图11所示，上述步骤210可以包括：步骤211：控制单元获取动力电池的电池状态参数，该状态参数包括电池温度。
上述步骤220可以包括：步骤221：在电池温度低于第一预设阈值时，控制单元将功率单元的充电模式设置为脉冲充电模式。
具体地，在本步骤中，在脉冲充电模式下，控制单元控制功率单元的运行，使得功率单元可产生脉冲式的电压或脉冲式的电流。
可选地，控制单元控制功率单元中的软件程序和/或硬件电路，从而控制功率单元的运行状态，使得功率单元能够将其从充电桩接收的直流电转换为脉冲电。
作为示例，在图2所示的功率转换设备110中，控制单元控制第二继电器K2和第三继电器K3闭合，并控制第一继电器K1断开，以实现功率转换模块连接至充电桩120和动力电池131之间，使得功率转换模块运行，并将其从充电桩接收的直流电转换为脉冲电。
上述步骤230可以包括：步骤231：在脉冲充电模式下，功率单元对充电桩的充电功率进行转换后对动力电池充电。
具体地，在本步骤中，功率转换设备中的功率单元用于实现对充电桩的充电功率的转换，并将转换后的充电功率输出至动力电池，以对动力电池进行充电。其中，在脉冲充电模式下，功率转换设备转换后的充电功率为脉冲式充电电压或者脉冲式充电电流。
具体地，在本申请实施例中，功率转换设备通过控制单元和功率单元的相互配合实现采用脉冲充电模式对动力电池进行充电。具体方案可以参见上文图3中的相关描述，此处不再具体赘述。
类似地，针对上文图5中所示的方法200，上述步骤240可以包括：步骤241：在电池温度不低于第一预设阈值时，控制单元将功率单元的充电模式从脉冲充电模式切换至直流充电模式。
具体地，在本步骤中，在直流充电模式下，控制单元控制功率单元的运行，使 得功率单元可输出恒定的电压或者为恒定的电流。
作为示例，控制单元可通过控制功率单元中的软件程序和/或硬件电路，从而控制功率单元中各功能模块的运行状态，使得功率单元能够将其从充电桩接收的直流电直接输出至动力电池。
例如，在图2所示的功率转换设备110中，控制单元可控制第二继电器K2和第三继电器K3断开，并控制第一继电器K1闭合，以实现充电桩120和动力电池131之间直接的电连接，使得功率单元111能够将其从充电桩120接收的直流电直接输出至动力电池131。
更进一步地，在图2所示的功率转换设备110中，控制单元还可控制功率转换模块停止运行，以进一步增强在充电模式切换过程中的可靠性和灵活性。
上述步骤250可以包括：步骤251：在直流充电模式下，功率单元将充电桩的充电功率传输至动力电池。
类似地，针对上文图4和图6中所示的方法300，上述步骤310可以包括：步骤311：控制单元获取动力电池的电池状态参数，该状态参数包括电池温度和电池电压。
上述步骤320可以包括：步骤321：在电池温度低于第一预设阈值且电池电压低于第二预设阈值时，控制单元将功率单元的充电模式设置为脉冲充电模式。
上述步骤330可以包括：步骤331：在脉冲充电模式下，功率单元对充电桩的充电功率进行转换后对动力电池充电。
上述步骤340可以包括：步骤341：在电池温度不低于第一预设阈值，或电池电压不低于第二预设阈值时，控制单元将功率单元的充电模式从脉冲充电模式切换至直流充电模式。
上述步骤350可以包括：步骤351：在直流充电模式下，功率单元将充电桩的充电功率传输至动力电池。
具体地，在本申请实施例中，功率转换设备通过控制单元和功率单元的相互配合实现将脉冲充电模式切换至直流充电模式对动力电池进行充电。具体方案可以参见上文图4至图6中的相关描述，此处不再具体赘述。
返回参考图7中所示的充电方法400，图12示出了本申请实施例提供的充电方法400的另一种示意性流程图。
如图12所示，上述步骤410可包括：步骤4101：电池管理***BMS向控制单元发送动力电池的电池状态参数，该状态参数包括电池温度和电池荷电状态。
可选地，电池管理***BMS还可以向控制单元发送动力电池的电池电压等其它参数。
可选地，在本申请实施例中，动力电池的电池温度可通过动力蓄电池状态信息报文(BSM)发送至控制单元，动力电池的电池荷电状态SOC、电池电压等参数可通过电池充电状态报文(BCS)发送至控制单元。
上述步骤421可包括：步骤4211：在电池温度低于第一预设阈值时，控制单元根据状态参数确定脉冲充电信息。
具体地，在该步骤中，在电池温度低于第一预设阈值时，控制单元根据电池温度以及SOC共同确定的脉冲充电信息，既能够适应于动力电池的当前温度，也能够适应于动力电池的SOC。
或者，在该步骤的另一实施方式中，在电池温度低于第一预设阈值时且电池电压低于第二预设阈值时，控制单元根据电池温度以及SOC共同确定的脉冲充电信息。
上述步骤422可包括：步骤4221：控制单元向功率单元发送脉冲充电信息。
可选地，控制单元根据电池温度以及SOC确定脉冲充电信息可有多种实现方式，作为一种示例，可确定电池温度、SOC以及脉冲充电信息的映射关系，根据该映射关系，确定具体的脉冲充电信息，其中，该映射关系可以是由大量的实验数据拟合得到的映射关系，具有较高的可信度和准确度。此外，在其它示例中，还可根据大量的实验数据训练专用的神经网络模型，该神经网络模型可根据输入的电池温度以及SOC，输出脉冲充电信息。
步骤4222：功率单元根据脉冲充电信息确定第一直流充电信息。
具体地，功率单元可以根据脉冲充电信息，确定与该脉冲充电信息对应的第一直流充电信息，该第一直流充电信息可以包括以下信息中的至少一种：充电需求电压、充电需求电流以及充电需求模式。其中，充电需求模式可以为恒流模式或恒压模式。
步骤4223：功率单元向控制单元发送第一直流充电信息。
上述步骤423可包括：步骤4231：控制单元向充电桩发送第一直流充电信息。
具体地，控制单元将其从功率单元接收的第一直流充电信息转发至充电桩。
可选地，在一些实施方式中，第一直流充电信息可以作为BMS的充电需求发送至充电桩。可选地，该控制单元可通过电池充电需求(BCL)报文发送该第一直流充电信息。或者，在其它实施方式中，该第一直流充电信息也可以通过其它报文发送至充电桩，本申请实施例对该报文类型和发送方式不做具体限定。
上述步骤431可包括：步骤4311：充电桩向功率单元输出直流电流。
上述步骤432可包括：步骤4321：控制单元向功率单元发送启动输出消息。
具体地，该启动输出消息用于指示功率单元开始运行，以实现后续步骤4322。
步骤4322：功率单元将直流电流转换为脉冲电流。
上述步骤433可包括：步骤4331：功率单元向动力电池输出脉冲电流。
具体而言，本申请实施例的具体实施方案可以参见上文中图7中所示的充电方法400的相关描述，为了简洁，此处不再做过多具体赘述。
返回参考图8中所示的充电方法500，图13示出了本申请实施例提供的充电方法500的另一种示意性流程图。
如图13所示，上述步骤510可包括：步骤5101：电池管理***BMS向控制单元发送动力电池的电池状态参数，该状态参数包括电池温度和电池荷电状态。
上述步骤521可包括：步骤5211：在电池温度低于第一预设阈值时，控制单元向充电桩发送充电禁止消息。
可选地，在该步骤的其它实施方式中，在电池温度低于第一预设阈值时且电池 电压低于第二预设阈值时，控制单元向充电桩发送充电禁止消息。
可选地，在该步骤5211之前，控制单元可向充电桩发送电池充电需求报文(BCL)，具体地，该需求报文中，需求电压可为动力电池的总电压，需求电流设置为充电桩的最小可输出电流，例如，10A的电流值。
上述步骤522可包括：步骤5221：控制单元获取输入端和输出端电压压差，判断电压压差是否小于第三预设阈值。
可选地，在本步骤中，控制单元在实现将功率单元的充电模式从直流充电模式切换至脉冲充电模式的过程中，涉及到继电器的开关控制，由于功率单元的输入端和输出端压差过大时，容易造成继电器的损坏，影响功率转换设备的正常工作。因此，为了保护继电器以及保证功率转换设备的性能，在控制继电器开关之前，控制单元还可获取功率单元的输入端与输出端的电压压差，判断该电压压差是否小于第三预设阈值，若该电压压差小于第三预设阈值，控制单元执行后续动作。若该电压压差不小于第三预设阈值，则控制单元控制功率单元停止输出，或者，还可以等待一段时间直至电压压差小于第三预设阈值。
可选地，在一些实施方式中，控制单元可直接检测功率单元的输入端与输出端的电压压差，或者，在另一些实施方式中，控制单元可接收动力电池发送的电压值和充电桩发送的电压值，将该动力电池发送的电压值作为功率单元输出端的电压，将该充电桩发送的电压值作为功率单元输入端的电压。
具体而言，若将功率单元的充电模式从直流充电模式切换至脉冲充电模式，在功率单元的输入端和输出端的电压压差小于第三预设阈值时，功率转换设备中继电器状态改变，例如，图2中的第二继电器K2和第三继电器K3闭合，将功率单元与充电桩和动力电池电连接。
上述步骤523可包括以下步骤。
步骤5231：控制单元向功率单元发送预充指令。
步骤5232：功率单元进行预充电。
步骤5233：功率单元向控制单元发送其预充状态。
步骤5234：控制单元判断功率单元是否预充成功。
在充电桩停止输出直流电流，且第二继电器K2和第三继电器K3闭合后，控制单元向功率单元发送预充指令。功率单元根据该预充指令开始预充电，该预充电包括：对功率单元中的电容器进行充电。
在功率单元的预充过程中，功率单元实时向控制单元发送其预充状态，控制单元根据该预充状态判断功率单元是否预充成功，若成功，则控制单元执行后续操作，若不成功，则控制功率单元停止输出。
进一步地，若预充成功，则控制单元控制图2中的第一继电器K1断开，以断开充电桩与动力电池之间的直流连接。
上述步骤524可包括：步骤5241：控制单元根据状态参数确定脉冲充电信息。
上述步骤525可以下步骤。
步骤5251：控制单元向功率单元发送脉冲充电信息。
步骤5252：功率单元根据脉冲充电信息确定第一直流充电信息。
步骤5253：功率单元向控制单元发送第一直流充电信息。
上述步骤526可包括：步骤5261：控制单元向充电桩发送第一直流充电信息。
上述步骤531可包括：步骤5311：充电桩向功率单元输出直流电流。
上述步骤532可包括：步骤5321：控制单元向功率单元发送启动输出消息；步骤5322：功率单元将直流电流转换为脉冲电流。
上述步骤533可包括：步骤5331：功率单元向动力电池输出脉冲电流。
具体而言，本申请实施例的具体实施方案可以参见上文中图8中所示的充电方法500的相关描述，为了简洁，此处不再做过多具体赘述。
返回参考图9中所示的充电方法600，图14示出了本申请实施例提供的充电方法600的另一种示意性流程图。
如图14所示，上述步骤611可包括：步骤6111：电池管理***BMS向控制单元发送动力电池的第二直流充电信息。
可选地，在一些实施方式中，电池管理***BMS可通过电池充电需求(BCL)报文向控制单元发送动力电池的第二直流充电信息。
或者，在一些其它的实施方式中，该第一直流充电信息也可以通过其它报文发送至控制单元，本申请实施例对该报文类型和发送方式不做具体限定。
上述步骤612可包括：步骤6121：电池管理***BMS向控制单元发送动力电池的电池状态参数，该状态参数包括电池温度和电池荷电状态。
可选地，该电池管理***BMS还可以向控制单元发送动力电池的电池电压等其它参数。
上述步骤621可包括：步骤6211：在电池温度不低于第一预设阈值时，控制单元向功率单元发送禁止输出消息。
具体地，在本步骤中，在电池温度不低于第一预设阈值时，控制单元向功率单元发送禁止输出消息以控制功率单元停止输出脉冲电流。
可选地，在本步骤的另一实施方式中，在电池温度不低于第一预设阈值时，或者电池电压不低于第二预设阈值时，控制单元向功率单元发送禁止输出消息以控制功率单元停止向动力电池输出脉冲电流。
可选地，该禁止输出消息可包括多种类型，例如，可包括暂停输出消息和停止输出消息，其中，暂停输出消息用于指示功率单元暂时停止输出脉冲电流，且功率单元在该状态下，若其收到启动输出消息，可恢复输出脉冲电流。但停止输出消息用于指示功率单元中的电容执行下电泄放过程，功率单元进入休眠状态。
可选地，该禁止输出消息和上文中控制单元向功率单元发送的启动输出消息通过同一类型的报文携带。作为示例，在该报文中，启动输出消息表示为“1”，禁止输出消息中，暂停输出消息表示为“2”，停止输出消息表示为“3”。
上述步骤622可包括：步骤6221：控制单元向充电桩发送该第二直流充电信息。
上述步骤631可包括：步骤6311：充电桩通过功率单元向动力电池输出直流电 流。
具体地，在本步骤中，通过闭合功率单元中的第一继电器K1，并断开第二继电器K2和第三继电器K3，以实现充电桩和动力电池两者之间直接的电连接，从而实现充电桩通过功率单元向动力电池输出直流电流。
返回参考图10中所示的充电方法600，图15示出了本申请实施例提供的充电方法700的另一种示意性流程图。
如图15所示，上述步骤711可包括：步骤7111：电池管理***BMS向功率转换设备发送动力电池的第二直流充电信息。
上述步骤712可包括：步骤7121：电池管理***BMS向控制单元发送动力电池的电池状态参数，该状态参数包括电池温度和电池荷电状态。
可选地，该电池管理***BMS还可以向控制单元发送动力电池的电池电压等其它参数。
上述步骤721可包括：步骤7211：在电池温度不低于第一预设阈值时，控制单元向充电桩发送充电禁止消息。
可选地，在该步骤的其它实施方式中，在电池温度不低于第一预设阈值时或者电池电压不低于第二预设阈值时，控制单元向充电桩发送充电禁止消息。
可选地，在该步骤7211之前，控制单元可向充电桩发送电池充电需求报文(BCL)，具体地，该需求报文中，需求电压可为动力电池的总电压，需求电流设置为充电桩的最小可输出电流，例如，10A的电流值。
上述步骤722可包括：步骤7221：控制单元向功率单元发送禁止输出消息。
具体地，控制单元向功率单元发送禁止输出消息，以控制该功率单元停止输出脉冲电流。
可选地，本步骤中的相关技术方案可以参见上文图14中步骤6211的相关描述，此处不再做过多赘述。
上述步骤723可包括：步骤7231：控制单元获取功率单元的输入端和输出端电压压差，判断电压压差是否小于第四预设阈值。
若电压压差小于第四预设阈值，则控制单元继续执行后续动作，若电压压差不小于第四预设阈值，则控制单元可持续等待直至电压压差小于第四预设阈值，在该情况下，若控制单元的等待时间大于一定阈值，则控制单元可向功率单元发送充电停止消息，使功率单元中的电容执行下电泄放。
具体地，在功率单元的输入端和输出端的电压压差小于第四预设阈值时，功率转换设备中继电器状态改变，例如，图2中的第一继电器K1闭合，第二继电器K2和第三继电器K3断开，以断开功率单元和充电桩的电连接、以及功率单元和动力电池的电连接，并直接将充电桩和动力电池进行电连接。
进一步地，在功率单元的输入端和输出端的电压压差小于第四预设阈值，且第一继电器K1闭合时，执行下述步骤7241。
上述步骤724可包括：步骤7241：控制单元向充电桩发送该第二直流充电信息和充电允许消息。
上述步骤731可包括：步骤7311：充电桩通过功率单元向动力电池输出直流电流。
需要说明的是，本申请中，除了提供以功率转换设备作为执行主体的充电方法以外，还提供以充电桩和BMS作为执行主体的充电方法。具体地，以充电桩和BMS作为执行主体的充电方法可以对应参见上文各方法实施例的相关描述，本文不做具体赘述。
上文结合图3至图15说明了本申请提供的充电方法的具体实施例，下面，结合图16至图18说明本申请提供的充电装置的具体实施例，可以理解的是，应理解，下述各实施例中的相关描述可以参考前述各实施例，为了简洁，不再赘述。
图16示出了本申请一个实施例的功率转换设备800的示意性结构图。如图16所示，该功率转换设备800包括：接收模块810，发送模块820和处理模块830。
在本申请一个实施例中，接收模块810用于接收动力电池的状态参数，该状态参数包括电池温度；处理模块830用于在电池温度低于第一预设阈值时，将充电模式设置为脉冲充电模式；在该脉冲充电模式下，处理模块830用于对充电桩的充电功率进行转换后对动力电池充电，该脉冲充电模式为输出脉冲式的电压或脉冲式的电流的充电模式。
可选地，处理模块830还用于在电池温度不低于第一预设阈值时，将所述充电模式从脉冲充电模式切换至直流充电模式；在直流充电模式下，处理模块830将充电桩的充电功率传输至动力电池以动力电池充电，其中，直流充电模式为输出恒定的电压或恒定的电流的充电模式。
可选地，状态参数还包括：电池电压；处理模块830用于在电池温度低于第一预设阈值且电池电压低于第二预设阈值时，将充电模式设置为脉冲充电模式。
可选地，状态参数还包括：电池电压，处理模块830用于在电池温度不低于第一预设阈值或电池电压不低于第二预设阈值时，将充电模式从脉冲充电模式切换至直流充电模式。
在处理模块830用于将充电模式设置为脉冲充电模式的过程中，可选地，状态参数还包括电池荷电状态；发送模块820用于向充电桩发送第一直流充电信息，第一直流充电信息是处理模块830根据脉冲充电信息确定的，其中，脉冲充电信息包括以下信息的至少一种：脉冲电流信息、脉冲电压信息、脉冲方向信息、脉冲频率信息和脉冲时间信息，脉冲充电信息是处理模块830根据电池温度和电池荷电状态确定的；在脉冲充电模式下，处理模块830用于向动力电池输出脉冲电流，其中，脉冲电流基于脉冲充电信息将直流电流转换生成，直流电流是充电桩根据第一直流充电信息输出给处理模块830的直流电流。
可选地，在处理模块830将充电模式设置为脉冲充电模式之前，发送模块820还用于向充电桩发送充电禁止消息，该充电禁止消息用于指示充电桩停止向处理模块830输出直流电流。
可选地，在发送模块820用于向充电桩发送充电禁止消息之后，处理模块830还用于进行预充电。
可选地，处理模块830用于获取其输入端与输出端的电压压差；若电压压差小于第三预设阈值，处理模块830进行预充电。
在处理模块830用于将充电模式从脉冲充电模式切换至直流充电模式的过程中，可选地，处理模块830用于停止向动力电池输出脉冲电流；接收模块810还用于接收动力电池的第二直流充电信息，发送模块820还用于向充电桩发送第二直流充电信息；处理模块830用于将充电桩根据第二直流充电信息输出的直流电流输出至动力电池以对动力电池充电。
可选地，在处理模块830用于停止向动力电池输出脉冲电流之前，发送模块820还用于向充电桩发送充电禁止消息，该充电禁止消息用于指示充电桩停止向功率转换设备输出直流电流。
可选地，处理模块830用于获取其输入端与输出端的电压压差；若电压压差小于第四预设阈值，处理模块830用于将充电桩根据第二直流充电信息输出的直流电流输出至动力电池以对动力电池充电。
可选地，上述动力电池的状态参数为动力电池的电池管理***获取的参数。
图17示出了本申请另一个实施例的功率转换设备900的示意性图。如图8所示，该功率转换设备900包括：控制单元910和功率单元920。可选地，该控制单元910可为图2中所示控制单元112，该功率单元920可为图2中所示的功率单元111，其可包括图2中所示的功率转换模块、第一继电器K1、第二继电器K2以及第三继电器K3。
可选地，下文中的动力电池、电池管理***BMS以及充电桩对应的可为图2中所示的动力电池131、BMS 132以及充电桩120。
具体地，在本申请实施例提供的功率转换装置900中，控制单元910用于获取动力电池的状态参数，该状态参数包括动力电池的电池温度；在电池温度低于第一预设阈值时，控制单元910用于将功率单元920的充电模式设置为脉冲充电模式，在该脉冲充电模式下，功率单元920对动力电池对充电桩的充电功率进行转换后对动力电池进行充电，该脉冲充电模式为采用脉冲式的电压或脉冲式的电流的充电模式。
可选地，在电池温度不低于第一预设阈值时，控制单元910还用于：将功率单元920的充电模式从脉冲充电模式切换至直流充电模式，在该直流充电模式下，功率单元920用于将充电桩的充电功率传输至动力电池以对动力电池充电，其中，直流充电模式为采用恒定的电压或恒定的电流的充电模式。
可选地，控制单元910获取的动力电池的状态参数还包括：电池电压，在电池温度低于第一预设阈值且电池电压低于第二预设阈值时，控制单元910用于将功率单元920的充电模式设置为脉冲充电模式。
可选地，控制单元910获取的动力电池的状态参数还包括：电池电压，在电池温度不低于第一预设阈值或电池电压不低于第二预设阈值时，控制单元910用于将功率单元920的充电模式从脉冲充电模式切换至直流充电模式。
在控制单元910用于将功率单元920的充电模式设置为脉冲充电模式的过程中，可选地，状态参数还包括电池荷电状态；控制单元910用于根据电池温度和电池 荷电状态确定脉冲充电信息，并向功率单元920发送脉冲充电信息，脉冲充电信息包括以下信息的至少一种：脉冲电流、脉冲电压、脉冲方向、脉冲频率和脉冲时间；功率单元920用于根据脉冲充电信息，确定与脉冲充电信息对应的第一直流充电信息，并向控制单元910发送第一直流充电信息；控制单元910用于向充电桩发送第一直流充电信息，并控制功率单元920向动力电池输出脉冲电流，其中，脉冲电流基于脉冲充电信息将直流电流转换生成，直流电流是充电桩根据第一直流充电信息输出给功率单元920的直流电流。
可选地，在控制单元910用于将功率单元920的充电模式设置为脉冲充电模式之前，控制单元910还用于：向充电桩发送充电禁止消息，其中，充电禁止消息用于指示充电桩停止向功率单元920输出直流电流。
可选地，在控制单元910用于向充电桩发送充电禁止消息之后，控制单元910还用于向功率单元920发送预充指令，功率单元920用于根据预充指令进行预充电。
可选地，功率单元920用于获取其输入端的电压与输出端的电压，并将输入端的电压与输出端的电压发送给控制单元910；若输入端与输出端的电压压差小于第三预设阈值，控制单元910用于向功率单元920发送预充指令。
在控制单元910用于将功率单元920的充电模式从脉冲充电模式切换至直流充电模式的过程中，可选地，控制单元910还用于获取动力电池的第二直流充电信息，第二直流充电信息为根据动力电池的状态参数确定的直流充电信息；控制单元910用于控制功率单元920停止输出脉冲电流；控制单元910用于控制功率单元920向动力电池输出充电桩根据第二直流充电信息输出的直流电流。
可选地，在控制单元910用于控制功率单元920停止输出脉冲电流之前，控制单元910还用于：向充电桩发送充电禁止消息，充电禁止消息用于指示充电桩停止向功率单元920输出直流电流。
可选地，控制单元910用于获取功率单元920的输入端与输出端的电压压差；若电压压差小于第四预设阈值，控制单元910用于控制功率单元920向动力电池输出充电桩根据第二直流充电信息输出的直流电流。
可选地，上述动力电池的状态参数为动力电池的电池管理***获取的参数。
图18示出了本申请另一个实施例的电子装置1000的示意性图。如图18所示，电子装置1000包括存储器1010和处理器1020，其中，存储器1010用于存储计算机程序，处理器1020用于读取所述计算机程序并基于所述计算机程序执行前述本申请各种实施例的方法。
可选地，该电子装置1000可用于：充电桩、BMS和功率转换设备中任意一种或者多种。本申请实施例中，除了功率转换设备中的处理器读取相应的计算机程序并基于该计算机程序执行前述各种实施例中功率转换设备对应的充电方法以外，充电桩或者BMS中的处理器也可读取相应的计算机程序并基于该计算机程序执行前述各种实施例中充电桩或者BMS对应的充电方法。
此外，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行前述本申请各种实施例的方法。可选地，该计算机程序可以为上 述功率转换设备、充电桩和BMS中的一个或者多个设备中的计算机程序。
应理解，本文中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围。
还应理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
还应理解，本说明书中描述的各种实施方式，既可以单独实施，也可以组合实施，本申请实施例对此并不限定。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (25)

  1. 一种充电的方法，其特征在于，所述方法包括：
    功率转换设备获取动力电池的状态参数，所述状态参数包括电池温度；
    在所述电池温度低于第一预设阈值时，所述功率转换设备将充电模式设置为脉冲充电模式；
    在所述脉冲充电模式下，所述功率转换设备对充电桩的充电功率进行转换后对所述动力电池充电，所述脉冲充电模式为输出脉冲式的电压或脉冲式的电流的充电模式。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述电池温度不低于所述第一预设阈值时，所述功率转换设备将所述充电模式从所述脉冲充电模式切换至直流充电模式；
    在所述直流充电模式下，所述功率转换设备将所述充电桩的充电功率传输至所述动力电池以对所述动力电池充电，其中，所述直流充电模式为输出恒定的电压或恒定的电流的充电模式。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述状态参数还包括：电池电压；
    所述在所述电池温度低于第一预设阈值时，所述功率转换设备将充电模式设置为脉冲充电模式，包括：
    在所述电池温度低于所述第一预设阈值且所述电池电压低于第二预设阈值时，所述功率转换设备将所述充电模式设置为所述脉冲充电模式。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态参数还包括：电池电压，
    在所述电池温度不低于所述第一预设阈值时，所述功率转换设备将所述充电模式从所述脉冲充电模式切换至直流充电模式，包括：
    在所述电池温度不低于所述第一预设阈值或所述电池电压不低于所述第二预设阈值时，所述功率转换设备将所述充电模式从所述脉冲充电模式切换至所述直流充电模式。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述状态参数还包括电池荷电状态；
    所述功率转换设备将充电模式设置为脉冲充电模式，包括：
    所述功率转换设备向所述充电桩发送第一直流充电信息，所述第一直流充电信息是所述功率转换设备根据脉冲充电信息确定的，其中，所述脉冲充电信息包括以下信息的至少一种：脉冲电流信息、脉冲电压信息、脉冲方向信息、脉冲频率信息和脉冲时间信息，所述脉冲充电信息是所述功率转换设备根据所述电池温度和所述电池荷电状态确定的；
    所述在所述脉冲充电模式下，所述功率转换设备对充电桩的充电功率进行转换后对所述动力电池充电，包括：
    所述功率转换设备向所述动力电池输出脉冲电流，其中，所述脉冲电流基于所述脉冲充电信息将直流电流转换生成，所述直流电流是所述充电桩根据所述第一直流充电信息输出给所述功率转换设备的直流电流。
  6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述功率转换设备将充电模式设置为脉冲充电模式之前，所述方法还包括：
    所述功率转换设备向所述充电桩发送充电禁止消息，所述充电禁止消息用于指示所述充电桩停止向所述功率转换设备输出直流电流。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述功率转换设备向所述充电桩发送充电禁止消息之后，所述方法还包括：
    所述功率转换设备进行预充电。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述功率转换设备进行预充电，包括：
    所述功率转换设备获取其输入端与输出端的电压压差；
    若所述电压压差小于第三预设阈值，所述功率转换设备进行预充电。
  9. 根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述功率转换设备将所述充电模式从所述脉冲充电模式切换至直流充电模式，包括：
    所述功率转换设备停止向所述动力电池输出脉冲电流；
    所述功率转换设备获取所述动力电池的第二直流充电信息，并向所述充电桩发送所述第二直流充电信息；
    所述功率转换设备将所述充电桩的充电功率传输至所述动力电池以对所述动力电池充电，包括：
    所述功率转换设备将所述充电桩根据所述第二直流充电信息输出的直流电流输出至所述动力电池以对所述动力电池充电。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述功率转换设备停止向所述动力电池输出脉冲电流之前，所述方法还包括：
    所述功率转换设备向所述充电桩发送充电禁止消息，所述充电禁止消息用于指示所述充电桩停止向所述功率转换设备输出直流电流。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述功率转换设备将所述充电桩根据所述第二直流充电信息输出的直流电流输出至所述动力电池以对所述动力电池充电，包括：
    所述功率转换设备获取其输入端与输出端的电压压差；
    若所述电压压差小于第四预设阈值，所述功率转换设备将所述充电桩根据所述第二直流充电信息输出的直流电流输出至所述动力电池以对所述动力电池充电。
  12. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述功率转换设备获取动力电池的状态参数，包括：
    所述功率转换设备接收所述动力电池的电池管理***发送的所述动力电池的状态参数。
  13. 一种功率转换设备，其特征在于，包括：控制单元和功率单元；
    所述控制单元用于获取所述动力电池的状态参数，所述状态参数包括所述动力电池的电池温度；
    在所述电池温度低于第一预设阈值时，所述控制单元用于将所述功率单元的充电模式设置为脉冲充电模式，在所述脉冲充电模式下，所述功率单元对充电桩的充电功率进行转换后对所述动力电池充电，所述脉冲充电模式为采用脉冲式的电压或脉冲式的电流的充电模式。
  14. 根据权利要求13所述的功率转换设备，其特征在于，在所述电池温度不低于第一预设阈值时，所述控制单元还用于：
    将所述功率单元的所述充电模式从所述脉冲充电模式切换至直流充电模式，在所述直流充电模式下，所述功率单元用于将所述充电桩的充电功率传输至所述动力电池以对所述动力电池充电，其中，所述直流充电模式为采用恒定的电压或恒定的电流的充电模式。
  15. 根据权利要求13或14所述的功率转换设备，其特征在于，所述状态参数还包括：电池电压，
    在所述电池温度低于所述第一预设阈值且所述电池电压低于第二预设阈值时，所述控制单元用于将所述功率单元的所述充电模式设置为所述脉冲充电模式。
  16. 根据权利要求14所述的功率转换设备，其特征在于，所述状态参数还包括：电池电压，
    在所述电池温度不低于所述第一预设阈值或所述电池电压不低于所述第二预设阈值时，所述控制单元用于将所述功率单元的所述充电模式从所述脉冲充电模式切换至所述直流充电模式。
  17. 根据权利要求13至16中任一项所述的功率转换设备，其特征在于，所述状态参数还包括电池荷电状态；
    所述控制单元用于根据所述电池温度和所述电池荷电状态确定脉冲充电信息，并向所述功率单元发送所述脉冲充电信息，所述脉冲充电信息包括以下信息的至少一种：脉冲电流、脉冲电压、脉冲方向、脉冲频率和脉冲时间；
    所述功率单元用于根据所述脉冲充电信息，确定与所述脉冲充电信息对应的第一直流充电信息，并向所述控制单元发送所述第一直流充电信息；
    所述控制单元用于向所述充电桩发送所述第一直流充电信息，并控制所述功率单元向所述动力电池输出脉冲电流，其中，所述脉冲电流基于所述脉冲充电信息将直流电流转换生成，所述直流电流是所述充电桩根据所述第一直流充电信息输出给所述功率单元的直流电流。
  18. 根据权利要求13至17中任一项所述的功率转换设备，其特征在于，在所述控制单元用于将所述功率单元的充电模式设置为脉冲充电模式之前，所述控制单元还用于：
    向所述充电桩发送充电禁止消息，其中，所述充电禁止消息用于指示所述充电桩停止向所述功率单元输出直流电流。
  19. 根据权利要求18所述的功率转换设备，其特征在于，在所述控制单元用于向 所述充电桩发送充电禁止消息之后，
    所述控制单元还用于向所述功率单元发送预充指令；
    所述功率单元用于根据所述预充指令进行预充电。
  20. 根据权利要求19所述的功率转换设备，其特征在于，所述控制单元用于获取所述功率单元的输入端与输出端的电压压差；
    若所述电压压差小于第三预设阈值，所述控制单元用于向所述功率单元发送预充指令。
  21. 根据权利要求14或16所述的功率转换设备，其特征在于，所述控制单元还用于获取所述动力电池的第二直流充电信息；
    所述控制单元用于控制所述功率单元停止输出脉冲电流；
    所述控制单元用于控制所述功率单元向所述动力电池输出所述充电桩根据所述第二直流充电信息输出的直流电流。
  22. 根据权利要求21所述的功率转换设备，其特征在于，在所述控制单元用于控制所述功率单元停止输出脉冲电流之前，所述控制单元还用于：
    向所述充电桩发送充电禁止消息，所述充电禁止消息用于指示所述充电桩停止向所述功率单元输出直流电流。
  23. 根据权利要求22所述的功率转换设备，其特征在于，所述控制单元用于获取所述功率单元的输入端与输出端的电压压差；
    若所述电压压差小于第四预设阈值，所述控制单元用于控制所述功率单元向所述动力电池输出所述充电桩根据所述第二直流充电信息输出的直流电流。
  24. 根据权利要求13至23中任一项所述的功率转换设备，其特征在于，所述控制单元用于接收所述动力电池的电池管理***发送的所述动力电池的状态参数。
  25. 一种功率转换设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序，执行如权利要求1至12中任一项所述的充电的方法。
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