KR102644606B1

KR102644606B1 - 충전 방법 및 전력 변환 장치

Info

Publication number: KR102644606B1
Application number: KR1020217039412A
Authority: KR
Inventors: 쟌량 리; 즈민 단; 위 이옌; 웨이핑 순; 슈윈 시옹
Original assignee: 컨템포러리 엠퍼렉스 테크놀로지 씨오., 리미티드
Priority date: 2021-01-28
Filing date: 2021-01-28
Publication date: 2024-03-08
Also published as: JP2023514883A; CN116250160A; US20220239140A1; WO2022160186A1; KR20220110665A; JP7394888B2; EP4068561A4; EP4068561A1; CN116250160A8

Abstract

본 출원의 실시예는 충전 방법을 개시하며, 상기 방법은: 전력 변환 장치는 전원 배터리의 상태 파라미터를 획득하고, 상태 파라미터는 배터리 온도를 포함하고; 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 전력 변환 장치는 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하며; 펄스 충전 모드에서, 전력 변환 장치는 충전 파일의 충전 전력을 변환하여 전원 배터리를 충전하고, 펄스 충전 모드는 펄스형 전압 또는 펄스형 전류를 출력하는 충전 모드이다. 상기 기술 방안을 통해, 전력 변환 장치는 전원 배터리의 배터리 온도를 획득하고, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 전력 변환 장치는 충전 파일에서 출력되는 충전 전력을 변환하고 펄스 전력을 출력하여 전원 배터리를 충전하므로, 저온에서 직접 전원 배터리에 대한 충전이 전원 배터리의 성능에 영향을 미치지 않도록 하여 전원 배터리의 성능을 보장한다.

Description

충전 방법 및 전력 변환 장치　

본 출원은 전원 배터리 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 충전 방법 및 전력 변환 장치에 관한 것이다.　

시대가 발전함에 따라 전기 자동차는 높은 환경 보호, 저소음 및 낮은 사용 비용의 장점으로 인해 거대한 시장 전망을 가지고 있고 또한 에너지 절약 및 배출 감소를 효과적으로 촉진할 수 있어 사회의 발전과 진보에 유리하다.

전기차의 경우, 전원 배터리 기술은 발전과 관련된 중요한 요소이다.　전원 배터리의 전기 화학적 특성으로 인해 저온 환경에서 직류 충전은 전원 배터리의 성능에 큰 영향을 미치고 고객의 자동차 경험에 영향을 미친다.

따라서 전원 배터리의 배터리 성능을 보장하는 방법은 해결해야 할 기술적인 문제이다.

본 출원의 실시예는 전원 배터리의 배터리 성능을 보장할 수 있는 충전 방법 및 전력 변환 장치를 제공한다.

제1 측면에서, 충전 방법을 제공하며, 상기 방법은: 전력 변환 장치는 전원 배터리의 상태 파라미터를 획득하고, 상기 상태 파라미터는 배터리 온도를 포함하고; 상기 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 상기 전력 변환 장치는 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하며; 상기 펄스 충전 모드에서, 상기 전력 변환 장치는 충전 파일의 충전 전력을 변환하여 상기 전원 배터리를 충전하고, 상기 펄스 충전 모드는 펄스형 전압 또는 펄스형 전류를 출력하는 충전 모드이다.

본 출원의 실시예의 기술 방안을 통해, 전력 변환 장치는 전원 배터리의 배터리 온도를 획득하고, 배터리 온도가 낮은 경우, 예를 들어, 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하며, 펄스 충전 모드에서, 전력 변환 장치는 충전 파일에서 출력되는 충전 전력을 변환하고 펄스 전력을 출력하여 전원 배터리를 충전하므로, 저온에서 직접 전원 배터리에 대한 충전이 전원 배터리의 성능에 영향을 미치지 않도록 하여 전원 배터리의 성능을 보장한다. 또한, 본 출원의 실시예의 기술 방안을 통해, 전원 배터리에 대한 열 관리 시스템을 구성할 필요가 없으므로, 전원 배터리의 전체 비용 절감을 기반으로, 전원 배터리의 가열 시간을 절감하고, 충전 효율을 향상시킨다.

가능한 구현 방식에서, 상기 방법은 또한: 상기 배터리 온도가 상기 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우, 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 모드를 상기 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하며; 상기 직류 충전 모드에서, 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 파일의 충전 전력을 상기 전원 배터리에 전송하여 상기 전원 배터리를 충전하며, 여기서, 상기 직류 충전 모드는 정전압 또는 정전류의 충전 모드인 것을 포함한다.

본 출원의 실시예의 기술 방안을 통해, 전력 변환 장치는 지속적으로 전원 배터리의 배터리 온도를 획득하고, 배터리 온도가 높을 때, 예를 들어 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우, 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하고, 또한 전력 변환 장치는 충전 파일의 충전 전력을 전원 배터리로 직접 전송하여, 전원 배터리를 충전함으로써, 비저온에서 전원 배터리의 충전 효율을 향상시킨다. 따라서, 본 출원의 실시예의 기술 방안을 통해, 전력 변환 장치는 전원 배터리의 배터리 온도에 따라 충전 모드를 유연하게 설정할 수 있으므로, 전원 배터리의 성능을 보장하는 전제 하에 전체 충전 과정의 충전 효율을 향상시킬 수 있다.

가능한 구현 방식에서, 상기 상태 파라미터는 배터리 전압을 더 포함하며; 상기 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 상기 전력 변환 장치는 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하는 것은: 상기 배터리 온도가 상기 미리 설정된 제1 임계값보다 낮고 상기 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮은 경우, 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 모드를 상기 펄스 충전 모드로 설정하는 것을 포함한다.

본 출원의 실시예의 기술 방안에서, 전력 변환 장치는 전원 배터리의 배터리 온도를 획득할 뿐만 아니라 전원 배터리의 배터리 전압을 획득하고 배터리 온도 및 배터리 전압의 두 가지 정보를 통합하여 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하고, 저온에서 전원 배터리가 전압이 낮은 충전 대기 상태인지 여부를 추가로 판단하여 충전의 안전성을 더욱 보장할 수 있다.

가능한 구현 방식에서, 상기 상태 파라미터는 배터리 전압 더 포함하며; 상기 배터리 온도가 상기 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우, 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 모드를 상기 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하는 것은: 상기 배터리 온도가 상기 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않거나 상기 배터리 전압이 상기 미리 설정된 제2 임계값보다 낮지 않은 경우, 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 모드를 상기 펄스 충전 모드에서 상기 직류 충전 모드로 전환하는 것을 포함한다.

본 출원의 실시예의 기술 방안을 통해, 전력 변환 장치는 지속적으로 전원 배터리의 배터리 온도 및 배터리 전압을 획득하고 배터리 온도 및 배터리 전압 정보를 결합하여 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하며, 비저온 또는 비저전압 상태에서, 직접 직류 전류를 사용하여 충전 배터리를 충전하여 충전 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.

가능한 구현 방식에서, 상기 상태 파라미터는 배터리 충전 상태를 더 포함하며; 상기 전력 변환 장치는 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하는 것은: 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 파일로 제1 직류 충전 정보를 전송하고, 상기 제1 직류 충전 정보는 펄스 충전 정보에 따라 상기 전력 변환 장치에 의해 결정되고, 여기서, 상기 펄스 충전 정보는: 펄스 전류 정보, 펄스 전압 정보, 펄스 방향 정보, 펄스 주파수 정보 및 펄스 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 펄스 충전 정보는 상기 배터리 온도 및 상기 배터리 충전 상태에 따라 상기 전력 변환 장치에 의해 결정되는 것을 포함하며; 상기 펄스 충전 모드에서, 상기 전력 변환 장치는 충전 파일의 충전 전력을 변환하여 상기 전원 배터리를 충전하는 것은: 상기 전력 변환 장치는 상기 전원 배터리에 펄스 전류를 출력하고, 여기서 상기 펄스 전류는 상기 펄스 충전 정보에 기초하여 직류 전류를 변환하여 생성되고, 상기 직류 전류는 상기 제1 직류 충전 정보에 따라 상기 충전 파일에 의해 상기 전력 변환 장치로 출력된 직류 전류인 것을 포함한다.

본 출원의 실시예의 기술 방안을 통해, 전력 변환 장치는 획득된 전원 배터리의 상태 파라미터에 따라 대응하는 펄스 충전 정보를 결정할 수 있고, 펄스 충전 정보에 따라 상이한 펄스 전류를 변환하여, 다양한 상황에서 전원 배터리의 다양한 충전 요구에 적용할 수 있으므로, 높은 유연성과 적응력을 구비한다.

가능한 구현 방식에서, 상기 전력 변환 장치는 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하기 전에, 상기 방법은 또한: 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 파일에 충전 금지 메시지를 전송하고, 상기 충전 금지 메시지는 상기 충전 파일에 상기 전력 변환 장치로 직류 전류 출력을 중지하도록 나타내는데 사용되는 것을 포함한다.

가능한 구현 방식에서, 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 파일에 충전 금지 메시지를 전송한 후, 상기 방법은 또한: 상기 전력 변환 장치는 사전 충전을 수행하는 것을 포함한다.

본 출원의 실시예의 기술 방안을 통해, 전력 변환 장치는 충전 파일로 충전 금지 메시지를 전송한 후 전력 변환 장치의 커패시터를 먼저 사전 충전한다.　이러면, 전원 배터리의 후속 충전 과정에서 커패시터는 더 이상 펄스 대전류를 발생시키지 않으므로 충전 과정의 정상적인 진행과 충전의 안전성을 보장할 수 있다.

가능한 구현 방식에서, 상기 전력 변환 장치는 사전 충전을 수행하는 것은: 상기 전력 변환 장치는 그의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하며, 상기 전압차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작으면 상기 전력 변환 장치는 사전 충전을 수행하는 것을 포함한다.

본 출원의 실시예의 기술 방안을 통해, 전력 변환 장치의 릴레이를 보호하고 전력 변환 장치의 성능을 보장하기 위해, 릴레이 스위치를 제어하여 전력 변환 장치에 대해 사전 충전을 수행하기 전에, 전력 변환 장치는 또한 그의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하여, 전압차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작은지 여부를 판단하고, 전압차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작으면 전력 변환 장치는 사전 충전을 수행할 수 있다.

가능한 구현 방식에서, 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 모드를 상기 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하는 것은: 상기 전력 변환 장치는 상기 전원 배터리로 펄스 전류 출력을 중지하며; 상기 전력 변환 장치는 상기 전원 배터리의 제2 직류 충전 정보를 획득하고, 상기 충전 파일로 상기 제2 직류 충전 정보를 전송하는 것을 포함하며; 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 파일의 충전 전력을 상기 전원 배터리에 전송하여 상기 전원 배터리를 충전하는 것은: 상기 전력 변환 장치는 상기 제2 직류 충전 정보에 따라 상기 충전 파일에 의해 출력된 직류 전류를 상기 전원 배터리로 출력하여 상기 전원 배터리를 충전하는 것을 포함한다.

가능한 구현 방식에서, 상기 전력 변환 장치는 상기 전원 배터리로 펄스 전류 출력을 중지하기 전에, 상기 방법은 또한: 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 파일에 충전 금지 메시지를 전송하고, 상기 충전 금지 메시지는 상기 충전 파일에 상기 전력 변환 장치로 직류 전류 출력을 중지하도록 나타내는데 사용되는 것을 포함한다.

가능한 구현 방식에서, 상기 전력 변환 장치는 상기 제2 직류 충전 정보에 따라 상기 충전 파일에 의해 출력된 직류 전류를 상기 전원 배터리로 출력하여 상기 전원 배터리를 충전하는 것은: 상기 전력 변환 장치는 그의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하고; 상기 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작으면 상기 전력 변환 장치는 상기 제2 직류 충전 정보에 따라 상기 충전 파일에 의해 출력된 직류 전류를 상기 전원 배터리로 출력하여 상기 전원 배터리를 충전하는 것을 포함한다.

본 출원의 실시예의 기술 방안을 통해, 전력 변환 장치의 릴레이를 보호하고 전력 변환 장치의 성능을 보장하기 위해, 릴레이 스위치를 제어하여 충전 파일에서 출력된 직류 전류를 전원 배터리로 출력하기 전에, 전력 변환 장치는 또한 그의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하여, 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작은지 여부를 판단하고, 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작으면 전력 변환 장치는 충전 파일에서 출력된 직류 전류를 전원 배터리로 출력하여 전원 배터리를 충전할 수 있다.

가능한 구현 방식에서, 상기 전력 변환 장치는 전원 배터리의 상태 파라미터를 획득하는 것은: 상기 전력 변환 장치는 상기 전원 배터리의 배터리 관리 시스템에서 전송된 상기 전원 배터리의 상태 파라미터를 수신하는 것을 포함한다.

제2 측면에서, 제어 유닛 및 전력 유닛을 포함하는 전력 변환 장치를 제공하며; 상기 제어 유닛은 전원 배터리의 상태 파라미터를 획득하는데 사용되고, 상기 상태 파라미터는 상기 전원 배터리의 배터리 온도를 포함하며; 상기 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 상기 제어 유닛은 상기 전력 유닛의 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하는데 사용되고, 상기 펄스 충전 모드에서, 상기 전력 유닛은 충전 파일의 충전 전력을 변환하여 상기 전원 배터리를 충전하고, 상기 펄스 충전 모드는 펄스형 전압 또는 펄스형 전류를 사용하는 충전 모드이다.

가능한 구현 방식에서, 상기 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우, 상기 제어 유닛은 또한: 상기 전력 유닛의 상기 충전 모드를 상기 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하는데 사용되며, 상기 직류 충전 모드에서, 상기 전력 유닛은 상기 충전 파일의 충전 전력을 상기 전원 배터리에 전송하여 상기 전원 배터리를 충전하는데 사용되며, 여기서, 상기 직류 충전 모드는 정전압 또는 정전류를 사용하는 충전 모드이다.

가능한 구현 방식에서, 상기 상태 파라미터는 배터리 전압을 더 포함하며; 상기 배터리 온도가 상기 미리 설정된 제1 임계값보다 낮고 상기 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮은 경우, 상기 제어 유닛은 상기 전력 유닛의 상기 충전 모드를 상기 펄스 충전 모드로 설정하는데 사용된다.

가능한 구현 방식에서, 상기 상태 파라미터는 배터리 전압 더 포함하며; 상기 배터리 온도가 상기 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않거나 상기 배터리 전압이 상기 미리 설정된 제2 임계값보다 낮지 않은 경우, 상기 제어 유닛은 상기 전력 유닛의 상기 충전 모드를 상기 펄스 충전 모드에서 상기 직류 충전 모드로 전환하는데 사용된다.

가능한 구현 방식에서, 상기 상태 파라미터는 배터리 충전 상태를 더 포함하며; 상기 제어 유닛은 상기 배터리 온도 및 상기 배터리 충전 상태에 따라 펄스 충전 정보를 결정하고, 상기 전력 유닛으로 상기 펄스 충전 정보를 전송하는데 사용되며, 상기 펄스 충전 정보는: 펄스 전류, 펄스 전압, 펄스 방향, 펄스 주파수 및 펄스 시간 중 적어도 하나를 포함하며; 상기 전력 유닛은 상기 펄스 충전 정보에 따라 상기 펄스 충전 정보에 대응하는 제1 직류 충전 정보를 결정하고, 상기 제어 유닛에 상기 제1 직류 충전 정보를 전송하는데 사용되며; 상기 제어 유닛은 상기 충전 파일에 상기 제1 직류 충전 정보를 전송하고, 상기 전원 배터리에 펄스 전류를 출력하도록 상기 전력 유닛을 제어하는데 사용되며, 여기서, 상기 펄스 전류는 상기 펄스 충전 정보에 기초하여 직류 전류를 변환하여 생성되고, 상기 직류 전류는 상기 제1 직류 충전 정보에 따라 상기 충전 파일에 의해 상기 전력 유닛으로 출력되는 직류 전류이다.

가능한 구현 방식에서, 상기 제어 유닛은 상기 전력 유닛의 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하기 전에, 상기 제어 유닛은 또한: 상기 충전 파일에 충전 금지 메시지를 전송하는데 사용되며, 여기서 상기 충전 금지 메시지는 상기 충전 파일에 상기 전력 유닛으로 직류 전류 출력을 중지하도록 나타내는데 사용된다.

가능한 구현 방식에서, 상기 제어 유닛은 상기 충전 파일에 충전 금지 메시지를 전송하는데 사용된 후, 상기 제어 유닛은 또한 상기 전력 유닛으로 사전 충전 명령을 전송하는데 사용되며, 상기 전력 유닛은 상기 사전 충전 명령에 따라 사전 충전을 수행하는데 사용된다.

상기 제어 유닛은 상기 전력 유닛의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하는데 사용되며; 상기 전압차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작으면 상기 제어 유닛은 상기 전력 유닛으로 사전 충전 명령을 전송하는데 사용된다.

가능한 구현 방식에서, 상기 제어 유닛은 또한 상기 전원 배터리의 제2 직류 충전 정보를 획득하는데 사용되며; 상기 제어 유닛은 펄스 전류 출력을 중지하도록 상기 전력 유닛을 제어하는데 사용되며; 상기 제어 유닛은 상기 제2 직류 충전 정보에 따라 상기 충전 파일에 의해 출력된 직류 전류를 상기 전원 배터리로 출력하도록 상기 전력 유닛을 제어하는데 사용된다.

가능한 구현 방식에서, 상기 제어 유닛은 펄스 전류 출력을 중지하도록 상기 전력 유닛을 제어하는데 사용되기 전에, 상기 제어 유닛은 또한: 상기 충전 파일에 충전 금지 메시지를 전송하고, 상기 충전 금지 메시지는 상기 충전 파일에 상기 전력 유닛으로 직류 전류 출력을 중지하도록 나타내는데 사용된다.

가능한 구현 방식에서, 상기 제어 유닛은 상기 전력 유닛의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하는데 사용되며; 상기 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작으면 상기 제어 유닛은 상기 제2 직류 충전 정보에 따라 상기 충전 파일에 의해 출력된 직류 전류를 상기 전원 배터리로 출력하도록 상기 전력 유닛을 제어하는데 사용된다.

가능한 구현 방식에서, 상기 제어 유닛은 상기 전원 배터리의 배터리 관리 시스템에서 전송된 상기 전원 배터리의 상태 파라미터를 수신하는데 사용된다.

제3 측면에서, 프로세서 및 메모리를 포함하는 전력 변환 장치를 제공하며, 상기 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하는데 사용되며, 상기 프로세서는 상기 컴퓨터 프로그램을 호출하여 상기 제1 측면 또는 제1 측면 중 어느 하나의 가능한 구현 방식의 충전 방법을 실행하는데 사용된다.

제4 측면에서, 컴퓨터 프로그램을 저장하기 위한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하며, 상기 컴퓨터 프로그램은 상기 제1 측면 또는 제1 측면 중 어느 하나의 가능한 구현 방식의 충전 방법을 실행하는데 사용된다.

본 출원의 실시예의 기술적 방안을 보다 명확하게 설명하기 위하여, 본 출원의 실시예에서 사용되는 도면을 간략히 소개하고자 한다. 본 기술 분야의 통상의 기술자라면 창의적인 작업 없이 첨부된 도면을 기반으로 다른 도면을 획득할 수 있다.
도　1은 본 출원의 실시예에 개시된 충전 시스템의 개략도이다.
도　2는　본 발명의 실시예에 개시된 충전 시스템의 응용 아키텍처의 개략도이다.
도　3은　본 출원의 실시예에 개시된 충전 방법의 개략적인 흐름도이다.
도　4는　본 출원의 다른 실시예에 개시된 충전 방법의 개략적인 흐름도이다.
도　5는　본 출원의 다른 실시예에 개시된 충전 방법의 개략적인 흐름도이다.
도　6은　본 출원의 다른 실시예에 개시된 충전 방법의 개략적인 흐름도이다.
도　7은　본 출원의 다른 실시예에 개시된 충전 방법의 개략적인 대화형 흐름도이다.
도　8은　본 출원의 다른 실시예에 개시된 충전 방법의 개략적인 대화형 흐름도이다.
도　9는　본 출원의 다른 실시예에 개시된 충전 방법의 개략적인 대화형 흐름도이다.
도　10은　본 출원의 다른 실시예에 개시된 충전 방법의 개략적인 대화형 흐름도이다.
도　11은　본 출원의 다른 실시예에 개시된 충전 방법의 개략적인 흐름도이다.
도　12는　본 출원의 다른 실시예에 개시된 충전 방법의 개략적인 대화형 흐름도이다.
도　13은　본 출원의 다른 실시예에 개시된 충전 방법의 개략적인 대화형 흐름도이다.
도　14는　본 출원의 다른 실시예에 개시된 충전 방법의 개략적인 대화형 흐름도이다.
도　15는　본 출원의 다른 실시예에 개시된 충전 방법의 개략적인 대화형 흐름도이다.
도　16은　본 출원의 실시예에 개시된 전력 변환 장치의 개략적인 블록도이다.
도　17은　본 출원의 다른 실시예에 개시된 전력 변환 장치의 개략적인 블록도이다.
도　18은　본 출원의 다른 실시예에 개시된 전력 변환 장치의 개략적인 블록도이다.

다음은 첨부된 도면 및 실시예와 함께 본 출원의 구현 방식에 대해 더 상세히 설명한다.　하기 실시예에 대한 상세한 설명 및 도면은 본 출원의 원리를 예시하기 위해 사용된 것으로, 본 출원의 범위를 제한하기 위해 사용될 수 없다. 즉 본 출원은 기재된 실시예에 제한되지 않는다.

본 출원의 설명에서, 달리 명시되지 않는 한, 본 출원에서 사용된 모든 기술 및 과학 용어는 본 출원의 기술 분야의 기술자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다는 점에 유의해야 한다. 본 명세서는 단지 구체적인 실시예를 설명하기 위한 것이며, 본 출원을 한정하려는 의도가 아니며, 본 출원의 명세서 및 특허청구범위, 그리고 전술한 도면에서 "포함" 및 "구비" 및 이들 용어의 다양한 변형은 비 배타적인 포함을 포함하기위한 것이다.　본 출원의 명세서 및 특허청구범위 또는 전술한 도면에서 "제1", "제2" 등의 용어는 특정한 순서나 메인 서브 관계를 설명하기 위한 것이 아니라 상이한 대상을 구별하기 위해 사용된 것이다.

본 출원에서 언급하는 "실시예"는 실시예에 의해 설명된 특정 특징, 구조 또는 특성이 본 출원의 적어도 하나의 실시예에 포함될 수 있음을 의미한다.　명세서의 여러 곳에 등장하는 문구가 반드시 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니며, 다른 실시예와 상호 배타적인 독립적이거나 대안적인 실시예도 아니다.　본 기술 분야의 기술자는 본 출원에 기술된 실시예가 다른 실시예와 조합될 수 있음을 명확하고 묵시적으로 이해한다.

본 출원의 설명에서 명시적으로 규정되거나 달리 제한되지 않는 한, "설치", "서로 연결", "연결" 및 "부착"이라는 용어는 넓은 의미로 이해되어야 함을 유의해야 한다. 예들 들어, 그것은 고정되게 연결될 수 있거나, 분리 가능하게 연결될 수 있거나, 또는 일체로 연결될 수 있으며; 직접 연결되거나 중간 매체를 통해 간접적으로 연결될 수 있으며, 두 구성 요소 간의 내부 연통이 될 수 있다.　본 분야의 통상의 기술자에게 있어서, 본 출원에서 언급된 용어의 구체적인 의미는 특정한 상황에 따라 이해될 수 있다.

신에너지 분야에서, 전원 배터리는 자동차, 선박, 우주선과 같은 전력 소비 장치의 주전원으로서, 그 중요성은 자명하다.　그 중에서, 전원 배터리의 온도는 성능, 수명 및 안전에 큰 영향을 미친다.　현재 시중에 나와 있는 대부분의 전원 배터리는 충전식 배터리이며, 자주 볼 수 있는 배터리는 리튬 이온 배터리 또는 리튬 이온 폴리머 배터리이다.　저온 하에서, 리튬 이온 배터리는 내부 저항이 증가하고 용량이 감소하고, 극단적인 경우 전해질이 동결되어 배터리를 방전할 수 없어, 배터리 시스템의 저온 성능에 크게 영향을 미치므로, 전기 자동차의 출력 성능 감쇠 및 주행 거리 감소를 초래한다. 또한, 저온 하에서 리튬 이온 배터리를 직류 충전하면 리튬 석출 현상이 발생한다.　리튬 석출은 리튬 배터리의 성능을 저하시키고 사이클 수명을 크게 단축시킬 뿐만 아니라 배터리의 급속 충전 용량을 제한하여 연소 및 폭발과 같은 치명적인 결과를 초래할 수 있다.

저온 환경에서 전기 자동차의 충전 문제를 해결하기 위해, 시장에 전기 자동차의 전원 배터리의 대부분은 열 관리 시스템을 갖추고 있다.　전원 배터리의 온도가 너무 낮으면 열 관리 시스템이 전기 에너지의 일부를 열에너지로 변환하여 전체 배터리 팩을 가열할 수 있다.　이 예열 방법은 전원 배터리를 적절한 온도로 유지한 다음 이를 기반으로 전원 배터리를 충전할 수 있다.　그러나, 이 예열 방법은 전원 배터리의 온도를 증가시킨 다음 충전하므로, 가열 효율을 높일 수 있는 공간이 협소하고 가열 시간을 절약할 수 없어 저온 환경에서 전기차의 충전 시간이 너무 길어지는 문제를 근본적으로 해결할 수 없다. 또한 전원 배터리에 열 관리 시스템을 구성하면 전원 배터리의 무게가 증가할 뿐만 아니라 전원 배터리 비용도 증가한다.

이러한 관점에서, 본 출원은 종래 기술에 비해 전원 배터리를 예열하기 위한 열 관리 시스템을 사용할 필요가 없고 또한 저온 환경에서 전기 자동차의 상술한 충전 문제를 해결할 수 있는 새로운 충전 시스템 및 충전 방법을 제안한다.

도　1은 본 출원의 실시예가 적용될 수 있는 충전 시스템을 도시한다.　충전 시스템은 다양한 유형의 전력 소비 장치에 적용될 수 있으며, 이 전력 소비 장치는 전기 자동차 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는다.

도　1은 본 출원의 충전 시스템(10)의　개략도를　도시한다.

도　1에　도시된 바와　같이, 충전 시스템(10)은 전력 변환 장치(110), 충전 파일(120)　및 전기 자동차(130)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 충전 파일(120)은　전기 자동차(130)(순수 전기 자동차 및 플러그인 하이브리드 전기 자동차를 포함)에 전기적 에너지를 보충하는 장치로서, AC 충전 파일과 직류 충전 파일의 두 개의 카테고리로 나눌 수 있다. 그 중에서, 직류 충전 파일은 조정 가능한 직류 전류를 출력하여, 전기 자동차의 전원 배터리를 직접 충전하므로, 출력된 전압 및 전류의 조정 범위가 커서 충전에 대한 요구를 빠르게 실현할 수 있다.　반면, AC 충전 파일은 단지 전력 출력만을 제공하고, 충전 기능을 구비하지 않으며, 후속의 정류 및 직류-직류(DC-DC) 변환은 모두 온보드 충전기에 의해 완료되고, 충전 파일은 전원 컨트롤러로서 기능하도록 사용된다. 다음의 출원 실시예에서는, 직류 충전 파일을 예로 들어 본 출원의 충전 방법을 설명하며, 온보드 충전기의 관련 충전 방법은 아래 실시예의 관련 설명을 참조할 수 있다.

구체적으로, 전기 자동차(130)는 배터리 시스템을 포함할 수 있고, 배터리 시스템은　전기 자동차에 에너지 및 전력을 제공하기 위해　적어도 하나의 배터리 팩(battery pack)을 구비할 수 있으며, 적어도 하나의 배터리 팩은 전원 배터리로 총칭할 수 있다. 배터리 유형의 관점에서, 전원 배터리는 리튬 이온 배터리, 리튬 금속 배터리, 납산 배터리, 니켈 배리어 배터리, 니켈 수소 배터리, 리튬 황 배터리, 리튬 공기 배터리, 또는 나트륨 이온 배터리 등일 수 있으며, 이는 본 출원의 실시예에서 특별히 한정되지 않는다.　배터리 규모 측면에서, 본 출원의 실시예에서 전원 배터리는 배터리 코어/배터리 셀, 또는 배터리 모듈 또는 배터리 팩일 수 있으며, 이는 본 출원의 실시예에서 특별히 한정되지 않는다.

또한, 또한, 전원 배터리를 지능적으로 관리 및 유지하고, 배터리의 과충전 및 과방전을 방지하고, 배터리의 수명을 연장하기 위해, 배터리 관리 시스템은 일반적으로 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)을 설치하여 전원 배터리의 상태를 모니터링한다. 선택적으로, BMS는 전원 배터리와 통합하여 동일한 장비/장치에 설치할 수 있으며, 또는 BMS를 전원 배터리 외부에 독립된 장비/장치로 설치할 수도 있다.

종래 기술과 비교하여, 충전 시스템(10)은　전력 변환 장치(110)를 추가한다. 구체적으로는, 전력 변환 장치(110)는　충전 파일(120)과　전기적으로 연결되고, 전기 자동차(130)의 배터리 시스템과 전기적으로 연결되며, 전력 변환 장치(110)는 충전 파일(120)과 전기 자동차(130)의 배터리 시스템 사이의 전력 변환 장치로 사용될 수 있으며, 구체적으로, 전력 변환 장치(110)는 충전 파일(120)과 전기 자동차(130)의 전원 배터리 사이의 전력 변환 장치로 사용될 수 있다.

구체적으로, 본 출원에서, 전력 변환 장치(110)는　충전 파일(120)에서 전달된 제1 전력 유형의 제1 전기 에너지를 수신한 다음, 이를 제1 전력 유형과 다른 제2 전력 유형의 제2 전기 에너지로 변환하고, 제2 전기 에너지를 다시 전기 자동차(130)의 전원 배터리로 전달하여 전력 변환을 실현하는데 사용된다. 하나의 예시로서, 충전 파일(120)에서 전달된 제1 전력 유형의 제1 전기 에너지는 직류 전류고, 이 직류 전류는 정전압 직류 전류 또는 정전류 직류 전류일 수 있으며, 전력 변환 장치(110)는 이 직류 전류를 전압 변화, 전류 변화, 전력 상태 변화, 전류, 전압 및 전력 시퀀스 변화 등과 같은 기타 전력 유형의 제2 전기 에너지로 변환한 다음, 전기 자동차(130)의 전원 배터리로 전달하여, 전원 배터리를 충전할 수 있다.

선택적으로, 도　1에 도시된 바와 같이, 전력 변환 장치(110)는　독립된 전력 변환 장치로서, 충전 파일(120)　및 전기 자동차(130)의　외부에 설치되며, 선택적 전기 연결 방식으로, 충전 파일(120)에는 제1 충전 건 헤드를 설치하고, 전력 변환 장치(110)에는 상기 제1 충전 건 헤드에 대응하는 제1 충전 소켓을 설치하여, 충전 파일(120)에서 전달된 전기 에너지를 수신한다. 또한, 전력 변환 장치(110)에는　동시에 제2 충전 건 헤드를 설치하며, 제2 충전 건 헤드는 전기 자동차(130)의 제2 충전 소켓과 전기적으로 연결되어, 전력 변환 장치(110)에서 전기 자동차로 전기 에너지를 전달하는 것을 구현한다.

기존의 충전 파일(120)과 전기 자동차(130)의 배터리 시스템 사이의 전기적 연결에 적응하기 위해, 선택적으로, 전력 변환 장치(110)의 제2 충전 건 헤드의 구체적인 유형 및 구조는 충전 파일(120)의 제1 건 헤드의 구체적인 유형 및 구조와 동일하며, 대응되게, 전력 변환 장치(110)의 제1 충전 소켓의 구체적인 유형 및 구조는 전기 자동차의 제2 충전 소켓의 구체적인 유형 및 구조와 동일할 수 있다. 물론, 전력 변환 장치(110)의 제2 충전 건 헤드 및 제1 충전 소켓은 충전 파일(120)의 제1 충전 건 헤드 및 전기 자동차의 제2 충전 소켓과 다를 수도 있다. 본 출원의 실시예는 이를 구체적으로 제한하지 않으며, 충전 건 헤드와 해당 충전 소켓 사이의 전기적 연결을 실현하는 것을 목적으로 하기만 하면 된다.

선택적으로, 전력 변환 장치(110)는 독립적인 전력 변환 장치로 설계되는 것 외에, 전력 변환 장치(110)는 또한 충전 파일(120)에 통합되거나 전기 자동차(130)에 통합될 수 있으며, 또는 전력 변환 장치(110)의 기능 모듈의 일부는 충전 파일(120)에 설치되고, 기능 모듈의 다른 일부는 전기 자동차(130)에 설치된다. 본 출원의 실시예는 전력 변환 장치(110)의 구체적인 설치 방법을 구체적으로 한정하는 것은 아니며, 충전 파일(120)과 전기자동차(130)의 배터리 시스템 사이에 전기적으로 연결되어 전력 변환의 기능을 구현하는 것을 목적으로 하기만 하면 된다.

도 2는 본 출원의 실시예에 따른 전술한 충전 시스템(10)의 응용 아키텍처의 개략도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 배터리 시스템은 전술한 충전 시스템(10)에서 전기 자동차(130)의 배터리 시스템일 수 있으며, 배터리 시스템은 전원 배터리(131) 및 배터리 관리 시스템(BMS)(132)를 포함한다.

선택적으로, 전력 변환 장치(110)는 전력 유닛(111) 및 제어 유닛(112)을 포함할 수 있고, 전력 유닛(111)은 충전 파일(120)에서 출력되는 전력 유형을 전원 배터리(131)에서 요구되는 전력 유형으로 변환하는데 사용된다. 하나의 예시로서, 전력 유닛(111)은 전원 변환 모듈을 포함할 수 있으며, 전원 변환 모듈은 펄스 전류를 발생시켜 전원 배터리(131)에 제공하는 펄스 발생 회로를 포함할 수 있으며, 또한, 전력 변환 모듈은 구동 회로, 통신 회로, 처리 회로 등과 같은 기타 기능 회로를 포함할 수도 있다. 제어 유닛(112)은 충전 과정 동안 충전 파일(120) 및 BMS(132)의 상태를 감지하고, 전력 유닛(111) 및 전력 변환 장치 중의 기타 전기 부품의 동작을 제어하는 컨트롤러 및/또는 프로세서를 포함할 수 있다.

구체적으로, 전력 유닛(111)은 고압선(150)을 통해 충전 파일(120)과 전원 배터리(131)에 각각 연결되어 고압선(150)을 통해 충전 파일(120)에서 출력되는 충전 전력을 변환하여 전원 배터리(131)로 출력하여 전원 배터리(131)를 충전한다. 예시로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 전력 유닛(111)의 전력 변환 모듈은 고압선(150)을 통해 충전 파일의 양극 출력 포트(예: 직류 양극 출력 포트 DC+)와 음극 출력 포트(예: 직류 음극 출력 포트 DC-)에 연결되고, 또한 전원 배터리의 양극 출력 포트와 음극 출력 포트에 연결된다.

선택적으로, 전력 변환 모듈 이외에, 전력 유닛(111)은 적어도 하나의 릴레이를 더 포함한다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 릴레이(K1), 제2 릴레이(K2) 및 제3 릴레이(K3)를 포함한다. 전력 변환 모듈은 제2릴레이(K2) 및 제3릴레이(K3)를 통해 각각 충전 파일(120)과 전원 배터리(131)에 연결되며, 제2 릴레이(K2) 및 제3 릴레이(K3)를 제어하여 전력 변환 모듈이 충전 파일(120) 및 전원 배터리(131)에 연결되는지 여부를 제어할 수 있다.

또한, 충전 파일(120)과 전원 배터리(131)는 제1릴레이(K1)를 통해 서로 연결된다. 즉, 제2릴레이(K2)와 제3릴레이(K3)가 모두 차단되고 제1릴레이(K1)가 연결되면, 이때 충전 파일(120)에서 출력된 충전 전력은 전력 변환 모듈에 의해 변환 없이 전원 배터리(131)로 직접 전달될 수 있다.

또한, 도 2의 제1 릴레이(K1), 제2 릴레이(K2) 및 제3 릴레이(K3)는 단지 개략적인 회로 구조일 뿐이고, 다른 기능 회로에 의해 구현될 수도 있으며, 충전 파일(120)과 전원 배터리(131) 사이의 전력 변환 모듈의 선택적인 연결을 실현할 수 있으면 된다는 점을 유의해야 한다.

제1 릴레이(K1), 제2 릴레이(K2)　및 제3 릴레이(K3)는 전력 변환 장치(110)의 제어 유닛(112)에 의해 제어될 수 있음을 이해할 수 있다.

또한, 전력 유닛(111)은 제1 릴레이(K1), 제2 릴레이(K2)　및 제3 릴레이(K3)를　포함하지 않고, 직접 소프트웨어를 통해 전력 변환 모듈의 동작 상태를 제어할 수 있으며, 전력 변환 모듈이 또한 충전 파일(120)과 전원 배터리(131) 사이에 선택적으로 연결되게 하여, 전력 변환 장치(110)가 상이한 충전 모드에 있게 할 수 있다.

추가적으로 도2를 참조하면, 충전 파일(120) 및 BMS(132) 역시 각각 통신선(140)을 통해 전력 변환 장치(110)에 연결되어 충전 파일(120), BMS(132) 및 전력 변환 장치(110) 간의 정보 교환을 실현할 수 있다. 구체적으로, 제어 유닛(112)는 통신선(140)을 통해 충전 파일(120) 및 BMS(132)에 각각 연결되어 충전 파일(120) 및 BMS(132)와 정보를 교환한다. 또한, 제어 유닛(112)도 통신선(140)을 통해 전력 유닛(111)과 연결되어 전력 유닛(111)과 정보를 교환하고, 전력 유닛(111)이 전력 변환을 수행하도록 제어한다.

예시로서, 통신선(140)은 제어 영역 네트워크(control area network, CAN) 통신 버스 또는 데이지 체인(daisy chain) 통신 버스를 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 선택적으로, 충전 파일(120), BMS(132) 및 전력 변환 장치(110)는 CAN 통신 프로토콜 또는데이지 체인 통신 프로토콜의 물리 계층, 데이터 링크 계층 및 관련 프로토콜 규정에 기초하여 통신할 수 있다.

구체적으로, 시중에 나와 있는 기존의 충전 시스템에서는 충전 파일(120)과 BMS(132) 사이는 통신 프로토콜을 통해 직접 정보를 교환하고, 본 출원의 실시예에서, 전력 변환 장치(110)는 충전 파일(120)과 BMS(132) 사이의 메시지 및 메시지를 송수신할 수 있고, 현재 충전 파일(120) 및 BMS(132)와 호환되는 통신 프로토콜 하에서, 충전 파일(120)과 BMS(132) 사이의 전력 변환을 실현할 수 있다.

도　3은 본 출원의 실시예에 따른 충전 방법(200)의　개략적인 흐름도를　도시한다. 이 방법(200)은　전력 변환 장치에 적용된다.　예를 들어, 전력 변환 장치는 위의 도　1　및 도　2의 전력 변환 장치(110)일 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 충전 방법(200)은 다음의 단계를 포함할 수 있다.

단계　210: 전력 변환 장치는 전원 배터리의 상태 파라미터를 획득하고, 상태 파라미터는 배터리 온도를 포함한다.

선택적으로, 이 단계에서 전원 배터리는 위의 도 2에 도시된 전원 배터리(131)일 수 있다. 전원 배터리는 일반적으로 적어도 하나의 배터리 팩을 포함하고, 각각의 배터리 팩은 직렬 및 병렬로 연결된 다수의 배터리 셀을 포함할 수 있다. 전원 배터리의 배터리 온도는 각 배터리 셀의 온도를 포함하나 이에 한정되지 않으며, 종래 기술에서는 배터리 셀을 배터리 코어라고도 칭할 수 있다.

선택적으로, 일부 구현 방식에서, 도 2에 도시된 BMS(132)와 같은 전원 배터리의 BMS는 전원 배터리의 상태 파라미터, 예를 들어 전원 배터리의 배터리 온도를 검출하는데 사용되며, 이를 전력 변환 장치로 전달하여 전력 변환 장치가 전원 배터리의 상태 파라미터를 획득하도록 한다. 예를 들어, BMS와 전력 변환 장치 간의 통신은 CAN을 기반으로 구현될 수 있다. 이 예시에서, 전원 배터리의 배터리 온도는 BMS에서 전송된 배터리 상태 정보 메시지(battery state message, BSM)의 최저 전원 배터리 온도일 수 있다. 다른 예시에서, BMS와 전력 변환 장치는 다른 통신 프로토콜을 기반으로 통신할 수도 있으며, 이는 본 출원의 실시예에서 특별히 제한되지 않는다.

물론, 다른 일부 구현 방식에서, 전력 변환 장치는 다른 방식으로 전원 배터리의 상태 파라미터를 획득할 수도 있다. 예를 들어,　BMS를　제외한 전기 자동차의 다른 제어 유닛은 전원 배터리의 상태 파라미터를 획득한 다음 제어 유닛에 의해 전력 변환 장치로 전송되며; 또는, 다른 예시로서, 전기 자동차의 BMS 또는 다른 제어 유닛은 전원 배터리의 상태 파라미터를 저장 유닛 또는 클라우드에 저장하고, 전력 변환 장치는 저장 유닛 또는 클라우드로부터 배터리 상태 파라미터를 획득한다. 본 출원의 실시예는 전력 변환 장치가 전원 배터리의 상태 파라미터를 획득하는 구체적인 방법을 제한하지 않는다.

단계　220: 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 전력 변환 장치는 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정한다.

구체적으로, 이 단계에서, 충전 모드 펄스는 펄스형 전압 또는 펄스형 전류를 사용하는 충전 모드이다. 즉, 펄스 충전 모드에서, 전력 변환 장치는 펄스형 전압 또는 펄스형 전류를 생성할 수 있다.

선택적으로,　전력 변환 장치의 소프트웨어 프로그램 및/또는 하드웨어 회로를 통해, 전력 변환 장치의 각 기능 모듈의 작동 상태를 제어하여, 전력 변환 장치가 충전 파일로부터 수신된 직류 전류를 펄스 전류로 변환하게 할 수 있다.

예시로서, 도　2에 도시된 전력 변환 장치(110)에서,　제2 릴레이(K2)　와 제3 릴레이(K3)　가 연결되도록　제어하여, 전력 변환 모듈이 충전 파일(120)　과 전원 배터리(131)　사이에 연결되게 함으로써, 전력 변환 장치(110)　가 충전 파일(120)로부터　수신된　직류 전류를 펄스 전류로 변환하게 할 수 있다.

선택적으로, 전술한 미리 설정된 제1 임계값은 전원 배터리가 저온 상태에 있음을 나타내기 위한 미리 설정된 임의의 값일 수 있으며, 미리 설정된 제1 임계값은 전원 배터리의 지리적 위치, 배터리 유형, 속성 파라미터 및 전원 배터리가 위치한 시스템 아키텍처 등의 관련 변수에 따라 상응하게 설정될 수 있다. 본 출원의 실시예는 이에 대해 구체적인 값을 제한하지 않는다. 예시로서, 미리 설정된 제1 임계값은 섭씨 10도(°C)보다 낮은 임의의 값일 수 있으며, 예를 들어 미리 설정된 제1 임계값은 5°C일 수 있다.

단계　230: 펄스 충전 모드에서, 전력 변환 장치는 충전 파일의 충전 전력을 변환한 다음 전원 배터리를 충전한다.

구체적으로, 이 단계에서, 전력 변환 장치는 충전 파일의 충전 전력을 변환하고 변환된 충전 전력을 전원 배터리로 출력하여 전원 배터리를 충전하는데 사용된다. 그 중에서, 펄스 충전 모드에서 전력 변환 장치에 의해 변환된 충전 전력은 펄스형 충전 전압 또는 펄스형 충전 전류이다.

요약하면, 본 출원의 실시예의 기술 방안을 통해, 전력 변환 장치는 전원 배터리의 배터리 온도를 획득하고, 배터리 온도가 낮은 경우, 예를 들어, 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하며, 펄스 충전 모드에서, 전력 변환 장치는 충전 파일에서 출력되는 충전 전력을 변환하고 펄스 전력을 출력하여 전원 배터리를 충전하므로, 저온에서 직접 전원 배터리에 대한 충전이 전원 배터리의 성능에 영향을 미치지 않도록 하여 전원 배터리의 성능을 보장한다. 또한, 본 출원의 실시예의 기술 방안을 통해, 전원 배터리에 대한 열 관리 시스템을 구성할 필요가 없으므로, 전원 배터리의 전체 비용 절감을 기반으로, 전원 배터리의 가열 시간을 절감하고, 충전 효율을 향상시킨다.

도　4는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 다른 충전 방법(300)의　개략적인 흐름도를　도시한다.

도4에 도시된 바와 같이, 충전 방법(300)은　다음 단계를 포함할 수 있다.

단계　310: 전력 변환 장치는 전원 배터리의 배터리 상태 파라미터를 획득하며, 상태 파라미터는 배터리 온도 및 배터리 전압을 포함한다.

단계　320: 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮고 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮은 경우, 전력 변환 장치는 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정한다.

단계　330: 펄스 충전 모드에서, 전력 변환 장치는 충전 파일의 충전 전력을 변환한 다음 전원 배터리를 충전한다.

본 출원의 실시예에서, 단계　310은　위의 단계　210　과 비교하여, 전력 변환 장치는 전원 배터리의 배터리 온도를 획득하는 것 외에, 전원 배터리의 배터리 전압을 또한 획득한다.

구체적으로, 전원 배터리의 충전 및 방전 과정에서, 그 영향이 큰 배터리 온도 외에도, 전압의 감지는 전원 배터리의 현재 충전 및 방전 상태를 더 잘 반영하고 과충전 또는 과방전으로 인해 전원 배터리의 영구적인 손상을 일으키는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 출원의 실시예에서, 전력 변환 장치는 전원 배터리의 배터리 온도를 획득하는 이외에 전원 배터리의 배터리 전압을 획득하고 다양한 정보를 통합하여 후속의 충전 모드 설정 단계를 실행하여 충전의 안전 성능을 개선한다.　구체적으로, 전원 배터리의 배터리 전압은 전원 배터리의 각 배터리 셀의 전압 및/또는 전체 전원 배터리의 총 전압을　포함하지만 이에 제한되지 않는다.

위의 단계　210에서,　전력 변환 장치가 전원 배터리의 배터리 온도를 획득하는 것과 유사하게, 일부 실시예에서,　전원 배터리의　BMS는 전원 배터리의 배터리 전압을 검출하고 이를 전력 변환 장치에 전송하여, 전력 변환 장치가 전원 배터리의 배터리 전압을 획득하게 한다. 이 실시예에서, 전원 배터리의 배터리 전압은　배터리 충전 상태 메시지(battery charge state, BCS)를 통해　전력 변환 장치로　전송될 수 있다.

단계　320에서, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮고 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮은 경우, 전력 변환 장치는 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정한다.　선택적으로, 미리 설정된 제2 임계값은 미리 설정된 임의의 값으로, 전원 배터리가 전압이 낮은 충전 대기 상태에 있음을 나타낼 수 있다. 미리 설정된 제2 임계값은 다른 전원 배터리 유형 및 구조에 따라 다른 값으로 설정될 수 있다. 본 출원의 실시예는 이에 대해 특별히 제한되지 않는다.

구체적으로, 본 출원의　실시예에서　단계　330의 관련 기술 방안은　위의 단계　230의 관련 설명을 참조할 수 있으며, 이는 여기서 반복되지 않는다.

본 출원의 실시예에서, 전원 배터리의 배터리 온도 및 배터리 전압을 획득하는 것 외에도, 전력 변환 장치는 또한 전원 배터리의 다른 상태 파라미터를 획득하고, 다른 상태 파라미터에 기초하여 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 구체적으로, 전원 배터리의 다른 상태 파라미터는: 배터리 전류, 배터리 충전　상태(state of charge,　SOC), 예상 잔여 충전 시간 및 기타 관련 파라미터를　포함하지만 이에 제한되지 않는다. 여기서, SOC는 열역학적 양으로 간주할 수 있으며 이는 배터리의 잠재적인 전기 에너지를 평가하는데 사용할 수 있다.

위의 도　3　및 도　4에서　설명한 충전 방법에서, 전력 변환 장치는 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하고, 충전 파일의 출력 전력을 변환하여 전원 배터리로 출력한다.　또한, 이에 기초하여 전력 변환 장치는 충전 모드를 직류 충전 모드로 전환하고 충전 파일의 충전 전력을 전원 배터리에 직접 전달할 수도 있다.

도　5는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 다른 충전 방법(200)의　개략적인 흐름도를　도시한다.

도5에 도시된 바와 같이, 충전 방법(200)은　또한 다음 단계를 포함할 수 있다.

단계　240: 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우, 전력 변환 장치는 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환한다.

단계　250: 직류 충전 모드에서, 전력 변환 장치는 충전 파일의 충전 전력을 전원 배터리로 전달한다.

구체적으로, 본 출원의 실시예에서, 위의 단계 240 및 250은 도 3의 단계 230 이후에 발생하며, 현재 상태에서 전력 변환 장치에 의해 획득된 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않으면, 현재 전원 배터리가 비저온 상태에 있음을 의미하므로, 전력 변환 장치의 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환될 수 있으며, 직류 충전 모드에서, 전력 변환 장치는 충전 파일에서 출력된 충전 전력을 전원 배터리에 직접 전송하여 전원 배터리를 충전한다. 여기서, 직류 충전 모드는 정전압 또는 정전류를 출력하는 충전 모드이다. 즉, 충전 파일의 충전 전력은 정전압 또는 정전류이다.

예를 들어,　전력 변환 장치의 소프트웨어 프로그램 및/또는 하드웨어 회로는 전력 변환 장치의 각 기능 모듈의 작동 상태를 제어할 수 있으므로 전력 변환 장치는 충전 파일로부터 수신된 직류 전류를 전력 변환 장치로부터 직접 출력할 수 있다.

예를 들어, 도 2에 도시된 전력 변환 장치(110)에서, 제2 릴레이(K2) 및 제3 릴레이(K3)를 차단하고, 제1 릴레이(K1)를 연결하도록 제어하여 충전 파일(120)과 전원 배터리(131) 사이의 직접적인 전기적 연결을 구현함으로써, 전력 변환 장치(110)는 충전 파일(120)로부터 수신된 직류 전류를 전원 배터리(131)로 직접 출력할 수 있다.

또한, 도　2에 도시된 전력 변환 장치(110)에서, 또한 전력 변환　모듈을 작동을 중지하도록 제어함으로써, 충전 모드 전환 과정의 신뢰성 및 유연성을 더욱 향상시킬 수 있다.

본 출원의 실시예의 기술 방안을 통해, 전력 변환 장치는 지속적으로 전원 배터리의 배터리 온도를 획득하고, 배터리 온도가 높을 때, 예를 들어 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우, 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하고, 또한 전력 변환 장치는 충전 파일의 충전 전력을 전원 배터리로 직접 전송하여, 전원 배터리를 충전함으로써, 비저온에서 전원 배터리의 충전 효율을 향상시킨다. 따라서, 본 출원의 실시예의 기술 방안을 통해, 전력 변환 장치는 전원 배터리의 배터리 온도에 따라 충전 모드를 유연하게 설정할 수 있으므로, 전원 배터리의 성능을 보장하는 전제 하에 전체 충전 과정의 충전 효율을 향상시킬 수 있다

유사하게,　도　6은 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 다른 충전 방법(300)의　개략적인 흐름도를　도시한다.

도　6에　도시된 바와　같이, 전술한 충전 방법(300)은 다음의 단계를 더 포함할 수 있다.

단계　340: 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않거나 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮지 않은 경우, 전력 변환 장치는 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환한다.

단계　350: 직류 충전 모드에서, 전력 변환 장치는 충전 파일의 충전 전력을 전원 배터리로 전달한다.

본 출원의 실시예에서, 단계 340 및 350은 도 4의 단계 330 이후에 발생하며, 현재 상태에서 전력 변환 장치에 의해 획득된 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않으면, 현재 전원 배터리가 비저온 상태에 있음을 의미하고, 또는, 현재 상태에서 전력 변환 장치에 의해 획득된 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮지 않으면, 현재 전원 배터리가 충전 대기 상태가 아니거나 또는 전압이 높은 충전 대기 상태에 있음을 나타내므로, 전력 변환 장치의 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환할 수 있으며, 직류 충전 모드에서, 충전 파일은 전력 변환 장치를 통해 전원 배터리를 충전한다.

전술한 출원의 실시예에서, 전력 변환 장치가 펄스 충전 모드에 있을 경우, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않거나 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮지 않으면, 전력 변환 장치는 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환해야 한다.　다른 실시예에서, 전력 변환 장치의 초기 상태 하에서, 즉 전력 변환 장치가 충전 모드로 설정되어 있지 않은 경우, 이때 전력 변환 장치에 의해 획득된 전원 배터리의 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않거나 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮지 않으면, 전력 변환 장치는 직접 충전 모드를 직류 충전 모드로 설정할 수 있다.

또한, 위의 단계　220　및　단계 320에서, 일부 경우에, 전력 변환 장치가 초기 상태이고, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮거나, 또는 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮고 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮은 경우, 전력 변환 장치는 직접 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정한다.　다른 일부 경우에, 전력 변환 장치가 직류 충전 모드에 있고, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮거나, 또는 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮고 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮은 경우, 전력 변환 장치는 충전 모드를 직류 충전 모드에서 펄스 충전 모드로 전환할 수 있다.

요약하면, 본 출원의 실시예의 기술 방안을 통해, 전체 충전 과정에서 전력 변환 장치는 전원 배터리의 상태 파라미터에 따라 언제든지 충전 모드의 기술 방안을 조정할 수 있다.　구체적으로, 저온에서 전원 배터리의 펄스 충전을 구현하고, 비저온에서 전원 배터리의 직류 충전을 구현하여, 다양한 충전 환경에 유연하게 적응하고 충전 효율을 향상시킬 수 있다.

도　7은 본 출원의 다른 실시예에　따른　충전 방법(400)의　개략적인 흐름도를　도시한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 충전 방법(400)은　다음 단계를 포함할 수 있다.

단계　410: 배터리 관리 시스템(BMS)은 전력 변환 장치에 전원 배터리의 배터리 상태 파라미터를 전송하며, 상태 파라미터는 배터리 온도 및 배터리 충전 상태를 포함한다.

구체적으로, 이 단계에서, 전력 변환 장치로 전원 배터리의 배터리 온도를 전송하는 것 외에도, 배터리 관리 시스템(BMS)은 전원 배터리의 배터리 충전 상태(SOC)도 전송하며, SOC는 전원 배터리의 남은 전량을 보다 정확하게 반영할 수 있다. 선택적으로, 배터리 관리 시스템(BMS)는 전력 변환 장치로 전원 배터리의 배터리 전압과 같은 다른 파라미터를 전송할 수도 있다.

선택적으로, 본 출원의 실시예에서, 전원 배터리의 배터리 온도는 전원 배터리 상태 정보 메시지(BSM)를 전력 변환 장치로 전송할 수 있으며, 전원 배터리의 배터리 충전 상태(SOC), 배터리 전압 등과 같은 파라미터는 배터리 충전 상태 메시지(BCS)를 통해　전력 변환 장치로　전송될 수 있다.

단계　421: 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 전력 변환 장치는 상태 파라미터에 따라 펄스 충전 정보를 결정한다.

구체적으로, 이 단계에서, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 전력 변환 장치는 배터리 온도 및　SOC에 의해 공동으로 결정된 펄스 충전 정보에 따라 전원 배터리의 현재 온도에 적응할 수 있을 뿐만 아니라 전원 배터리의　SOC에도 적응할 수 있다.

또는, 이 단계의 다른 실시예에서, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮고 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮은 경우, 전력 변환 장치는 배터리 온도 및 SOC에 의해 공동으로 결정된 펄스 충전 정보에 따른다.

선택적으로, 배터리의 온도 및 SOC에 따라 펄스 충전 정보를 결정하기 위한 다양한 구현 방식이 있을 수 있다. 예를 들어, 배터리의 온도, SOC및 펄스 충전 정보의 매핑 관계를 획득하고, 매핑 관계에 따라 구체적인 펄스 충전 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 매핑 관계는 많은 양의 실험데이터를 피팅하여 얻은 매핑 관계로 높은 신뢰도와 정확도를 구비할 수 있으며, 매핑 관계는 구체적으로 매핑 테이블, 매핑 다이어그램, 매핑 공식 등이 될 수 있다. 또한, 다른 예에서, 많은 양의 실험데이터를 기반으로 전용 신경망 모델을 훈련할 수도 있고, 신경망 모델은 입력된 배터리의 온도 및 SOC에 따라 펄스 충전 정보를 출력할 수 있다.

일부 실시예에서, 전술한 펄스 충전 정보는: 펄스 전류의 유효값, 펄스 전류의 피크값, 펄스 전압, 펄스 방향, 펄스 주파수, 펄스 간격 및 펄스 지속 시간을 포함하나 이에 제한되지는 않는다.

단계　422: 전력 변환 장치는 펄스 충전 정보에 따라 제1 직류 충전 정보를 결정한다.

구체적으로, 전력 변환 장치는 펄스 충전 정보에 따라 펄스 충전 정보에 대응하는 제1 직류 충전 정보를 산출할 수 있고, 제1 직류 충전 정보는: 충전 요구 전압, 충전 요구 전류 및 충전 요구 모드 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 충전 요구 모드는 정전류 모드 또는 정전압 모드일 수 있다.

단계　423: 전력 변환 장치는 충전 파일로 제1 직류 충전 정보를 전송한다.

선택적으로, 일부 실시예에서, 제1 직류 충전 정보는 BMS의 충전 요구로서 충전 파일에 전송될 수 있다. 선택적으로, 전력 변환 장치는 배터리 충전 요구(battery charging lab, BCL) 메시지를 통해 제1 직류 충전 정보를 전송할 수 있다. 또는, 다른 구현 방식에서, 제1 직류 충전 정보는 또한 다른 메시지를 통해 충전 파일로 전송될 수 있으며, 본 출원의 실시예는 메시지 유형 및 전송 방식을 구체적으로 제한하지 않는다.

선택적으로, 위의 단계　421　내지　단계 423은 위의 도　3의　단계　220에 포함된　구현 방식일 수 있다.

단계　431: 충전 파일은 전력 변환 장치로 직류 전류를 출력한다.

단계　432: 전력 변환 장치는 직류 전류를 변환하여 펄스 전류를 생성한다.

단계　433: 전력 변환 장치는 전원 배터리로 펄스 전류를 출력한다.

선택적으로, 위의 단계　431　내지　단계 433은 위의 도　3의　단계　230에 포함된　구현 방식일 수 있다.

구체적으로, 전술한 단계에서, 충전 파일은 전력 변환 장치로 직류 전류를 출력하고, 전력 변환 장치는 직류 전류를 변환하여 펄스 전류를 생성하고, 이를 전원 배터리로 출력하여 전원 배터리에 대한 펄스 충전을 실현하는데 사용된다. 여기서, 펄스 전류는 상기 펄스 충전 정보에 기초하여 직류를 변환하여 생성된 펄스 전류이다. 이　직류 전류는 제1 직류 충전 정보에 따라 충전 파일에서 전력 변환 장치로 출력한 직류 전류이다.

위의 도　7에서 설명된 충전 방법(400)은 초기 단계, 즉 충전 모드가 아닐 때 전력 변환 장치가 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하는 방법의 개략적인 흐름도인 것을 이해할 수 있다.

전력 변환 장치가 충전 모드를 직류 충전 모드에서 펄스 충전 모드로 전환하거나, 다른 모드에서 펄스 충전 모드로 전환하는 경우에, 도 8은 본 출원의 다른 실시예에 따른 충전 방법(500)의 개략적인 흐름도를 도시한다.

도　8에　도시된 바와　같이, 충전 방법(500)은 다음 단계를 포함할 수 있다.

단계　510: 배터리 관리 시스템(BMS)은 전력 변환 장치로 전원 배터리의 배터리 상태 파라미터를 전송하며, 상태 파라미터는 배터리 온도 및 배터리 충전 상태를 포함한다.

선택적으로, 배터리 관리 시스템(BMS)은 전력 변환 장치로 전원 배터리의 배터리 전압과 같은 다른 파라미터를 전송할 수도 있다.

선택적으로, 이 단계(510)의　관련 기술 방안은 위의 도　7의 단계 410의 관련 설명을　참조할 수 있으며, 이는 여기서 반복되지 않는다.

단계　521: 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 전력 변환 장치는 충전 파일로 충전 금지 메시지를 전송한다.

구체적으로, 이 단계에서 충전 금지 메시지는 전력 변환 장치로 직류 전류 출력을 중지하도록 충전 파일에 나타내는데 사용된다.

선택적으로, 이 단계의 다른 구현 방식에서, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮고 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮은 경우, 전력 변환 장치는 충전 파일로 충전 금지 메시지를 전송한다.

선택적으로, 이 단계 521 이전에, 전력 변환 장치는 충전 파일로　배터리 충전 요구 메시지(BCL)를 전송할 수 있다. 구체적으로, 이 요구 메시지에서, 요구 전압은 전원 배터리의 총 전압일 수 있으며, 요구 전류는 충전 파일의 최소 출력 가능 전류, 예를 들어 10A의 전류값으로 설정된다.

본 출원의 실시예의 기술 방안을 통해, 전력 변환 장치는 충전 파일로 충전 금지 메시지를 보내기 전에 먼저 충전 파일에 작은 요구 전류를 전송한 다음 충전 파일의 출력을 금지함으로써 직접 충전 파일로 충전 금지 메시지가 전송되는 것을 방지하여, 충전 파일이 전류를 출력하는 것을 빠르게 금지하고, 전체 충전 시스템에 대한 영향을 작게 할 수 있다.

단계　522: 전력 변환 장치는 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하고, 전압차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작은지 여부를 결정한다.

선택적으로, 이 단계에서, 전력 변환 장치가 충전 모드를 직류 충전 모드에서 펄스 충전 모드로 전환하는 과정에서, 릴레이의 스위치 제어가 수반되면, 전력 변환 장치의 입력 단자와 출력 단자의 전압차가 너무 클 때 릴레이가 손상되기 쉽고 전력 변환 장치의 정상 작동에 영향을 미친다. 따라서, 릴레이를 보호하고 전력 변환 장치의 성능을 보장하기 위해, 릴레이 스위치를 제어하기 전에 전력 변환 장치는 그의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하여 전압차가 제3사전 설정 임계값보다 작은지 여부를 판단하며, 전압차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작으면 전력 변환 장치는 후속 동작을 수행한다. 전압 차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작지 않으면, 전력 변환 장치는 출력을 중지하거나, 또는 전압 차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작아질 때까지 일정 기간 동안 대기할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 제3 임계값은 10V를 포함하지만 이에 제한되지 않는다.

선택적으로, 일부 실시예에서, 전력 변환 장치는 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 직접 검출할 수 있거나, 또는 다른 실시예에서, 전력 변환 장치는 전원 배터리에서 전송된 전압값과 충전 파일에서 전송된 전압값을 수신하며, 전원 배터리에서 전송된 전압값을 출력 단자의 전압으로 사용하고, 충전 파일에서 전송된 전압값을 입력 단자의 전압으로 사용할 수 있다.

구체적으로, 전력 변환 장치의 충전 모드가 직류 충전 모드에서 펄스 충전 모드로 전환되고, 전력 변환 장치의 입력 단자와 출력 단자 사이의 전압 차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작은 경우, 전력 변환 장치에서 릴레이 상태는 변경된다. 예를 들어, 도 2의 제2 릴레이(K2) 및 제3 릴레이(K3)가 연결된 후 아래의 사전 충전 단계를 수행한다.

단계　523: 전력 변환 장치는 사전 충전을 수행한다.

구체적으로, 전력 변환 장치의 전력 변환 모듈에서, 입력 단자 및 출력 단자의 충전 고전압 회로에는 대용량 커패시터가 있고, 전력 변환 모듈이 고전압 회로에 연결되는 순간, 충전 고전압 회로의 고전압은 대용량 커패시터를 충전하여 펄스 대전류를 생성한다. 펄스 대전류는 전력 변환 장치 또는 전원 배터리의 구성 요소, 예를 들어 고전압 접촉기를 손상시킬 수 있다.

따라서 전력 변환 장치가 직류 충전 모드에서 펄스 충전 모드로 변환하는 과정에서, 전력 변환 장치는 충전 파일로 충전 금지 메시지를 전송한 후 전력 변환 장치의 커패시터를 먼저 사전 충전해야 한다.　선택적으로, 전원 배터리의 배터리 전압을 사용하여 커패시터를 사전 충전할 수 있다. 이러면, 전원 배터리의 후속 충전 과정에서 커패시터는 더 이상 펄스 대전류를 발생시키지 않으므로 충전 과정의 정상적인 진행과 충전의 안전성을 보장할 수 있다.

사전 충전이 성공한 경우, 도 2의 제1 릴레이(K1)는 차단되어 충전 파일과 전원 배터리 사이의 직류 연결을 분리한다.

단계　524: 전력 변환 장치는 상태 파라미터에 따라 펄스 충전 정보를 결정한다.

단계　525: 전력 변환 장치는 펄스 충전 정보에 따라 제1 직류 충전 정보를 결정한다.

단계　526: 전력 변환 장치는 충전 파일에 제1 직류 충전 정보 및 충전 허가 메시지를 전송한다.

구체적으로, 이 단계 526에서, 전력 변환 장치는 충전 파일에 제1 직류 충전 정보를 전송하는 것 외에, 또한 충전 파일에 충전 허가 메시지를 전송한다.

충전 허가 메시지는 직류 전류를 출력할 수 있음을 충전 파일에 나타내는데 사용된다.

선택적으로, 위의 단계 524 내지 단계526의 다른 관련 방안은 위의 도 7의 단계 421 내지 단계 423의 관련 설명을 참조할 수 있으므로, 세부 사항을 여기에서 다시 설명하지 않는다.

단계　531: 충전 파일은 전력 변환 장치로 직류 전류를 출력한다.

단계　532: 전력 변환 장치는 직류 전류를 변환하여 펄스 충전 전류를 생성한다.

단계　533: 전력 변환 장치는 전원 배터리로 펄스 충전 전류를 출력한다.

선택적으로, 위의 단계 531 내지 단계 533은 위의 도 7의 단계 431 내지 단계 433의 관련된 설명을 참조할 수 있으므로, 세부 사항을 여기에서 다시 설명하지 않는다.

위에서 도　8을 참조하여 본 출원의 실시예에서 충전 모드를 직류 충전 모드에서 펄스 충전 모드로 전환하는 전력 변환 장치의 관련 기술 방안을 설명하였다. 다음은 도　9를 참조하여 본 출원의 실시예에서 전력 변환 장치가 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하는 관련 기술 방안을 설명한다.

도　9는 본 출원의 다른 실시예에 따른 충전 방법(600)의　개략적인 흐름도를　도시한다.

도　9에　도시된 바와　같이, 충전 방법(600)은 다음 단계를 포함할 수 있다.

단계　611: 배터리 관리 시스템(BMS)은 전력 변환 장치로 전원 배터리의 제2 직류 충전 정보를 전송한다.

선택적으로, 일부 구현 방식예에서, 배터리 관리 시스템(BMS)은 배터리 충전 요구(BCL) 메시지를　통해　전력 변환 장치에 전원 배터리의 제2 직류 충전 정보를 전송할 수 있고, 제2 직류 충전 정보는 전원 배터리의 현재 상태 파라미터에 따라 BMS에 의해 결정된 충전 정보이며, 제2 직류 충전 정보는: 충전 요구 전압, 충전 요구 전류 및 충전 요구 모드 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.　여기서, 충전 요구 모드는 정전류 모드 또는 정전압 모드일 수 있다.

또는, 일부 다른 구현 방식에서, 제2 직류 충전 정보는 또한 다른 메시지를 통해 전력 변환 장치로 전송될 수 있으며, 본 출원의 실시예는 메시지 유형 및 전송 방식을 구체적으로 제한하지 않는다.

단계　612: 배터리 관리 시스템(BMS)은 전력 변환 장치로 전원 배터리의 배터리 상태 파라미터를 전송하며, 상태 파라미터는 배터리 온도 및 배터리 충전 상태를 포함한다.

선택적으로, 이 단계 612의　관련 기술 방안은 위의 도　7의 단계 410에 대한 관련 설명을　참조할 수 있으므로, 여기에서 반복하지 않는다.

단계　621: 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우, 전력 변환 장치는 전원 배터리로 펄스 전류 출력을 중지한다.

구체적으로, 이 단계에서, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않으면, 전원 배터리의 현재 상태가 직류 전류를 수신할 수 있으며, 직류 충전이 전원 배터리에 영향을 미치지 않음을 나타낸다. 이 때, 전력 변환 장치는 전원 배터리로 펄스 전력 출력을 중지하고 후속 단계에서 전원 배터리에 직류 전류를 출력하여 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않을 때 배터리의 충전 속도 및 충전 효율을 향상시킨다.

선택적으로, 이 단계의 다른 실시예에서, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않거나 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮지 않은 경우, 전력 변환 장치는 전원 배터리로 펄스 전류를 출력하는 것을 중지한다.

이 단계에서, 통신 신호 및 소프트웨어 프로그램을 통해 전력 변환 장치의 기능 모듈의 작동 상태를 제어하여 전력 변환 장치가 전원 배터리로 펄스 전류를 출력하는 것을 중지할 수 있음을 이해할 수 있다.

또한, 이 단계에서, 전력 변환 장치의 릴레이를 제어하여 전력 변환 장치가 전원 배터리로 펄스 전류의 출력을 중지하는 것을 구현할 수 있음을 이해할 수 있다.　예를 들어, 도 2의 제3 릴레이(K3)가 차단되도록 제어함으로써, 전력 변환 장치가 전원 배터리로 펄스 전류의 출력을 중지하는 것을 구현한다. 또한, 도 2의 제2 릴레이(K2) 및 제3 릴레이(K3)를 모두 차단되도록 제어함으로써, 전력 변환 장치가 전원 배터리로 펄스 전류의 출력을 중단하는 것을 실현할 수 있다.

단계　622: 전력 변환 장치는 충전 파일로 제2 직류 충전 정보를 전송한다.

구체적으로, 이 단계에서, 전력 변환 장치는 직접 충전 파일로 배터리 관리 시스템(BMS)에 의해 전송된 제2 직류 충전 정보를 전달한다. 예를 들어 배터리 충전 요구(BCL) 메시지를 충전 파일로 전달한다.

선택적으로, 위의 단계 612　및 단계 622는 위의 도　5의　단계 240에 포함된　구현 방식일 수 있다.

단계　631: 충전 파일은 전력 변환 장치를 통해 전원 배터리로 직류 전류를 출력한다.

구체적으로, 이 단계에서, 제1 릴레이(K1)을 연결하고 제2 릴레이(K2)와 제3 릴레이(K3)을 차단하여 충전 파일과 전원 배터리 사이의 직접적인 전기적 연결을 실현하여 충전 파일이 전력 변환 장치를 통해 전원 배터리에 직류 전류를 출력할 수 있다. 즉, 전력 변환 장치가 충전 파일의 직류 전류를 전원 배터리로 직접 전달하는 것으로도 이해될 수 있다.

구체적으로, 이 단계에서, 충전 파일에서 출력되는 직류전류는 상술한 제2 직류 충전 정보에 따라 충전 파일에 의해 출력되는 직류 전류로서, 이는 전원 배터리의 충전 요구를 충족시킬 수 있다.

선택적으로, 위의 단계 631은 위의 도　5의 단계 250에 포함된　구현　방식일 수 있다.

도　10은 본 출원의 다른 실시예에 따른 충전 방법(700)의　개략적인 흐름도를　도시한다.

도　10에　도시된 바와　같이, 충전 방법(700)은 다음의 단계를 포함할 수 있다.

단계　711: 배터리 관리 시스템(BMS)은 전력 변환 장치로 전원 배터리의 제2 직류 충전 정보를 전송한다.

단계　712: 배터리 관리 시스템(BMS)은 전력 변환 장치로 전원 배터리의 배터리 상태 파라미터를 전송하며, 상태 파라미터는 배터리 온도 및 배터리 충전 상태를 포함한다.

단계　721: 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우, 전력 변환 장치는 충전 파일로 충전 금지 메시지를 전송한다.

구체적으로, 이 단계에서 충전 금지 메시지는 전력 변환 장치로 직류 전류의 출력을 중지하도록 충전 파일에 나타내는데 사용된다.

선택적으로, 이 단계의 다른 구현 방식에서, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않거나 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮지 않은 경우, 전력 변환 장치는 충전 파일로 충전 금지 메시지를 전송한다.

선택적으로, 단계 721 이전에, 전력 변환 장치는 충전 파일로　배터리 충전 요구 메시지(BCL)를 전송할 수 있다. 구체적으로, 요구 메시지에서, 요구 전압은 전원 배터리의 총 전압일 수 있으며, 요구 전류는 충전 파일의 최소 출력 가능 전류, 예를 들어　10A의 전류값으로 설정된다.

본 출원의 실시예의 기술 방안을 통해, 전력 변환 장치는 전원 배터리로 펄스 전류 출력을 중지하기 전에, 먼저 충전 파일에 작은 요구 전류를 전송한 다음 충전 파일의 출력을 금지함으로써 직접 충전 파일로 충전 금지 메시지가 전송되는 것을 방지하여, 충전 파일이 전류를 출력하는 것을 빠르게 금지하고, 전체 충전 시스템에 대한 영향을 작게 할 수 있다.

단계　722: 전력 변환 장치는 전원 배터리로 펄스 전류 출력을 중지한다.

구체적으로, 이 단계에서, 전력 변환 장치의 기능 모듈이 작동을 중지하도록 제어할 수 있으므로 전력 변환 장치가 전원 배터리로 펄스 전류를 출력하는 것을 중지할 수 있다.

단계　723: 전력 변환 장치는 그의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하고 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작은지 여부를 판단한다.

선택적으로, 이 단계에서, 전력 변환 장치가 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하는 과정에서, 릴레이의 스위치 제어와 관련되면, 전력 변환 장치의 입력 단자와 출력 단자 간의 전압 차가 너무 클 때, 릴레이가 손상되기 쉽고 전력 변환 장치의 정상 작동에 영향을 미친다. 따라서, 릴레이를 보호하고 전력 변환 장치의 성능을 보장하기 위해, 릴레이 스위치를 제어하기 전에 전력 변환 장치는 그의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하여 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작은지 여부를 판단할 수 있으며, 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작으며, 전력 변환 장치는 후속 동작을 수행한다.　전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작지 않으면 전력 변환 장치는 출력을 중지하거나 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작아질 때까지 일정 시간 동안 대기할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 제4 임계값은　10V를　포함하지만 이에 제한되지 않는다.

구체적으로, 전력 변환 장치의 충전 모드가 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환되고, 전력 변환 장치의 입력 단자와 출력 단자의 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작으면, 전력 변환 장치의 릴레이 상태는 변경된다. 예를 들어, 도 2에서 제1 릴레이(K1)는 연결되고, 제2 릴레이(K2) 및 제3 릴레이(K3)는 차단된다.

또한, 전력 변환 장치의 입력 단자와 출력 단자의 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작고, 제1 릴레이(K1)가　연결된 경우 위의 단계　724　및　단계 731이　실행된다.

단계　724: 전력 변환 장치는 충전 파일로 제2 직류 충전 정보 및 충전 허가 메시지를 전송한다.

구체적으로, 이 단계에서, 전력 변환 장치는 충전 파일로 제2 직류 충전 정보를 전송하는 것 외에도 충전 파일로 충전 허가 메시지를 전송하고, 충전 허가 메시지는 충전 파일에 직류 전류를 출력할 수 있음을 나타내는데 사용된다.

단계　731: 충전 파일은 전력 변환 장치를 통해 전원 배터리로 직류 전류를 출력한다.

구체적으로, 이 단계에서, 전력 변환 장치의 입력 단자와 출력 단자 사이의 전압 차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작은 경우, 전력 변환 장치는 제2 직류 충전 정보에 따라 충전 파일에 의해 출력된 직류 전류를 전원 배터리로 출력하여 전원 배터리를 충전하여 전원 배터리의 충전 요구를 충족시킬 수 있다.

선택적으로, 본 출원의 실시예의 관련 방안은 위의 도　9의 관련 설명을　참조할 수 있으므로, 여기서 세부사항을 반복하지 않는다.

이상에서는 전력 변환 장치를 실행 주체로 하여, 본 출원에서 제공하는 충전 방법의 다양한 실시예를 설명하였다. 다음은 제어 유닛 및 전력 유닛을 포함하는 전력 변환 장치를 예로 들어 전력 변환 장치의　충전 과정을 설명한다. 예를 들어, 전력 변환 장치는　도　2의 전력 변환 장치(110)　일 수 있으며, 제어 유닛(112)　및 전력 유닛(111)을 포함한다.

도　11은 본 출원의 다른 실시예에 따른 전력 변환 장치의 충전 방법의 개략적인 흐름도를　도시한다. 전력 변환 장치는 충전 파일과 전원 배터리 간의 전력 변환에 사용되며, 이 전력 변환 장치는 제어 유닛 및 전력 유닛을 포함한다.

위의 도　3에　도시된　충전 방법(200)을 다시 참조하면,　도　11은　본　출원의 실시예에서 제공되는 충전 방법(200)의　다른 개략적인 흐름도를　도시한다.

도　11에　도시된 바와　같이, 위의 단계　210은 다음을 포함할 수 있다: 단계　211: 제어 유닛은 전원 배터리의 배터리 상태 파라미터를 획득하고, 상태 파라미터는 배터리 온도를 포함한다.

위의 단계　220은 다음을 포함할 수 있다: 단계　221: 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 제어 유닛은 전력 유닛의 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정한다.

구체적으로, 이 단계에서, 펄스 충전 모드에서, 제어 유닛은 전력 유닛의 동작을 제어하여, 전력 유닛이 펄스형 전압 또는 펄스형 전류를 생성할 수 있도록 한다.

선택적으로, 제어 유닛은　전력 유닛의 소프트웨어 프로그램 및/또는 하드웨어 회로를 제어하여 전력 유닛의 작동 상태를 제어하여 전력 유닛이 충전 파일로부터 수신된 직류 전류를 펄스 전류로 변환할 수 있도록 한다.

예로서, 도 2에 도시된 전력 변환 장치(110)에서, 제어 유닛은 제2릴레이(K2) 및 제3릴레이(K3)를 연결하고 제1릴레이(K1)를 차단하도록 제어하여 전력 변환 모듈을 충전 파일(120)과 전원 배터리(131) 사이에 연결함으로써, 전력 변환 모듈이 동작되어, 충전 파일로부터 수신된 직류 전류를 펄스 전류로 변환하게 한다.

위의 단계　230은 다음을 포함할 수 있다: 단계　231: 펄스 충전 모드에서, 전력 유닛은 충전 파일의 충전 전력을 변환한 다음 전원 배터리를 충전한다.

구체적으로, 이 단계에서, 전력 변환 장치의 전력 유닛은 충전 파일의 충전 전력의 변환을 위해 사용되고, 변환된 충전 전력을 전원 배터리로 출력하여 전원 배터리를 충전한다. 여기서, 펄스 충전 모드에서, 전력 변환 장치에 의해 변환된 충전 전력은 펄스 충전 전압 또는 펄스 충전 전류이다.

구체적으로, 본 출원의 실시예에서, 전력 변환 장치는 제어 유닛과 전력 유닛의 협력을 통해 펄스 충전 모드를 사용하여 전원 배터리를 충전한다. 구체적인 방안은　위의 도　3의 관련 설명을　참조할 수 있으므로, 여기서는 자세히 설명하지 않는다.

유사하게, 위의 도　5에　도시된　방법(200)에서,　위의 단계 240은 다음을 포함할 수 있다: 단계 241: 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우, 제어 유닛은 전력 유닛의 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환한다.

구체적으로, 이 단계에서, 직류 충전 모드에서 제어 유닛은 전력 유닛의 동작을 제어하여 전력 유닛이 정전압 또는 정전류를 출력할 수 있도록 한다.

예를 들어, 제어 유닛은 전력 유닛의 소프트웨어 프로그램 및/또는 하드웨어 회로를　제어　하여　전력 유닛의 각 기능 모듈의 작동 상태를　제어할 수　있으므로 전력 유닛이 충전 파일로부터 수신된 직류 전류를 전원 배터리로 직접 출력할 수 있게 한다.

또한, 도　2에 도시된 전력 변환 장치(110)에서, 제어 유닛은 또한 전력 변환 모듈의 작동을 중지하도록 제어하여 충전 모드 전환 과정의 신뢰성 및 유연성을 더욱 향상시킬 수 있다.

위의 단계　250은 다음을 포함할 수 있다: 단계　251: 직류 충전 모드에서, 전력 유닛은 충전 파일의 충전 전력을 전원 배터리로 전송한다.

유사하게,　위의 도　4　및　도 6에　도시된　방법(300)에 대해,　위의 단계 310은 다음을 포함할 수 있다: 단계 311: 제어 유닛은 전원 배터리의 배터리 상태 파라미터를 획득하고, 상태 파라미터는 배터리 온도 및 배터리 전압을 포함한다.

위의 단계　320은 다음을 포함할 수 있다: 단계　321: 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮고 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮은 경우, 제어 유닛은 전력 유닛의 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정한다.

위의 단계　330은 다음을 포함할 수 있다: 단계　331: 펄스 충전 모드에서, 전력 유닛은 충전 파일의 충전 전력을 변환한 다음 전원 배터리를 충전한다.

위의 단계　340은 다음을　포함할 수 있다: 단계　341: 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않거나 또는 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮지 않은 경우, 제어 유닛은 전력 유닛의 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환한다.

위의 단계　350은 다음을 포함할 수 있다: 단계　351: 직류 충전 모드에서, 전력 유닛은 충전 파일의 충전 전력을 전원 배터리로 전달한다.

구체적으로, 본 출원의 실시예에서, 전력 변환 장치는 제어 유닛 및 전력 유닛의 협력을 통해 펄스 충전 모드를 직류 충전 모드로 전환하여 전원 배터리를 충전한다. 구체적인 방안에 대해서는 상기 도 4 내지 도 6의 관련 설명을 참조할 수 있으므로, 여기에서는 자세히 설명하지 않는다.

도　7에　도시된　충전 방법(400)을 다시 참조하면,　도　12는　본　출원의 실시예에서 제공되는 충전 방법(400)의　다른 개략적인 흐름도를　도시한다.

도 12에 도시된 바와 같이, 위의 단계 410은 다음을 포함할 수 있다: 단계 4101: 배터리 관리 시스템(BMS)은 전원 배터리의 배터리 상태 파라미터를 제어 유닛에 전송하고, 상태 파라미터는 배터리 온도 및 배터리 충전 상태를 포함한다.

선택적으로 배터리 관리 시스템(BMS)은 전원 배터리의 배터리 전압과 같은 다른 파라미터를 제어 유닛에 전송할 수도 있다.

선택적으로, 본 출원의 실시예에서, 전원 배터리의 배터리 온도는 전원 배터리 상태 정보 메시지(BSM)를 통해 제어 유닛에 전송될 수 있고, 전원 배터리의 배터리 충전 상태(SOC), 배터리 전압 등의 파라미터는 배터리 충전 상태 메시지(BCS)를 통해 제어 유닛으로 전송될 수 있다.

위의 단계　421은 다음을 포함할 수 있다: 단계　4211: 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 제어 유닛은 상태 파라미터에 따라 펄스 충전 정보를 결정한다.

구체적으로, 이 단계에서, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 배터리 온도 및 SOC에 따라 제어 유닛에 의해 공동으로 결정된 펄스 충전 정보는 전원 배터리의 현재 온도에도 적응될 수 있고, 전원 배터리의 SOC에도 적응될 수 있다.

또는, 이 단계의 다른 실시예에서, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮고 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮은 경우, 제어 유닛은 배터리 온도 및　SOC에 따라 펄스 충전 정보를 공동으로 결정한다.

위의 단계　422는 다음을 포함할 수 있다: 단계　4221: 제어 유닛은 전력 유닛에 펄스 충전 정보를 전송한다.

선택적으로, 제어 유닛이 배터리의 온도 및 SOC에 따라 펄스 충전 정보를 결정하기 위한 다양한 구현 방식이 있을 수 있다. 예를 들어, 배터리의 온도, SOC및 펄스 충전 정보의 매핑 관계를 획득하고, 매핑 관계에 따라 구체적인 펄스 충전 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 매핑 관계는 많은 양의 실험데이터를 피팅하여 얻은 매핑 관계로, 높은 신뢰도와 정확도를 구비할 수 있다. 또한, 다른 예에서, 많은 양의 실험데이터를 기반으로 전용 신경망 모델을 훈련할 수도 있고, 신경망 모델은 입력된 배터리의 온도 및 SOC에 따라 펄스 충전 정보를 출력할 수 있다.

단계　4222: 전력 유닛은 펄스 충전 정보에 따라 제1 직류 충전 정보를 결정한다.

구체적으로, 전력 유닛은 펄스 충전 정보에 따라 펄스 충전 정보에 대응하는 제1 직류 충전 정보를 결정할 수 있고, 제1 직류 충전 정보는 다음 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다: 충전 요구 전압, 충전 요구 전류 및 충전 요구 모드. 여기서, 충전 요구 모드는 정전류 모드 또는 정전압 모드일 수 있다.

단계　4223: 전력 유닛은 제어 유닛으로 제1 직류 충전 정보를 전송한다.

위의 단계 423은 다음을 포함할 수 있다: 단계 4231: 제어 유닛은 충전 파일로 제1 직류 충전 정보를 전송한다.

구체적으로, 제어 유닛은 전력 유닛으로부터 수신한 제1 직류 충전 정보를 충전 파일로 전달한다.

선택적으로, 일부 실시예에서, 제1 직류 충전 정보는　BMS의 충전 요구로서　충전 파일에 전송　될 수 있다. 선택적으로, 제어 유닛은　배터리 충전 요구(BCL) 메시지를　통해　제1 직류 충전 정보를　전송할　수 있다. 또는, 다른 구현 방식에서, 제1 직류 충전 정보는 또한 다른 메시지를 통해 충전 파일로 전송될 수 있으며, 본 출원의 실시예는 메시지 유형 및 전송 방식을 구체적으로 제한하지 않는다.

위의 단계 431는 다음을 포함할 수 있다: 단계 4311: 충전 파일은 전력 유닛에 직류 전류를 출력한다.

위의 단계 432는 다음을 포함할 수 있다: 단계 4321: 제어 유닛은 전력 유닛에 출력 시작 메시지를 전송한다.

구체적으로, 출력 시작 메시지는 전력 유닛에 작동 시작을 나타내는데 사용되어 후속 단계 4322를 구현한다.

단계　4322: 전력 유닛은 직류 전류를 펄스 전류로 변환한다.

위의 단계 433는 다음을 포함할 수 있다: 단계 4331: 전력 유닛은 전원 배터리에 펄스 전류를 출력한다.

구체적으로, 본 출원의 실시예의 구체적인 실시 방안을 위해, 위의 도　7에 도시된　충전 방법(400)의 관련된 설명을　참조할 수 있으므로,　간결함을 위해, 여기에서 상세한 설명을 반복하지 않는다.

도　8에　도시된　충전 방법(500)을 다시 참조하면,　도　13은　본　출원의 실시예에서 제공되는 충전 방법(500)의　다른 개략적인 흐름도를　도시한다.

도　13에　도시된 바와　같이, 위의 단계　510은 다음을 포함할 수 있다: 단계　5101: 배터리 관리 시스템(BMS)은 전원 배터리의 배터리 상태 파라미터를 제어 유닛에 전송하고, 상태 파라미터는 배터리 온도 및 배터리 충전 상태를 포함한다.

위의 단계　521은 다음을 포함할 수 있다: 단계　5211: 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 제어 유닛은 충전 파일로 충전 금지 메시지를 전송한다.

선택적으로, 이 단계의 다른 구현 방식에서, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮고 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮은 경우, 제어 유닛은 충전 파일로 충전 금지 메시지를 전송한다.

선택적으로, 이 단계 5211 이전에, 제어 유닛은 배터리 충전 요구 메시지(BCL)를 충전 파일로　전송할 수 있다. 구체적으로, 요구 메시지에서, 요구 전압은 전원 배터리의 총 전압일 수 있고, 요구 전류는 충전 파일의 최소 출력 가능 전류, 예를 들어　10A의 전류값으로 설정될 수 있다.

위의 단계　522는 다음을 포함할 수 있다: 단계　5221: 제어 유닛은 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하고, 전압차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작은지 여부를 결정한다.

선택적으로, 이 단계에서, 제어 유닛에 의해 전력 유닛의 충전 모드를 직류 충전 모드에서 펄스 충전 모드로 전환하는 과정에서, 릴레이의 스위치 제어가 수반되면, 전력 유닛의 입력 단자와 출력 단자의 전압차가 너무 클 때 릴레이가 손상되기 쉽고 전력 변환 장치의 정상 작동에 영향을 미친다. 따라서, 릴레이를 보호하고 전력 변환 장치의 성능을 보장하기 위해 릴레이 스위치를 제어하기 전에 제어 유닛은 전력 유닛의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하여 전압차가 제3사전 설정 임계값보다 작은지 여부를 판단하며, 전압차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작으면 제어 유닛은 후속 동작을 수행한다. 전압 차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작지 않으면, 제어 유닛은 출력을 정지하도록 전력 유닛을 제어하거나 전압차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작아질 때까지 일정 시간 동안 대기할 수 있다.

선택적으로, 일부 실시예에서, 제어 유닛은 전력 유닛의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 직접 검출할 수 있거나, 또는 다른 실시예에서, 제어 유닛은 전원 배터리에서 전송된 전압값과 충전 파일에서 전송된 전압값을 수신하고 전원 배터리에서 전송된 전압값을 전력 유닛의 출력 단자의 전압으로 사용하고, 충전 파일에서 전송된 전압값을 전력 유닛의 입력 단자의 전압으로 사용할 수 있다.

구체적으로, 전력 유닛의 충전 모드가 직류 충전 모드에서 펄스 충전 모드로 전환되고, 전력 유닛의 입력 단자와 출력 단자 간의 전압 차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작으면, 전력 변환 장치의 릴레이가 변경된다. 예를 들어,　도 2의 제2 릴레이(K2) 및 제3 릴레이(K3)가 연결되어 전력 유닛을 충전 파일 및 전원 배터리와 전기적으로 연결한다.

위의　단계 523은 다음과 같은 단계를 포함할 수 있다:

단계　5231: 제어 유닛은 전력 유닛에 사전 충전 명령을 전송한다.

단계　5232: 전력 유닛은 사전 충전을 수행한다.

단계　5233: 전력 유닛은 제어 유닛에 사전 충전 상태를 전송한다.

단계　5234: 제어 유닛은 전력 유닛이 성공적으로 사전 충전되었는지 여부를 판단한다.

충전 파일이 직류 전류 출력을 중지하고 제2 릴레이(K2)　 및 제3 릴레이(K3)가 연결된 후, 제어 유닛은 전력 유닛에 사전 충전 명령을 전송한다.　전력 유닛은 사전 충전 명령에 따라 사전 충전을 시작하고 사전 충전에는 전력 유닛의 커패시터를 충전하는 것이 포함된다.

전력 유닛의 사전 충전 과정에서, 전력 유닛은 실시간으로 제어 유닛에 그의 사전 충전 상태를 전송하고, 제어 유닛은 사전 충전 상태에 따라 전력 유닛이 성공적으로 사전 충전되었는지 여부를 판단한다. 성공이면 제어 유닛은 후속 작업을 수행하고, 실패면 전력 유닛을 제어하여 출력을 중지한다.

또한, 사전 충전이 성공하면, 제어 유닛은 도 2의 제1 릴레이(K1)가 차단되도록 제어하여 충전 파일과 전원 배터리 사이의 직류 연결을 분리한다.

위의 단계　524는 다음을 포함할 수 있다: 단계　5241: 제어 유닛은 상태 파라미터에 따라 펄스 충전 정보를 결정한다.

위의 단계 525는 다음 단계일 수 있다:

단계　5251: 제어 유닛은 전력 유닛에 펄스 충전 정보를 전송한다.

단계　5252: 전력 유닛은 펄스 충전 정보에 따라 제1 직류 충전 정보를 결정한다.

단계　5253: 전력 유닛은 제어 유닛에 제1 직류 충전 정보를 전송한다.

위의 단계 526은 다음을 포함할 수 있다: 단계 5261: 제어 유닛은 충전 파일에 제1 직류 충전 정보를 전송한다.

위의 단계 531은 다음을 포함할 수 있다: 단계 5311: 충전 파일은 전력 유닛에 직류 전류를 출력한다.

위의 단계　532는 다음을 포함할 수 있다: 단계　5321: 제어 유닛은 전력 유닛에 출력 시작 메시지를 전송한다. 단계　5322: 전력 유닛은 직류 전류를 펄스 전류로 변환한다.

위의 단계 533은 다음을 포함할 수 있다: 단계 5331: 전력 유닛은 전원 배터리에 펄스 전류를 출력한다.

구체적으로, 본 출원의 실시예의 구체적인 구현 방식은 도　8에 도시된　충전 방법(500)의 관련 설명을 참조할 수 있으므로, 여기에서 구체적으로 설명하지 않는다.

도　9에　도시된　충전 방법(600)을 다시 참조하면,　도　14는　본　출원의 실시예에서 제공되는 충전 방법(600)의　다른 개략적인 흐름도를　도시한다.

도　14에　도시된 바와　같이, 위의 단계　611은 다음을 포함할 수 있다: 단계　6111: 배터리 관리 시스템(BMS)은 제어 유닛에 전원 배터리의 제2 직류 충전 정보를 전송한다.

선택적으로, 일부 실시예에서, 배터리 관리 시스템(BMS)은 배터리 충전 요구(BCL) 메시지를　통해　제어 유닛에 전원 배터리의 제2 직류 충전 정보를 전송할 수 있다.

또는, 일부 다른 구현 방식에서, 제2 직류 충전 정보는 또한 다른 메시지를 통해 제어 유닛에 전송될 수 있으며, 본 출원의 실시예는 메시지 유형 및 전송 모드를 구체적으로 제한하지 않는다.

위의 단계　612는 다음을 포함할 수 있다: 단계　6121: 배터리 관리 시스템(BMS)은 제어 유닛에 전원 배터리의 배터리 상태 파라미터를 전송하고, 상태 파라미터는 배터리 온도 및 배터리 충전 상태를 포함한다.

선택적으로 배터리 관리 시스템(BMS)은 제어 유닛에 전원 배터리의 배터리 전압과 같은 다른 파라미터를 전송할 수도 있다.

위의 단계　621은 다음을 포함할 수 있다: 단계　6211: 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우, 제어 유닛은 전력 유닛에 출력 금지 메시지를 전송한다.

구체적으로, 이 단계에서, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우, 제어 유닛은 전력 유닛에 출력 금지 메시지를 전송하여 펄스 전류 출력을 중지하도록 전력 유닛을 제어한다.

선택적으로, 이 단계의 다른 구현 방식에서, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않거나 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮지 않은 경우, 제어 유닛은 전력 유닛에 출력 금지 메시지를 전송하여 전원 배터리로 펄스 전류 출력을 중지하도록 전력 유닛을 제어한다.

선택적으로, 출력 금지 메시지는 여러 유형을 포함할 수 있다. 예를 들어 출력 일시 중지 메시지 및 출력 중지 메시지를 포함할 수 있다. 여기서, 출력 일시 중지 메시지는 전력 유닛에 펄스 전류 출력을 일시적으로 중지하도록 나타내는데 사용되며, 전력 유닛은 이 상태에서 출력 시작 메시지를 수신하면 펄스 전류 출력을 재개할 수 있다.　그러나 출력 중지 메시지는 전력 유닛의 커패시터에 전원 끄기 및 방전 과정을 수행하도록 나타내는데 사용되며, 전력 유닛은 휴면 상태에 들어간다.

선택적으로, 출력 금지 메시지 및 위에서 제어 유닛이 전력 유닛에 전송하는 출력 시작 메시지는 동일한 유형의 메시지를 통해 전달된다.　예를 들어, 이 메시지에서 출력 시작 메시지를 "　1　"로 표시하고, 출력 금지 메시지에서 출력 일시 중지 메시지를 "　2　"로 표시하고, 출력 중지 메시지를 "　3　"으로　표시한다.

위의 단계 622는 다음을 포함할 수 있다: 단계 6221: 제어 유닛은 충전 파일로 제2 직류 충전 정보를 전송한다.

위의 단계 631는 다음을 포함할 수 있다: 단계 6311: 충전 파일은 전력 유닛을 통해 전원 배터리에 직류 전류를 출력한다.

구체적으로, 이 단계에서, 전력 유닛의 제1 릴레이(K1)는 연결되고, 제2 릴레이(K2) 및 제3 릴레이(K3)는 차단되어 충전 파일과 전원 배터리 사이의 직접적인 전기적 연결을 달성함으로써 충전 파일이 전력 유닛을 통해 전원 배터리에 직류 전류를 출력하는 것을 실현한다.

도　10에　도시된　충전 방법(700)을 다시 참조하면,　도　15는　본　출원의 실시예에 의해 제공되는 충전 방법(700)의　다른 개략적인 흐름도를　도시한다.

도　15에　도시된 바와　같이, 위의 단계　711은 다음을 포함할 수 있다: 단계　7111: 배터리 관리 시스템(BMS)은 전력 변환 장치에 전원 배터리의 제2 직류 충전 정보를 전송한다.

위의 단계　712는 다음을 포함할 수 있다: 단계　7121: 배터리 관리 시스템(BMS)은 제어 유닛에 전원 배터리의 배터리 상태 파라미터를 전송하고, 상태 파라미터는 배터리 온도 및 배터리 충전 상태를 포함한다.

위의 단계　721은 다음을 포함할 수 있다: 단계　7211: 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우, 제어 유닛은 충전 파일로 충전 금지 메시지를 전송한다.

선택적으로, 이 단계의 다른 구현 방식에서, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않거나 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮지 않은 경우, 제어 유닛은 충전 파일로 충전 금지 메시지를 전송한다.

선택적으로, 이 단계 7211 전에, 제어 유닛은 배터리 충전 요구 메시지(BCL)를 충전 파일에 전송할 수 있으며, 구체적으로, 요구 메시지에서 요구 전압은 전원 배터리의 총 전압일 수 있으며, 요구 전류는 충전 파일의 최소 출력 가능 전류, 예를 들어 10A의 전류값으로 설정된다.

위의 단계 722는 다음을 포함할 수 있다: 단계 7221: 제어 유닛은 전력 유닛에 출력 금지 메시지를 전송한다.

구체적으로, 제어 유닛은 전력 유닛에 출력 금지 메시지를 전송하여 펄스 전류 출력을 중지하도록 전력 유닛을 제어한다.

선택적으로, 이 단계의 관련 기술 방안은 위의 도　14의 단계　6211의 관련 설명을　참조할 수 있으므로, 여기서 반복하지 않는다.

위의 단계 723은 다음을 포함할 수 있다: 단계 7231: 제어 유닛은 전력 유닛의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하고, 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작은지 여부를 판단한다.

전압 차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작으면 제어 유닛은 계속해서 후속 작업을 수행하며, 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작지 않으면 제어 유닛은 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작을 때까지 계속 기다릴 수 있다. 이 경우, 제어 유닛의 대기 시간이 일정 임계값보다 크면, 제어 유닛은 전력 유닛에 충전 중지 메시지를 전송해서 전력 유닛의 커패시터가 전원 차단 및 방전을 수행하도록 할 수 있다.

구체적으로, 전력 유닛의 입력 단자와 출력 단자의 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작은 경우, 전력 변환 장치에서 릴레이의 상태가 변경된다. 예를 들어, 도2의 제1 릴레이(K1)는 연결되고, 제2 릴레이(K2) 및 제3 릴레이(K3)는 차단되어 전력 유닛과 충전 파일 사이의 전기적 연결과 전력 유닛과 전원 배터리 사이의 전기적 연결이 차단되고, 충전 파일과 전원 배터리가 직접 전기적으로 연결된다.

또한, 전력 유닛의 입력 단자와 출력 단자의 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작고, 제1 릴레이(K1)가　연결된 경우, 다음의　7241　단계로 진행한다.

위의 단계　724는 다음을 포함할 수 있다: 단계　7241: 제어 유닛은 충전 파일에 제2 직류 충전 정보 및 충전 허가 메시지를 전송한다.

위의 단계 731은 다음을 포함할 수 있다: 단계 7311: 충전 파일은 전력 유닛을 통해 전원 배터리에 직류 전류를 출력한다.

본 출원에서는 전력 변환 장치를 실행 주체로 하는 충전 방법을 제공하는 것 외에도 충전 파일 및　BMS를 실행 주체로　하는 충전 방법도 제공된다는 점에 유의해야 한다. 구체적으로, 충전 파일과　BMS를 실행 주체로 하는 충전 방법은 전술한 방법 실시예의 관련 설명을 참조할 수 있으므로, 여기에서 자세히 설명하지 않는다.

위에서 도　3　내지 도　15를 참조하여 본　출원에서 제공하는 충전 방법의 구체적인 실시예를　설명하였다. 다음은 도　16　내지 도　18을 참조하여 본　출원에서 제공하는 충전 장치의 구체적인 실시예를　설명한다. 다음의 실시예의 관련 설명은 전술한 실시예를 참조할 수 있고, 간결함을 위해 세부사항은 반복되지 않는다는 것을 이해해야 한다.

도　16은 본 출원의 실시예에 따른 전력 변환 장치(800)의　개략적인 구조도를　도시한다. 도　16에　도시된 바와　같이, 전력 변환 장치(800)는 수신 모듈(810), 송신 모듈(820)　및 처리 모듈(830)을 포함한다.

본 출원의 실시예에서, 수신 모듈(810)은　전원 배터리의 상태 파라미터를 수신하는데 사용되고, 상태 파라미터는 배터리 온도를 포함하며; 처리 모듈(830)은 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하는데 사용되며; 이 펄스 충전 모드에서 처리 모듈(830)은 충전 파일의 충전 전력을 변환한 후 전원 배터리를 충전하는데 사용되고, 펄스 충전 모드는 펄스형 전압 또는 펄스형 전류를 출력하는 충전 모드이다.

선택적으로, 처리 모듈(830)은　또한 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하는데 사용되며, 직류 충전 모드에서, 처리 모듈(830)은 충전 파일의 충전 전력을 전원 배터리로 전송하여 전원 배터리를 충전하며, 여기서 직류 충전 모드는 정전압 또는 정전류를 출력하는 충전 모드이다.

선택적으로, 상태 파라미터는 배터리 전압을 더 포함하고, 처리 모듈(830)은　배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮고 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮은 경우 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하는데 사용된다.

선택적으로, 상태 파라미터는 배터리 전압을 더 포함하고, 처리 모듈(830)은 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않거나 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮지 않은 경우 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하는데 사용된다.

처리 모듈(830)이 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하기 위해 사용되는 과정에서, 선택적으로, 상태 파라미터는 배터리 충전 상태를 더 포함하며; 전송 모듈(820)은 충전 파일로 제1 직류 충전 정보를 전송하는데 사용되고, 제1 직류 충전 정보는 펄스 충전 정보에 따라 처리 모듈(830)에 의해 결정되며, 여기서, 펄스 충전 정보는: 펄스 전류 정보, 펄스 전압 정보, 펄스 방향 정보, 펄스 주파수 정보 및 펄스 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 펄스 충전 정보는 배터리 온도 및 배터리 충전 상태에 따라 처리 모듈(830)에 의해 결정되며; 펄스 충전 모드에서 처리 모듈(830)은 펄스 전류를 전원 배터리로 출력하는데 사용되며, 여기서, 펄스 전류는 펄스 충전 정보에 기초하여 직류 전류를 변환하여 생성하고, 직류 전류는 제1 직류 충전 정보에 따라 충전 파일에서 처리 모듈(830)로 출력하는 직류 전류이다.

선택적으로, 처리 모듈(830)　이 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정　하기 전에,　송신 모듈(820)은　또한 충전 파일로 충전 금지 메시지를 전송하는데 사용되며, 충전 금지 메시지는 충전 파일에 처리 모듈(830)로 직류 전류 출력을 중지하도록 나타내는데 사용된다.

선택적으로, 송신 모듈(820)은　충전 파일로 충전 금지 메시지를 전송하는데 사용된　후,　처리 모듈(830)은　또한 사전 충전을 수행하는데 사용된다.

선택적으로, 처리 모듈(830)은　그의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하는데 사용되며; 전압차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작은 경우, 처리 모듈(830)은 사전 충전을 수행한다.

처리 모듈(830)이　충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하는데 사용되는　과정에서, 선택적으로 처리 모듈(830)은 전원 배터리로 펄스 전류 출력을 중지하는데 사용되고; 수신 모듈(810)은 또한 전원 배터리의 제2 직류 충전 정보를 수신하는데 사용되며, 송신 모듈(820)은 또한 충전 파일로 제2 직류 충전 정보를 전송하는데 사용되며; 처리 모듈(830)은 제2 직류 충전 정보에 따라 충전 파일에 의해 출력된 직류 전류를 전원 배터리로 출력하여 전원 배터리를 충전하는데 사용된다.

선택적으로, 처리 모듈(830)이　펄스 전류를 전원 배터리로 출력하는 것을 중지하기 위해 사용　되기 전에,　전송 모듈(820)은　또한 충전 파일로 충전 금지 메시지를 전송하는데 사용되며, 충전 금지 메시지는 충전 파일에 전력 변환 장치로 직류 전류 출력을 중지하도록 나타내는데 사용된다.

선택적으로, 처리 모듈(830)은　그의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하는데 사용되며; 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작은 경우, 처리 모듈(830)은 제2 직류 충전 정보에 따라 충전 파일에 의해 출력된 직류 전류를 전원 배터리로 출력하여 전원 배터리를 충전하는데 사용된다.

선택적으로, 전술한 전원 배터리의 상태 파라미터는 전원 배터리의 배터리 관리 시스템에 의해 획득된 파라미터이다.

도　17은 본 출원의 다른 실시예에 따른 전력 변환 장치(900)의 개략도를　도시한다. 도　17에　도시된 바와　같이, 전력 변환 장치(900)는 제어 유닛(910)　및 전력 유닛(920)을 포함한다. 선택적으로, 제어 유닛(910)은 도 2에 도시된 제어 유닛(112)일 수 있고, 전력 유닛(920)은 도 2에 도시된 전력 유닛(111)일 수 있으며, 이는 도 2에 도시된 전력 변환 모듈, 제1 릴레이(K1), 제2 릴레이(K2) 및 제3 릴레이(K3)를 포함할 수 있다.

선택적으로, 아래의 전원 배터리, 배터리 관리 시스템(BMS)　및 충전 파일은 도　2에　도시된　전원 배터리(131),　BMS(132)　및 충전 파일(120)에　대응할 수　있다.

구체적으로, 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 전력 변환 장치(900)에서, 제어 유닛(910)은　전원 배터리의 상태 파라미터를 획득하는데 사용되고, 상태 파라미터는 전원 배터리의 배터리 온도를 포함하며; 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 작은 경우, 제어 유닛(910)은　전력 유닛(920)의 충전 모드를 펄스 충전 모드로　설정하기 위해 사용된다. 펄스 충전 모드에서, 전력 유닛(920)은 전원 배터리에 대한 충전 파일의 충전 전력을 변환하여 전원 배터리를 충전하며, 펄스 충전 모드는 펄스형 전압 또는 펄스형 전류를 사용하는 충전 모드이다.

선택적으로, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우, 제어 유닛(910)은　또한: 전력 유닛(920)의 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하는데 사용되고, 직류 충전 모드에서, 전력 유닛(920)은 충전 파일의 충전 전력을 전원 배터리로 전달하여 전원 배터리를 충전하는데 사용되며, 여기서, 직류 충전 모드는 정전압 또는 정전류를 사용하는 충전 모드이다.

선택적으로, 제어 유닛(910)에 의해 획득된 전원 배터리의 상태 파라미터는 배터리 전압을 더 포함하며, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮고 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮은 경우, 제어 유닛(910)은 전력 유닛(920)의 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정한다.

선택적으로, 제어 유닛(910)에 의해 획득된 전원 배터리의 상태 파라미터는 배터리 전압을 더 포함하며, 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않거나 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮지 않은 경우, 제어 유닛(910)은 전력 유닛(920)의 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하기 위해 사용된다.

제어 유닛(910)이　전력 유닛(920)의 충전 모드를 펄스 충전 모드로　설정하는데 사용되는 과정에서, 선택적으로 상태 파라미터는 배터리 충전 상태도 포함하고; 제어 유닛(910)은 배터리 온도 및 배터리 충전 상태에 따라 펄스 충전 정보를 결정하고, 펄스 충전 정보를 전력 유닛(920)으로 전송하는데 사용되고, 펄스 충전 정보는: 펄스 전류, 펄스 전압, 펄스 방향, 펄스 주파수 및 펄스 시간의 정보 중 적어도 하나를 포함하며; 전력 유닛(920)은 펄스 충전 정보에 따라 펄스 충전 정보에 대응하는 제1 직류 충전 정보를 결정하고, 제어 유닛(910)에 제1 직류 충전 정보를 전송하는데 사용되며; 제어 유닛(910)은 충전 파일에 제1 직류 충전 정보를 전송하고, 전원 배터리에 펄스 전류를 출력하도록 전력 유닛(920)을 제어하는데 사용되며, 여기서, 펄스 전류는 펄스 충전 정보에 기초하여 직류 전류를 변환하여 생성하고, 직류 전류는 제1 직류 충전 정보에 따라 충전 파일에서 전력 유닛(920)으로 출력하는 직류 전류이다.

선택적으로, 제어 유닛(910)이 전력 유닛(920)의 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하기 위해 사용되기 전에, 제어 유닛(910)은 또한 충전 금지 메시지를 충전 파일에 전송하는데 사용되며, 여기서, 충전 금지 메시지는 전력 유닛(920)로 직류 전류 출력을 중지하는 것을 충전 파일에 나타내는데 사용된다.

선택적으로, 제어 유닛(910)이 충전 파일로 충전 금지 메시지를 전송하는데 사용된 후, 제어 유닛(910)은 또한 전력 유닛(920)에 사전 충전 명령을 전송하는데 사용되고, 전력 유닛(920)은 사전 충전 명령에 따라 사전 충전을 수행하는데 사용된다.

선택적으로, 전력 유닛(920)은　입력 단자의 전압과 출력 단자의 전압을 획득하고, 입력 단자의 전압과 출력 단자의 전압을 제어 유닛(910)에　전송하는데 사용되며; 입력 단자와 출력 단자의 전압차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작은 경우, 제어 유닛(910)은　전력 유닛(920)에　사전 충전 명령을　전송하는데 사용된다.

제어 유닛(910)이　전력 유닛(920)의 충전 모드를 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하는데 사용되는 과정에서, 선택적으로, 제어 유닛(910)은　또한 전원 배터리의 제2 직류 충전 정보를 획득하는데 사용되고, 제2 직류 충전 정보는 전원 배터리의 상태 파라미터에 따라 결정된 직류 충전 정보이며; 제어 유닛(910)은　펄스 전류 출력을　중지하도록 전력 유닛(920)을　제어하는데 사용되며; 제어 유닛(910)은 제2 직류 충전 정보에 따라 충전 파일에 의해 출력된 직류 전류를 전원 배터리로 출력하도록 전력 유닛(920)을 제어하는데 사용된다.

선택적으로, 제어 유닛(910)이 펄스 전류 출력을 중지하도록 전력 유닛(920)을 제어하는데 사용되기 전에, 제어 유닛(910)은 또한 충전 파일로 충전 금지 메시지를 전송하는데 사용되며, 충전 금지 메시지는 전력 유닛(920)으로 직류 전류를 출력하는 것을 중지하도록 충전 파일에 나타내는데 사용된다.

선택적으로, 제어 유닛(910)은　전력 유닛(920)의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하는데 사용되며; 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작은 경우, 제어 유닛(910)은 제2 직류 충전 정보에 따라 충전 파일에 의해 출력된 직류 전류를 전원 배터리로 출력하도록 전력 유닛(920)를 제어하는데 사용된다.

도　18은 본 출원의 다른 실시예에 따른 전자 장치(1000)의　개략도를　도시한다. 도　18에　도시된 바와　같이, 전자 장치(1000)는 메모리(1010)　및 프로세서(1020)를　포함하며, 여기서, 메모리(1010)는 컴퓨터 프로그램을 저장하는데 사용되고, 프로세서(1020)는 컴퓨터 프로그램을 읽고, 컴퓨터 프로그램에 기초하여 본 출원의 다양한 실시예의 전술한 방법을 실행하는데 사용된다.

선택적으로, 전자 장치(1000)는 충전 파일,　BMS　및 전력 변환 장치 중 어느 하나 이상에　사용될 수 있다. 본 출원의 실시예에서, 전력 변환 장치의 프로세서가 해당 컴퓨터 프로그램을 읽고, 컴퓨터 프로그램에 기초하여 전술한 다양한 실시예에서 전력 변환 장치에 대응하는 충전 방법을 실행하는 것 이외에, 충전 파일 또는 BMS의 프로세서도 해당 컴퓨터 프로그램을 읽고 컴퓨터 프로그램에 기초하여 전술한 다양한 실시예의 충전 파일 또는 BMS에 대응하는 충전 방법을 실행할 수 있다.

또한, 본 출원의 실시예는 또한 컴퓨터 프로그램을 저장하기 위한 판독 가능 저장 매체를 제공하고, 컴퓨터 프로그램은 본 출원의 전술한 다양한 실시예의 방법을 실행하는데 사용된다.　선택적으로, 컴퓨터 프로그램은 전술한 전력 변환 장치, 충전 파일 및　BMS　중 하나 이상에　있는 컴퓨터 프로그램일 수 있다.

본 명세서의 구체적인 실시예는 본 출원의 실시예의 범위를 제한하기보다는 본 출원의 실시예를 더 잘 이해하도록 본 기술 분야의 통상의 기술자를 돕기 위한 것일 뿐이라는 것을 이해해야 한다.

또한, 본 출원의 다양한 실시예에서, 각 과정의 순서 번호의 크기는 실행 순서를 의미하지 않으며, 각 과정의 실행 순서는 기능 및 내부 로직에 의해 결정되어야 하며, 이는 본 출원의 실시예의 구현 과정에 대한 어떠한 제한도 구성하지 않아야 한다.

또한, 본 명세서에 기재된 다양한 구현 방식은 개별적으로 또는 조합하여 구현될 수 있으며, 본 출원의 실시예는 이를 한정하지 않음을 이해해야 한다.

본 출원은 바람직한 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 출원의 범위를 벗어나지 않고 다양한 변형이 이루어질 수 있고 그 안의 구성 요소는 균등물로 대체될 수 있다.　특히, 구조적 충돌이 없는 한, 다양한 실시예에서 언급된 다양한 기술적 특징은 어떤 방식으로든 조합될 수 있다.　본 출원은 본 명세서에 개시된 특정 실시예에 제한되지 않고, 청구범위의 범위 내에 속하는 모든 기술 방안을 포함한다.

10: 충전 시스템, 110: 전력 변환 장치, 111: 전력 유닛, 112: 제어 유닛, 120: 충전 파일, 130: 전기 자동차, 131: 전원 배터리, 132: BMS, 810: 수신 유닛, 820: 송신 유닛, 803: 처리 유닛, 910: 제어 유닛, 920: 전력 유닛, 1010: 메모리. 1020: 프로세서.

Claims

충전 방법에 있어서, 상기 방법은:
전력 변환 장치는 전원 배터리의 상태 파라미터를 획득하고, 상기 상태 파라미터는 배터리 온도를 포함하고;
상기 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 상기 전력 변환 장치는 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하며;
상기 펄스 충전 모드에서, 상기 전력 변환 장치는 충전 파일의 충전 전력을 변환하여 상기 전원 배터리를 충전하고, 상기 펄스 충전 모드는 펄스형 전압 또는 펄스형 전류를 출력하는 충전 모드이며;
그 중, 상기 전력 변환 장치는 전력 소비 장치와 상기 충전 파일 사이에 설치되고, 상기 전력 소비 장치는 상기 전원 배터리를 포함하며;
상기 상태 파라미터는 배터리 충전 상태를 더 포함하며; 상기 전력 변환 장치는 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하는 것은:
상기 전력 변환 장치는 상기 충전 파일로 제1 직류 충전 정보를 전송하고, 상기 제1 직류 충전 정보는 펄스 충전 정보에 따라 상기 전력 변환 장치에 의해 결정되고, 여기서, 상기 펄스 충전 정보는: 펄스 전류 정보, 펄스 전압 정보, 펄스 방향 정보, 펄스 주파수 정보 및 펄스 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 펄스 충전 정보는 상기 배터리 온도 및 상기 배터리 충전 상태에 따라 상기 전력 변환 장치에 의해 결정되는 것을 포함하며;
상기 펄스 충전 모드에서, 상기 전력 변환 장치는 충전 파일의 충전 전력을 변환하여 상기 전원 배터리를 충전하는 것은:
상기 전력 변환 장치는 상기 전원 배터리에 펄스 전류를 출력하고, 여기서 상기 펄스 전류는 상기 펄스 충전 정보에 기초하여 직류 전류를 변환하여 생성되고, 상기 직류 전류는 상기 제1 직류 충전 정보에 따라 상기 충전 파일에 의해 상기 전력 변환 장치로 출력된 직류 전류인 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 방법은 또한:
상기 배터리 온도가 상기 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우, 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 모드를 상기 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하며;
상기 직류 충전 모드에서, 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 파일의 충전 전력을 상기 전원 배터리에 전송하여 상기 전원 배터리를 충전하며, 여기서, 상기 직류 충전 모드는 정전압 또는 정전류의 충전 모드인 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,　상기 상태 파라미터는 배터리 전압을 더 포함하며;
상기 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 상기 전력 변환 장치는 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하는 것은:
상기 배터리 온도가 상기 미리 설정된 제1 임계값보다 낮고 상기 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮은 경우, 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 모드를 상기 펄스 충전 모드로 설정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
청구항 2에 있어서, 상기 상태 파라미터는 배터리 전압 더 포함하며;
상기 배터리 온도가 상기 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우, 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 모드를 상기 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하는 것은:
상기 배터리 온도가 상기 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않거나 상기 배터리 전압이 상기 미리 설정된 제2 임계값보다 낮지 않은 경우, 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 모드를 상기 펄스 충전 모드에서 상기 직류 충전 모드로 전환하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 전력 변환 장치는 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하기 전에, 상기 방법은 또한:
상기 전력 변환 장치는 상기 충전 파일에 충전 금지 메시지를 전송하고, 상기 충전 금지 메시지는 상기 충전 파일에 상기 전력 변환 장치로 직류 전류 출력을 중지하도록 나타내는데 사용되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
청구항 5에 있어서, 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 파일에 충전 금지 메시지를 전송한 후, 상기 방법은 또한:
상기 전력 변환 장치는 사전 충전을 수행하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
청구항 6에 있어서, 상기 전력 변환 장치는 사전 충전을 수행하는 것은:
상기 전력 변환 장치는 그의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하며,
상기 전압차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작으면 상기 전력 변환 장치는 사전 충전을 수행하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
청구항 2 또는 청구항 4에 있어서, 상기 전력 변환 장치는 상기 충전 모드를 상기 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하는 것은:
상기 전력 변환 장치는 상기 전원 배터리로 펄스 전류 출력을 중지하며;
상기 전력 변환 장치는 상기 전원 배터리의 제2 직류 충전 정보를 획득하고, 상기 충전 파일로 상기 제2 직류 충전 정보를 전송하는 것을 포함하며;
상기 전력 변환 장치는 상기 충전 파일의 충전 전력을 상기 전원 배터리에 전송하여 상기 전원 배터리를 충전하는 것은:
상기 전력 변환 장치는 상기 제2 직류 충전 정보에 따라 상기 충전 파일에 의해 출력된 직류 전류를 상기 전원 배터리로 출력하여 상기 전원 배터리를 충전하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
청구항 8에 있어서, 상기 전력 변환 장치는 상기 전원 배터리로 펄스 전류 출력을 중지하기 전에, 상기 방법은 또한:
상기 전력 변환 장치는 상기 충전 파일에 충전 금지 메시지를 전송하고, 상기 충전 금지 메시지는 상기 충전 파일에 상기 전력 변환 장치로 직류 전류 출력을 중지하도록 나타내는데 사용되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
청구항 9에 있어서, 상기 전력 변환 장치는 상기 제2 직류 충전 정보에 따라 상기 충전 파일에 의해 출력된 직류 전류를 상기 전원 배터리로 출력하여 상기 전원 배터리를 충전하는 것은:
상기 전력 변환 장치는 그의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하고;
상기 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작으면 상기 전력 변환 장치는 상기 제2 직류 충전 정보에 따라 상기 충전 파일에 의해 출력된 직류 전류를 상기 전원 배터리로 출력하여 상기 전원 배터리를 충전하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 전력 변환 장치는 전원 배터리의 상태 파라미터를 획득하는 것은:
상기 전력 변환 장치는 상기 전원 배터리의 배터리 관리 시스템에서 전송된 상기 전원 배터리의 상태 파라미터를 수신하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.
전력 변환 장치에 있어서,
제어 유닛 및 전력 유닛을 포함하며;
상기 제어 유닛은 전원 배터리의 상태 파라미터를 획득하는데 사용되고, 상기 상태 파라미터는 상기 전원 배터리의 배터리 온도를 포함하며;
상기 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮은 경우, 상기 제어 유닛은 상기 전력 유닛의 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하는데 사용되고, 상기 펄스 충전 모드에서, 상기 전력 유닛은 충전 파일의 충전 전력을 변환하여 상기 전원 배터리를 충전하고, 상기 펄스 충전 모드는 펄스형 전압 또는 펄스형 전류를 사용하는 충전 모드이며;
그 중, 상기 전력 변환 장치는 전력 소비 장치와 상기 충전 파일 사이에 설치되고, 상기 전력 소비 장치는 상기 전원 배터리를 포함하며;
상기 상태 파라미터는 배터리 충전 상태를 더 포함하며;
상기 제어 유닛은 상기 배터리 온도 및 상기 배터리 충전 상태에 따라 펄스 충전 정보를 결정하고, 상기 전력 유닛으로 상기 펄스 충전 정보를 전송하는데 사용되며, 상기 펄스 충전 정보는: 펄스 전류, 펄스 전압, 펄스 방향, 펄스 주파수 및 펄스 시간 중 적어도 하나를 포함하며;
상기 전력 유닛은 상기 펄스 충전 정보에 따라 상기 펄스 충전 정보에 대응하는 제1 직류 충전 정보를 결정하고, 상기 제어 유닛에 상기 제1 직류 충전 정보를 전송하는데 사용되며;
상기 제어 유닛은 상기 충전 파일에 상기 제1 직류 충전 정보를 전송하고, 상기 전원 배터리에 펄스 전류를 출력하도록 상기 전력 유닛을 제어하는데 사용되며, 여기서, 상기 펄스 전류는 상기 펄스 충전 정보에 기초하여 직류 전류를 변환하여 생성되고, 상기 직류 전류는 상기 제1 직류 충전 정보에 따라 상기 충전 파일에 의해 상기 전력 유닛으로 출력되는 직류 전류인 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.
청구항 12에 있어서, 상기 배터리 온도가 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않은 경우, 상기 제어 유닛은 또한:
상기 전력 유닛의 상기 충전 모드를 상기 펄스 충전 모드에서 직류 충전 모드로 전환하는데 사용되며, 상기 직류 충전 모드에서, 상기 전력 유닛은 상기 충전 파일의 충전 전력을 상기 전원 배터리에 전송하여 상기 전원 배터리를 충전하는데 사용되며, 여기서, 상기 직류 충전 모드는 정전압 또는 정전류를 사용하는 충전 모드인 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.
청구항 12 또는 청구항 13에 있어서,　상기 상태 파라미터는 배터리 전압을 더 포함하며;
상기 배터리 온도가 상기 미리 설정된 제1 임계값보다 낮고 상기 배터리 전압이 미리 설정된 제2 임계값보다 낮은 경우, 상기 제어 유닛은 상기 전력 유닛의 상기 충전 모드를 상기 펄스 충전 모드로 설정하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.
청구항 13에 있어서, 상기 상태 파라미터는 배터리 전압 더 포함하며;
상기 배터리 온도가 상기 미리 설정된 제1 임계값보다 낮지 않거나 상기 배터리 전압이 상기 미리 설정된 제2 임계값보다 낮지 않은 경우, 상기 제어 유닛은 상기 전력 유닛의 상기 충전 모드를 상기 펄스 충전 모드에서 상기 직류 충전 모드로 전환하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.
청구항 12 또는 청구항 13에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 전력 유닛의 충전 모드를 펄스 충전 모드로 설정하기 전에, 상기 제어 유닛은 또한:
상기 충전 파일에 충전 금지 메시지를 전송하는데 사용되며, 여기서 상기 충전 금지 메시지는 상기 충전 파일에 상기 전력 유닛으로 직류 전류 출력을 중지하도록 나타내는데 사용되는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.
청구항 16에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 충전 파일에 충전 금지 메시지를 전송하는데 사용된 후,
상기 제어 유닛은 또한 상기 전력 유닛으로 사전 충전 명령을 전송하는데 사용되며,
상기 전력 유닛은 상기 사전 충전 명령에 따라 사전 충전을 수행하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.
청구항 17에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 전력 유닛의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하는데 사용되며;
상기 전압차가 미리 설정된 제3 임계값보다 작으면 상기 제어 유닛은 상기 전력 유닛으로 사전 충전 명령을 전송하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.
청구항 13 또는 청구항 15에 있어서, 상기 제어 유닛은 또한 상기 전원 배터리의 제2 직류 충전 정보를 획득하는데 사용되며;
상기 제어 유닛은 펄스 전류 출력을 중지하도록 상기 전력 유닛을 제어하는데 사용되며;
상기 제어 유닛은 상기 제2 직류 충전 정보에 따라 상기 충전 파일에 의해 출력된 직류 전류를 상기 전원 배터리로 출력하도록 상기 전력 유닛을 제어하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.
청구항 19에 있어서, 상기 제어 유닛은 펄스 전류 출력을 중지하도록 상기 전력 유닛을 제어하는데 사용되기 전에, 상기 제어 유닛은 또한:
상기 충전 파일에 충전 금지 메시지를 전송하고, 상기 충전 금지 메시지는 상기 충전 파일에 상기 전력 유닛으로 직류 전류 출력을 중지하도록 나타내는데 사용되는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.
청구항 20에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 전력 유닛의 입력 단자와 출력 단자의 전압차를 획득하는데 사용되며;
상기 전압차가 미리 설정된 제4 임계값보다 작으면 상기 제어 유닛은 상기 제2 직류 충전 정보에 따라 상기 충전 파일에 의해 출력된 직류 전류를 상기 전원 배터리로 출력하도록 상기 전력 유닛을 제어하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.
청구항 12 또는 청구항 13에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 전원 배터리의 배터리 관리 시스템에서 전송된 상기 전원 배터리의 상태 파라미터를 수신하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.
프로세서 및 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하는데 사용되며, 상기 프로세서는 상기 컴퓨터 프로그램을 호출하여 청구항 1 또는 청구항 2의 충전 방법을 실행하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 전력 변환 장치.
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