CN118262424A - 电子收费***防盗刷方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子收费技术领域，公开了一种电子收费***防盗刷方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在进入路侧单元预设范围时，获取当前车辆的周围路况；根据所述当前车辆的周围路况确定周围车辆与当前车辆的相对位置；根据所述相对位置执行对应的防盗刷策略，以实现电子收费***的防盗刷。本发明通过在进入路侧单元预设范围时，根据当前车辆的周围路况确定周围车辆与当前车辆的相对位置，从而执行对应的防盗刷策略，解决了电子收费***防盗刷效果差的问题，提高了电子收费***防盗刷效果，从而保证了用户的电子收费安全性。

Description

电子收费***防盗刷方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电子收费技术领域，尤其涉及一种电子收费***防盗刷方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，汽车ETC安装率超80％，通行高速公路的车辆ETC使用率超90％，ETC的使用大大提高高速通行的速率，有效降低等待通行时碳的排放，同时节约能源消耗。随着ETC的普及，少部分车主故意等在即将要刷ETC的车辆侧方或者后面，等待前车的ETC被识别后加速通过入口，或者别车蹭卡，给ETC车主带来各种困扰。然而，目前的电子收费***防盗刷效果差，导致车主的电子收费安全得不到保障。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子收费***防盗刷方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术电子收费***防盗刷效果差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电子收费***防盗刷方法，所述方法包括以下步骤：

在进入路侧单元预设范围时，获取当前车辆的周围路况；

根据所述当前车辆的周围路况确定周围车辆与当前车辆的相对位置；

根据所述相对位置执行对应的防盗刷策略，以实现电子收费***的防盗刷。

可选地，所述根据所述当前车辆的周围路况确定周围车辆与当前车辆的相对位置，包括：

根据所述当前车辆的周围路况判断当前车辆预设范围内是否存在周围车辆；

若存在，则获取所述周围车辆与当前车辆的相对位置。

可选地，所述相对位置包括第一相对位置，所述根据所述相对位置执行对应的防盗刷策略，包括：

在所述相对位置为第一相对位置时，获取所述周围车辆的位置信息；

根据所述周围车辆的位置信息确定所述周围车辆是否通过电子收费站；

在所述周围车辆未通过电子收费站且位于预设区域时，执行第一防盗刷策略；

在所述周围车辆通过电子收费站或变更车道时，执行第二防盗刷策略。

可选地，所述在所述周围车辆未通过电子收费站且位于预设区域时，执行第一防盗刷策略，包括：

在所述周围车辆未通过电子收费站且位于预设区域时，控制所述当前车辆的电子收费功能关闭，并控制所述当前车辆的车灯根据预设频率进行闪烁。

可选地，所述在所述周围车辆通过电子收费站或变更车道时，执行第二防盗刷策略，包括：

所述在所述周围车辆通过电子收费站或变更车道时，控制所述当前车辆的电子收费功能开启；

在所述当前车辆的电子收费功能开启，控制所述当前车辆行驶至所述预设区域。

可选地，所述相对位置还包括第二相对位置，所述根据所述相对位置执行对应的防盗刷策略，包括：

在所述相对位置为第二相对位置时，确定所述周围车辆是否存在超车意图；

在所述周围车辆存在超车意图时，执行第三防盗刷策略。

可选地，所述在所述周围车辆存在超车意图时，执行第三防盗刷策略，包括：

在所述周围车辆存在超车意图时，控制所述当前车辆的电子收费功能关闭，并控制所述当前车辆的车灯根据预设频率进行闪烁，以提示周围车辆停止超车；

在所述周围车辆停止超车时，控制所述当前车辆的电子收费功能开启并行驶至预设区域。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电子收费***防盗刷装置，所述电子收费***防盗刷装置包括：

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电子收费***防盗刷设备，所述电子收费***防盗刷设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电子收费***防盗刷程序，所述电子收费***防盗刷程序配置为实现如上文所述的电子收费***防盗刷方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电子收费***防盗刷程序，所述电子收费***防盗刷程序被处理器执行时实现如上文所述的电子收费***防盗刷方法的步骤。

本发明通过在进入路侧单元预设范围时，获取当前车辆的周围路况；根据所述当前车辆的周围路况确定周围车辆与当前车辆的相对位置；根据所述相对位置执行对应的防盗刷策略，以实现电子收费***的防盗刷。通过上述方式，通过在进入路侧单元预设范围时，根据当前车辆的周围路况确定周围车辆与当前车辆的相对位置，从而执行对应的防盗刷策略，解决了电子收费***防盗刷效果差的问题，提高了电子收费***防盗刷效果，从而保证了用户的电子收费安全性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子收费***防盗刷设备的结构示意图；

图2为本发明电子收费***防盗刷方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明电子收费***防盗刷方法一实施例的ETC防盗刷***结构框图；

图4为本发明电子收费***防盗刷方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明电子收费***防盗刷装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子收费***防盗刷设备结构示意图。

如图1所示，该电子收费***防盗刷设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子收费***防盗刷设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及电子收费***防盗刷程序。

在图1所示的电子收费***防盗刷设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子收费***防盗刷设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电子收费***防盗刷设备中，所述电子收费***防盗刷设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电子收费***防盗刷程序，并执行本发明实施例提供的电子收费***防盗刷方法。

本发明实施例提供了一种电子收费***防盗刷方法，参照图2，图2为本发明电子收费***防盗刷方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述电子收费***防盗刷方法包括以下步骤：

步骤S10：在进入路侧单元预设范围时，获取当前车辆的周围路况。

需要说明的是，本实施例的执行主体为电子收费***防盗刷设备，还可以为其他实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作具体限制，本实施以电子收费***防盗刷设备为例进行说明。

可以理解的是，电子收费***防盗刷设备中部署有ETC防盗刷***，ETC防盗刷***包括电子收费(ETC)单元、路侧单元(RSU)以及车载单元(OBU)。

如图3所示，图3为ETC防盗刷***结构框图，ETC防盗刷***包括电子收费(ETC)单元、路侧单元(RSU)以及车载单元(OBU)，电子收费(ETC)单元位于车载单元(OBU)上，电子收费(ETC)单元与路侧单元(RSU)、车载信息娱乐***(IVI)、汽车雷达***或全景影像***(AVM)、DCVP运行中心及云平台进行通信连接，DCVP运行中心及云平台进行通信连接与手机APP进行通信连接，车载信息娱乐***(IVI)与汽车雷达***或全景影像***(AVM)进行通信连接，通过车载信息娱乐***(IVI)控制车辆进线双闪。

值得说明的是，路侧单元(RSU，Road Side Unit)是ETC***中，安装在路侧，采用DSRC技术与车载单元(OBU，On Board Unit)进行通讯，实现车辆身份识别、电子扣分的装置。

在具体实现中，路侧单元预设范围可以为以路侧单元RSU为中心，20m为半径的圆形的范围。当车载摄像头以及导航***监测到前方有RSU(高速收费/路桥收费)时，收到前方收费站提示，车速慢行；当车辆行驶至收费RSU距离20m时，通过车载雷达***或全景影像***(AVM)实时感知车辆周围的环境，获取当前车辆的周围路况，包括车辆前方的道路情况、其他车辆的位置和速度等信息。

步骤S20：根据所述当前车辆的周围路况确定周围车辆与当前车辆的相对位置。

需要说明的是，周围车辆与当前车辆的相对位置可以通过车载雷达***或全景影像***(AVM)获取的数据来确定。车载雷达***可以通过发射雷达波并接收反射回来的雷达波来获取周围车辆的位置和速度信息，而全景影像***则可以通过拍摄车辆周围的图像，并通过图像处理技术来识别周围车辆的位置和速度信息。根据获取的数据，电子收费***防盗刷设备可以确定周围车辆与当前车辆的相对位置，例如，周围车辆是否在当前车辆的前方、后方、左侧还是右侧等。

进一步地，所述根据所述当前车辆的周围路况确定周围车辆与当前车辆的相对位置，包括：根据所述当前车辆的周围路况判断当前车辆预设范围内是否存在周围车辆；若存在，则获取所述周围车辆与当前车辆的相对位置。

需要说明的是，当前车辆的预设范围可以根据实际需求进行设定，例如，可以设定为以当前车辆为中心，一定距离或一定角度的范围。在这个范围内，电子收费***防盗刷设备会检测是否存在周围车辆。如果存在周围车辆，设备会进一步获取这些周围车辆与当前车辆的相对位置信息，包括距离、方向、速度等，进而判断当前车辆是否处于安全状态，以及是否需要采取防盗刷措施。

可以理解的是，若不存在周围车辆，即车辆前方、左右侧均无其他车辆通行时，ETC正常执行常规功能，缓慢行驶至ETC与RSU交互区域，并进行扣费，并通过收费站。

步骤S30：根据所述相对位置执行对应的防盗刷策略，以实现电子收费***的防盗刷。

需要说明的是，防盗刷操作的具体实现方式可以根据实际需求进行设定。例如，当设备检测到周围车辆与当前车辆的相对位置满足预设条件时，可以通过控制车辆的电子门锁、发动机、刹车***等来防止车辆被盗刷。此外，还可以通过向车主发送报警信息或自动向警方报告来协助防盗刷操作。预设条件应该根据实际情况进行设定，以确保防盗刷操作的有效性和安全性。例如，预设条件可以包括周围车辆与当前车辆的距离小于一定值、周围车辆的速度大于一定值、周围车辆的数量超过一定数量等。这些条件可以根据实际情况进行灵活调整，以适应不同的防盗刷需求。

在具体实现中，当周围车辆与当前车辆的相对位置不满足预设条件时，说明当前车辆处于安全状态，没有被盗刷的风险。此时，电子收费***防盗刷设备会继续执行正常的收费操作，例如，通过ETC***进行自动扣费。需要注意的是，在执行正常收费操作的过程中，设备仍然需要保持对周围环境的监控，以便及时发现并处理任何可能出现的异常情况。

值得说明的是，防盗刷设备可以在执行防盗刷操作时自动记录相关信息，如周围车辆的信息、防盗刷操作的时间和地点等，以便后续的分析和处理。还可以提供用户接口，允许用户手动触发防盗刷操作或查看相关记录信息。这些功能可以进一步增强电子收费***防盗刷设备的安全性和便利性。

本实施例通过在进入路侧单元预设范围时，获取当前车辆的周围路况；根据所述当前车辆的周围路况确定周围车辆与当前车辆的相对位置；根据所述相对位置执行对应的防盗刷策略，以实现电子收费***的防盗刷。通过上述方式，通过在进入路侧单元预设范围时，根据当前车辆的周围路况确定周围车辆与当前车辆的相对位置，从而执行对应的防盗刷策略，解决了电子收费***防盗刷效果差的问题，提高了电子收费***防盗刷效果，从而保证了用户的电子收费安全性。

参考图4，图4为本发明电子收费***防盗刷方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例电子收费***防盗刷方法中所述步骤S30，包括：

步骤S301：在所述相对位置为第一相对位置时，获取所述周围车辆的位置信息。

需要说明的是，第一相对位置是指当前车辆前方，可以通过车载雷达***或全景影像***(AVM)等传感器设备来获取周围车辆的位置信息，从而确定前方车辆是否通过收费站以及前方车辆的停留位置。

步骤S302：根据所述周围车辆的位置信息确定所述周围车辆是否通过电子收费站。

步骤S303：在所述周围车辆未通过电子收费站且位于预设区域时，执行第一防盗刷策略。

需要说明的是，预设区域即ETC交易区域，也即扣费区域。当车辆行驶至收费RSU距离20m，在当前车辆前方有车辆未过收费站时，通过摄像头-ETC-IVI提醒驾驶员，前方有车辆未通过，提示减速或停车。当前方车辆通过收费站时，执行常规功能；当前方车辆未过收费站且停止在扣费区域时，执行第一防盗刷策略。

在具体实现中，在前方车辆停在扣费区域，并且前方车辆与当前车辆的距离小于一定阈值或周围车辆与当前车辆的相对位置满足预设条件，则说明当前车辆将进入扣费区域，可能产生ETC盗刷风险。

进一步地，所述在所述周围车辆未通过电子收费站且位于预设区域时，执行第一防盗刷策略，包括：在所述周围车辆未通过电子收费站且位于预设区域时，控制所述当前车辆的电子收费功能关闭，并控制所述当前车辆的车灯根据预设频率进行闪烁。

在具体实现中，在前方车辆未过收费站且停止在扣费区域时，当前车辆即将行驶至扣费区域，通过全景影像***(AVM)或车载信息娱乐***(IVI)下发指令，关闭ETC功能，提示用户ETC已关闭，此时ETC不能执行其功能，同时下发危险报警闪光灯(双闪)，提示后面车辆。

步骤S304：在所述周围车辆通过电子收费站或变更车道时，执行第二防盗刷策略。

需要说明的是，当前方车辆通过收费站或者更换车道时，通过全景影像***(AVM)或车载信息娱乐***(IVI)监测到前方无干扰车辆，执行第二防盗刷策略。

进一步地，所述在所述周围车辆通过电子收费站或变更车道时，执行第二防盗刷策略，包括：所述在所述周围车辆通过电子收费站或变更车道时，控制所述当前车辆的电子收费功能开启；在所述当前车辆的电子收费功能开启，控制所述当前车辆行驶至所述预设区域。

在具体实现中，当前方车辆通过收费站或者更换车道时，通过全景影像***(AVM)或车载信息娱乐***(IVI)监测到前方无干扰车辆，下发指令，开启ETC功能，开启功能后，提示用户ETC功能已开启，车辆继续前行，到达扣费区域－扣费－通过。

进一步地，所述步骤S30，还包括：在所述相对位置为第二相对位置时，确定所述周围车辆是否存在超车意图；在所述周围车辆存在超车意图时，执行第三防盗刷策略。

需要说明的是，第二相对位置是指当前车辆的后方或侧方的位置，即当车辆前方无车辆，当前车辆即为将扣费车辆。车辆两侧及两侧后方有车辆快速超车通过即将扣费车辆时，执行第三防盗刷策略。

进一步地，所述在所述周围车辆存在超车意图时，执行第三防盗刷策略，包括：在所述周围车辆存在超车意图时，控制所述当前车辆的电子收费功能关闭，并控制所述当前车辆的车灯根据预设频率进行闪烁，以提示周围车辆停止超车；在所述周围车辆停止超车时，控制所述当前车辆的电子收费功能开启并行驶至预设区域。

需要说明的是，当车辆前方无车辆，车辆两侧及两侧后方有车辆快速超车通过即将扣费车辆时，通过雷达、全景影像***(AVM)或车载信息娱乐***(IVI)下发指令，关闭ETC功能，提示用户ETC已关闭，不执行其功能，同时下发危险报警闪光灯(双闪)，提示后面车辆，待两侧车辆超车、前方及侧方无障碍时，再通过雷达、全景影像***(AVM)或车载信息娱乐***(IVI)下发指令，重新开启ETC功能，功能开启后，提示用户ETC功能已开启，车辆可以继续前行。

本实施例通过在所述相对位置为第一相对位置时，获取所述周围车辆的位置信息；根据所述周围车辆的位置信息确定所述周围车辆是否通过电子收费站；在所述周围车辆未通过电子收费站且位于预设区域时，执行第一防盗刷策略；在所述周围车辆通过电子收费站或变更车道时，执行第二防盗刷策略。通过上述方式，根据周围车辆与当前车辆的相对位置执行对应的控制策略，提高防盗刷效率和有效性。

参照图5，图5为本发明电子收费***防盗刷装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的电子收费***防盗刷装置包括：

获取模块10，用于在进入路侧单元预设范围时，获取当前车辆的周围路况。

确定模块20，用于根据所述当前车辆的周围路况确定周围车辆与当前车辆的相对位置。

执行模块30，用于根据所述相对位置执行对应的防盗刷策略，以实现电子收费***的防盗刷。

本实施例通过在进入路侧单元预设范围时，获取当前车辆的周围路况；根据所述当前车辆的周围路况确定周围车辆与当前车辆的相对位置；根据所述相对位置执行对应的防盗刷策略，以实现电子收费***的防盗刷。通过上述方式，通过在进入路侧单元预设范围时，根据当前车辆的周围路况确定周围车辆与当前车辆的相对位置，从而执行对应的防盗刷策略，解决了电子收费***防盗刷效果差的问题，提高了电子收费***防盗刷效果，从而保证了用户的电子收费安全性。

在一实施例中，所述确定模块20，还用于根据所述当前车辆的周围路况判断当前车辆预设范围内是否存在周围车辆；若存在，则获取所述周围车辆与当前车辆的相对位置。

在一实施例中，所述相对位置包括第一相对位置，所述执行模块30，还用于在所述相对位置为第一相对位置时，获取所述周围车辆的位置信息；根据所述周围车辆的位置信息确定所述周围车辆是否通过电子收费站；在所述周围车辆未通过电子收费站且位于预设区域时，执行第一防盗刷策略；在所述周围车辆通过电子收费站或变更车道时，执行第二防盗刷策略。

在一实施例中，所述执行模块30，还用于在所述周围车辆未通过电子收费站且位于预设区域时，控制所述当前车辆的电子收费功能关闭，并控制所述当前车辆的车灯根据预设频率进行闪烁。

在一实施例中，所述执行模块30，还用于在所述周围车辆通过电子收费站或变更车道时，控制所述当前车辆的电子收费功能开启；在所述当前车辆的电子收费功能开启，控制所述当前车辆行驶至所述预设区域。

在一实施例中，所述相对位置还包括第二相对位置，所述执行模块30，还用于在所述相对位置为第二相对位置时，确定所述周围车辆是否存在超车意图；在所述周围车辆存在超车意图时，执行第三防盗刷策略。

在一实施例中，所述执行模块30，还用于在所述周围车辆存在超车意图时，控制所述当前车辆的电子收费功能关闭，并控制所述当前车辆的车灯根据预设频率进行闪烁，以提示周围车辆停止超车；在所述周围车辆停止超车时，控制所述当前车辆的电子收费功能开启并行驶至预设区域。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电子收费***防盗刷设备，所述电子收费***防盗刷设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电子收费***防盗刷程序，所述电子收费***防盗刷程序配置为实现如上文所述的电子收费***防盗刷方法的步骤。

由于本电子收费***防盗刷设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电子收费***防盗刷程序，所述电子收费***防盗刷程序被处理器执行时实现如上文所述的电子收费***防盗刷方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的电子收费***防盗刷方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子收费***防盗刷方法，其特征在于，所述方法包括：

在进入路侧单元预设范围时，获取当前车辆的周围路况；

根据所述当前车辆的周围路况确定周围车辆与当前车辆的相对位置；

根据所述相对位置执行对应的防盗刷策略，以实现电子收费***的防盗刷。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的周围路况确定周围车辆与当前车辆的相对位置，包括：

根据所述当前车辆的周围路况判断当前车辆预设范围内是否存在周围车辆；

若存在，则获取所述周围车辆与当前车辆的相对位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对位置包括第一相对位置，所述根据所述相对位置执行对应的防盗刷策略，包括：

在所述相对位置为第一相对位置时，获取所述周围车辆的位置信息；

根据所述周围车辆的位置信息确定所述周围车辆是否通过电子收费站；

在所述周围车辆未通过电子收费站且位于预设区域时，执行第一防盗刷策略；

在所述周围车辆通过电子收费站或变更车道时，执行第二防盗刷策略。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述周围车辆未通过电子收费站且位于预设区域时，执行第一防盗刷策略，包括：

在所述周围车辆未通过电子收费站且位于预设区域时，控制所述当前车辆的电子收费功能关闭，并控制所述当前车辆的车灯根据预设频率进行闪烁。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述周围车辆通过电子收费站或变更车道时，执行第二防盗刷策略，包括：

在所述周围车辆通过电子收费站或变更车道时，控制所述当前车辆的电子收费功能开启；

在所述当前车辆的电子收费功能开启，控制所述当前车辆行驶至所述预设区域。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对位置还包括第二相对位置，所述根据所述相对位置执行对应的防盗刷策略，包括：

在所述相对位置为第二相对位置时，确定所述周围车辆是否存在超车意图；

在所述周围车辆存在超车意图时，执行第三防盗刷策略。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述周围车辆存在超车意图时，执行第三防盗刷策略，包括：

在所述周围车辆存在超车意图时，控制所述当前车辆的电子收费功能关闭，并控制所述当前车辆的车灯根据预设频率进行闪烁，以提示周围车辆停止超车；

在所述周围车辆停止超车时，控制所述当前车辆的电子收费功能开启并行驶至预设区域。

8.一种电子收费***防盗刷装置，其特征在于，所述电子收费***防盗刷装置包括：

获取模块，用于在进入路侧单元预设范围时，获取当前车辆的周围路况；

确定模块，用于根据所述当前车辆的周围路况确定周围车辆与当前车辆的相对位置；

执行模块，用于根据所述相对位置执行对应的防盗刷策略，以实现电子收费***的防盗刷。

9.一种电子收费***防盗刷设备，其特征在于，所述电子收费***防盗刷设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电子收费***防盗刷程序，所述电子收费***防盗刷程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电子收费***防盗刷方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电子收费***防盗刷程序，所述电子收费***防盗刷程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电子收费***防盗刷方法。