CN116160872A - 高压母线电容的预充方法与装置、存储介质、车辆控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压母线电容的预充方法与装置、存储介质、车辆控制器，其中，高压母线电容的预充方法包括：在接收到预充指令时，获取高压母线电容的初始电压；在高压母线电容的初始电压小于第一目标电压时，根据该高压母线电容的初始电压采用不同的预充模式对DC‑DC变换器进行控制，以使起动电池通过DC‑DC变换器对高压母线电容进行充电。由此，本发明中的电动汽车中高压母线电容的预充方法，能够安全高效地对高压母线电容进行预充，同时节省预充成本和维护成本，并且具有较高的可控性，还可以提高电路的使用寿命。

Description

高压母线电容的预充方法与装置、存储介质、车辆控制器

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车中高压母线电容的预充方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆控制器和一种电动汽车中高压母线电容的预充装置。

背景技术

随着环境污染问题的越来越严重和化石能源储量的减少，人们对于汽车的污染问题越来越重视，而电池技术的发展给汽车行业带来了一种新的可能，电动汽车得到了快速的发展，正在汽车产业中占有越来越多的分量。

电动汽车通常使用200V-800V之间的动力电池作为整车的能源，电机控制器由于其电气特性，整车的直流高压母线电容往往较大，在整车上电时，如果直接闭合主接触器，用电池包的高压给大电容充电会产生极大的电流，容易对主接触器和母线电容造成损伤。因此，为了防止这一现象，需要预先对母线电容进行预充，使母线电容的电压达到与电池包电压相近的电压值后，再闭合主接触器。

在相关技术中，如图1所示，母线电容C1(C1表示母线电容上所有的电容总和)的预充过程，通常是由额外的预充电阻R2和预充接触器S2来实现的，即先闭合预充接触器S2以对母线电容C1预充一段时间，再闭合主接触器S1将预充电阻R2进行短路，利用电池包直接给母线电容C1进行充电。

这种预充方式比较简单，但同时也存在一定的弊端，比如：1、预充电阻和预充接触器都具有较高的成本；2、每次预充，预充电阻都会消耗一部分的电能，增加预充电能损耗；3、预充接触器属于物理接触开关，可控性较差，且开关次数有限，提高了电路的维护成本；4、若出现高压负载短路故障，则通常会引起预充电阻烧毁的问题，进而导致电路损坏。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车中高压母线电容的预充方法，能够安全高效地对高压母线电容进行预充，同时节省预充成本和维护成本，并且具有较高的可控性，还可以提高电路的使用寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车中高压母线电容的预充装置。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车中高压母线电容的预充方法，其中，所述电动汽车包括DC-DC变换器和起动电池，所述DC-DC变换器的高压端通过高压母线与所述高压母线电容连接，所述DC-DC变换器的低压端与所述起动电池连接，所述预充方法包括：在接收到预充指令时，获取所述高压母线电容的初始电压；在所述高压母线电容的初始电压小于所述第一目标电压时，根据所述高压母线电容的初始电压采用不同的预充模式对所述DC-DC变换器进行控制，以使所述起动电池通过所述DC-DC变换器对所述高压母线电容进行充电。

本发明实施例的电动汽车中高压母线电容的预充方法中，当接收到预充指令的时候，可以确定第一目标电压，并获取当前高压母线电容的初始电压，如果该高压母线电容的初始电压小于第一目标电压，则可以根据该高压母线电容的初始电压具体值，采用相应的预充模式以向该高压母线电容进行充电，具体通过控制DC-DC变换器以利用起动电池向高压母线电容进行充电。由此，本实施例中的电动汽车中高压母线电容的预充方法，能够安全高效地对高压母线电容进行预充，同时节省预充成本和维护成本，并且具有较高的可控性，还可以提高电路的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，根据所述高压母线电容的初始电压采用不同的预充模式对所述DC-DC变换器进行控制，包括：在所述高压母线电容的初始电压小于第一预设电压时，采用恒流充电的模式对所述DC-DC变换器进行控制，其中，所述第一预设电压小于所述第一目标电压；在所述高压母线电容的初始电压大于等于第一预设电压时，采用恒功率充电的模式对所述DC-DC变换器进行控制。

在本发明的一些实施例中，在采用恒流充电的模式对所述DC-DC变换器进行控制的过程中，所述预充方法还包括：在所述高压母线电容的实时电压大于第二预设电压时，确定对所述高压母线电容完成恒流预充，其中，所述第二预设电压大于等于所述第一预设电压，且所述第二预设电压小于所述第一目标电压；在所述高压母线电容的实时电压小于等于第二预设电压且持续时间大于第一预设时间时，确定对所述高压母线电容恒流预充超时。

在本发明的一些实施例中，在对所述高压母线电容完成恒流预充时，所述预充方法还包括：在所述高压母线电容的实时电压小于所述第一目标电压时，采用恒功率充电的模式对所述DC-DC变换器进行控制。

在本发明的一些实施例中，在采用恒功率充电的模式对所述DC-DC变换器进行控制的过程中，所述预充方法还包括：在所述高压母线电容的实时电压大于等于所述第一目标电压时，确定对所述高压母线电容完成恒功率预充；在所述高压母线电容的实时电压小于所述第一目标电压且持续时间大于第二预设时间时，确定对所述高压母线电容恒功率预充超时。

在本发明的一些实施例中，在采用恒流充电的模式对所述DC-DC变换器进行控制的过程中，还限制所述DC-DC变换器的输出电压小于等于第三预设电压，其中，所述第三预设电压大于所述第二预设电压。

在本发明的一些实施例中，在采用恒功率充电的模式对所述DC-DC变换器进行控制的过程中，还限制所述DC-DC变换器的输出电压小于所述第二目标电压，其中，所述第二目标电压大于所述第一目标电压。

在本发明的一些实施例中，在所述高压母线电容的电压大于等于所述第一目标电压时，所述预充方法还包括：在所述高压母线电容的电压小于等于第二目标电压时，确定对所述高压母线电容完成预充，其中，所述第二目标电压大于所述第一目标电压；在所述高压母线电容的电压大于第二目标电压时，确定所述高压母线电容的电压异常。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电动汽车中高压母线电容的预充程序，所述电动汽车中高压母线电容的预充程序被处理器执行时实现根据上述实施例所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质通过执行与上述实施例中的电动汽车中高压母线电容的预充方法相对应的电动汽车中高压母线电容的预充程序，能够安全高效地对高压母线电容进行预充，同时节省预充成本和维护成本，并且具有较高的可控性，还可以提高电路的使用寿命。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆控制器，该车辆控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动汽车中高压母线电容的预充程序，所述处理器执行所述电动汽车中高压母线电容的预充程序时，实现根据上述实施例所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法。

本发明实施例的车辆控制器包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的电动汽车中高压母线电容的预充程序，能够安全高效地对高压母线电容进行预充，同时节省预充成本和维护成本，并且具有较高的可控性，还可以提高电路的使用寿命。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电动汽车中高压母线电容的预充装置，所述电动汽车包括DC-DC变换器和起动电池，所述DC-DC变换器的高压端通过高压母线与所述高压母线电容连接，所述DC-DC变换器的低压端与所述起动电池连接，所述预充装置包括：接收模块，用于接收预充指令；确定模块，用于在所述接收模块接收到所述预充指令时，获取所述高压母线电容的初始电压；预充控制模块，用于在所述高压母线电容的初始电压小于所述第一目标电压时，根据所述高压母线电容的初始电压采用不同的预充模式对所述DC-DC变换器进行控制，以使所述起动电池通过所述DC-DC变换器对所述高压母线电容进行充电。

本发明实施例的预充装置包括接收模块、确定模块和预充控制模块，其中，当接收模块接收到预充指令之后，则可以通过确定模块确定第一目标电压，并获取当前高压母线电容的初始电压，然后预充控制模块可以在该高压母线电容的初始电压小于第一目标电压的时候，根据高压母线电容的初始电压具体值采用不同的预充模式对该高压母线电容进行充电，具体通过控制DC-DC变换器以利用起动电池对高压母线电容进行充电。本实施例中的电动汽车中高压母线电容的预充装置，能够安全高效地对高压母线电容进行预充，同时节省预充成本和维护成本，并且具有较高的可控性，还可以提高电路的使用寿命。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据相关技术中母线电容的预充电路的示意图；

图2是根据本发明实施例的电动汽车高压母线电容预充***的结构框图；

图3是根据本发明一个实施例的电动汽车高压母线电容的预充电路示意图；

图4是根据本发明一个实施例的电动汽车中高压母线电容的预充方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的电动汽车中高压母线电容的预充方法的流程图；

图6是根据本发明一个具体实施例的电动汽车中高压母线电容的恒流预充方法的流程图；

图7是根据本发明一个具体实施例的电动汽车中高压母线电容的恒功率预充方法的流程图；

图8是根据本发明一个具体实施例的电动汽车中高压母线电容的预充方法的流程图；

图9是根据本发明实施例的车辆控制器的结构框图；

图10是根据本发明实施例的电动汽车中高压母线电容的预充装置的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的高压母线电容的预充方法与装置、存储介质、车辆控制器。

图2是根据本发明实施例的电动汽车高压母线电容预充***的结构框图。

如图2所示，该预充***中包括有高压电池包1、直流母线2、DC-DC变换器3和起动电池4，其中，DC-DC变换器3分别与直流母线2和起动电池4连接，直流母线2中设置有母线电容，DC-DC变换器3将起动电池4中的低压电转换成高压电，对直流母线2中的母线电容进行预充。高压电池包1与直流母线2连接，在母线电容预充完成之后，则可以利用高压电池包1直接对母线进行供电。

具体地，参见图3，图3是根据本发明一个实施例的电动汽车高压母线电容的预充电路示意图，如图2和图3所示可知，高压电池包1包括电池模组11和主接触器S1，直流母线2包括高压母线电容C1、连接主接触器S1和DC-DC变换器3的高压线路。在高压电池包1中，主接触器S1的一端与电池模组11的正极连接，主接触器S1的另一端与直流母线2中的正极母线连接，电池模组11的负极与直流母线2中的负极母线连接，直流母线2还连接母线电容C1的两端，DC-DC变换器3的高压端则通过高压母线线路与高压母线电容C1连接，DC-DC变换器3的低压端与起动电池4连接。

图4是根据本发明一个实施例的电动汽车中高压母线电容的预充方法的流程图。

如图4所示，本发明提出了一种电动汽车中高压母线电容的预充方法，该预充方法包括以下步骤：

S10，在接收到预充指令时，获取高压母线电容的初始电压。

具体地，本实施例中可以利用DC-DC变换器3来接收预充指令，该预充指令可以由车辆上电指令进行触发，也就是说，在车辆进行上电时，则可以触发预充指令，在DC-DC变换器3接收到预充指令时，则可以确定第一目标电压，同时获取当前的高压母线电容的初始电压，可以理解的是，该第一目标电压也可以是提前预设好的，在需要使用时进行调用即可。可以理解的是，本实施例中第一目标电压可以与电池模组11的电压相等，也可以与电池模组11的电压接近。并且，本实施例中在接收到预充指令之后，则可以对当前母线电容C1的电压进行获取，以判断该母线电容C1是否需要进行预充，以及如果需要预充的话，需要采用哪种预充模式以对其进行预充。

S20，在高压母线电容的初始电压小于第一目标电压时，根据高压母线电容的初始电压采用不同的预充模式对DC-DC变换器进行控制，以使起动电池通过DC-DC变换器对高压母线电容进行充电。

具体地，在获取到当前高压母线电容的初始电压之后，则可以对该高压母线电容的初始电压值进行判断，当高压母线电容的初始电压小于第一目标电压时，则表示需要对该高压母线电容进行预充，如果此时直接利用电池包进行充电的话，则很有可能损坏母线电容，以及对电路造成毁坏，所以需要先进行预充以提高高压母线电容的电压，然后再闭合主接触器S1，利用电池包1对母线进行供电。

需要说明的是，本实施例中的第一目标电压可以根据电池包1中的电池模组11的当前电压进行确定，其中，可以先通过实验测试高压母线电容在充电过程中，充电电压与高压母线电容电压之间相差多大时，才不会对高压母线电容造成损坏。举例而言，如果充电电压与高压母线电容电压之间相差10伏，则不会对高压母线电容造成损坏，那么如果电池模组11当前的电压为180伏，则第一目标电压可以为170伏，也就是说，在判断得到高压母线电容电压小于170伏的时候，则可以采用相应的预充模式控制DC-DC变换器利用起动电池对高压母线电容进行充电。

可以理解的是，DC-DC变换器可以按要求调整输出电压伏值，所以可以保证起动电池4所提供的电压在经过DC-DC变换器处理之后，给高压母线电容充电的电压不会高于高压母线电容的电压。可选地，起动电池一般采用铅酸蓄电池或磷酸铁锂电池。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，根据高压母线电容的初始电压采用不同的预充模式对DC-DC变换器进行控制，包括：

S501，在高压母线电容的初始电压小于第一预设电压时，采用恒流充电的模式对DC-DC变换器进行控制，其中，第一预设电压小于第一目标电压。

具体地，如果判断得到高压母线电容的初始电压小于第一预设电压，则采用恒流充电的模式对其进行充电，控制预充的最大电流，保证预充时的母线电容和充电电路的安全。例如，第一预设电压可以为100伏，且第一预设电压小于第一目标电压。

S502，在高压母线电容的初始电压大于等于第一预设电压时，采用恒功率充电的模式对DC-DC变换器进行控制。

具体地，如果判断得到高压母线电容的初始电压大于等于第一预设电压，则采用恒功率充电的模式对其进行充电，控制预充的最大功率，保证能够快速完成预充程序，进而可以既安全又快速地对母线电容进行预充。

需要说明的是，本实施例中无论是恒流充电模式还是恒功率充电模式，都是通过DC-DC变换器将起动电池提供的低压电进行变换处理来完成的。

在本发明的实施例中，如图6所示，在采用恒流充电的模式对DC-DC变换器进行控制的过程中，预充方法还包括：在高压母线电容的实时电压大于第二预设电压时，确定对高压母线电容完成恒流预充，其中，第二预设电压大于等于第一预设电压，且第二预设电压小于第一目标电压；在高压母线电容的实时电压小于等于第二预设电压且持续时间大于第一预设时间时，确定对高压母线电容恒流预充超时。

具体地，参见图6，在确定高压母线电容需要充电，并且需要采用恒流充电的模式对高压母线电容进行充电的时候，则可以控制DC-DC变换器开启高压端恒流输出。在恒流充电的过程中，可以对高压母线电容电压进行判断，具体可以将该高压母线电容的实时电压与第二预设电压进行比较，当高压母线电容的实时电压大于第二预设电压的时候，则表明当前恒流预充模式已经完成，其中，第二预设电压大于等于第一预设电压，且第二预设电压小于第一目标电压。如果在恒流充电的过程中，判断得到高压母线电容的实时电压小于或者等于第二预设电压，则进一步判断当前恒流预充模式是否超过了第一预设时间，如果是，则表示当前恒流预充模式对高压母线电容恒流已预充超时，便退出预充程序，可选地，在超时退出预充程序时，还可以发出超时报警信号以对用户进行提醒；如果没有超出第一预设时间，则重新判断高压母线电容的实时电压是否大于第二预设电压。

可选地，本实施例中的第二预设电压可为110伏，第一预设时间可为200毫秒，第三预设电压可为120伏。

在该实施例中，在对高压母线电容完成恒流预充时，预充方法还包括：在高压母线电容的实时电压小于第一目标电压时，采用恒功率充电的模式对DC-DC变换器进行控制。

具体地，当高压母线电容完成恒流预充之后，则可以进一步判断高压母线电容的实时电压是否仍然小于第一目标电压，如果小于则采用恒功率充电的模式对DC-DC变换器进行控制，以使DC-DC变换器能够对高压母线电容进行恒功率充电。举例而言，在上述示例中，当完成恒流预充之后，高压母线电容电压可以为110伏，如果第一目标电压为180伏，此时采用电池包直接对高压母线电容进行充电的时候，还是容易损坏高压母线电容，所以可以采用恒功率充电的模式控制DC-DC变换器继续对高压母线电容进行充电，以继续采用预充的方式提高高压母线电容的电压。

在一些实施例中，如图6所示，在采用恒流充电的模式对DC-DC变换器进行控制的过程中，还限制DC-DC变换器的输出电压小于等于第三预设电压，其中，第三预设电压大于第二预设电压。

具体地，在DC-DC变换器在对高压母线电容进行恒流预充的过程中，DC-DC变换器的高压输出端所输出的电压控制在小于或者等于第三预设电压，以保证在恒流模式下，DC-DC变换器的输出功率不会过高，进而造成DC-DC变换器的损坏。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，采用恒功率充电的模式对DC-DC变换器进行控制的过程中，包括：在高压母线电容的实时电压大于等于第一目标电压时，确定对高压母线电容完成恒功率预充；在高压母线电容的实时电压小于第一目标电压且持续时间大于第二预设时间时，确定对高压母线电容恒功率预充超时。

具体地，参见图7可知，在确定高压母线电容需要充电，并且需要采用恒功率充电的模式对高压母线电容进行充电的时候，则可以控制DC-DC变换器开启高压端恒功率输出。在恒功率充电的过程中，可以对高压母线电容电压进行判断，具体可以将该高压母线电容的电压与第一目标电压进行比较，当高压母线电容的电压大于或者等于第一目标电压的时候，则表明当前恒功率预充模式已经完成。如果在恒功率充电的过程中，判断得到高压母线电容的电压小于或者等于第一目标电压，则进一步判断当前恒功率预充模式是否超过了第二预设时间，如果是，则表示当前恒功率预充模式对高压母线电容恒功率已预充超时，便退出预充程序，可选地，在超时退出预充程序时，还可以发出超时报警信号以对用户进行提醒；如果没有超出第二预设时间，则重新判断高压母线电容的电压是否大于第一目标电压。

可选地，本实施例中的第二预设时间可以为500毫秒。

在一些实施例中，如图7所示，在采用恒功率充电的模式对DC-DC变换器进行控制的过程中，还限制DC-DC变换器的输出电压小于等于第二目标电压，其中，第二目标电压大于第一目标电压。

具体地，在DC-DC变换器在对高压母线电容进行恒功率预充的过程中，DC-DC变换器的高压输出端所输出的电压控制在小于或者等于第二目标电压，以保证高压母线电容的充电电压不会超过第二目标电压而导致高压母线电压异常，也是为了保证高压母线电容的电压不会超过高压母线电容的电压承受上限而导致损坏高压母线电容。

在本发明的一个实施例中，在高压母线电容的电压大于等于第一目标电压时，预充方法还包括：在高压母线电容的电压小于等于第二目标电压时，确定对高压母线电容完成预充，其中，第二目标电压大于第一目标电压；在高压母线电容的电压大于第二目标电压时，确定高压母线电容的电压异常。

具体地，在DC-DC变换器接收到第一目标电压之后，则可以对将当前高压母线电容的电压与第一目标电压进行比较，当高压母线电容的电压大于或者等于第一目标电压时，则进一步判断该高压母线电容的电压是否大于第二目标电压，如果高压母线电容的电压比第二目标电压还大，则表明当前高压母线电容的电压存在异常，应该立即关断DC-DC变换器，并发出报警信号以通知用户；如果高压母线电容的电压不比第二目标电压大，则同样关断DC-DC变换器，表示无需进行预充。

需要说明的是，该实施例中的第二目标电压大于第一目标电压，其中，第一目标电压和第二目标电压可以根据电池模组的当前电压进行确定。举例而言，电池模组的当前电压为180伏，高压母线电容在180±10伏的范围内，电池模组可以直接对高压母线电容进行充电，则第一目标电压可以为170伏，第二目标电压可以为190伏。可选地，根据实际应用，还可以控制高压母线电容在180±5伏范围内，或者在180±20伏范围内。

图8是根据本发明一个具体实施例的电动汽车中高压母线电容的预充方法的流程图。如图8所示，首先，DC-DC变换器在收到预充指令和第一目标电压之后，则判断高压母线电容的电压是否小于第一目标电压，如果高压母线电容的电压大于或等于第一目标电压，则进一步判断高压母线电容的电压是否大于第二目标电压，如果高压母线电容的电压大于第二目标电压，则关断DC-DC变换器，并发出电压异常或过高的报警信号；如果高压母线电容的电压小于或等于第二目标电压，则关断DC-DC变换器，并发出预充完成的信号。如果高压母线电容的电压小于第一目标电压，则进一步判断高压母线电容的电压是否小于第一预设电压，并在高压母线电容的电压小于第一预设电压的时候，采用恒流充电的模式对DC-DC变换器进行控制，并限制DC-DC变换器输出的电压小于等于第三预设电压；当高压母线电容的电压大于或等于第一预设电压时，则采用恒功率充电的模式对DC-DC变换器进行控制，并限制DC-DC变换器输出的电压小于等于第二目标电压。在恒流输出和恒功率输出这两种模式执行过程中，还对重复判断高压母线电容的电压是否小于第一目标电压。

另外，需要说明的是，本发明中的DC-DC变换器可以为双向变换器，所以在电动汽车上电完成正常行驶的过程中，还可以通过该DC-DC变换器对起动电池进行充电，即可以将电池包上的电压通过该DC-DC变换器转换为12伏的低压，以用于整车低压电器的使用以及对起动电池的充电。

综上，本发明实施例的电动汽车中高压母线电容的预充方法能够安全高效地对高压母线电容进行预充，同时节省预充成本和维护成本，并且具有较高的可控性，还可以提高电路的使用寿命。

进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电动汽车中高压母线电容的预充程序，电动汽车中高压母线电容的预充程序被处理器执行时实现根据上述实施例的电动汽车中高压母线电容的预充方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质通过执行与上述实施例中的电动汽车中高压母线电容的预充方法相对应的电动汽车中高压母线电容的预充程序，能够安全高效地对高压母线电容进行预充，同时节省预充成本和维护成本，并且具有较高的可控性，还可以提高电路的使用寿命。

图9是根据本发明实施例的车辆控制器的结构框图。

进一步地，如图9所示，本发明提出了一种车辆控制器100，该车辆控制器100包括存储器101、处理器102及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的电动汽车中高压母线电容的预充程序，处理器102执行电动汽车中高压母线电容的预充程序时，实现根据上述实施例中的电动汽车中高压母线电容的预充方法。

本发明实施例的车辆控制器包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的电动汽车中高压母线电容的预充程序，能够安全高效地对高压母线电容进行预充，同时节省预充成本和维护成本，并且具有较高的可控性，还可以提高电路的使用寿命。

图10是根据本发明实施例的电动汽车中高压母线电容的预充装置的结构框图。

进一步地，如图2和3所示，电动汽车包括DC-DC变换器3和起动电池4，DC-DC变换器3的高压端通过高压母线2与高压母线电容C1连接，DC-DC变换器3的低压端与起动电池4连接，预充装置200包括接收模块201、确定模块202和预充控制模块203。

其中，接收模块201用于接收预充指令；确定模块202用于在接收模块接收到预充指令时，获取高压母线电容的初始电压；预充控制模块203用于在高压母线电容的初始电压小于第一目标电压时，根据高压母线电容的初始电压采用不同的预充模式对DC-DC变换器进行控制，以使起动电池通过DC-DC变换器对高压母线电容进行充电。

在本发明的一些实施例中，预充控制模块203还用于：在高压母线电容的初始电压小于第一预设电压时，采用恒流充电的模式对DC-DC变换器进行控制，其中，第一预设电压小于第一目标电压；在高压母线电容的初始电压大于等于第一预设电压时，采用恒功率充电的模式对DC-DC变换器进行控制。

在本发明的一些实施例中，预充控制模块203还用于：在高压母线电容的实时电压大于第二预设电压时，确定对高压母线电容完成恒流预充，其中，第二预设电压大于等于第一预设电压，且第二预设电压小于第一目标电压；在高压母线电容的实时电压小于等于第二预设电压且持续时间大于第一预设时间时，确定对高压母线电容恒流预充超时。

在本发明的一些实施例中，在对高压母线电容完成恒流预充时，预充控制模块203还用于：在高压母线电容的实时电压小于第一目标电压时，采用恒功率充电的模式对DC-DC变换器进行控制。

在本发明的一些实施例中，预充控制模块203还用于：在高压母线电容的实时电压大于等于第一目标电压时，确定对高压母线电容完成恒功率预充；在高压母线电容的实时电压小于第一目标电压且持续时间大于第二预设时间时，确定对高压母线电容恒功率预充超时。

在本发明的一些实施例中，在采用恒流充电的模式对DC-DC变换器进行控制的过程中，预充控制模块203还用于：限制DC-DC变换器的输出电压小于等于第三预设电压，其中，第三预设电压大于第二预设电压。

在本发明的一些实施例中，在采用恒功率充电的模式对DC-DC变换器进行控制的过程中，预充控制模块203还用于：限制DC-DC变换器的输出电压小于第二目标电压，其中，第二目标电压大于第一目标电压。

在本发明的一些实施例中，在高压母线电容的电压大于等于第一目标电压时，预充控制模块203还用于：在高压母线电容的电压小于等于第二目标电压时，确定对高压母线电容完成预充，其中，第二目标电压大于第一目标电压；在高压母线电容的电压大于第二目标电压时，确定高压母线电容的电压异常。

需要说明的是，本发明实施例的电动汽车中高压母线电容的预充装置的具体实施方式，可以参见上述实施例中的电动汽车中高压母线电容的预充方法的具体实施方式，在此不再赘述。

综上，本发明实施例的电动汽车中高压母线电容的预充装置能够安全高效地对高压母线电容进行预充，同时节省预充成本和维护成本，并且具有较高的可控性，还可以提高电路的使用寿命。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种电动汽车中高压母线电容的预充方法，其特征在于，所述电动汽车包括DC-DC变换器和起动电池，所述DC-DC变换器的高压端通过高压母线与所述高压母线电容连接，所述DC-DC变换器的低压端与所述起动电池连接，所述预充方法包括：

在接收到预充指令时，获取所述高压母线电容的初始电压；

在所述高压母线电容的初始电压小于第一目标电压时，根据所述高压母线电容的初始电压采用不同的预充模式对所述DC-DC变换器进行控制，以使所述起动电池通过所述DC-DC变换器对所述高压母线电容进行充电。

2.根据权利要求1所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法，其特征在于，根据所述高压母线电容的初始电压采用不同的预充模式对所述DC-DC变换器进行控制，包括：

在所述高压母线电容的初始电压小于第一预设电压时，采用恒流充电的模式对所述DC-DC变换器进行控制，其中，所述第一预设电压小于所述第一目标电压；

在所述高压母线电容的初始电压大于等于第一预设电压时，采用恒功率充电的模式对所述DC-DC变换器进行控制。

3.根据权利要求2所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法，其特征在于，在采用恒流充电的模式对所述DC-DC变换器进行控制的过程中，所述预充方法还包括：

在所述高压母线电容的实时电压大于第二预设电压时，确定对所述高压母线电容完成恒流预充，其中，所述第二预设电压大于等于所述第一预设电压，且所述第二预设电压小于所述第一目标电压；

在所述高压母线电容的实时电压小于等于第二预设电压且持续时间大于第一预设时间时，确定对所述高压母线电容恒流预充超时。

4.根据权利要求3所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法，其特征在于，在对所述高压母线电容完成恒流预充时，所述预充方法还包括：

在所述高压母线电容的实时电压小于所述第一目标电压时，采用恒功率充电的模式对所述DC-DC变换器进行控制。

5.根据权利要求2所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法，其特征在于，采用恒功率充电的模式对所述DC-DC变换器进行控制的过程中，所述预充方法还包括：

在所述高压母线电容的实时电压大于等于所述第一目标电压时，确定对所述高压母线电容完成恒功率预充；

在所述高压母线电容的实时电压小于所述第一目标电压且持续时间大于第二预设时间时，确定对所述高压母线电容恒功率预充超时。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法，其特征在于，在采用恒流充电的模式对所述DC-DC变换器进行控制的过程中，还限制所述DC-DC变换器的输出电压小于等于第三预设电压，其中，所述第三预设电压大于所述第二预设电压。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法，其特征在于，在采用恒功率充电的模式对所述DC-DC变换器进行控制的过程中，还限制所述DC-DC变换器的输出电压小于所述第二目标电压，其中，所述第二目标电压大于所述第一目标电压。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法，其特征在于，在所述高压母线电容的电压大于等于所述第一目标电压时，所述预充方法还包括：

在所述高压母线电容的电压小于等于第二目标电压时，确定对所述高压母线电容完成预充，其中，所述第二目标电压大于所述第一目标电压；

在所述高压母线电容的电压大于第二目标电压时，确定所述高压母线电容的电压异常。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动汽车中高压母线电容的预充程序，所述电动汽车中高压母线电容的预充程序被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法。

10.一种车辆控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动汽车中高压母线电容的预充程序，所述处理器执行所述电动汽车中高压母线电容的预充程序时，实现根据权利要求1-8中任一项所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法。

11.一种电动汽车中高压母线电容的预充装置，其特征在于，所述电动汽车包括DC-DC变换器和起动电池，所述DC-DC变换器的高压端通过高压母线与所述高压母线电容连接，所述DC-DC变换器的低压端与所述起动电池连接，所述预充装置包括：

接收模块，用于接收预充指令；

确定模块，用于在所述接收模块接收到所述预充指令时，获取所述高压母线电容的初始电压；

预充控制模块，用于在所述高压母线电容的初始电压小于所述第一目标电压时，根据所述高压母线电容的初始电压采用不同的预充模式对所述DC-DC变换器进行控制，以使所述起动电池通过所述DC-DC变换器对所述高压母线电容进行充电。

Images