CN117578642A - 控制方法、电池及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种控制方法、电池及相关设备。所述控制方法应用于连接于同一通信***的多个电池中的每个电池，所述每个电池包括预充电路，所述预充电路与受电设备连接；所述控制方法包括：在本电池作为主机的情况下，响应于上电指令，获取所述多个电池的电压；从所述多个电池中确定电压最高的目标电池；控制所述目标电池闭合其预充电路，以使目标电池的预充电路为受电设备进行预充。本申请能够实现电池的安全高压上电，且能够减少预充所需时间，提高预充效率。

Description

控制方法、电池及相关设备

技术领域

本申请涉及储能电池技术领域，尤其涉及一种控制方法、电池及相关设备。

背景技术

目前，电动汽车(船)的普及率逐渐增加，由于传统内燃机使用不可再生的石油，石油资源的枯竭问题以及随之而来的气体污染问题引起广泛关注。随着电池技术的发展和进步，电动汽车(船)低能耗、零排放、轻污染的优点日趋显著。其中，动力蓄电池提供高达300V以上的直流电压，这是与传统燃油汽车只有12V或者24V低压电源最大的不同之处。因此，电动汽车(船)的启动控制更要考虑高压***的安全启动。否则，不仅给驾乘人员和检修人员的生命安全带来隐患，也有可能造成电动汽车(船)内部的用电器的损坏，影响整机的安全性和功能性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种控制方法、电池及相关设备，能够确保受电设备的安全启动，并能提高受电设备启动的成功率。

本申请的第一方面提供一种控制方法，应用于连接于同一通信***的多个电池中的每个电池，所述每个电池包括预充电路，所述预充电路与受电设备连接；所述控制方法包括：在本电池作为主机的情况下，响应于上电指令，获取所述多个电池的电压；从所述多个电池中确定电压最高的目标电池；控制所述目标电池闭合其预充电路，以使所述目标电池的预充电路为所述受电设备进行预充。

与相关技术相比，本申请的实施例至少具有以下优点：由于每个电池均包括预充电路，且预充电路与受电设备连接，使得受电设备在启动之前会先进行预充电，从而避免充电电流过大导致受电设备的损坏，进而提高了受电设备启动的安全性；此外，在对受电设备进行预充之前，会先从多个电池中选择电压最高的目标电池，再控制目标电池闭合其预充电路，以使目标电池的预充电路为受电设备进行预充，能够使受电设备的电压更快的到达预充电压，从而减少了预充所需的时间，并减少了预充失败的机率。

在一些实施例中，在控制所述目标电池闭合其预充电路后，所述控制方法还包括：在所述目标电池的预充电路闭合的时长达到第一预设时长后，若所述受电设备的预充电压小于预设阈值，控制所述目标电池断开其预充电路。

在一些实施例中，在控制所述目标电池断开其预充电路之后，所述控制方法还包括：检测所述目标电池的预充次数是否大于预充次数；在所述预充次数大于所述预充次数时，进行预充失败提示；在所述预充次数小于或等于所述预充次数时，返回控制所述目标电池闭合其预充电路的步骤。

在一些实施例中，所述每个电池还包括主正继电器和主负继电器，所述主正继电器与所述预充电路并联；在所述控制所述目标电池闭合其预充电路之前，所述控制方法还包括：控制所述目标电池闭合其主负继电器；在所述受电设备预充完成之后，所述控制方法还包括：控制所述目标电池闭合其主正继电器，并在所述目标电池的主正继电器闭合的时长达到第二预设时长后，控制所述所述目标电池断开其预充电路。

在一些实施例中，所述每个电池还包括主正继电器和主负继电器，所述主正继电器与所述预充电路并联；所述控制方法还包括：响应于下电指令，控制所述目标电池切断其主正继电器；在切断所述目标电池的主正继电器的时长达到第三预设时长后，控制所述目标电池切断其主负继电器。

在一些实施例中，所述响应于下电指令，控制所述目标电池切断其主正继电器，包括：响应于所述下电指令的持续时长达到第四预设时长，控制所述目标电池切断其主正继电器。

在一些实施例中，所述每个电池包括充电回路，所述控制方法还包括：在检测到接入充电设备时，若超过第五预设时长未收到所述受电设备发送的充电允许指令，控制所述多个电池中的至少一个电池闭合其充电回路。

在一些实施例中，所述每个电池包括充电回路，所述控制方法还包括：在接收到所述上电指令时，若未接收到充电设备发送的充电连接信号，按照电压由高到低的顺序依次控制所述多个电池中的至少部分电池闭合其充电回路；若在未接收到所述充电连接信号期间检测到充电电流，不再控制所述多个电池中未闭合其充电回路的电池闭合自身的充电回路

在一些实施例中，所述充电电流的来源包括光伏充电、风能充电或反充电中的至少一种。

在一些实施例中，所述每个电池还包括充电回路和放电回路为同一回路的充放电回路，所述充放电回路包括继电器；所述控制方法还包括：在所述多个电池处于放电状态下时，若检测到接入充电设备，且所述多个电池中存在部分电池未闭合其继电器，控制继电器已闭合的电池断开其继电器；按照电压由低到高的顺序依次控制所述多个电池闭合其继电器。

本申请第二方面公开了一种电池，所述电池包括处理器及预充电路，所述处理器与所述预充电路连接，所述处理器用于执行上述任一实施例所述的方法。

本申请第三方面公开了一种电池模组，包括多个上述的电池。

本申请第四方面公开了一种推进***，包括推进器和上述的电池模组，所述电池模组用于为所述推进器提供电能。

本申请第五方面公开了一种可移动设备，包括可移动本体和上述的推进***，所述推进***用于为所述可移动本体提供动力。

本申请第六方面公开了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任一实施例所述的控制方法。

可以理解地，上述提供的第二方面的电池，第三方面的电池模组，第四方面的推进***，第五方面的可移动设备以及第六方面的计算机可读存储介质均与上述第一方面的方法对应，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的控制方法的流程图。

图2为本申请一实施例提供的控制方法的流程图。

图3为本申请一实施例提供的控制方法的流程图。

图4为本申请一实施例提供的控制方法的流程图。

图5为本申请一实施例提供的控制方法的流程图。

图6为本申请一实施例提供的控制方法的流程图。

图7为本申请一实施例提供的控制方法的流程图。

图8为本申请一实施例提供的电池的模块示意图。

图9为本申请一实施例提供的电池模组的模块示意图。

图10为本申请一实施例提供的推进***的模块示意图。

图11为本申请一实施例提供的可移动设备的模块示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

进一步需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本申请中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或多于两个。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

请参考图1，为本申请实施例提供的控制方法的流程图，本实施例应用于连接于同一通信***的多个电池中的每个电池。每个电池包括预充电路，预充电路与受电设备连接，控制方法包括以下步骤：

步骤101：在本电池作为主机的情况下，响应于上电指令，获取多个电池的电压。

在一些实施例中，每个电池的BMS(Battery management system，电池管理***)连接于同一通信***，BMS能够智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。因此，每个电池的BMS可以检测到本电池的电压。作为主机的电池的BMS(简称主机)可以对多个作为从机的电池的BMS(简称从机)进行轮询，以获得多个电池的电压。

值得一提的是，在主机响应于上电指令之前，每个电池的BMS均会进行自检，若BMS自检无故障，则再执行后续主机响应上电指令的步骤；若存在部分BMS自检出故障，则禁止响应上电指令，并上报故障。通过此种方式，能够确保多个电池均无故障的情况下进行上电，进一步提高控制方法的可靠性。

在一些实施例中，多个电池接入同一通信***后，多个电池的BMS可以根据预定规则确定出一个电池作为主机，并将多个电池中的其余电池作为从机。可以理解的是，本实施例不对从多个电池中选择主机的方式做具体限定，本实施例也不对电池的数量做具体限定。

在一些实施例中，上电指令通过受电设备的ECU(Eectronic control unit，汽车电控单元)发送。

在一些实施例中，上电指令通过按预定开关发送。例如，可以连续按五下双刀自复位开关，以向主机的BMS发送高压上电指令。

需要指出的是，此处的上电指令指的是高压上电指令。电池的高压上电指令针对的对象包括电池的预充电路及放电回路的控制，以为后端的受电设备输出高电压。预充电路包括预充继电器和预充电阻。放电回路包括依次连接的主正继电器和主负继电器。可以理解的是，在电池采用充放电同口方案时，电池的放电回路和充电回路为同一回路，放电回路和充电回路的主正继电器为同一继电器，主负继电器为同一继电器。在电池采用充放电异口方案时，电池的放电回路和充电回路为两个独立的回路，放电回路和充电回路的主正继电器为不同的继电器，主负继电器可以为同一继电器，也可以为不同的继电器。

步骤102：从多个电池中确定电压最高的目标电池。

步骤103：控制目标电池闭合其预充电路，以使目标电池的预充电路为受电设备进行预充。

在一些实施例中，目标电池可能是主机本身，也可能是其他从机。当目标电池为主机本身时，主机直接闭合自身的预充电路；当目标电池为其他从机时，主机向该从机发送闭合预充电路的信号，该从机在接收到信号后，闭合自身的预充电路。

在一些实施例中，受电设备包括车、船、飞行器上的用电设备等，本实施例并不对受电设备的种类做具体限定。

预充电路的具体结构在后续实施例中有详细描述，为了避免重复，此处不再赘述。

与相关技术相比，本申请的实施例至少具有以下优点：由于每个电池均包括预充电路，且预充电路与受电设备连接，使得受电设备在启动之前会先进行预充电，从而避免充电电流过大导致受电设备的损坏，进而提高了受电设备启动的安全性；此外，在对受电设备进行预充之前，会先从多个电池中选择电压最高的目标电池，再控制目标电池闭合其预充电路，以使目标电池的预充电路为受电设备进行预充，能够使受电设备的电压更快的到达预充电压，从而减少了预充所需的时间，并减少了预充失败的机率。

请参考图2，为本申请实施例提供的控制方法的流程图。本实施例是在前述实施例的基础上做的进一步改进，主要改进之处在于：在本实施例中，还会检测受电设备是否预充成功，并在受电设备预充失败后进行预充失败提示。通过此种方式，能够进一步提高控制方法的可靠性，确保受电设备的安全启动。

如图2所示，控制方法应用于前述的连接于同一通信***的多个电池中的每个电池，包括以下步骤：

步骤201：在本电池作为主机的情况下，响应于上电指令，获取多个电池的电压。

步骤202：从多个电池中确定电压最高的目标电池。

步骤203：控制目标电池闭合其预充电路，以使目标电池的预充电路为受电设备进行预充。

本实施例的步骤201至步骤203与前述实施例的步骤101至步骤103类似，为了避免重复，此处不再赘述。

步骤204：在目标电池的预充电路闭合的时长达到第一预设时长后，若受电设备的预充电压小于预设阈值，控制目标电池断开其预充电路。

在一些实施例中，不对第一预设时长的大小做具体限定，可以根据电池的电压平台及预设阈值确定。可以理解，当电池为高电压平台时，其正常工作时的电压较高，预设阈值相应的也会较大，此时需要较长时间的预充，来使得电压升高到预设阈值；当电池为低电压平台时，起正常工作过时的电压较低，预设阈值相应的也较低，此时仅需较短时间的预充，来使得电压升高到预设阈值。

可以理解的是，如果预充电路闭合的时长达到第一预设时长，但受电设备的预充电压始终小于预设阈值，则说明当次的预充可能是失败的，应该及时断开预充电路，避免持续卡在预充失败的情境下的问题，也便于重新执行预充过程，提高预充成功率。

在一些实施例中，不对预充阈值的大小做具体限定，例如可以设置目标电池电压的90％、95％等，可以根据实际需求设置。

步骤205：检测目标电池的预充次数是否大于预设次数，在预充次数大于预设次数时，执行步骤206；在预充次数小于或等于预设次数时，返回步骤203。

在一些实施例中，在目标电池的预充次数小于或等于预设次数时，再进行受电设备的预充电，以尽可能的确保受电设备预充成功；在目标电池的预充次数大于预设次数时，表明受电设备预充失败的次数过多，主机直接进行故障上报，既可以避免持续卡在预充阶段的情况，也能够让用户及时知晓故障情况，以便用户及时进行故障处理。

在一些实施例中，预充次数可以是2次、3次、5次、10次等，此处不对预设次数的数量做具体限定，可以根据实际需求设置。

步骤206：进行预充失败提示。

在一些实施例中，可以通过语音播报、文字提示等方式进行预充失败提示。可以理解的是，本实施例不对预充失败提示的方式做具体限定。

与相关技术相比，本申请的实施例至少具有以下优点：由于每个电池均包括预充电路，且预充电路与受电设备连接，使得受电设备在启动之前会先进行预充电，从而避免充电电流过大导致受电设备的损坏，进而提高了受电设备启动的安全性；另一方面，在对受电设备进行预充之前，会先从多个电池中选择电压最高的目标电池，再控制目标电池闭合其预充电路，以使目标电池的预充电路为受电设备进行预充，能够使受电设备的电压更快的到达预充电压，从而减少了预充所需的时间，并减少了预充失败的机率。此外，通过检测受电设备是否预充成功，并在受电设备预充失败后进行预充失败提示，能够让用户及时知晓故障情况，以便用户及时进行故障处理。

请参考图3，为本申请实施例提供的控制方法的流程图。本实施例是在前述实施例的基础上做的进一步改进，主要改进之处在于：在本实施例中，每个电池还包括主正继电器和主负继电器，主正继电器与预充电路并联。本实施例在目标电池闭合其预充电路之前，会闭合目标电池的主负继电器；在受电设备预充完成之后，会闭合目标电池的主正继电器，并在主正继电器闭合的时长达到第二预设时长后，控制目标电池断开其预充电路。通过此种方式，能够避免主正继电器和预充电路同时断开而造成的继电器粘连问题，进一步提高了控制方法的可靠性。

如图3所示，控制方法应用于前述的连接于同一通信***的多个电池中的每个电池，包括以下步骤：

步骤301：在本电池作为主机的情况下，响应于上电指令，获取多个电池的电压。

步骤302：从多个电池中确定电压最高的目标电池。

步骤303：控制目标电池闭合其主负继电器。

步骤304：控制目标电池闭合其预充电路，以使目标电池的预充电路为受电设备进行预充。

在一些实施例中，控制目标电池闭合其主负继电器和预充电路的步骤并无先后顺序。也就是说，可以先闭合目标电池的主负继电器，再闭合目标电池的预充电路；也可以先闭合目标电池的预充电路，再闭合目标电池的主负继电器；还可以同时闭合目标电池的预充电路和主负继电器。

本实施例的步骤301、步骤302以及步骤304与前述实施例的步骤101至步骤103类似，为了避免重复，此处不再赘述。

步骤305：控制目标电池闭合其主正继电器。

步骤306：在目标电池的主正继电器闭合的时长达到第二预设时长后，控制目标电池断开其预充电路。

在一些实施例中，不对第二预设时长的大小做具体限定，可以根据实际需求设置。例如，第二预设时长可以为500毫秒、600毫秒等。以在确保避免继电器粘连的同时，提高控制方法的工作效率。

在一些实施例中，预充电路包括预充继电器和预充电阻。预充继电器和预充电阻串联，主正继电器与预充电路并联。具体的说，目标电池的电芯、目标电池的主正继电器(放电回路的主正继电器)、主负继电器(放电回路的主负继电器)与受电设备串联形成第一回路；目标电池的电芯、目标电池的主负继电器(放电回路的主负继电器)、预充继电器、预充电阻与受电设备串联形成第二回路。通过此种结构的设置，使得目标电池具备为受电设备预充电的功能，且能够确保目标电池的工作稳定性。

与相关技术相比，本申请的实施例至少具有以下优点：由于每个电池均包括预充电路，且预充电路与受电设备连接，使得受电设备在启动之前会先进行预充电，从而避免充电电流过大导致受电设备的损坏，进而提高了受电设备启动的安全性；另一方面，在对受电设备进行预充之前，会先从多个电池中选择电压最高的目标电池，再控制目标电池闭合其预充电路，以使目标电池的预充电路为受电设备进行预充，能够使受电设备的电压更快的到达预充电压，从而减少了预充所需的时间，并减少了预充失败的机率。此外，通过在主正继电器闭合的时长达到第二预设时长后，控制目标电池断开其预充电路，能够避免主正继电器和预充电路同时断开而造成的继电器粘连问题，进一步提高了控制方法的可靠性。

请参考图4，为本申请实施例提供的控制方法的流程图。本实施例是在前述实施例的基础上做的进一步改进，主要改进之处在于：在本实施例中，每个电池还包括主正继电器和主负继电器，主正继电器与预充电路并联。本实施例的目标电池在接收到下电指令后，会先切断自身的主正继电器，在切断主正继电器的时长达到第三预设时长后，再切断自身的其主负继电器。通过此种方式，能够避免主正继电器和主负继电器同时断开，而导致目标电池内部的电流过大造成继电器粘连，进一步提高了控制方法的可靠性。此外，本实施例还会在下电指令的持续时长达到第四预设时长后再执行切断目标电池的主正继电器的步骤，以确保下电指令为有效指令，防止误触造成的高压下电。

如图4所示，控制方法应用于前述的连接于同一通信***的多个电池中的每个电池，包括以下步骤：

步骤401：在本电池作为主机的情况下，响应于上电指令，获取多个电池的电压。

步骤402：从多个电池中确定电压最高的目标电池。

步骤403：控制目标电池闭合其预充电路，以使目标电池的预充电路为受电设备进行预充。

本实施例的步骤401至步骤403与前述实施例的步骤101至步骤103类似，为了避免重复，此处不再赘述。

步骤404：响应于下电指令的持续时长达到第四预设时长，控制目标电池切断其主正继电器。

在一些实施例中，不对第四预设时长的大小做具体限定，如第四预设时长的大小可以为3秒、4秒等，可以根据实际需求设置。

在一些实施例中，下电指令通过受电设备的ECU发送，主机的BMS接收到ECU发送的下电指令后，若目标电池为主机本身，则主机切断自身的主正继电器；若目标电池为从机，则主机将下电指令发送至该从机，该从机切断自身的主正继电器。在另一些实施例中，当用户按下主机的电源键时，也会生成下电指令。若用户按下电源键的时长达到第四预设时长，则表示下电指令的持续时长达到预设时长，此时同样可以控制目标电池切断其主正继电器。

步骤405：在切断目标电池的主正继电器的时长达到第三预设时长后，控制目标电池切断其主负继电器。

在一些实施例中，不对第三预设时长的大小做具体限定，如第三预设时长的大小可以为500毫秒、600毫秒等。以在确保避免继电器粘连的同时，提高控制方法的工作效率。

与相关技术相比，本申请的实施例至少具有以下优点：由于每个电池均包括预充电路，且预充电路与受电设备连接，使得受电设备在启动之前会先进行预充电，从而避免充电电流过大导致受电设备的损坏，进而提高了受电设备启动的安全性；另一方面，在对受电设备进行预充之前，会先从多个电池中选择电压最高的目标电池，再控制目标电池闭合其预充电路，以使目标电池的预充电路为受电设备进行预充，能够使受电设备的电压更快的到达预充电压，从而减少了预充所需的时间，并减少了预充失败的机率。此外，在切断主正继电器的时长达到第三预设时长后，再切断自身的其主负继电器，能够避免主正继电器和主负继电器同时断开，而导致目标电池内部的电流过大造成继电器粘连，进一步提高了控制方法的可靠性。此外，在下电指令的持续时长达到第四预设时长后再执行切断目标电池的主正继电器的步骤，以确保下电指令为有效指令，防止误触造成的高压下电。

请参考图5，为本申请实施例提供的控制方法的流程图。本实施例是在前述实施例的基础上做的进一步改进，主要改进之处在于：在本实施例中，每个电池包括充电回路，控制方法还包括：在检测到接入充电设备时，若超过第五预设时长未收到所述受电设备发送的充电允许指令，控制所述多个电池中的至少一个电池闭合其充电回路。通过此种方式，使得受电设备在没有发送充电允许指令的情况下，电池也可以进行充电，以避免“受电设备的ECU未工作，导致电池无法被充电设备充电”的情况的发生，使得电池在多种情形下都能够实现充电。

如图5所示，控制方法应用于前述的连接于同一通信***的多个电池中的每个电池，包括以下步骤：

步骤501：在本电池作为主机的情况下，响应于上电指令，获取多个电池的电压。

步骤502：从多个电池中确定电压最高的目标电池。

步骤503：控制目标电池闭合其预充电路，以使目标电池的预充电路为受电设备进行预充。

本实施例的步骤501至步骤503与前述实施例的步骤101至步骤103类似，为了避免重复，此处不再赘述。

步骤504：在检测到接入充电设备时，若超过第五预设时长未收到受电设备发送的充电允许指令，控制多个电池中的至少一个电池闭合其充电回路。

在一些实施例中，充电回路包括前述提及的主正继电器和主负继电器。可以理解的是，本实施例电池的放电回路和充电回路是同一回路，该回路包括主正继电器和主负继电器。

在一些实施例中，不对第五预设时长的大小做具体限定，如第五预设时长可以为10秒、12秒等，可以根据实际需求设置。

为了便于理解，下面对本实施例的控制方法进行具体的说明：

以受电设备为电动船的推进器，充电设备为岸边的充电枪为例：当电池插上充电枪后，作为主机的电池的BMS上报岸充已连接给推进器的ECU，作为主机的电池的BMS等待ECU发送充电允许指令。若接收到ECU发送的充电允许指令，则作为主机的电池的BMS控制至少一个电池上高压，以进入充电状态；若没有接收到ECU发送的充电允许指令，则作为主机的电池的BMS在检测到充电枪***达到第五预设时长后，直接控制至少一个电池上高压，以进入充电状态。在作为主机的电池的BMS检测到充电枪***，且未接收到ECU发送的允许充电指令时，除非接收到ECU发送的不允许充电指令，否则作为主机的电池的BMS都会控制至少一个电池上高压，以进入充电状态，从而实现多个电池的充电。

与相关技术相比，本申请的实施例至少具有以下优点：由于每个电池均包括预充电路，且预充电路与受电设备连接，使得受电设备在启动之前会先进行预充电，从而避免充电电流过大导致受电设备的损坏，进而提高了受电设备启动的安全性；另一方面，在对受电设备进行预充之前，会先从多个电池中选择电压最高的目标电池，再控制目标电池闭合其预充电路，以使目标电池的预充电路为受电设备进行预充，能够使受电设备的电压更快的到达预充电压，从而减少了预充所需的时间，并减少了预充失败的机率。此外，通过在超过第五预设时长未收到受电设备发送的充电允许指令时，控制多个电池中的至少一个电池闭合其充电回路，使得受电设备在没有发送充电允许指令的情况下，电池也可以进行充电，以避免“受电设备的ECU未工作，导致电池无法被充电设备充电”的情况的发生，使得电池在多种情形下都能够实现充电。

请参考图6，为本申请实施例提供的控制方法的流程图。本实施例是在前述实施例的基础上做的进一步改进，主要改进之处在于：在本实施例中，每个电池包括充电回路，在检测到电池处于盲充状态时，不再执行并机操作。通过此种方式，能够确保多个电池运行的安全性。

如图6所示，控制方法应用于前述的连接于同一通信***的多个电池中的每个电池，包括以下步骤：

步骤601：在本电池作为主机的情况下，响应于上电指令，获取多个电池的电压。

步骤602：从多个电池中确定电压最高的目标电池。

步骤603：控制目标电池闭合其预充电路，以使目标电池的预充电路为受电设备进行预充。

本实施例的步骤601至步骤603与前述实施例的步骤101至步骤103类似，为了避免重复，此处不再赘述。

步骤604：在接收到上电指令时，若未接收到充电设备发送的充电连接信号，按照电压由高到低的顺序依次控制多个电池中的至少部分电池闭合其充电回路。

在一些实施例中，在接收到上电指令后，若未接收到充电设备发送的充电连接信号，则主机可以按照放电并机顺序，也即电压由高到低的顺序依次控制多个电池中的至少一个电池闭合其充电回路。需要说明的是，当电池为充放电同口的电池时，此时充电回路和放电回路为同一回路，闭合充电回路也即闭合放电回路；当电池为充放电异口的电池时，充电回路和放电回路为两条独立的回路。在接收到上电指令时，电池除了闭合充电回路，还可以选择闭合放电回路或者不闭合放电回路，具体可以根据电池是否需要为未受电设备供电来定。当电池需要为受电设备供电时，电池可以闭合其放电回路；当电池不需要为受电设备供电时，电池可以不闭合其放电回路。

步骤605：若在未接收到充电连接信号期间检测到充电电流，不再控制多个电池中未闭合其充电回路的电池闭合自身的充电回路。

在一些实施例中，电池的充电方式可以有岸充、光伏充电、风能充电、反充电等多种方式。其中，对于岸充方式，电池需要接入充电枪、充电机等充电设备进行充电，此时这些充电设备会向作为主机的电池发送充电连接信号，以告知主机充电设备已接入。但对于光伏充电、风能充电或反充电等充电方式，并无充电枪、充电机等充电设备的接入，主机也就不会接收到充电连接信号。对于主机未接收到充电连接信号，但却在充电回路中检测到充电电流的情况，说明此时电池可能处于光伏充电、风能充电或反充电等充电方式对应的盲充状态下，此时剩余的未闭合充电回路的电池若为充放电同口的电池，主机不会控制这些电池闭合其各自的充电回路；剩余的未闭合充电回路的电池若为充放电异口的电池，主机不会控制这些电池闭合其各自的充电回路和放电回路。当不再检测到盲充状态下的充电电流时，主机可以再按照电压由高到低的顺序依次控制剩余的未闭合充电回路的电池闭合其各自的充电回路(充放电同口时)，或闭合其充电回路和放电回路(充放电异口时)。

可以理解，对于岸充方式对应的正常充电状态，充电电流是作为主机的电池的BMS向充电设备请求的，此时充电电流处于可控状态，因此，可以按照充电并机顺序，也即按照电压由低到高的顺序依次控制多个电池闭合其充电回路。然而，在盲充状态下，充电电流处于不可控状态，此时若仍旧按照电压由低到高的顺序依次控制多个电池闭合其充电回路，并机过程产生的环流叠加盲充的充电电流，可能导致过流故障的问题。而在检测到有盲充的充电电流时，停止并机操作，也即剩余的未闭合其充电回路的电池不再闭合自身的充电回路，则可以避免并机过程中产生的环流叠加盲充的充电电流，可能导致过流故障的问题，保障电池运行的安全性。

在一些实施例中，以充放电同口的电池为例，按照充电并机顺序并机的逻辑具体为：主机先查找未满充的电压最低的电池，即SOC(State of Charge，电池状态)最低的电池，并闭合该电压最低的电池的主正继电器和主负继电器，然后再按照电压由低到高的顺序依次闭合相应电池的主正继电器和主负继电器，开始充电。

具体的说，在充电过程中，未满足并机条件的电池在等到满足充电并机条件时，控制该电池的主正继电器和主负继电器闭合，同时主机的BMS发给充电设备的请求电流也要依据上高压电池的数量动态调整，直到所有的电池全部并联成功。

值得一提的是，充电并机条件包括以下中的至少一种：电池压差小于或等于第一预设伏值；电池SOC的差值小于或等于第一预设百分比。需要说明的是，电池压差小于或等于第一预设伏值应该理解为待并机的电池的电压与已并机的所有电池中的任意一个的电压的压差均小于或等于第一预设伏值；同理，电池SOC的差值小于或等于第一预设百分比应该理解为待并机的电池的SOC与已并机的所有电池中的任意一个电池的SOC的差值均小于或等于第一预设百分比。

为了便于理解，下面对多个电池的按照充电并机顺序并机进行示例性的说明：

假设第一预设伏值为2V，第一预设百分比为20％；假设多个电池包括电池A、电池B以及电池C，电池A的电压为10V，SOC值为90％；电池B的电压为6V，SOC值为75％；电池C的电压为2V，SOC值为45％。电池C的电压最低，因此先闭合电池C的主正继电器和主负继电器，在电池C的电压达到4V，SOC达到60％时，由于电池C与电池B的电压压差为2V，且SOC的差值小于20％，则控制电池B的主正继电器和主负继电器闭合，将电池B并入电池C进行充电；在电池C的电压达到8V，SOC达到80％，电池B的电压达到9V，SOC达到85％后，由于电池C与电池A的电压差值为2V，电池C与电池A的SOC的差值小于20％，电池B与电池A的电压差值为小于2V，电池B与电池A的SOC的差值小于20％，则控制电池A的主正继电器和主负继电器闭合，将电池A并入电池B和电池C进行充电。通过此种方式，能够确保多个电池均能够得到充电，提高了电池的充电效率，也能够保障多个电池充电的安全性。

在一些实施例中，以充放电同口的电池为例，按照放电并机顺序并机的逻辑具体为：主机先查找未满充的电压最高的电池，即SOC最高的电池，并闭合该电压最高的电池的主正继电器和主负继电器，然后再按照电压由高到低的顺序依次闭合相应电池的主正继电器和主负继电器，开始充电。

在一些实施例中，以充放电同口的电池为例，按照放电并机顺序进行并机的电池需要满足放电并机条件，也就是说，按照电压由高到低的顺序依次闭合满足放电并机条件电池的主正继电器和主负继电器。

值得一提的是，放电并机条件包括以下中的至少一种：电池压差小于或等于第二预设伏值；电池SOC的差值小于或等于第二预设百分比。需要说明的是，电池压差小于或等于第二预设伏值应该理解为待并机的电池的电压与已并机的所有电池中的任意一个的电压的压差均小于或等于第二预设伏值；同理，电池SOC的差值小于或等于第二预设百分比应该理解为待并机的电池的SOC与已并机的所有电池中的任意一个电池的SOC的差值均小于或等于第二预设百分比。

为了便于理解，下面对多个电池按照放电并机顺序并机进行示例性的说明：

假设第二预设伏值为3V，第二预设百分比为20％；假设多个电池包括电池1、电池2、电池3、电池4以及电池5，电池1的电压为10V，SOC值为90％；电池2的电压为8V，SOC值为75％；电池3的电压为7V，SOC值为70％；电池4的电压为5V，SOC值为60％；电池5的电压为2V，SOC值为45％。由此可知电池1的电压和SOC值最高，电池2与电池1的电池压差为2V，且电池SOC的差值为15％，电池3与电池1的电池压差为3V，且电池SOC的差值为20％，而电池4和电池5与电池1的压差均大于3V，且电池SOC的差值均大于20％。由于电池1、电池2和电池3三个电池满足放电并机条件，因此，在主机接收到上电指令时，主机可以按照电压由高到低的顺序依次控制电池1、电池2和电池3闭合其主正继电器和主负继电器。在后续过程中，若主机未接收到充电设备发送的充电连接信号，却检测到充电电流，则确定当前处于盲充状态，电池4和电池5的主正继电器和主负继电器均不闭合。在主机未检测到充电电流时，可以再次通过判断电池4和电池5是否满足放电并机条件来进行并机处理。

可以理解的是，在依次闭合电池1、电池2和电池3的主正继电器和主负继电器时，可以设置一个延时闭合时长，如闭合电池1的主正继电器和主负继电器后，延时1S闭合电池2的主正继电器和主负继电器。

在一些实施例中，若主机在未接收到充电连接信号时检测到充电电流，可以进一步判断该充电电流是否大于设定电流，以及充电电流的持续时间是否达到设定时长，若充电电流大于设定电流，且充电电流的持续时间达到预设时长，主机再确认当前处于盲充状态。如此，可以避免误判。

与相关技术相比，本申请的实施例至少具有以下优点：由于每个电池均包括预充电路，且预充电路与受电设备连接，使得受电设备在启动之前会先进行预充电，从而避免充电电流过大导致受电设备的损坏，进而提高了受电设备启动的安全性；另一方面，在对受电设备进行预充之前，会先从多个电池中选择电压最高的目标电池，再控制目标电池闭合其预充电路，以使目标电池的预充电路为受电设备进行预充，能够使受电设备的电压更快的到达预充电压，从而减少了预充所需的时间，并减少了预充失败的机率。此外，通过检测电池是否处于盲充状态来决定是否执行并机操作，能够确保多个电池运行的安全性。

请参考图7，为本申请实施例提供的控制方法的流程图。本实施例是在前述实施例的基础上做的进一步改进，主要改进之处在于：在本实施例中，每个电池还包括充电回路和放电回路为同一回路的充放电回路，充放电回路包括继电器。控制方法还包括：在电池处于放电状态下并接入充电设备时，若多个电池中存在没有闭合其继电器的电池，会控制继电器已闭合的电池断开其继电器，再按照电压由低到高的顺序依次控制多个电池闭合其继电器。通过此种方式，能够确保电池充电的安全性。

如图7所示，控制方法应用于前述的连接于同一通信***的多个电池中的每个电池，包括以下步骤：

步骤701：在本电池作为主机的情况下，响应于上电指令，获取多个电池的电压。

步骤702：从多个电池中确定电压最高的目标电池。

步骤703：控制目标电池闭合其预充电路，以使目标电池的预充电路为受电设备进行预充。

本实施例的步骤701至步骤703与前述实施例的步骤101至步骤103类似，为了避免重复，此处不再赘述。

步骤704：在多个电池处于放电状态下时，若检测到接入充电设备，且多个电池中存在部分电池未闭合其继电器，控制继电器已闭合的电池断开其继电器。

在一些实施例中，充放电回路包括主正继电器和主负继电器，主正继电器与预充电路并联。控制继电器已闭合的电池断开其继电器即控制继电器已闭合的电池断开其主正继电器和主负继电器。其中，对于每个电池，主正继电器的断开时刻和主负继电器的断开时刻存在间隔，以避免继电器粘连。对于继电器已闭合的多个电池，主机依次控制该多个电池断开其继电器。

在一些实施例中，如果多个电池的继电器全部闭合，则接入充电设备后，多个电池进入充电状态，多个电池的继电器状态均保持闭合不变。

步骤705：按照电压由低到高的顺序依次控制多个电池闭合其继电器。

本实施例的充电并机逻辑与前述实施例的充电并机逻辑相同，为了避免重复，此处不再赘述。

与相关技术相比，本申请的实施例至少具有以下优点：由于每个电池均包括预充电路，且预充电路与受电设备连接，使得受电设备在启动之前会先进行预充电，从而避免充电电流过大导致受电设备的损坏，进而提高了受电设备启动的安全性；另一方面，在对受电设备进行预充之前，会先从多个电池中选择电压最高的目标电池，再控制目标电池闭合其预充电路，以使目标电池的预充电路为受电设备进行预充，能够使受电设备的电压更快的到达预充电压，从而减少了预充所需的时间，并减少了预充失败的机率。此外，通过在多个电池中存在没有闭合其继电器的电池时，控制已并机的电池断开其继电器，再按照电压由低到高的顺序依次控制多个电池闭合其继电器，能够确保电池充电的安全性，同时可以保障低电压电池的电量能够得到补充。可以理解，在多个电池处于放电状态时，若检测到接入充电设备，说明电池现在需要切换到充电状态。而充电状态下的并机逻辑应该为按照电压由低到高并机，才能保证电压低的电池能够优先充电。而如果按照当前的并机状态进行充电，已并机的电池的电压会越来越高，而未并机的电池的电压与已并机的电池的电压之间的差值越来越大，那么，如果不对未并机的电池进行并机，则未并机的电压较低的电池无法得到电量补充，而如果要对未并机的电池进行并机，则可能出现较大的环流，导致严重的安全问题。因此，通过断开已并机的电池的继电器，再按照电压由低到高的顺序依次控制多个电池闭合其继电器，可以避免环流的产生，保障多个电池充电的安全性，同时可以保障低电压电池的电量能够得到补充。

如图8所示，本实施例还提供一种电池10，电池10包括处理器11及预充电路12，处理器11与预充电路12连接，处理器11用于执行上述任一实施例所述的控制方法。作为一个示例，处理器11可以包括前文的BMS。

如图9所示，本实施例还提供了一种电池模组20，电池模组20包括多个上述的电池10。

可以理解的是，图9所示的电池模组20包括三个电池10，在实际应用中，不对电池模组20包括的电池10的数量做具体限定，可以根据实际需求设置。

如图10所示，本实施例还提供了一种推进***30，推进***30包括推进器31和上述的电池模组20，电池模组20用于为推进器31提供电能。

如图11所示，本实施例还提供了一种可移动设备40，可移动设备40包括可移动本体41和上述的推进***30，推进***30用于为可移动本体41提供动力。

在一些实施例中，可移动设备包括车、船、飞行器等，本实施例并不对可移动设备的种类做具体限定。在可移动设备40为船时，相应的推进***可以为水域推进***。推进器31可以是船外机、吊舱推进器、船内机等，此处不作限制。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述相关方法步骤实现上述任一实施例中的控制方法。

其中，本实施例提供的电池、电池模组、推进***、可移动设备、计算机可读存储介质均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种控制方法，其特征在于，应用于连接于同一通信***的多个电池中的每个电池，所述每个电池包括预充电路，所述预充电路与受电设备连接；所述控制方法包括：

在本电池作为主机的情况下，响应于上电指令，获取所述多个电池的电压；

从所述多个电池中确定电压最高的目标电池；

控制所述目标电池闭合其预充电路，以使所述目标电池的预充电路为所述受电设备进行预充。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述目标电池闭合其预充电路后，所述控制方法还包括：

在所述目标电池的预充电路闭合的时长达到第一预设时长后，若所述受电设备的预充电压小于预设阈值，控制所述目标电池断开其预充电路。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在控制所述目标电池断开其预充电路之后，所述控制方法还包括：

检测所述目标电池的预充次数是否大于预设次数；

在所述预充次数大于所述预设次数时，进行预充失败提示；

在所述预充次数小于或等于所述预设次数时，返回控制所述目标电池闭合其预充电路的步骤。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述每个电池还包括主正继电器和主负继电器，所述主正继电器与所述预充电路并联；

在所述控制所述目标电池闭合其预充电路之前，所述控制方法还包括：

控制所述目标电池闭合其主负继电器；

在所述受电设备预充完成之后，所述控制方法还包括：

控制所述目标电池闭合其主正继电器，并在所述目标电池的主正继电器闭合的时长达到第二预设时长后，控制所述目标电池断开其预充电路。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述每个电池还包括主正继电器和主负继电器，所述主正继电器与所述预充电路并联；所述控制方法还包括：

响应于下电指令，控制所述目标电池切断其主正继电器；

在切断所述目标电池的主正继电器的时长达到第三预设时长后，控制所述目标电池切断其主负继电器。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述响应于下电指令，控制所述目标电池切断其主正继电器，包括：

响应于所述下电指令的持续时长达到第四预设时长，控制所述目标电池切断其主正继电器。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述每个电池包括充电回路，所述控制方法还包括：

在检测到接入充电设备时，若超过第五预设时长未收到所述受电设备发送的充电允许指令，控制所述多个电池中的至少一个电池闭合其充电回路。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述每个电池包括充电回路，所述控制方法还包括：

在接收到所述上电指令时，若未接收到充电设备发送的充电连接信号，按照电压由高到低的顺序依次控制所述多个电池中的至少部分电池闭合其充电回路；

若在未接收到所述充电连接信号期间检测到充电电流，不再控制所述多个电池中未闭合其充电回路的电池闭合自身的充电回路。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述充电电流的来源包括光伏充电、风能充电或反充电中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述每个电池还包括充电回路和放电回路为同一回路的充放电回路，所述充放电回路包括继电器；所述控制方法还包括：

在所述多个电池处于放电状态下时，若检测到接入充电设备，且所述多个电池中存在部分电池未闭合其继电器，控制继电器已闭合的电池断开其继电器；

按照电压由低到高的顺序依次控制所述多个电池闭合其继电器。

11.一种电池，其特征在于，所述电池包括处理器及预充电路，所述处理器与所述预充电路连接，所述处理器用于执行权利要求1至权利要求10中任一项所述的控制方法。

12.一种电池模组，其特征在于，包括多个权利要求11所述的电池。

13.一种推进***，其特征在于，包括推进器和权利要求12所述的电池模组，所述电池模组用于为所述推进器提供电能。

14.一种可移动设备，其特征在于，包括可移动本体和权利要求13所述的推进***，所述推进***用于为所述可移动本体提供动力。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至权利要求10中任一项所述的控制方法。