CN112078367A - 一种蓄电池充电的控制方法、整车控制器、***及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供了一种蓄电池充电的控制方法、整车控制器、***及车辆，其中，控制方法，包括：获取蓄电池传感器检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量；根据蓄电池寿命，得到与蓄电池寿命对应的充电启动阈值；将蓄电池剩余电量与充电启动阈值进行比对；当比对结果为蓄电池剩余电量小于充电启动阈值时，控制整车高压***上电，并发送第一控制信号至直流变换器。在本发明的实施例中，整车控制器会实时获取蓄电池传感器根据检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量，并得到与蓄电池寿命对应的充电启动阈值，当确定蓄电池剩余电量小于充电启动阈值时为蓄电池充电，有利于保证蓄电池处于高电量状态，进而有利于保证蓄电池的使用寿命。

Description

一种蓄电池充电的控制方法、整车控制器、***及车辆
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种蓄电池充电的控制方法、整车控制器、***及车辆。
背景技术
现有产品的蓄电池智能充电控制方法采用固定的启停阈值，未考虑蓄电池的老化状态，不能根据蓄电池老化状态进行实时调整，必然会采用一个兼容新旧电池的中间值。中间值对于新电池而言可能太低，新电池也必须放电至较低值才能进入智能充电，一定程度上加速了蓄电池老化；中间值对于旧电池可能过高，在蓄电池生命末期，根本无法充电至智能充电结束阈值，造成电能浪费。
发明内容
本发明实施例要达到的技术目的是提供一种蓄电池充电的控制方法、整车控制器、***及车辆，用以解决当前蓄电池充电时开始和结束充电的阈值设置不合理导致的加速蓄电池老化和电能浪费的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种蓄电池充电的控制方法，应用于整车控制器，包括：
获取蓄电池传感器检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量；
根据蓄电池寿命，以及预设的蓄电池寿命与充电启停阈值的对应关系，得到与蓄电池寿命对应的充电启动阈值以及充电停止阈值；
将蓄电池剩余电量与充电启动阈值进行比对，得到比对结果；
当比对结果为蓄电池剩余电量小于充电启动阈值时，控制整车高压***上电，并发送第一控制信号至直流变换器，第一控制信号用于控制直流变换器切换至工作状态。
进一步的，如上所述的控制方法，在直流变换器切换至工作状态之后，还包括：
当获取到的蓄电池剩余电量大于充电停止阈值时，发送第二控制信号至直流变换器，第二控制信号用于控制直流变换器切换至休眠状态。
优选地，如上所述的控制方法，在获取蓄电池传感器检测到的电池寿命参数以及蓄电池剩余电量的步骤之后，还包括：
获取整车高压***状态、车身控制器检测到的整车检修状态以及电池管理***检测到的动力电池剩余电量；
当确定蓄电池寿命大于第一预设值、动力电池剩余电量大于第二预设值、整车高压***处于正常状态且整车检修状态为未检修时，进入蓄电池充电模式并发送第三控制信号至蓄电池传感器，第三控制信号用于控制蓄电池传感器进入唤醒使能模式；
当确定蓄电池寿命小于第一预设值、动力电池剩余电量小于第二预设值、整车高压***存在下电故障或整车检修状态为检修时，禁止进入蓄电池充电模式并发送第四控制信号至蓄电池传感器，第四控制信号用于控制蓄电池传感器禁止进入唤醒使能模式。
优选地，如上所述的控制方法，在直流变换器切换至工作状态之后，还包括：
检测整车高压***的运行模式信息；
当检测到运行模式信息为禁止进入蓄电池充电模式时，退出蓄电池充电模式；
或者，当检测到一不同于蓄电池充电模式的运行模式请求时，切换至与运行模式请求对应的运行模式。
具体地，如上所述的控制方法，在根据蓄电池寿命，以及预设的蓄电池寿命与充电启停阈值的对应关系，得到与蓄电池寿命对应的充电启动阈值以及充电停止阈值的步骤之后，还包括：
发送充电启动阈值至蓄电池传感器。
进一步的，如上所述的控制方法，在发送充电启动阈值至蓄电池传感器的步骤之后，还包括：
当接收到蓄电池传感器发送的第一唤醒信号时唤醒，其中，唤醒信号为蓄电池传感器接收到第三控制信号，并检测到蓄电池剩余电量小于充电启动阈值时产生；
发送第二唤醒信号至整车高压***，并进入获取蓄电池传感器检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量的步骤，第二唤醒信号用于唤醒整车高压***。
本发明的另一优选实施例还提供了一种整车控制器，包括：
第一处理模块，用于获取蓄电池传感器检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量；
第二处理模块，用于根据蓄电池寿命，以及预设的蓄电池寿命与充电启停阈值的对应关系，得到与蓄电池寿命对应的充电启动阈值以及充电停止阈值；
第三处理模块，用于将蓄电池剩余电量与充电启动阈值进行比对，得到比对结果；
第四处理模块，用于当比对结果为蓄电池剩余电量小于充电启动阈值时，控制整车高压***上电，并发送第一控制信号至直流变换器，第一控制信号用于控制直流变换器切换至工作状态。
进一步的，如上所述的整车控制器，还包括：
第五处理模块，用于当获取到的蓄电池剩余电量大于充电停止阈值时，发送第二控制信号至直流变换器，第二控制信号用于控制直流变换器切换至休眠状态。
优选地，如上所述的整车控制器，还包括：
获取模块，用于获取整车高压***状态、车身控制器检测到的整车检修状态以及电池管理***检测到的动力电池剩余电量；
第六处理模块，用于当确定蓄电池寿命大于第一预设值、动力电池剩余电量大于第二预设值、整车高压***处于正常状态且整车检修状态为未检修时，进入蓄电池充电模式并发送第三控制信号至蓄电池传感器，第三控制信号用于控制蓄电池传感器进入唤醒使能模式；
第七处理模块，用于当确定蓄电池寿命小于第一预设值、动力电池剩余电量小于第二预设值、整车高压***存在下电故障或整车检修状态为检修时，禁止进入蓄电池充电模式并发送第四控制信号至蓄电池传感器，第四控制信号用于控制蓄电池传感器禁止进入唤醒使能模式。
优选地，如上所述的整车控制器，还包括：
检测模块，用于检测整车高压***的运行模式信息；
第八处理模块，用于当检测到运行模式信息为禁止进入蓄电池充电模式时，退出蓄电池充电模式；
或者，当检测到一不同于蓄电池充电模式的运行模式请求时，切换至与运行模式请求对应的运行模式。
具体地，如上所述的整车控制器，还包括：
发送模块，用于发送充电启动阈值至蓄电池传感器。
进一步的，如上所述的整车控制器，还包括：
第九处理模块，用于当接收到蓄电池传感器发送的第一唤醒信号时唤醒，其中，唤醒信号为蓄电池传感器接收到第三控制信号，并检测到蓄电池剩余电量小于充电启动阈值时产生；
第十处理模块，用于发送第二唤醒信号至整车高压***，并进入获取蓄电池传感器检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量的步骤，第二唤醒信号用于唤醒整车高压***。
本发明的又一优选实施例还提供了一种蓄电池充电控制***，包括：
蓄电池、蓄电池传感器、直流变换器、电池管理***、动力电池、车身控制器以及如上所述的整车控制器；
其中，蓄电池传感器用于检测蓄电池的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量；
直流变换器连接蓄电池以及动力电池；
电池管理***用于检测动力电池的动力电池剩余电量；
整车控制器分别与车身控制器、电池管理***、直流变换器以及蓄电池传感器连接，且整车控制器中存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上所述的蓄电池充电的控制方法的步骤。
具体地，如上所述的蓄电池充电控制***，蓄电池传感器通过车身控制器与整车控制器连接。
本发明的再一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的蓄电池充电控制***。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种蓄电池充电的控制方法、整车控制器、***及车辆，至少具有以下有益效果：
在本发明的实施例中，整车控制器会实时获取蓄电池传感器根据检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量，其中，蓄电池传感器通过测量蓄电池的电压、电流和极柱温度等参数得到蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量，可选的，整车控制器的获取操作可包括主动请求获取或被动接收蓄电池传感器实时发送的数据。进一步的，整车控制器会根据预设的蓄电池寿命与充电启停阈值的对应关系，得到与蓄电池寿命对应的充电启动阈值和充电停止阈值，并将蓄电池剩余电量与充电启动阈值进行比对，当确定蓄电池剩余电量小于充电启动阈值时，即可确定蓄电池的电量已达到可充电的范围，此时整车控制器控制整车高压***上电，进而控制直流变换器切换至工作状态，将动力电池的高压电转换为低压电为蓄电池充电，有利于使蓄电池处于高电量状态，进而避免蓄电池深度放电导致蓄电池状态固化而加快蓄电池老化进程，有利于保证蓄电池的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的应用于蓄电池充电的控制方法的流程示意图之一；
图2为本发明的应用于蓄电池充电的控制方法的流程示意图之二；
图3为本发明的关于蓄电池寿命与充电启停阈值的对应关系的曲线图；
图4为本发明的应用于蓄电池充电的控制方法的流程示意图之三；
图5为本发明的应用于蓄电池充电的控制方法的流程示意图之四；
图6为本发明的整车控制器的结构示意图；
图7为本发明的蓄电池充电控制***的结构示意图之一；
图8为本发明的蓄电池充电控制***的结构示意图之二。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种蓄电池充电的控制方法，应用于整车控制器，包括：
步骤S101，获取蓄电池传感器检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量；
步骤S102，根据蓄电池寿命，以及预设的蓄电池寿命与充电启停阈值的对应关系，得到与蓄电池寿命对应的充电启动阈值以及充电停止阈值；
步骤S103，将蓄电池剩余电量与充电启动阈值进行比对，得到比对结果；
步骤S104，当比对结果为蓄电池剩余电量小于充电启动阈值时，控制整车高压***上电，并发送第一控制信号至直流变换器，第一控制信号用于控制直流变换器切换至工作状态。
在本发明的实施例中，整车控制器会实时获取蓄电池传感器根据检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量，其中，蓄电池传感器通过测量蓄电池的电压、电流和极柱温度等参数得到蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量，可选的，整车控制器的获取操作可包括主动请求获取或被动接收蓄电池传感器实时发送的数据。进一步的，整车控制器会根据预设的蓄电池寿命与充电启停阈值的对应关系，得到与蓄电池寿命对应的充电启动阈值和充电停止阈值，并将蓄电池剩余电量与充电启动阈值进行比对，当确定蓄电池剩余电量小于充电启动阈值时，即可确定蓄电池的电量已达到可充电的范围，此时整车控制器控制整车高压***上电，进而控制直流变换器切换至工作状态，将动力电池的高压电转换为低压电为蓄电池充电，有利于使蓄电池处于高电量状态，进而避免蓄电池深度放电导致蓄电池状态固化而加快蓄电池老化进程，有利于保证蓄电池的使用寿命。
进一步的，如上所述的控制方法，在直流变换器切换至工作状态之后，还包括：
当获取到的蓄电池剩余电量大于充电停止阈值时，发送第二控制信号至直流变换器，第二控制信号用于控制直流变换器切换至休眠状态。
在本发明的实施例中，由于蓄电池的电量越高其充电的效率越低，当获取的蓄电池剩余电量大于充电停止阈值时，即可确定蓄电池的电量达到了预设的满电标准，此时控制直流变换器切换至休眠状态，即结束对蓄电池的充电，有利于避免在蓄电池电量状态持续处于大于充电停止阈值时，整车高压部件的耗电量远远大于蓄电池的充电量造成的能量损失。可选地，由于在一次充电过程中，蓄电池的寿命变化较小，因此在一次充电过程中充电停止阈值选取与开始充电时的充电阈值所对应的充电停止阈值，有利于提高效率。
参见图2，优选地，如上所述的控制方法，在获取蓄电池传感器检测到的电池寿命参数以及蓄电池剩余电量的步骤S101之后，还包括：
步骤S201，获取整车高压***状态、车身控制器检测到的整车检修状态以及电池管理***检测到的动力电池剩余电量；
步骤S202，当确定蓄电池寿命大于第一预设值、动力电池剩余电量大于第二预设值、整车高压***处于正常状态且整车检修状态为未检修时，进入蓄电池充电模式并发送第三控制信号至蓄电池传感器，第三控制信号用于控制蓄电池传感器进入唤醒使能模式；
步骤S203，当确定蓄电池寿命小于第一预设值、动力电池剩余电量小于第二预设值、整车高压***存在下电故障或整车检修状态为检修时，禁止进入蓄电池充电模式并发送第四控制信号至蓄电池传感器，第四控制信号用于控制蓄电池传感器禁止进入唤醒使能模式。
在本发明的实施例中，在获取到电池寿命参数以及蓄电池剩余电量之后且进入充电之前，整车控制器会获取整车高压***状态、车身控制器检测到的整车检修状态以及电池管理***检测到的动力电池剩余电量，并通过蓄电池寿命、整车高压***状态、整车检修状态以及动力电池剩余电量判断车辆此时是否能对蓄电池进行安全充电。其中，当确定蓄电池寿命小于第一预设值，即蓄电池的使用寿命达到极限值时，若此时进行充电会对蓄电池造成损坏，此时禁止进入蓄电池充电模式有利于避免对蓄电池造成的损坏并避免不必要的能量损失；当确定整车高压***存在下电故障时，若此时控制整车高压上电会导致整车高压***因无法下电而持续处于上电状态，使得直流变换器持续为蓄电池充电，造成能量损失并消耗高压部件使用寿命，此时禁止进入蓄电池充电模式有利于避免对蓄电池和高压部件造成的损坏，并避免不必要的能量损失；当确定整车检修状态为检修时，若此时控制整车高压上电会导致正在检修的高压部件带电，对正在检修的高压部件造成冲击，并对检修人员的安全造成威胁，此时禁止进入蓄电池充电模式有利于保护正在检修的高压部件和检修人员的安全，其中，当车身控制器检测到前舱盖未开启状态时，确定整车检修状态为检修；当确定动力电池电量低于第二预设值时，确定此时动力电池没有充足电量为蓄电池充电，此时禁止进入蓄电池充电模式有利于避免动力电池亏电对动力电池本身使用寿命以及车辆的正常行驶造成的不良影响。优选地，在禁止进入蓄电池充电模式的同时，并发送禁止进入唤醒使能模式的第四控制信号至蓄电池传感器有利于避免在整车控制器处于休眠模式时，蓄电池传感器唤醒整车控制器等造成的能量损失。
当确定蓄电池寿命大于第一预设值、动力电池剩余电量大于第二预设值、整车高压***处于正常状态且整车检修状态为未检修时，蓄电池进行充电不会对蓄电池造成损伤，动力电池为蓄电池充电不会影响车辆的正常运行，且不存在对其他高压部件以及检修人员的安全风险，此时进入蓄电池充电模式，便于在蓄电池剩余电量小于充电启动阈值，对蓄电池进行充电。同时，发送用于控制蓄电池传感器进入唤醒使能模式的第三控制信号至蓄电池传感器，便于蓄电池传感器在整车控制器休眠时，检测到蓄电池剩余电量小于充电启动阈值时唤醒整车控制器并进入蓄电池充电模式。有利于保证车辆低压***的正常运行，同时避免蓄电池过度放电对蓄电池寿命造成的影响。
参见图3，图3为关于蓄电池寿命与充电启停阈值的对应关系的曲线图，其中，横坐标为蓄电池寿命，纵坐标为蓄电池剩余电量，虚线为充电停止阈值与蓄电池寿命对应的曲线，实线为充电启动阈值与蓄电池寿命对应的曲线，X为上述确定蓄电池的使用寿命的极限值，Y为整车控制器实际接收到的蓄电池寿命的值，整车控制器根据实际接收到的蓄电池寿命的值即可得到对应充电启动阈值和充电停止阈值。需要说明是的图3仅仅为了使本领域的技术人员清楚的理解本发明的技术方案而提供的一种具体实施方案的示意图，优选地，为保证识别的准确性，实线与虚线之间不能存在交点。可选地，本领域的技术人员在本发明的基础上对图3进行适应性修改或采用关系表等其他形式进行替换，也属于本发明的保护范围。
参见图4，优选地，如上所述的控制方法，在直流变换器切换至工作状态之后，还包括：
步骤S401，检测整车高压***的运行模式信息；
步骤S402，当检测到运行模式信息为禁止进入蓄电池充电模式时，退出蓄电池充电模式；
步骤S403，或者，当检测到一不同于蓄电池充电模式的运行模式请求时，切换至与运行模式请求对应的运行模式。
在本发明的实施例中，在对蓄电池进行充电的过程充，整车控制器会实时检测整车高压***的运行模式信息，当检测到运行模式信息为禁止进入蓄电池充电模式时，表明当前车辆状态不适合对蓄电池进行充电，此时退出蓄电池充电模式有利于避免因对蓄电池充电对车辆的其他部件或人员造成损伤；当检测到一不同于蓄电池充电模式的运行模式请求时，表明用户具有其他高压需求，此时切换至与运行模式请求对应的运行模式，在满足用户高压需求的同时，对蓄电池进行充电，保证了蓄电池的电量状态。
具体地，如上所述的控制方法，在根据蓄电池寿命，以及预设的蓄电池寿命与充电启停阈值的对应关系，得到与蓄电池寿命对应的充电启动阈值以及充电停止阈值的步骤S102，之后，还包括：
发送充电启动阈值至蓄电池传感器。
在本发明的实施例中，整车控制器会将根据蓄电池寿命得到的充电启动阈值发送至蓄电池传感器，便于蓄电池传感器将检测到蓄电池剩余电量与充电启动阈值进行比对，进而在整车控制器处于休眠状态时，先一步确定蓄电池是否需要充电，便于进行后续是否唤醒整车控制器以及进入为蓄电池充电的步骤的实施。
参见图5，进一步的，如上所述的控制方法，在发送充电启动阈值至蓄电池传感器的步骤之后，还包括：
步骤S501，当接收到蓄电池传感器发送的第一唤醒信号时唤醒，其中，唤醒信号为蓄电池传感器接收到第三控制信号，并检测到蓄电池剩余电量小于充电启动阈值时产生；
步骤S502，发送第二唤醒信号至整车高压***，并进入获取蓄电池传感器检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量的步骤，第二唤醒信号用于唤醒整车高压***。
在本发明的实施例中，当蓄电池检测到蓄电池剩余电量小于充电启动阈值且接收到整车控制器发送的第三控制信号时，确定蓄电池需要进行充电，此时发送第一唤醒信号至整车控制器，整车控制器根据第一唤醒信号唤醒，并发送第二唤醒信号至整车高压***，为后续对蓄电池进行充电做好准备工作，避免出现蓄电池剩余电量低于充电启动阈值但整车控制器以及整车高压***仍处于休眠状态，而无法进行对蓄电池充电的情况发生，尽量保证蓄电池处于与蓄电池寿命对应的电量区间内，即保证蓄电池剩余电量大于充电启动阈值且小于充电停止阈值。
参见图6，本发明的另一优选实施例还提供了一种整车控制器，包括：
第一处理模块601，用于获取蓄电池传感器检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量；
第二处理模块602，用于根据蓄电池寿命，以及预设的蓄电池寿命与充电启停阈值的对应关系，得到与蓄电池寿命对应的充电启动阈值以及充电停止阈值；
第三处理模块603，用于将蓄电池剩余电量与充电启动阈值进行比对，得到比对结果；
第四处理模块604，用于当比对结果为蓄电池剩余电量小于充电启动阈值时，控制整车高压***上电，并发送第一控制信号至直流变换器，第一控制信号用于控制直流变换器切换至工作状态。
进一步的，如上所述的整车控制器，还包括：
第五处理模块，用于当获取到的蓄电池剩余电量大于充电停止阈值时，发送第二控制信号至直流变换器，第二控制信号用于控制直流变换器切换至休眠状态。
优选地，如上所述的整车控制器，还包括：
获取模块，用于获取整车高压***状态、车身控制器检测到的整车检修状态以及电池管理***检测到的动力电池剩余电量；
第六处理模块，用于当确定蓄电池寿命大于第一预设值、动力电池剩余电量大于第二预设值、整车高压***处于正常状态且整车检修状态为未检修时，进入蓄电池充电模式并发送第三控制信号至蓄电池传感器，第三控制信号用于控制蓄电池传感器进入唤醒使能模式；
第七处理模块，用于当确定蓄电池寿命小于第一预设值、动力电池剩余电量小于第二预设值、整车高压***存在下电故障或整车检修状态为检修时，禁止进入蓄电池充电模式并发送第四控制信号至蓄电池传感器，第四控制信号用于控制蓄电池传感器禁止进入唤醒使能模式。
优选地，如上所述的整车控制器，还包括：
检测模块，用于检测整车高压***的运行模式信息；
第八处理模块，用于当检测到运行模式信息为禁止进入蓄电池充电模式时，退出蓄电池充电模式；
或者，当检测到一不同于蓄电池充电模式的运行模式请求时，切换至与运行模式请求对应的运行模式。
具体地，如上所述的整车控制器，还包括：
发送模块，用于发送充电启动阈值至蓄电池传感器。
进一步的，如上所述的整车控制器，还包括：
第九处理模块，用于当接收到蓄电池传感器发送的第一唤醒信号时唤醒，其中，唤醒信号为蓄电池传感器接收到第三控制信号，并检测到蓄电池剩余电量小于充电启动阈值时产生；
第十处理模块，用于发送第二唤醒信号至整车高压***，并进入获取蓄电池传感器检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量的步骤，第二唤醒信号用于唤醒整车高压***。
本发明的整车控制器的实施例是与上述应用于整车控制器的蓄电池充电的控制方法的实施例对应的整车控制器，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该整车控制器的实施例中，也能达到相同的技术效果。
参见图7，本发明的又一优选实施例还提供了一种蓄电池充电控制***，包括：
蓄电池1、蓄电池传感器2、直流变换器3、电池管理***4、动力电池5、车身控制器6以及如上所述的整车控制器7；
其中，蓄电池传感器2用于检测蓄电池1的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量；
直流变换器3连接蓄电池1以及动力电池5；
电池管理***4用于检测动力电池5的动力电池剩余电量；
整车控制器7分别与车身控制器6、电池管理***4、直流变换器3以及蓄电池传感器2连接，且整车控制器7中存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上所述的蓄电池1充电的控制方法的步骤。
在本发明的实施例中整车控制器7分别与车身控制器6、电池管理***4、直流变换器3以及蓄电池传感器2连接，且整车控制器7能实现如上所述的蓄电池1充电的控制方法的步骤，使得蓄电池充电控制***能根据蓄电池1的使用寿命确定蓄电池1的充电启动阈值和充电停止阈值，进而控制对蓄电池1的充电进程，有利于保证蓄电池1处于最佳的电量状态，进而保证蓄电池1的使用寿命并减少不必要的能量浪费。同时，在确定是否充电前还会确定车辆的状态，有利于保证车辆和人员的安全。
参见图8，具体地，如上所述的蓄电池充电控制***，蓄电池传感器2通过车身控制器6与整车控制器7连接。
在本发明的一具体实施例中，蓄电池传感器2通过车身控制器6与整车控制器7连接，使得蓄电池传感器2向整车控制器7发送的数据和信号，需要通过与车身控制器6的串行通信网络的连接，发送至车身控制器6，并通过车身控制器6的转发至整车控制器7；同理，整车控制器7向蓄电池传感器2发送的数据和信号也需要车身控制器6进行转发。有利于减少整车控制器7的连接端口的数量。
本发明的再一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的蓄电池充电控制***。
在本发明的实施例中，车辆上包括如上所述的蓄电池充电控制***，使得车辆能根据蓄电池的使用寿命确定蓄电池的充电启动阈值和充电停止阈值，进而控制对蓄电池的充电进程，有利于保证蓄电池处于最佳的电量状态，进而保证蓄电池的使用寿命并减少不必要的能量浪费。同时，在确定是否充电前还会确定车辆的状态，有利于保证车辆和人员的安全。
需要说明的是由于影响蓄电池的使用寿命的因素主要为蓄电池的健康状态，因此本文所述的蓄电池寿命可由蓄电池的健康状态进行替换，也能实现上述的技术方案。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种蓄电池充电的控制方法，应用于整车控制器，其特征在于，包括：
获取蓄电池传感器检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量；
根据所述蓄电池寿命，以及预设的蓄电池寿命与充电启停阈值的对应关系，得到与所述蓄电池寿命对应的充电启动阈值以及充电停止阈值；
将所述蓄电池剩余电量与所述充电启动阈值进行比对，得到比对结果；
当所述比对结果为所述蓄电池剩余电量小于所述充电启动阈值时，控制整车高压***上电，并发送第一控制信号至直流变换器，所述第一控制信号用于控制所述直流变换器切换至工作状态。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述直流变换器切换至所述工作状态之后，还包括：
当获取到的所述蓄电池剩余电量大于所述充电停止阈值时，发送第二控制信号至所述直流变换器，所述第二控制信号用于控制所述直流变换器切换至休眠状态。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取蓄电池传感器检测到的电池寿命参数以及蓄电池剩余电量的步骤之后，还包括：
获取所述整车高压***状态、车身控制器检测到的整车检修状态以及电池管理***检测到的动力电池剩余电量；
当确定所述蓄电池寿命大于第一预设值、所述动力电池剩余电量大于第二预设值、所述整车高压***处于正常状态且所述整车检修状态为未检修时，进入蓄电池充电模式并发送第三控制信号至所述蓄电池传感器，所述第三控制信号用于控制所述蓄电池传感器进入唤醒使能模式；
当确定所述蓄电池寿命小于所述第一预设值、所述动力电池剩余电量小于所述第二预设值、所述整车高压***存在下电故障或所述整车检修状态为检修时，禁止进入所述蓄电池充电模式并发送第四控制信号至所述蓄电池传感器，所述第四控制信号用于控制所述蓄电池传感器禁止进入所述唤醒使能模式。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述直流变换器切换至所述工作状态之后，还包括：
检测所述整车高压***的运行模式信息；
当检测到所述运行模式信息为禁止进入所述蓄电池充电模式时，退出所述蓄电池充电模式；
或者，当检测到一不同于所述蓄电池充电模式的运行模式请求时，切换至与所述运行模式请求对应的运行模式。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述蓄电池寿命，以及预设的蓄电池寿命与充电启停阈值的对应关系，得到与所述蓄电池寿命对应的充电启动阈值以及充电停止阈值的步骤之后，还包括：
发送所述充电启动阈值至所述蓄电池传感器。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述发送所述充电启动阈值至所述蓄电池传感器的步骤之后，还包括：
当接收到所述蓄电池传感器发送的第一唤醒信号时唤醒，其中，所述唤醒信号为所述蓄电池传感器接收到所述第三控制信号，并检测到所述蓄电池剩余电量小于所述充电启动阈值时产生；
发送第二唤醒信号至整车高压***，并进入所述获取蓄电池传感器检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量的步骤，所述第二唤醒信号用于唤醒所述整车高压***。
7.一种整车控制器，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于获取蓄电池传感器检测到的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量；
第二处理模块，用于根据所述蓄电池寿命，以及预设的蓄电池寿命与充电启停阈值的对应关系，得到与所述蓄电池寿命对应的充电启动阈值以及充电停止阈值；
第三处理模块，用于将所述蓄电池剩余电量与所述充电启动阈值进行比对，得到比对结果；
第四处理模块，用于当所述比对结果为所述蓄电池剩余电量小于所述充电启动阈值时，控制整车高压***上电，并发送第一控制信号至直流变换器，所述第一控制信号用于控制所述直流变换器切换至工作状态。
8.一种蓄电池充电控制***，其特征在于，包括：
蓄电池、蓄电池传感器、直流变换器、电池管理***、动力电池、车身控制器以及如权利要求7所述的整车控制器；
其中，所述蓄电池传感器用于检测蓄电池的蓄电池寿命以及蓄电池剩余电量；
所述直流变换器连接所述蓄电池以及所述动力电池；
所述电池管理***用于检测动力电池的动力电池剩余电量；
所述整车控制器分别与所述车身控制器、电池管理***、直流变换器以及蓄电池传感器连接，且所述整车控制器中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的蓄电池充电的控制方法的步骤。
9.根据权利要求8所述的蓄电池充电控制***，其特征在于，所述蓄电池传感器通过所述车身控制器与所述整车控制器连接。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8或9所述的蓄电池充电控制***。
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