CN111717029B - 跛行模式低压负载供电控制方法、***及混合动力汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种跛行模式低压负载供电控制方法、***及混合动力汽车，属于车辆领域。所述方法包括：获取电池管理***故障信息以及主正主负继电器状态信息；根据所述主正主负继电器状态信息判断主正主负继电器是否能闭合；在主正主负继电器不能闭合的情况下，确认满足跛行模式低压负载供电模式开启条件，控制仪表盘显示跛行模式低压负载供电模式稍后启动信息和离合器闭合确认信息；在检测到离合器闭合的情况下，启动高压预充自检模式；启动低压负载供电模式。在混合动力汽车因为动力电池故障进入跛行模式的情况下，通过高压预充自检模式建立高压电压并使高压***的高压器件进行高压预充自检，保证混合动力汽车安全以及人身安全。

Description

跛行模式低压负载供电控制方法、***及混合动力汽车
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体地涉及一种跛行模式低压负载供电控制方法、***及混合动力汽车。
背景技术
目前对于混合动力汽车的大多数车型，电动机不充当发电机的作用，混合动力汽车低压负载所需的电能来自于将动力电池高压通过直流转换器转换为低压并向蓄电池充电的蓄电池的电能。基于该方案，一旦电池***发生故障或环境温度过低，则动力电池主正主负继电器不能闭合，混合动力汽车进入跛行模式，动力电池提供的高压电源丢失。现有技术利用汽车蓄电池为混合动力汽车低压负载供电，但由于蓄电池容量有限，此时无法长时间承担混合动力汽车的低压负载损耗，进而使得蓄电池急速亏电，混合动力汽车跛行距离非常有限。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种跛行模式低压负载供电控制方法、***及混合动力汽车，该方法旨在解决混合动力汽车在动力电池因低温或故障不能建立***高压的情况下，低压负载的持续供电问题，提高混合动力汽车跛行模式下的跛行距离。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种跛行模式低压负载供电控制方法，由整车控制器执行，其特征在于，包括：获取电池管理***故障信息以及主正主负继电器状态信息；根据所述主正主负继电器状态信息判断主正主负继电器是否能闭合；在主正主负继电器不能闭合的情况下，确认满足跛行模式低压负载供电模式开启条件，控制混合动力汽车进入跛行模式，控制仪表盘显示跛行模式低压负载供电模式稍后启动信息和离合器闭合确认信息，其中，所述跛行模式低压负载供电模式包括高压预充自检模式以及低压负载供电模式；在检测到离合器闭合的情况下，启动高压预充自检模式；启动低压负载供电模式。
可选的，所述高压预充自检模式，包括：控制电机控制器禁止驱动所述电机控制器内部三相全桥控制电路的IGBT门极，使所述三相全桥控制电路等效成三相全桥滤波整流电路；控制发动机控制单元使发动机转速步进提升稳定在特定转速区间，所述发动机带动电机转动，在电机控制器直流母线端建立反向电动势电压，所述电机控制器直流母线端为通过高压母线与所述电机控制器相连的高压***的至少直流转换器供电；其中，在所述电机控制器直流母线端电压达到高压预充自检电压阈值的情况下，所述高压***的高压器件进行高压预充自检；在所述高压器件的高压预充自检通过的情况下，所述电机控制器进入低压负载供电待机模式，所述电机控制器将所述进入低压负载供电待机模式状态发送至所述整车控制器。
可选的，所述低压负载供电模式，包括：所述整车控制器响应于所述电机控制器发送的所述低压负载供电待机模式状态，控制所述发动机控制单元使所述发动机转速回落至跛行转速；控制电机控制器驱动所述三相全桥控制电路的IGBT门极，以电压闭环输出模式给直流转换器供电；控制所述直流转换器将高压转换为低压给混合动力汽车低压负载供电。
可选的，所述启动低压负载供电模式步骤执行之后，还包括：响应驾驶员下电指令，退出所述低压负载供电模式，进行下电操作。
另一方面，本发明提供一种跛行模式低压负载供电控制***，该跛行模式低压负载供电控制***，包括：整车控制器，用于：获取电池管理***故障信息以及主正主负继电器状态信息；根据所述主正主负继电器状态信息判断主正主负继电器是否能闭合；在所述主正主负继电器不能闭合的情况下，确认满足跛行模式低压负载供电模式开启条件，控制仪表盘显示跛行模式低压负载供电模式稍后启动信息和离合器闭合确认信息；在检测到离合器闭合的情况下，启动高压预充自检模式；启动低压负载供电模式；以及电池管理***，与所述整车控制器相连，用于将所述电池管理***故障信息发送给所述整车控制器；仪表盘，与所述整车控制器相连，用于显示所述跛行模式低压负载供电模式稍后启动信息和离合器闭合确认信息。
可选的，所述整车控制器还用于：控制电机控制器禁止驱动所述电机控制器内部三相全桥控制电路的IGBT门极，使所述三相全桥控制电路等效成三相全桥滤波整流电路；控制发动机控制单元使所述发动机转速步进提升稳定在特定转速区间，所述发动机带动电机转动，在电机控制器直流母线端建立反向电动势电压，所述电机控制器直流母线端为通过高压母线与所述电机控制器相连的高压***的直流转换器供电；其中，在所述电机控制器直流母线端电压达高压预充自检电压阈值的情况下，所述高压***的高压器件进行高压预充自检；在所述高压器件高压预充自检通过的情况下，所述电机控制器进入低压负载供电待机模式，所述电机控制器将所述进入低压负载供电待机模式状态发送至所述整车控制器；相应的，所述跛行模式低压负载供电控制***，还包括：电机控制器，与所述整车控制器相连，用于控制电机控制器内部三相全桥控制电路的IGBT门极；发动机控制单元，与所述整车控制器相连，用于控制发动机转速。
可选的，所述整车控制器还用于：响应于所述电机控制器发送的所述低压负载供电待机模式状态，控制所述发动机控制单元使所述发动机转速回落至跛行转速；控制所述电机控制器驱动所述三相全桥控制电路的IGBT门极，以电压闭环输出模式给直流转换器供电；控制所述直流转换器将高压转换为低压给混合动力汽车低压负载供电；相应的，所述跛行模式低压负载供电控制***，还包括：直流转换器，与所述整车控制器相连，用于接收所述电机控制器直流母线端的输出电压，将高压转换为低压给混合动力汽车低压负载供电。
可选的，所述整车控制器还用于：响应驾驶员下电动作，退出所述低压负载供电模式，进行下电操作。
另一方面，本发明提供一种混合动力汽车，该混合动力汽车包括上述任意一项跛行模式低压负载供电控制***。
通过上述技术方案，使混合动力汽车在因为动力电池故障进入跛行模式且***高压无法建立的情况下，为低压负载供电之前，先通过高压预充自检模式，建立高压***并使高压***的高压器件进行高压预充自检，完成为低压负载供电之前的必要准备工作，保证混合动力汽车安全以及人身安全。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明实施方式所述的跛行模式低压负载供电控制方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的混合动力汽车动力传动***总成的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的跛行模式低压负载供电控制***中整车控制器的信号输入和输出示意图；
图4是本发明一实施例提供的高压预充自检模式中反电动势高压建立时电机***等效电路图；
图5是本发明一实施例提供的跛行模式低压负载供电控制方法的流程图；
图6是本发明一实施例提供的跛行模式低压负载供电控制***的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
混合动力汽车在动力电池因低温或故障导致不能建立***高压的情况下，高压器件电容得不到预充，高压***中高压器件的高压预充自检不能完成，高压器件的状态跳转受到欠压的限制不能进入工作模式。在传统的解决方法中，大多数通过强行闭合动力电池主正主负电路直接在高压***建立电压，由高压器件执行高压预充自检。这种直接闭合主正主负电路建立高压的方式一是对动力电池的损害极大，二是由于没有预充过程，高压器件也容易因为电流过大而造成损坏，混合动力汽车以及人身的安全性得不到有效的保证。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种跛行模式低压负载供电控制方法，该方法通过启动发动机进而带动电机转动，在电机控制器直流母线端建立反向电动势电压，为高压***供电使高压***的高压器件完成高压预充自检，高压***包括电机控制器和直流变换器，从而电机控制器直流母线端电压通过直流变换器高低压转换对混合动力汽车低压负载进行供电，确保混合动力汽车能够在高压电源缺失下持续运行。
本发明提供一种跛行模式低压负载供电控制方法，所述方法由整车控制器执行，如图1所示，包括：
S102，获取电池管理***故障信息以及主正主负继电器状态信息。
S104，根据所述主正主负继电器状态信息判断主正主负继电器是否能闭合。
S106，在所述主正主负继电器不能闭合的情况下，确认满足跛行模式低压负载供电模式开启条件，控制混合动力汽车进入跛行模式，控制仪表盘显示跛行模式低压负载供电模式稍后启动信息和离合器闭合确认信息；其中，所述跛行模式低压负载供电模式包括高压预充自检模式以及低压负载供电模式。
图2是本发明一实施例提供的混合动力汽车动力传动***总成的结构示意图，图3是本发明一实施例提供的跛行模式低压负载供电控制***中整车控制器的信号输入和输出示意图。当混合动力汽车的动力电池发生故障，或环境温度过低时，动力电池的主正主负继电器不能闭合，从而***的高压电源丢失，混合动力汽车进入跛行模式，原来由高压***母线经直流转换器将高压转换为低压进行供电的低压负载无法获得电力来源。本发明实施方式所述的跛行模式低压负载供电控制方法，即是在动力电池发生故障混合动力汽车进入跛行模式的情况下为低压负载供电的策略。
所述电池管理***故障信息是指与动力电池关联的电池管理***所检测到的动力电池故障信息，整车控制器在获取到电池管理***故障信息的前提下，得知动力电池发生故障，在决策混合动力汽车进入跛行模式低压负载供电模式之前，还需要获取动力电池主正主负继电器状态信息，在确认主正主负继电器不能闭合的情况下，即故障动力电池不会投入运行的情况下，才可以进入跛行模式低压负载供电模式，此时整车控制器控制仪表盘显示跛行模式低压负载供电模式稍后启动信息以告知驾驶员混合动力汽车即将进入跛行模式低压负载供电模式，以及控制仪表盘显示离合器闭合确认信息，通知驾驶员进行闭合离合器确认，确保离合器闭合的目的在于所述跛行模式低压负载供电模式的运行方式是发动机带动电机旋转，需要保证离合器闭合才能使发动机与电机的传动不会中断。其中，所述跛行模式低压负载供电模式包括高压预充自检模式以及低压负载供电模式。
S108，在检测到离合器闭合的情况下，启动高压预充自检模式。
由于离合器是发动机和电机的传动部件，而发动机又是混合动力汽车跛行模式的动力来源和电能来源，因此在跛行模式低压负载供电模式过程中需全程保证离合器是闭合状态；在进入低压负载供电模式之前，先启动高压预充自检模式，以保证高压器件功能正常，使得混合动力汽车以及人身安全性得到有效的保证。
优选的，所述高压预充自检模式，包括：
(1)控制电机控制器禁止驱动所述电机控制器内部IGBT(Insulated GateBipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)模块三相全桥控制电路的IGBT门极，使IGBT三相全桥开关全部处于断路状态，此时IGBT模块三相全桥控制电路等效成三相全桥电容滤波整流电路，等效电路图如图4所示；
(2)控制发动机控制单元使发动机转速步进提升稳定在特定转速区间，由于离合器闭合，所述发动机带动电机转动，在电机控制器直流母线端建立反向电动势电压，过程中在反电动势电压稳定之前需要屏蔽电机控制器欠压故障诊断提示。如图4所示，电机控制器直流母线端电压就是电容C两端的电压，如图2所示，电机控制器直流母线端电压也是图2中电机控制器左边引出的两条母线的端电压。
步骤(2)的目的是使电机转速步进提升并稳定在特定电机转速区间，实现电机控制器直流母线端电压平稳上升并稳定在特定电压区间，因此步骤(2)的控制方式为通过调整发动机转速和电机挡位，监控电机转速使电机转速在步骤(2)结束时最终稳定在特定电机转速区间；监控电机转速的方式可以是整车控制器通过获取发动机转速、电机挡位等参数来得到电机转速，其中，发动机转速、电机挡位这些数据都通过CAN(Controller AreaNetwork，控制局域网络)总线通信；或者，也可以直接通过CAN总线获取电机转速。
通过监控电机转速，使发动机带动电机时，得以控制电机转速同样步进提升稳定在特定的转速区间，电机控制器直流母线端电压与电机转速正相关，在电机控制器直流母线端建立的反向电动势电压也能稳定提升并稳定在特定电压区间，使如图4所示的等效电路中右端的电容C的充电过程保持稳定，不会出现电流突增的情况，保证高压器件的安全。
电机控制器直流母线端为通过高压母线与所述电机控制器相连的高压***的直流转换器供电，如图2所示，电机控制器直流母线端电压引出到高压母线，高压***包括：电机控制器和直流转换器，除此之外，正常情况下，高压***还包括动力电池，由于动力电池故障，因此动力电池不包含在本实施方式所述的高压***中，高压***的高压装置都通过高压母线相连，因此电压是相同的。
(3)在所述电机控制器直流母线端电压达到高压预充自检电压阈值的情况下，所述高压***的高压器件进行高压预充自检；
所谓高压预充自检是指混合动力汽车高压***的高压器件在投入高压工作之前，需要对这些高压器件进行高压耐压检测，此过程一般发生在高压还没有完全建立的时候，例如，高压***正常的工作电压为300V，若规定高压预充自检电压阈值为180V，那么当高压***电压提升至180V时，可进行高压器件的高压预充自检；由于混合动力汽车的动力电池发生故障，因此高压***不是由动力电池供电，而是由发动机带动电机，在电机控制器直流母线端电压产生反电动势，给电机控制器中等效成三相全桥电容滤波整流电路的电容C(如图4所示)充电，此为预充过程；电容C两端的电压又为高压***供电，因此当高压***电压提升至180V时，电机控制器以及直流转换器可对内部高压器件进行高压预充自检。
(4)在所述高压器件高压预充自检通过的情况下，所述电机控制器进入低压负载供电待机模式，并将所述进入低压负载供电待机模式状态发送至所述整车控制器。
S110，启动低压负载供电模式。
优选的，所述低压负载供电模式，包括：
(1)所述整车控制器响应于所述电机控制器发送的所述低压负载供电待机模式状态，控制所述发动机控制单元使所述发动机转速回落至跛行转速。
(2)控制电机控制器驱动所述三相全桥控制电路的IGBT门极，以电压闭环输出模式给直流转换器供电。
此前发动机需要步进提升转速是出于高压预充自检电压的需要，当高压预充自检完成后，混合动力汽车即可进入低压负载供电模式，此时不需要电机高速转动产生反电动势高压，因此发动机转速可回落至跛行转速。若还是使三相全桥控制电路的IGBT门极处于关断状态，则电机控制器直流母线端电压会由于电机转速下降导致输出电压下降，无法为直流转换器提供工作所需的电压；鉴于此，需要取消三相全桥控制电路的IGBT门极的关断状态，使IGBT门极可控，例如可以使用PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)技术来控制IGBT门极的导通，使电机控制器直流母线端电压可控；另外，采用电压闭环输出模式给直流转换器供电，以闭环模式控制输出电压，保证给直流转换器提供的电压稳定在所需的目标电压值。
(3)控制所述直流转换器将高压转换为低压给混合动力汽车低压负载供电。
优选的，在启动低压负载供电模式步骤执行之后，还可以包括：
在检测到驾驶员下电指令时，响应驾驶员下电指令，退出所述低压负载供电模式，进行下电操作，整车控制器发送下电指令给发动机控制单元、电机控制器、变速箱控制单元、直流转换器和仪表盘等部件，各部件按预定程序退出工作。
本发明实施例所要解决的核心问题在于在***高压电源缺失情况下，由于***高压无法建立，电机控制器无法进行电容预充以及高压***中的电机控制器和直流转换器无法进行高压预充自检，上电逻辑状态跳转受到限制，无法进行电机控制器电压模式充电及直流转换器高低压转换工作模式。
本发明实施例提供的所述跛行模式低压负载供电控制方法，在混合动力汽车因动力电池故障导致***高压电源缺失的情况下，通过发动机带动电机转动，给电机控制器电容预充，在电机控制器直流母线端建立反电动势电压，模拟高压***预充上电过程，高压***的高压器件得以进行高压预充自检，电机控制器直流母线端输出电压给直流变换器供电，进而通过直流变换器高低压转换对混合动力汽车低压负载进行供电，增加混合动力汽车在高压电源缺失进入跛行模式工况下的跛行距离，增强了混合动力汽车的鲁棒性。
图5是本发明一实施例提供的跛行模式低压负载供电控制方法的流程图，如图5所示：
S502，整车控制器获取电池管理***故障信息以及主正主负继电器状态信息。
S504，判断主正主负继电器是否能闭合；若否，执行步骤S506，若是，返回步骤S504。
S506，混合动力汽车进入跛行模式，仪表盘显示跛行模式低压负载供电模式稍后启动信息和离合器闭合确认信息，其中，所述跛行模式低压负载供电模式包括高压预充自检模式以及低压负载供电模式。
S508，判断离合器是否闭合；若是，执行步骤S510，若否，返回步骤S508。
S510，启动高压预充自检模式，电机控制器禁止驱动所述电机控制器内部IGBT模块三相全桥控制电路的IGBT门极，IGBT模块三相全桥控制电路等效成三相全桥电容滤波整流电路。
S512，发动机控制单元控制发动机转速步进提升稳定在特定转速区间，发动机带动电机转动，在电机控制器直流母线端建立反向电动势电压。
S514，在电机控制器直流母线端电压达到高压预充自检电压阈值的情况下，高压***的高压器件进行高压预充自检。
S516，在高压预充自检通过的情况下，电机控制器进入低压负载供电待机模式，并将该模式状态发送至整车控制器。
S518，整车控制器响应于所述电机控制器发送的所述低压负载供电待机模式状态，启动低压负载供电模式，发动机控制单元控制发动机转速回落至跛行转速。
S520，电机控制器驱动所述三相全桥控制电路的IGBT门极，以电压闭环输出模式给直流转换器供电。
S522，直流转换器将高压转换为低压给混合动力汽车低压负载供电。
S524，判断驾驶员是否给出下电指令；若是，执行步骤S526，若否，返回步骤S524。
S526，退出低压负载供电模式，进行下电操作。
基于上述公开的跛行模式低压负载供电控制方法，本发明还公开了一种跛行模式低压负载供电控制***，具体包括：
整车控制器，用于：
获取电池管理***故障信息以及主正主负继电器状态信息；
根据所述主正主负继电器状态信息判断主正主负继电器是否能闭合；
在主正主负继电器不能闭合的情况下，确认满足跛行模式低压负载供电模式开启条件，控制仪表盘显示跛行模式低压负载供电模式稍后启动信息和离合器闭合确认信息；
在检测到离合器闭合的情况下，启动高压预充自检模式；
启动低压负载供电模式；
以及电池管理***，与所述整车控制器相连，用于将所述电池管理***故障信息发送给所述整车控制器；
仪表盘，与所述整车控制器相连，用于显示所述跛行模式低压负载供电模式稍后启动信息和离合器闭合确认信息。
在本发明的一些实施例中，所述整车控制器还用于：
控制电机控制器禁止驱动所述电机控制器内部三相全桥控制电路的IGBT门极，使所述三相全桥控制电路等效成三相全桥滤波整流电路；
控制发动机控制单元使所述发动机转速步进提升稳定在特定转速区间，所述发动机带动电机转动，在电机控制器直流母线端建立反向电动势电压，所述电机控制器直流母线端为通过高压母线与所述电机控制器相连的高压***的直流转换器供电；
其中，在所述电机控制器直流母线端电压达高压预充自检电压阈值的情况下，所述高压***的高压器件进行高压预充自检；在所述高压器件高压预充自检通过的情况下，所述电机控制器进入低压负载供电待机模式，所述电机控制器将所述进入低压负载供电待机模式状态发送至所述整车控制器；
相应的，所述跛行模式低压负载供电控制***，还可以包括：
电机控制器，与所述整车控制器相连，用于控制电机控制器内部三相全桥控制电路的IGBT门极；
发动机控制单元，与所述整车控制器相连，用于控制发动机转速。
在本发明的一些实施例中，所述整车控制器还用于：
响应于所述电机控制器发送的所述低压负载供电待机模式状态，控制所述发动机控制单元使所述发动机转速回落至跛行转速；
控制所述电机控制器驱动所述三相全桥控制电路的IGBT门极，以电压闭环输出模式给直流转换器供电；
控制所述直流转换器将高压转换为低压给混合动力汽车低压负载供电；
相应的，所述跛行模式低压负载供电控制***，如图6所示，还可以包括：
直流转换器，与所述整车控制器相连，用于接收所述电机控制器直流母线端的输出的电压，将高压转换为低压给混合动力汽车低压负载供电。
在本发明的一些实施例中，所述整车控制器还用于：
响应驾驶员下电动作，退出所述低压负载供电模式，进行下电操作。
本发明实施例提供的跛行模式低压负载供电控制***的具体工作原理及益处与本发明实施例提供的跛行模式低压负载供电控制方法的具体工作原理及益处相同，这里将不再赘述。
相应的，本发明实施例还提供一种混合动力汽车，包括根据本发明任意实施例所述的跛行模式低压负载供电控制***。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述跛行模式低压负载供电控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述跛行模式低压负载供电控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现所述跛行模式低压负载供电控制方法。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化所述跛行模式低压负载供电控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种跛行模式低压负载供电控制方法，由整车控制器执行，其特征在于，包括：
获取电池管理***故障信息以及主正主负继电器状态信息；
根据所述主正主负继电器状态信息判断主正主负继电器是否能闭合；
在主正主负继电器不能闭合的情况下，确认满足跛行模式低压负载供电模式开启条件，控制混合动力汽车进入跛行模式，控制发动机带动电机转动产生高电压并将高电压转换为低电压对低压负载进行供电；控制仪表盘显示跛行模式低压负载供电模式稍后启动信息和离合器闭合确认信息，其中，所述跛行模式低压负载供电模式包括高压预充自检模式以及低压负载供电模式；
在检测到离合器闭合的情况下，启动高压预充自检模式；
启动低压负载供电模式；
所述高压预充自检模式，包括：
控制电机控制器禁止驱动所述电机控制器内部三相全桥控制电路的IGBT门极，使所述三相全桥控制电路等效成三相全桥滤波整流电路；
控制发动机控制单元使发动机转速步进提升稳定在特定转速区间，所述发动机带动电机转动，在电机控制器直流母线端建立反向电动势电压，所述电机控制器直流母线端为通过高压母线与所述电机控制器相连的高压***的至少直流转换器供电；
其中，
在所述电机控制器直流母线端电压达到高压预充自检电压阈值的情况下，所述高压***的高压器件进行高压预充自检；在所述高压器件的高压预充自检通过的情况下，所述电机控制器进入低压负载供电待机模式，所述电机控制器将所述进入低压负载供电待机模式状态发送至所述整车控制器。
2.根据权利要求 1所述的跛行模式低压负载供电控制方法，其特征在于，所述低压负载供电模式，包括：
所述整车控制器响应于所述电机控制器发送的所述低压负载供电待机模式状态，控制所述发动机控制单元使所述发动机转速回落至跛行转速；
控制电机控制器驱动所述三相全桥控制电路的IGBT门极，以电压闭环输出模式给直流转换器供电；
控制所述直流转换器将高压转换为低压给混合动力汽车低压负载供电。
3.根据权利要求1所述的跛行模式低压负载供电控制方法，其特征在于，所述启动低压负载供电模式步骤执行之后，还包括：
响应驾驶员下电指令，退出所述低压负载供电模式，进行下电操作。
4.一种跛行模式低压负载供电控制***，其特征在于，包括：
整车控制器，用于：
获取电池管理***故障信息以及主正主负继电器状态信息；
根据所述主正主负继电器状态信息判断主正主负继电器是否能闭合；
在主正主负继电器不能闭合的情况下，确认满足跛行模式低压负载供电模式开启条件，控制混合动力汽车进入跛行模式，控制发动机带动电机转动产生高电压并将高电压转换为低电压对低压负载进行供电；控制仪表盘显示跛行模式低压负载供电模式稍后启动信息和离合器闭合确认信息；
在检测到离合器闭合的情况下，启动高压预充自检模式；
启动低压负载供电模式；
以及电池管理***，与所述整车控制器相连，用于将所述电池管理***故障信息发送给所述整车控制器；
仪表盘，与所述整车控制器相连，用于显示所述跛行模式低压负载供电模式稍后启动信息和离合器闭合确认信息；
所述整车控制器还用于：
控制电机控制器禁止驱动所述电机控制器内部三相全桥控制电路的IGBT门极，使所述三相全桥控制电路等效成三相全桥滤波整流电路；
控制发动机控制单元使所述发动机转速步进提升稳定在特定转速区间，所述发动机带动电机转动，在电机控制器直流母线端建立反向电动势电压，所述电机控制器直流母线端为通过高压母线与所述电机控制器相连的高压***的直流转换器供电；
其中，在所述电机控制器直流母线端电压达高压预充自检电压阈值的情况下，所述高压***的高压器件进行高压预充自检；在所述高压器件高压预充自检通过的情况下，所述电机控制器进入低压负载供电待机模式，所述电机控制器将所述进入低压负载供电待机模式状态发送至所述整车控制器；
相应的，所述跛行模式低压负载供电控制***，还包括：
电机控制器，与所述整车控制器相连，用于控制电机控制器内部三相全桥控制电路的IGBT门极；
发动机控制单元，与所述整车控制器相连，用于控制发动机转速。
5.根据权利要求4所述的跛行模式低压负载供电控制***，其特征在于，所述整车控制器还用于：
响应于所述电机控制器发送的所述低压负载供电待机模式状态，控制所述发动机控制单元使所述发动机转速回落至跛行转速；
控制所述电机控制器驱动所述三相全桥控制电路的IGBT门极，以电压闭环输出模式给直流转换器供电；
控制所述直流转换器将高压转换为低压给混合动力汽车低压负载供电；
相应的，所述跛行模式低压负载供电控制***，还包括：
直流转换器，与所述整车控制器相连，用于接收所述电机控制器直流母线端的输出电压，将高压转换为低压给混合动力汽车低压负载供电。
6.根据权利要求4所述的跛行模式低压负载供电控制***，其特征在于，所述整车控制器还用于：
响应驾驶员下电动作，退出所述低压负载供电模式，进行下电操作。
7.一种混合动力汽车，其特征在于，该混合动力汽车包括权利要求4-6中任意一项权利要求所述的跛行模式低压负载供电控制***。
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