CN116135738B - 一种激光器bar条测试设备上料辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送装置技术领域，特别涉及一种激光器bar条测试设备上料辅助装置，包括底座，所述底座上设置有升降的料台组件，该料台组件上放置有bar条，所述底座的一侧设置有传输组件，所述传输组件用于bar条的定位输送，所述传输组件包括凹型输送架。本发明提供的一种激光器bar条测试设备上料辅助装置，在输送带上开设定位槽用于放置bar条，并且定位槽的长度小于bar条的长度，当bar条放置在定位槽内其一端延伸到输送带的外侧呈悬空状态，使得bar条设置导电端的一侧下表面不会与输送带贴合，便于进行导电连接测试。

Description

一种激光器bar条测试设备上料辅助装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种激光器bar条测试设备上料辅助装置。

背景技术

激光器bar条是由多个半导体单管并排形成的激光器单条，具有功率转换效率高、体积小等诸多优点，在泵浦固体激光器、光纤放大器、工业、激光医学、光存储、军事等领域呈现出良好的应用前景，在激光器bar条的生产工艺中，激光器bar条在生产后需要模拟工作状态(一定温度和导电状态)来测试其参数。

公开(公告)号：CN114435901A 公开(公告)日：2022-05-06，公开了一种激光器Bar条测试设备上料辅助装置，包括上料机构、输送机构和测试机构；输送机构包括工作台和输送带，上料机构包括四个支撑腿、料盒、两个驱动组件和两个夹持组件，通过上料机构将Bar条传转移到输送带上进行输送。

如上述申请相同，现有技术中采用输送带输送bar条到测试机构进行测试，直接通过上料机构将bar条放置到输送带上，其通过输送带输送时，首先Bar条缺少定位机构，导致bar条易与输送带发生相对运动，导致bar条的位置偏移一方面可能与输送架刮擦造成损伤，另一方面bar条位置发生偏移影响到后续测试机构的测试，其次直接将整个bar条放置在输送带上进行输送，导致bar条的一侧壁与输送带表面贴合，在进行导电测试时，有的bar条接电端分布设置在两侧壁，则导致bar条与输送带贴合的一侧壁无法直接进行导电，还需要将输送带上bar条拿取到指定的检测台上放置检测，影响其检测效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种激光器bar条测试设备上料辅助装置。

本发明采用以下技术方案，一种激光器bar条测试设备上料辅助装置，包括底座，所述底座上设置有升降的料台组件，该料台组件上放置有bar条，所述底座的一侧设置有传输组件，所述传输组件用于bar条的定位输送；

所述传输组件包括凹型输送架，所述凹型输送架内沿长度方向的两端转动连接有两个输送辊，且两个输送辊之间绕接输送带，所述输送带上表面等间距开设有若干个定位槽，所述定位槽的长度小于bar条的长度，当bar条放置在定位槽内其一端延伸到输送带的外侧呈悬空状态，所述定位槽沿长度方向的两侧壁中心处均开设有凹槽，所述凹槽内活动设置有卡接块，且卡接块与凹槽内壁之间焊接有弹簧，所述定位槽沿长度方向的两侧壁两端开设有两个缺口，两个缺口关于卡接块相互对称，两个缺口内均转动连接有转轴，所述转轴中部位置固定设置有十字定位件，所述转轴上位于缺口内壁与十字定位件之间套设有扭簧，且扭簧的两端分别与缺口内壁和十字定位件之间焊接固定。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底座上位于料台组件和传输组件之间设置有上料机构，所述上料机构用于将料台组件上放置的bar条转移到传输组件上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述上料机构包括焊接在底座上的支架以及焊接固定在支架顶部的条形座，所述条形座下表面中心处沿长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动座，所述滑槽沿长度方向的一端端部固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的活动端与滑动座固接，所述滑动座下表面中心处转动连接有基轴，所述基轴下表面螺栓固定有第二电动推杆，且第二电动推杆的底端安装有气动吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：所述料台组件包括焊接在底座上的倒凹型座，所述倒凹型座上表面四个拐角处嵌设安装有四个液压伸缩杆，且四个液压伸缩杆的顶端螺栓固定有放料台。

作为上述技术方案的进一步描述：所述放料台底部位于bar条的外侧四周嵌设安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的顶端贯穿放料台延伸到外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述凹型输送架的下表面螺栓固定有支腿，所述凹型输送架的侧壁上螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与输送辊固接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述基轴上焊接有齿轮盘，所述条形座的下表面焊接有齿条，所述齿轮盘与齿条齿轮啮合连接，所述齿条与滑槽相互错位。

作为上述技术方案的进一步描述：所述倒凹型座上表面与所述第一电动推杆相对的位置处开设有圆形孔洞。

在上述技术方案中，本发明提供的一种激光器bar条测试设备上料辅助装置，在输送带上开设定位槽用于放置bar条，并且定位槽的长度小于bar条的长度，当bar条放置在定位槽内其一端延伸到输送带的外侧呈悬空状态，使得bar条设置导电端的一侧下表面不会与输送带贴合，便于进行导电连接测试；

进一步的将bar条放置到定位槽内，bar条挤压卡接块，带动弹簧收缩，使得卡接块收缩到凹槽内，同步bar条四个拐角处挤压四个十字定位件，带动转轴转动，当bar条完全下移到定位槽内时，此时bar条与卡接块错位，在弹簧弹力的作用下，带动卡接块从凹槽内弹出压合在bar条上表面，对bar条进行辅助限位，并且bar条挤压十字定位件带动转轴转动90度，使得十字定位件一个侧边抵接在bar条的侧壁上，另一个侧边抵接在bar条的上表面，进一步对bar条进行辅助限位，从而通过定位槽、卡接块和十字定位件可对位于输送带上的bar条进行辅助限位，防止其出现bar条的位置偏移一方面可能与输送架刮擦造成损伤，另一方面bar条位置发生偏移影响到后续测试机构的测试的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：

图1为本发明实施例提供的一种激光器bar条测试设备上料辅助装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种激光器bar条测试设备上料辅助装置的侧视图；

图3为本发明实施例提供的输送带的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的输送带的截面示意图一；

图5为本发明实施例提供的输送带的截面示意图二；

图6为本发明实施例提供的十字定位件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的上料机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的滑动座的结构示意图。

图中：1、底座；2、料台组件；21、倒凹型座；22、液压伸缩杆；23、放料台；24、第一电动推杆；3、bar条；4、上料机构；41、支架；42、条形座；43、滑槽；44、滑动座；45、电动伸缩杆；46、基轴；47、第二电动推杆；48、气动吸盘；49、齿轮盘；410、齿条；5、传输组件；51、支腿；52、凹型输送架；53、输送带；531、定位槽；532、凹槽；533、卡接块；534、弹簧；535、缺口；536、转轴；537、十字定位件；538、扭簧；54、输送辊。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1-图8，本发明实施例提供一种技术方案：一种激光器bar条测试设备上料辅助装置，包括底座1，底座1上设置有升降的料台组件2，该料台组件2上放置有bar条3，底座1的一侧设置有传输组件5，传输组件5用于bar条3的定位输送；

传输组件5包括凹型输送架52，凹型输送架52内沿长度方向的两端转动连接有两个输送辊54，且两个输送辊54之间绕接输送带53，输送带53上表面等间距开设有若干个定位槽531，定位槽531的长度小于bar条3的长度，当bar条3放置在定位槽531内其一端延伸到输送带53的外侧呈悬空状态，定位槽531沿长度方向的两侧壁中心处均开设有凹槽532，凹槽532内活动设置有卡接块533，且卡接块533与凹槽532内壁之间焊接有弹簧534，定位槽531沿长度方向的两侧壁两端开设有两个缺口535，两个缺口535关于卡接块533相互对称，两个缺口535内均转动连接有转轴536，转轴536中部位置固定设置有十字定位件537，转轴536上位于缺口535内壁与十字定位件537之间套设有扭簧538，且扭簧538的两端分别与缺口535内壁和十字定位件537之间焊接固定，底座1上位于料台组件2和传输组件5之间设置有上料机构4，上料机构4用于将料台组件2上放置的bar条3转移到传输组件5上，凹型输送架52的下表面螺栓固定有支腿51，凹型输送架52的侧壁上螺栓固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与输送辊54固接。

具体的，该激光器bar条测试设备上料辅助装置使用时，将bar条3码垛在料台组件2上，通过上料机构4将料台组件2上放置的bar条3转移到传输组件5上，通过传输组件5将bar条3传输到测试装置上进行导电测试；

当上料机构4将bar条3传输到传输组件5上设置的输送带53上，将bar条3放置在输送带53上开设的定位槽531内，使得bar条3在通过输送带53输送时不会与输送带53发生相对移动，并且将bar条3放置到定位槽531内，首先，bar条3挤压卡接块533，带动弹簧534收缩，使得卡接块533收缩到凹槽532内，同步bar条3四个拐角处挤压四个十字定位件537，带动转轴536转动，当bar条3完全下移到定位槽531内时，此时bar条3与卡接块533错位，在弹簧534弹力的作用下，带动卡接块533从凹槽532内弹出压合在bar条3上表面，对bar条3进行辅助限位，并且bar条3挤压十字定位件537带动转轴536转动90度，使得十字定位件537一个侧边抵接在bar条3的侧壁上，另一个侧边抵接在bar条3的上表面，进一步对bar条3进行辅助限位，提高bar条3放置在定位槽531内，并且一端延伸出悬空的状态的稳定性，当需要将定位槽531内bar条3取出时，通过吸附机构吸附带动bar条3上移，bar条3挤压卡接块533收缩到凹槽532内，并且bar条3四个拐角处设置十字定位件537在扭簧538在的回弹力作用下反转，通过十字定位件537的一个竖直端自动将bar条3从定位槽531内提升出，从而使得bar条3的四个拐角处均可通过十字定位件537自动进行抬升，提高bar条3从定位槽531内提升出的稳定性。

本发明提供的再一个实施例中，上料机构4包括焊接在底座1上的支架41以及焊接固定在支架41顶部的条形座42，条形座42下表面中心处沿长度方向开设有滑槽43，滑槽43内滑动连接有滑动座44，滑槽43沿长度方向的一端端部固定有电动伸缩杆45，且电动伸缩杆45的活动端与滑动座44固接，滑动座44下表面中心处转动连接有基轴46，基轴46下表面螺栓固定有第二电动推杆47，且第二电动推杆47的底端安装有气动吸盘48，基轴46上焊接有齿轮盘49，条形座42的下表面焊接有齿条410，齿轮盘49与齿条410齿轮啮合连接，齿条410与滑槽43相互错位。

具体的，在使用时，通过设置的气动吸盘48负压吸附固定料台组件2上码垛的bar条3，然后通过控制电动伸缩杆45带动滑动座44移动，通过滑动座44带动气动吸盘48移动，实现对bar条3转移，采用气动吸附的方式进行bar条3转移上料，并且当电动伸缩杆45带动滑动座44移动，此时滑动座44上设置的基轴46同步移动，基轴46上设置的齿轮盘49与齿条410接触，同步带动基轴46旋转，基轴46带动气动吸盘48旋转，使得气动吸盘48上吸附的bar条3从水平方向转动呈竖直方向与开设的定位槽531相对应，然后控制第二电动推杆47伸长，带动bar条3下移到定位槽531内，实现将料台组件2上放置的bar条3转移到传输组件5上。

本发明提供的再一个实施例中，料台组件2包括焊接在底座1上的倒凹型座21，倒凹型座21上表面四个拐角处嵌设安装有四个液压伸缩杆22，且四个液压伸缩杆22的顶端螺栓固定有放料台23，放料台23底部位于bar条3的外侧四周嵌设安装有第一电动推杆24，且第一电动推杆24的顶端贯穿放料台23延伸到外侧，倒凹型座21上表面与第一电动推杆24相对的位置处开设有圆形孔洞。

具体的，料台组件2用于放置bar条3，使用时将bar条3放置到放料台23上，通过控制第一电动推杆24伸缩，可以带动放料台23进行高度调节，并且配合设置有四个有四个液压伸缩杆22，可通过液压伸缩杆22对放置在放料台23上的bar条3进行辅助限位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种激光器bar条测试设备上料辅助装置，包括底座（1），所述底座（1）上设置有升降的料台组件（2），该料台组件（2）上放置有bar条（3），所述底座（1）的一侧设置有传输组件（5），其特征在于：所述传输组件（5）用于bar条（3）的定位输送；

所述传输组件（5）包括凹型输送架（52），所述凹型输送架（52）内沿长度方向的两端转动连接有两个输送辊（54），且两个输送辊（54）之间绕接输送带（53），所述输送带（53）上表面等间距开设有若干个定位槽（531），所述定位槽（531）的长度小于bar条（3）的长度，当bar条（3）放置在定位槽（531）内其一端延伸到输送带（53）的外侧呈悬空状态，所述定位槽（531）沿长度方向的两侧壁中心处均开设有凹槽（532），所述凹槽（532）内活动设置有卡接块（533），且卡接块（533）与凹槽（532）内壁之间焊接有弹簧（534），所述定位槽（531）沿长度方向的两侧壁两端开设有两个缺口（535），两个缺口（535）关于卡接块（533）相互对称，两个缺口（535）内均转动连接有转轴（536），所述转轴（536）中部位置固定设置有十字定位件（537），所述转轴（536）上位于缺口（535）内壁与十字定位件（537）之间套设有扭簧（538），且扭簧（538）的两端分别与缺口（535）内壁和十字定位件（537）之间焊接固定；

所述底座（1）上位于料台组件（2）和传输组件（5）之间设置有上料机构（4），所述上料机构（4）用于将料台组件（2）上放置的bar条（3）转移到传输组件（5）上；

所述上料机构（4）包括焊接在底座（1）上的支架（41）以及焊接固定在支架（41）顶部的条形座（42），所述条形座（42）下表面中心处沿长度方向开设有滑槽（43），所述滑槽（43）内滑动连接有滑动座（44），所述滑槽（43）沿长度方向的一端端部固定有电动伸缩杆（45），且电动伸缩杆（45）的活动端与滑动座（44）固接，所述滑动座（44）下表面中心处转动连接有基轴（46），所述基轴（46）下表面螺栓固定有第二电动推杆（47），且第二电动推杆（47）的底端安装有气动吸盘（48）；

基轴（46）上焊接有齿轮盘（49），所述条形座（42）的下表面焊接有齿条（410），所述齿轮盘（49）与齿条（410）齿轮啮合连接，所述齿条（410）与滑槽（43）相互错位；

通过设置的气动吸盘（48）负压吸附固定料台组件（2）上码垛的bar条（3），然后通过控制电动伸缩杆（45）带动滑动座（44）移动，通过滑动座（44）带动气动吸盘（48）移动，实现对bar条（3）转移，采用气动吸附的方式进行bar条（3）转移上料，并且当电动伸缩杆（45）带动滑动座（44）移动，此时滑动座（44）上设置的基轴（46）同步移动，基轴（46）上设置的齿轮盘（49）与齿条（410）接触，同步带动基轴（46）旋转，基轴（46）带动气动吸盘（48）旋转，使得气动吸盘（48）上吸附的bar条（3）从水平方向转动呈竖直方向与开设的定位槽（531）相对应，然后控制第二电动推杆（47）伸长，带动bar条（3）下移到定位槽（531）内，实现将料台组件（2）上放置的bar条（3）转移到传输组件（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种激光器bar条测试设备上料辅助装置，其特征在于，所述料台组件（2）包括焊接在底座（1）上的倒凹型座（21），所述倒凹型座（21）上表面四个拐角处嵌设安装有四个液压伸缩杆（22），且四个液压伸缩杆（22）的顶端螺栓固定有放料台（23）。

3.根据权利要求2所述的一种激光器bar条测试设备上料辅助装置，其特征在于，所述放料台（23）底部位于bar条（3）的外侧四周嵌设安装有第一电动推杆（24），且第一电动推杆（24）的顶端贯穿放料台（23）延伸到外侧。

4.根据权利要求1所述的一种激光器bar条测试设备上料辅助装置，其特征在于，所述凹型输送架（52）的下表面螺栓固定有支腿（51），所述凹型输送架（52）的侧壁上螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与输送辊（54）固接。

5.根据权利要求3所述的一种激光器bar条测试设备上料辅助装置，其特征在于，所述倒凹型座（21）上表面与所述第一电动推杆（24）相对的位置处开设有圆形孔洞。

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