CN221234788U - 一种叠加机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，特别涉及一种叠加机，包括：输送机构和设置在所述输送机构两侧的一对夹持机构，还包括设置在一对所述夹持机构之间的顶升机构，所述顶升机构包括设置在所述输送机构下方的底架、相对所述底架上下移动的升降架、连接于所述升降架与底架之间的升降气缸以及阵列分布在所述升降架上方的滚动件，所述升降气缸驱动所述升降架与滚动件相对所述输送机构的输送面上下移动。本实用新型通过设置顶升机构，在对中夹紧过程中将轮胎顶起，并通过滚动件支撑在轮胎底部，从而减小轮胎移动时的阻力，防止轮胎表面被划伤。

Description

一种叠加机

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，特别涉及一种叠加机。

背景技术

在轮胎生产制造的过程中，需要将若干轮胎自下而上摞成一堆存放到仓库中，现有的摞胎工艺中，是将轮胎竖直放在叉车的叉臂上，利用叉车将轮胎升起一定高度后人工将轮胎推动翻转90°，使其平放在一轮胎上，实现摆放。这种操作方式不但费时费力，同时由于轮胎较重一旦从高空掉落就容易发生砸伤操作人员的现象发生。

公开号为CN112978305A的中国发明专利公开了一种轮胎码垛定位辅助装置，包括输送设备、定位设备和承载设备，工作时先输送设备工作将轮胎逐一输送至第一输送带上，此时两个夹紧气缸工作，通过压辊夹紧轮胎，然后第一输送带通过滑台移动至支架的另一端，两个夹紧气缸复位松开轮胎，轮胎落入撑板上，然后电机工作通过丝杆带动撑板下降与轮胎厚度一致的距离，准备对下一件轮胎进行承载，但轮胎在对中夹紧过程中，轮胎与输送带表面发生摩擦移动，特别是当轮胎重量很大时，夹紧气缸需要很大的推力才能推动轮胎，而且也容易划伤轮胎表面。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题提供一种叠加机，解决轮胎在堆叠过程中与输送带发生摩擦的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种叠加机，包括：输送机构和设置在所述输送机构两侧的一对夹持机构，还包括设置在一对所述夹持机构之间的顶升机构，所述顶升机构包括设置在所述输送机构下方的底架、相对所述底架上下移动的升降架、连接于所述升降架与底架之间的升降气缸以及阵列分布在所述升降架上方的滚动件，所述升降气缸驱动所述升降架与滚动件相对所述输送机构的输送面上下移动。

作为优选，所述输送机为辊筒输送机，所述升降架上设置有条形支架，所述条形支架与所述输送机的辊筒平行设置且位于相邻两根辊筒之间的间隙内，所述滚动件间隔分布在所述条形支架上。

作为优选，所述滚动件为万向球。

作为优选，所述升降架与底架之间设置有导向机构，所述导向机构包括呈矩形分布的四个导向座以及插设在所述导向座上的导向杆，所述导向座固定在所述底架上，所述导向杆固定连接在所述升降架的下方。

作为优选，相邻两个所述导向座之间连接有传动轴，所述传动轴的两端设置有传动齿轮，所述导向杆上设置有两条传动齿条，两条所述传动齿条沿周向呈90°分布，连接于同一导向座上的两根所述传动轴上的传动齿轮与所述传动齿条啮合。

作为优选，所述夹持机构包括设置在所述输送机构一侧的支撑架、设置在所述支撑架上的支撑座、滑动安装在所述支撑座上的夹持架以及驱动所述夹持架移动的夹紧气缸。

作为优选，所述夹持架的夹持端面上设置有竖直设置的转辊，所述转辊分设在所述夹持架的前后两端。

作为优选，所述转辊包括转轴和套装在所述转轴上的筒体，所述筒体可相对所述转轴上下移动，所述筒体的上端设置有复位弹簧，所述筒体的下端设置有检测元件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置顶升机构，在对中夹紧过程中将轮胎顶起，并通过滚动件支撑在轮胎底部，从而减小轮胎移动时的阻力，防止轮胎表面被划伤；

通过设置可移动的筒体和在筒体下端设置检测元件，使得轮胎在顶升过程中，当下方的轮胎与上方的轮胎接触后，整个轮胎垛与筒体一同向上移动，通过检测元件检测轮胎的位置状态，便于自动化控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中顶升机构的结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例中导向机构的结构示意图；

图中：1-输送机构，2-夹持机构，201-支撑架，202-支撑座，203-夹持架，204-夹紧气缸，205-转辊，2051-转轴，2052-筒体，2053-复位弹簧，3-顶升机构，301-底架，302-升降架，303-升降气缸，304-条形支架，305-滚动件，306-导向座，307-导向杆，308-传动齿条，309-传动轴，310-传动齿轮，4-检测元件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1和图2所示，一种叠加机，包括：输送机构1、设置在输送机构1两侧的一对夹持机构2以及设置在一对夹持机构2之间的顶升机构3，顶升机构3包括设置在输送机构1下方的底架301、相对底架301上下移动的升降架302、连接于升降架302与底架301之间的升降气缸303以及阵列分布在升降架302上方的滚动件305，升降气缸303驱动升降架302与滚动件305相对输送机构1的输送面上下移动。升降架302位于底架301上方，升降气缸303的一端连接在底架301上，另一端连接在升降架302上。

输送机构1为辊筒输送机，分布有多根动力辊筒，相邻两根辊筒通过链条传动。升降架302上设置有条形支架304，条形支架304与输送机的辊筒平行设置且位于相邻两根辊筒之间的间隙内，当升降架302上下移动时，条形支架304穿过两根辊筒之间的间隙而上升到输送面上方或下降到输送面下方。

滚动件305为万向球，间隔分布在条形支架304上。其中条形支架304沿输送方向平行分布有多条，能够支撑整个平放的轮胎。

如图2和图4所示，升降架302与底架301之间设置有导向机构，导向机构包括呈矩形分布的四个导向座306以及插设在导向座306上的导向杆307，导向座306固定在底架301上，导向杆307固定连接在升降架302的下方。

相邻两个导向座306之间连接有传动轴309，四个导向座306之间一共连接有四根传动轴309，四根传动轴309呈矩形分布。传动轴309的两端设置有传动齿轮310，导向杆307上设置有两条传动齿条308，两条传动齿条308沿周向呈90°分布，连接于同一导向座306上的两根传动轴309呈90°分布，两根传动轴309上的传动齿轮310与传动齿条308啮合。

当升降气缸303驱动升降架302上下移动时，导向杆307相对导向座306移动，导向杆307上的两条传动齿条308通过传动齿轮310带动两根传动轴309转动，这样传动轴309另一端的传动齿轮310转动时带动该位置的传动齿条308和导向杆307移动，这样四个导向座306的导向杆307在四根传动轴309的传动作用下实现了共同升降，保证升降架302的稳定性。

如图1和图3所示，夹持机构2包括设置在输送机构1一侧的支撑架201、设置在支撑架201上的支撑座202、滑动安装在支撑座202上的夹持架203以及驱动夹持架203移动的夹紧气缸204，夹紧气缸204通过安装座安装在支撑座202上，夹紧气缸204的另一端连接在夹持架203上。两组夹持机构2的两个夹持架203在对应夹紧气缸204的作用下夹紧或松开堆叠的轮胎。

夹持架203的夹持端面上设置有竖直设置的转辊205，转辊205分设在夹持架203的前后两端，转辊205的两端通过安装板安装在夹持架203上。当轮胎输送到夹持机构2下方后，顶升机构3将轮胎顶起，两个夹持架203相向移动，在夹紧过程中，夹持架203前后两端的转辊205与轮胎接触后将轮胎推到两根转辊205之间进行对中，直至四根转辊205共同夹持住轮胎。

其中，转辊205包括转轴2051和套装在转轴2051上的筒体2052，筒体2052可相对转轴2051上下移动，筒体2052的上端设置有复位弹簧2053，复位弹簧2053套装在转轴2051上，其一端顶在安装板上，另一端顶在筒体2052的上端。

筒体2052的下端设置有检测元件4，检测元件4采用接近开关，用于检测筒体2052的下端是否向上移动。

当夹持机构2夹持一个或多个轮胎后，输送机构1继续输送下一个轮胎至夹持机构2下方，此时顶升机构3运行将待堆叠的轮胎顶起，在顶起过程中该轮胎接触轮胎垛最下方的轮胎并将轮胎垛顶起一定距离，此时筒体2052跟随轮胎垛向上一定的距离，接近开关触发信号使得控制器或控制程序判断轮胎上升到位，然后夹持机构2松开轮胎垛，顶升机构3继续上升一个轮胎的高度后夹持机构2重新夹持住轮胎垛，顶升机构3下降复位准备对下一个轮胎进行堆叠。

Claims (8)

1.一种叠加机，包括：输送机构（1）和设置在所述输送机构（1）两侧的一对夹持机构（2），其特征在于，还包括设置在一对所述夹持机构（2）之间的顶升机构（3），所述顶升机构（3）包括设置在所述输送机构（1）下方的底架（301）、相对所述底架（301）上下移动的升降架（302）、连接于所述升降架（302）与底架（301）之间的升降气缸（303）以及阵列分布在所述升降架（302）上方的滚动件（305），所述升降气缸（303）驱动所述升降架（302）与滚动件（305）相对所述输送机构（1）的输送面上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种叠加机，其特征在于：所述输送机为辊筒输送机，所述升降架（302）上设置有条形支架（304），所述条形支架（304）与所述输送机的辊筒平行设置且位于相邻两根辊筒之间的间隙内，所述滚动件（305）间隔分布在所述条形支架（304）上。

3.根据权利要求2所述的一种叠加机，其特征在于：所述滚动件（305）为万向球。

4.根据权利要求1所述的一种叠加机，其特征在于：所述升降架（302）与底架（301）之间设置有导向机构，所述导向机构包括呈矩形分布的四个导向座（306）以及插设在所述导向座（306）上的导向杆（307），所述导向座（306）固定在所述底架（301）上，所述导向杆（307）固定连接在所述升降架（302）的下方。

5.根据权利要求4所述的一种叠加机，其特征在于：相邻两个所述导向座（306）之间连接有传动轴（309），所述传动轴（309）的两端设置有传动齿轮（310），所述导向杆（307）上设置有两条传动齿条（308），两条所述传动齿条（308）沿周向呈90°分布，连接于同一导向座（306）上的两根所述传动轴（309）上的传动齿轮（310）与所述传动齿条（308）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种叠加机，其特征在于：所述夹持机构（2）包括设置在所述输送机构（1）一侧的支撑架（201）、设置在所述支撑架（201）上的支撑座（202）、滑动安装在所述支撑座（202）上的夹持架（203）以及驱动所述夹持架（203）移动的夹紧气缸（204）。

7.根据权利要求6所述的一种叠加机，其特征在于：所述夹持架（203）的夹持端面上设置有竖直设置的转辊（205），所述转辊（205）分设在所述夹持架（203）的前后两端。

8.根据权利要求7所述的一种叠加机，其特征在于：所述转辊（205）包括转轴（2051）和套装在所述转轴（2051）上的筒体（2052），所述筒体（2052）可相对所述转轴（2051）上下移动，所述筒体（2052）的上端设置有复位弹簧（2053），所述筒体（2052）的下端设置有检测元件（4）。