CN220431429U - 用于pcb刀具检测线的承载治具的层叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供用于PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，涉及层叠机构技术领域，包括底座，底座顶部对称安装有两个支撑板，两个支撑板相对的一侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内部均转动安装有第一螺纹杆，夹持时，启动第一电机，第一螺纹杆转动，带动第一滑块移动，然后启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端拉伸，带动夹板向下移动，启动第二电机，第二螺纹杆转动，带动第二滑块移动，进而带动两个夹板相互靠近，当治具本体被两个夹板触碰时，治具本体被两个夹板推动，直至治具本体同时触碰到四个第二压力传感器，当四个第二压力传感器均报警时，此时治具本体与两个夹板垂直，即可保证承载治具不会倾斜。

Description

用于PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构

技术领域

本实用新型涉及层叠机构技术领域，尤其涉及用于PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构。

背景技术

PCB刀具在放置到承载治具上送入到机械视觉自动检测机检测完成之后，会被自动的转移装入到成品包装盒中并完成其套环动作，此时承载治具需要被送回再次使用，其中在其送回过程中，为了提高回收效率，需要在自动输送线的末端将其进行层叠，以便于后续将其整体搬运到下道生产线，在此利用，就需要用到配套的层叠机构对其进行回收。

现有技术中，工作人员将承载治具放在运输带上时，可能误将承载治具倾斜放置，此时传统的部分层叠机构在对承载治具进行夹持和放置时，可能仍将承载治具倾斜放置堆积，倾斜堆积的承载治具没有对齐卡紧，因此可能在移动时发生倒塌，从而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在层叠机构在对承载治具进行夹持和放置时，可能将承载治具倾斜放置堆积的问题，而提出的用于PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：用于PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，包括底座，所述底座顶部对称安装有两个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内部均转动安装有第一螺纹杆，两个所述支撑板一侧均固定安装有第一电机，两个所述第一电机的输出端分别贯穿两个支撑板并分别与两个第一螺纹杆固定连接，两个所述第一螺纹杆外壁均螺纹连接有第一滑块，两个所述第一滑块内部均转动安装有第二螺纹杆，两个所述第一滑块相对的一侧均固定安装有第二电机，两个所述第二电机的输出端分别贯穿两个第一滑块并分别与两个第二螺纹杆固定连接，两个所述第二螺纹杆外壁均螺纹连接有第二滑块，两个所述第二滑块底部均固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均固定安装有夹板，两个所述夹板相对的一侧均固定安装有两个第二压力传感器，两个所述夹板之间设置有治具本体。

优选的，两个所述夹板相对的一侧均固定安装有两个拉板。

优选的，两个所述支撑板相对的一侧对称安装有两个固定板，两个所述固定板顶部均固定安装有第一压力传感器。

优选的，所述底座顶部对称安装有两组支撑架，两组支撑架顶部均固定安装有底板，两个所述底板顶部均设置有运输带。

优选的，两个所述支撑板相对的一侧对称安装有两个光纤传感器。

优选的，两个所述夹板横截面均为U型。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，夹持时，启动第一电机，第一螺纹杆转动，带动第一滑块移动，然后启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端拉伸，带动夹板向下移动，启动第二电机，第二螺纹杆转动，带动第二滑块移动，进而带动两个夹板相互靠近，当治具本体被两个夹板触碰时，治具本体被两个夹板推动，直至治具本体同时触碰到四个第二压力传感器，当四个第二压力传感器均报警时，此时治具本体与两个夹板垂直，即可保证承载治具不会倾斜。

2、本实用新型中，当治具本体堆积到一定数量时，第一压力传感器报警，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端拉伸，夹板下降，当拉板移动到最下方治具本体的下方时，启动第二电机，两个夹板相互靠近，然后启动电动伸缩杆，拉板与治具本体接触，将堆积的治具本体抬离固定板，然后将治具本体移动到另一个运输带上，运往下一道工序，有效防止治具本体堆积过多，从而影响最下方治具本体发生破损。

附图说明

图1为本实用新型提出用于PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构的整体立体图；

图2为本实用新型提出用于PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构的另一视角立体图；

图3为本实用新型提出用于PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构的第二滑块立体图；

图4为本实用新型提出用于PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构的第二压力传感器立体图。

图例说明：1、底座；2、支撑板；3、第一滑槽；4、第一螺纹杆；5、第一电机；6、第一滑块；7、光纤传感器；8、支撑架；9、底板；10、运输带；11、治具本体；12、固定板；13、第一压力传感器；14、第二螺纹杆；15、第二电机；16、第二滑块；17、电动伸缩杆；18、夹板；19、第二压力传感器；20、拉板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图4所示，本实用新型提供了用于PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，包括底座1，底座1顶部对称安装有两个支撑板2，两个支撑板2相对的一侧均开设有第一滑槽3，两个第一滑槽3内部均转动安装有第一螺纹杆4，两个支撑板2一侧均固定安装有第一电机5，两个第一电机5的输出端分别贯穿两个支撑板2并分别与两个第一螺纹杆4固定连接，两个第一螺纹杆4外壁均螺纹连接有第一滑块6，两个第一滑块6内部均转动安装有第二螺纹杆14，两个第一滑块6相对的一侧均固定安装有第二电机15，两个第二电机15的输出端分别贯穿两个第一滑块6并分别与两个第二螺纹杆14固定连接，两个第二螺纹杆14外壁均螺纹连接有第二滑块16，两个第二滑块16底部均固定安装有电动伸缩杆17，两个电动伸缩杆17的伸缩端均固定安装有夹板18，两个夹板18相对的一侧均固定安装有两个第二压力传感器19，两个夹板18之间设置有治具本体11。

其整个实施例1达到的效果为，夹紧时，启动第一电机5，第一螺纹杆4转动，带动第一滑块6移动，然后启动电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的伸缩端拉伸，带动夹板18向下移动，启动第二电机15，第二螺纹杆14转动，带动第二滑块16移动，进而带动两个夹板18相互靠近，当治具本体11被两个夹板18触碰时，治具本体11被两个夹板18推动，直至治具本体11同时触碰到四个第二压力传感器19，当四个第二压力传感器19均报警时，此时治具本体11与两个夹板18垂直，即可保证承载治具不会倾斜。

实施例2，如图1-图4所示，进一步的，两个夹板18相对的一侧均固定安装有两个拉板20。

进一步的，两个支撑板2相对的一侧对称安装有两个固定板12，两个固定板12顶部均固定安装有第一压力传感器13。

进一步的，底座1顶部对称安装有两组支撑架8，两组支撑架8顶部均固定安装有底板9，两个底板9顶部均设置有运输带10。

进一步的，两个支撑板2相对的一侧对称安装有两个光纤传感器7。

进一步的，两个夹板18横截面均为U型，拉板20从固定板12抬离治具本体11时，夹板18不会与固定板12发生碰撞，从而阻碍拉板20移动。

其整个实施例2达到的效果为，当治具本体11堆积到一定数量时，第一压力传感器13报警，启动电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的伸缩端拉伸，夹板18下降，当拉板20移动到最下方治具本体11的下方时，启动第二电机15，两个夹板18相互靠近，然后启动电动伸缩杆17，拉板20与治具本体11接触，将堆积的治具本体11抬离固定板12，然后将治具本体11移动到另一个运输带10上，运往下一道工序，有效防止治具本体11堆积过多，从而影响最下方治具本体11发生破损。

工作原理：工作时，工作人员将治具本体11放在运输带10上，治具本体11随着运输带10移动到两个支撑板2之间，当光纤传感器7检测到治具本体11时，运输带10停止工作，启动第一电机5，第一螺纹杆4转动，带动第一滑块6移动，然后启动电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的伸缩端拉伸，带动夹板18向下移动，启动第二电机15，第二螺纹杆14转动，带动第二滑块16移动，进而带动两个夹板18相互靠近，当治具本体11被两个夹板18触碰时，治具本体11被两个夹板18推动，直至治具本体11同时触碰到四个第二压力传感器19，当四个第二压力传感器19均报警时，此时治具本体11与两个夹板18垂直，即可保证承载治具不会倾斜，然后启动第一电机5，夹板18带动治具本体11移动，当移动到固定板12上方时，启动电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的伸缩端拉伸，带动治具本体11向下移动，直至治具本体11被放置在两个固定板12上，当治具本体11堆积到一定数量时，第一压力传感器13报警，启动电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的伸缩端拉伸，夹板18下降，当拉板20移动到最下方治具本体11的下方时，启动第二电机15，两个夹板18相互靠近，然后启动电动伸缩杆17，拉板20与治具本体11接触，将堆积的治具本体11抬离固定板12，然后将治具本体11移动到另一个运输带10上，运往下一道工序。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.用于PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部对称安装有两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)相对的一侧均开设有第一滑槽(3)，两个所述第一滑槽(3)内部均转动安装有第一螺纹杆(4)，两个所述支撑板(2)一侧均固定安装有第一电机(5)，两个所述第一电机(5)的输出端分别贯穿两个支撑板(2)并分别与两个第一螺纹杆(4)固定连接，两个所述第一螺纹杆(4)外壁均螺纹连接有第一滑块(6)，两个所述第一滑块(6)内部均转动安装有第二螺纹杆(14)，两个所述第一滑块(6)相对的一侧均固定安装有第二电机(15)，两个所述第二电机(15)的输出端分别贯穿两个第一滑块(6)并分别与两个第二螺纹杆(14)固定连接，两个所述第二螺纹杆(14)外壁均螺纹连接有第二滑块(16)，两个所述第二滑块(16)底部均固定安装有电动伸缩杆(17)，两个所述电动伸缩杆(17)的伸缩端均固定安装有夹板(18)，两个所述夹板(18)相对的一侧均固定安装有两个第二压力传感器(19)，两个所述夹板(18)之间设置有治具本体(11)。

2.根据权利要求1所述的用于PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，其特征在于：两个所述夹板(18)相对的一侧均固定安装有两个拉板(20)。

3.根据权利要求1所述的用于PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，其特征在于：两个所述支撑板(2)相对的一侧对称安装有两个固定板(12)，两个所述固定板(12)顶部均固定安装有第一压力传感器(13)。

4.根据权利要求1所述的用于PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，其特征在于：所述底座(1)顶部对称安装有两组支撑架(8)，两组支撑架(8)顶部均固定安装有底板(9)，两个所述底板(9)顶部均设置有运输带(10)。

5.根据权利要求4所述的用于PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，其特征在于：两个所述支撑板(2)相对的一侧对称安装有两个光纤传感器(7)。

6.根据权利要求1所述的用于PCB刀具检测线的承载治具的层叠机构，其特征在于：两个所述夹板(18)横截面均为U型。