CN220925474U - 一种对位归中装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种对位归中装置，一种对位归中装置，包括工作台，所述工作台上设置有调节机构和支撑架，所述支撑架上设置有传送机构和搁置平台，所述搁置平台设置在传送机构的末端，物料由传送机构传送至搁置平台，所述调节机构包括导轨、驱动组件和调节件，驱动组件设置在导轨上，所述导轨设置在支撑架的下方，所述驱动组件驱动调节件在导轨上滑动以使搁置平台上的物料归正，避免由传送机构传送至搁置平台上的物料发生偏移；所述调节件通过滑块设置在导轨上，所述调节机构还包括驱动电机，所述驱动电机驱动滑块在导轨上往复运动，所述滑块有两个，每个滑块上分别设置一个调节件。

Description

一种对位归中装置

技术领域

本公开涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种对位归中装置。

背景技术

传送带是传动带***中的传动介质，起承载和运送物料的作用。在一些设备中，传送带的末端常常设置有搁置平台，传送带上的物料由传送带传送至搁置平台，机械手再将搁置平台上的物料转移至下一流程或物料存放区。然而，现有技术中物料在由传送带转移至搁置平台的过程中，物料会不可避免的发生偏移，这给机械手夹取或吸起物料带来一定的不便。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足或问题，本公开提供一种对位归中装置，该对位归中装置能够避免在物料由传送带转移至搁置平台的过程中发生偏移。

本公开解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种对位归中装置，包括工作台，所述工作台上设置有调节机构和支撑架，所述支撑架上设置有传送机构和搁置平台，所述搁置平台设置在传送机构的末端，物料由传送机构传送至搁置平台，所述调节机构包括导轨、驱动组件和调节件，驱动组件设置在导轨上，所述导轨设置在支撑架的下方，所述驱动组件驱动调节件在导轨上滑动以使搁置平台上的物料归正。

作为优选实施方式，所述调节件通过滑块设置在导轨上，所述滑块有两个，每个滑块上分别设置一个调节件。

作为优选实施方式，传送机构包括传送带和带轮，支撑架包括两个平行设置的支撑板，每个支撑板的内侧均设置有带轮，传送带有两条，分别设置在每个支撑板的内侧的带轮上，搁置平台为搁置板，每个支撑板的内侧均设置有搁置板，搁置板的高度小于传送带的高度，调节件设置在两个支撑板之间，调节件的高度大于搁置板的高度，调节件的高度不高于传送带的高度。

作为优选实施方式，所述导轨的长度大于搁置板的长度。

作为优选实施方式，所述传送带与搁置板之间设置有间隙。

作为优选实施方式，所述驱动组件为驱动电机或气缸。

与现有产品相比，由于设置了调节机构，驱动组件驱动调节件在导轨上滑动以使搁置平台上的物料归正，避免由传送机构传送至搁置平台上的物料发生偏移，便于机械手对物料的转移。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1是本公开一种对位归中装置的结构示意图之一；

图2是本公开图1中A处的局部放大图；

图3是本公开一种对位归中装置的结构示意图之二；

图4是本公开图3中B处的局部放大图；

图5是本公开一种对位归中装置的结构示意图之三；

图6是本公开图5中C处的局部放大图。

附图标记说明：

1、工作台；2、支撑板；3、传送带；4、调节件；5、搁置板；6、滑块；7、带轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，以下结合附图及实施例，对本公开进行详细、清楚、完整的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的公开中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

请参看图1～图6所示，一种对位归中装置，包括工作台1，工作台1上设置有调节机构和支撑架，支撑架上设置有传送机构和搁置平台，搁置平台设置在传送机构的末端，物料由传送机构传送至搁置平台，调节机构包括导轨、驱动组件和调节件4，导轨设置在支撑架的下方，驱动组件设置在导轨上，驱动组件驱动调节件4在导轨上滑动以使搁置平台上的物料归正，避免由传送机构传送至搁置平台上的物料发生偏移。

进一步的，调节件4通过滑块6设置在导轨上，驱动电机设置在导轨的一端，驱动电机驱动滑块6在导轨上往复运动，滑块6有两个，每个滑块6上分别设置一个调节件4，两个滑块6的运动互不干扰。具体的，导轨上转动连接有丝杆，丝杆与驱动电机的输出轴连接，滑块6上设置有丝母，丝杆与丝母组成丝杆丝杠结构，驱动电机驱动丝杆正向或反向旋转从而实现两个滑块6相对或相反运动，调节件4为板状或者杆状，调节件4和滑块6通过螺纹连接或者调节件4插接在滑块6上。需要说明的是，驱动电机也可以用气缸代替，每个滑块6对应一个气缸，两个滑块6在各自的气缸活塞杆的作用下，实现两个滑块6相对或相反运动。

在本公开一实施例中，传送机构包括传送带3和带轮7，支撑架包括两个平行设置的支撑板2，每个支撑板2的内侧均设置有带轮7，传送带3有两条，两条传送带3之间设置有间隙，便于调节件4的穿过，分别设置在每个支撑板2的内侧的带轮7上，两条传送带3的传送速率同步，传送带3在传送物料时，物料的两侧与两条传送带3接触，搁置平台为搁置板5，每个支撑板2的内侧均设置有搁置板5，两个搁置板5之间设置有间隙，便于调节件4的穿过，搁置板5的高度小于传送带3的高度。调节件4设置在两个支撑板2之间，调节件4的高度大于搁置板5的高度，调节件4的高度不高于传送带3的高度。作为优选，调节件4的高度大于搁置板5的高度小于传送带3的高度，物料由传送带3向搁置板5传送的过程中，物料在传送带3的传送下，物料的一端先接触搁置板5，搁置板5的高度最低，物料由传送带3向搁置板5传送的过程中，物料有向搁置板5滑动的趋势，便于物料的转移。

可以理解的是，工作台1上设置有安装架，支撑架通过安装架安装在工作台1上。导轨的长度大于搁置板5的长度，导轨的大部分设置在搁置板5的下方，导轨一小部分设置在传送带3的下方，这样的设置使调节件4具有较大的活动范围，便于调节件4对物料的调节。

特别的，传送带3与搁置板5之间设置有间隙，避免搁置板5对传送带3造成干扰。

需要说明的是，传送带3在向搁置板5传送物料时，在物料完全转移至搁置板5上之前，其中的一个调节件4处于两条传送带3之间，另一个调节件4处于搁置板5之间，由于传送带3、调节件4和搁置板5的高度依次降低，物料的一端在刚进入搁置板5时会有一个坡度，这一坡度的形成有助于物料从传送带3转移至搁置板5，随着传送带3的继续传送，物料慢慢全部转移至搁置板5上，此时两个调节件4分别置于物料的首尾两端。可以理解的是，物料在由传送带3向搁置板5转移的过程中一直到物料完全转移至搁置板5上，物料会不可避免的发生偏转或转移，当物料全部转移至搁置板5上后，驱动电机驱动两个调节件4沿导轨相向运动，直至两个调节件4分别与物料的两端接触，物料在两个调节件4的作用下拨正。拨正后，为了避免调节件4对机械手的操作造成干扰，两个调节件4分别向导轨的两端运动，机械手对物料进行下一步的操作。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种对位归中装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有调节机构和支撑架，所述支撑架上设置有传送机构和搁置平台，所述搁置平台设置在传送机构的末端，物料由传送机构传送至搁置平台，所述调节机构包括导轨、驱动组件和调节件(4)，驱动组件设置在导轨上，所述导轨设置在支撑架的下方，所述驱动组件驱动调节件(4)在导轨上滑动以使搁置平台上的物料归正。

2.根据权利要求1所述的对位归中装置，其特征在于，所述调节件(4)通过滑块(6)设置在导轨上，所述滑块(6)有两个，每个滑块(6)上分别设置一个调节件(4)。

3.根据权利要求2所述的对位归中装置，其特征在于，传送机构包括传送带(3)和带轮(7)，支撑架包括两个平行设置的支撑板(2)，每个支撑板(2)的内侧均设置有带轮(7)，传送带(3)有两条，分别设置在每个支撑板(2)的内侧的带轮(7)上，搁置平台为搁置板(5)，每个支撑板(2)的内侧均设置有搁置板(5)，搁置板(5)的高度小于传送带(3)的高度，调节件(4)设置在两个支撑板(2)之间，调节件(4)的高度大于搁置板(5)的高度，调节件(4)的高度不高于传送带(3)的高度。

4.根据权利要求3所述的对位归中装置，其特征在于，所述导轨的长度大于搁置板(5)的长度。

5.根据权利要求3所述的对位归中装置，其特征在于，所述传送带(3)与搁置板(5)之间设置有间隙。

6.根据权利要求1所述的对位归中装置，其特征在于，所述驱动组件为驱动电机或气缸。