CN1159843A - 油压挖土机的作业机振动装置 - Google Patents

Abstract

一种油压挖土机的作业机振动装置，能够有效地进行挖掘作业、反压作业等振动作业。为此，具有连续转换并吐出从油压源(10)流出的压力油的回转式振动阀(15)；有两个位置的振动模式转换阀(17)，一个位置是使转换的吐出油连续向一方向吐出的位置，另一个位置是交替转换吐出的位置，将振动模式转换阀(17)的吐出油供给作业机用传动装置(5、7、9)或振动用传动装置(30)，使作业机振动。

Description

油压挖土机的作业机振动装置

本发明涉及油压挖土机的作业机振动装置，特别是涉及作业机在进行挖掘作业时或反压作业时的振动模式转换更容易的振动装置。

以往的油压振动打桩机的振动装置如图16所示，具有使油压振动打桩机上下振动的把持装置102，转换方向转换阀107时，由流量调整阀105控制所定流量的振动用压力油供给部109的压力油，通过管路110流入油压马达103，使油压马达103以所定的转速回转(如日本专利公开昭57-40025号公报)。另外，转换方向转换阀106，从压力油供给部108流出的压力油，通过管路111及振动转换阀104，流入油缸100。流入时，振动转换阀104以与油压马达103的转速对应的振动数动作，故压力油根据振动转换阀104的转换，交替地从流入口100a、100b流入，从而使活塞101上下动作，使把持装置102振动。

另外，众所周知作为油压挖土机的作业机振动装置具有指示振动模式的开关机构，和指示振动模式时，间歇地供给作业机驱动用传动装置压力油的机构(如日本实用新型公开昭62-60658号公报)。

但是，油压振动打桩机的振动装置只是控制活塞102上下振动。另外，作业机振动装置是控制作业机油缸举起侧的振幅及下降侧的振幅保持一定。因此，该以往的技术，当在地基的坚固度、位置变化不规则的地方进行反压振动作业时，存在有产生空打、不能产生充分的振动等问题。

但是，油压挖土机多用于道路工程等，挖掘作业时遇到柔软的砂土，则铲斗与摇臂复合操作进行作业。另一方面，遇到坚固的砂土，则铲斗及摇臂或悬臂产生振动，揉搓砂土以进行挖掘作业。另外，反压作业时，用铲斗对道路上撒的砂土进行压实。

然而，这些作业在平坦的地基情况下，使作业机的悬臂、摇臂、铲斗产生一定的振动是能够实现的，但在倾斜的地基或不平整地基的情况下，则存在着不能产生与上述振动装置同样的、充分振动的问题。另外，使作业机振动进行作业时，作业机整体产生振动，特别是悬臂的振动传给上部旋转体，故乘车舒适度不好。而且存在由于振动而使作业机产生龟裂的问题。

如上所述，有必要研究适应各种土质、地形，能进行土木作业的油压挖土机作业机振动装置。

本发明的目的在于提供一种油压挖土机的作业机振动装置，其可消除以往技术所存在问题的，在与各种土质、地形相应的土木作业中，能有效地进行挖掘作业、反压作业等振动作业。

本发明所涉及的油压挖土机的作业机振动装置，其包括传动装置驱动用油压源，由该油压源流出的压力油驱动的数个作业机用传动装置及/或振动用传动装置，具有悬臂、摇臂及铲斗的作业机，由至少一个作业机用传动装置或振动用传动装置使作业机振动的油压挖土机的作业机振动装置。其中，还具有连续转换并排出从油压源流出的压力油的回转式振动阀，有两个位置的振动模式转换阀，一个位置是由该回转式振动阀转换的吐出油连续向一方向吐出的位置，另一个位置是交替转换吐出的位置，将振动模式转换阀的吐出油供给作业机用传动装置或振动用传动装置。

另外，也可以设置转换油压源的压力油，通过回转式振动阀及振动模式转换阀，供给振动用传动装置的第一方向转换阀；分别连接油压源和作业机用传动装置的管路，设置在该管路上，由控制阀转换的至少向一个作业机用传动装置输油的第二方向转换阀。

另外，也可以设置转换油压源的压力油，通过回转式振动阀及振动模式转换阀，至少向一个作业机用传动装置供油的第一方向转换阀；连接油压源和至少一个其它的作业机用传动装置的管路；设置在该管路上，由控制阀转换的至少向一个其它处供油的第二方向转换阀。

由第一方向转换阀转换控制的至少一个作业机用传动装置，也可以作为铲斗用传动装置(9)。另外，第一方向转换阀的转换，也可以根据振动模式转换操作部的信号进行。

此外，还可以设置驱动回转式振动阀的油压马达，控制由油压源的压力油供给的油压马达ON/OFF转换阀，调整该油压马达ON/OFF转换阀(12)流量的流量调整阀，经流量调整阀调整的流量使油压马达回转，同时控制回转式振动阀的振动频率与油压马达的转速相对应。

也可以将由第二方向转换阀转换供油的作业机用传动装置，作为悬臂用传动装置，将第二方向转换阀与悬臂用传动装置间的管路，连接于存能器用转换阀的流入侧，同时将储能器用转换阀的吐出侧和储能器进行连接，第二方向转换阀及储能器用转换阀，根据控制阀的控制压信号或电气式振动模式转换操作部的电信号进行转换。

而且，还可以设置检测作业机用传动装置压力的压力开关，基于该检测压力，当作业机用传动装置至少一个为驱动状态时，供给振动用传动装置压力油。

根据上述结构，能够任意将作业机用传动装置或振动用传动装置的活塞选择为往复振动的反压模式，或一个方向振动的挖掘模式。因此，在油压挖土机的各种作业中，当土木工程等砂土坚固时，铲斗、摇臂及悬臂中的某个产生振动，揉搓砂土，使挖掘作业更容易。另外，具有倾斜的地基或不平整地基的情况，也容易压实，使反压作业更容易。而且，即使振动作业中地基位置下降，由一个方向振动的挖掘模式进行作业，也能够防止空打。这样，能够产生与各种土质、地形等相应的振动，故作业性提高。

另外，由于储能器能够抑制作业机用传动装置产生的振动，故油压挖土机的稳定性及可靠性提高。而且，由于能检测作业机用传动装置的压力，作业机用传动装置在驱动中，与振动用传动装置联动而自动振动，故作业性提高。

附图的简要说明：

图1A及图1B是作为本发明的作业机振动装置实施例的油压挖土机图，图1A是反压作业时的侧面图，图1B是挖掘作业时的侧面图；

图2是本发明第一实施例的作业机振动装置的油压回路图；

图3是第一实施例的回转式振动阀和振动模式转换阀处于中立状态的断面说明图；

图4A及图4B是第一实施例的反压模式下的传动装置缩短位置图，图4A是回转式振动阀和振动模式转换阀的断面说明图，图4B是油压回路图；

图5A及图5B是第一实施例的反压模式下传动装置伸长位置图，图5A是回转式振动阀和振动模式转换阀的断面说明图，图5B是油压回路图；

图6A及图6B是表示第一实施例的挖掘模式停止状态的图，图6A是回转式振动阀和振动模式转换阀的断面说明图，图6B是油压回路图；

图7A及图7B是表示第一实施例的挖掘模式动作状态的图，图7A是回转式振动阀和振动模式转换阀的断面说明图，图7B是油压回路图；

图8A、图8B及图8C是在图6B的振动模式转换阀设置节流阀情况下的图，图8A是回转式振动阀和振动模式转换阀的断面说明图，图8B是图8A的P部详细图，图8C是油压回路图；

图9A、图9B及图9C是表示本发明第二实施例的作业机振动装置的图，图9A是作业机的主要部件侧面图，图9B是振动用传动装置的油压回路图，图9C是作业机用传动装置的油压回路图；

图10是本发明第三实施例的作业机振动装置油压回路图；

图11是本发明第四实施例的作业机振动装置油压回路图；

图12是本发明第五实施例的作业机振动装置油压回路图；

图13是本发明第六实施例的作业机振动装置油压回路图；

图14是本发明第七实施例的作业机振动装置油压回路图；

图15是本发明第八实施例的作业机振动装置油压回路图；

图16是现有技术的作业机振动装置的说明图。

以下结合附图详细说明本发明的油压挖土机作业机振动装置的理想实施例。

图1A及图1B表示本发明实施例的油压挖土机1，下部行走体2由图中未示出的马达驱动而自由行走。在下部行走体2上部，设置有由旋转马达驱动的，能够回转的上部回转体3；上部回转体3连接着作业机1a。作业机1a具有悬臂4、摇臂6、铲斗8、若干个油压传动装置5、7、9、斜杆9h及连杆9j。

在悬臂用传动装置5的驱动下能上下自由摇动的悬臂4的前端，连接有摇臂6。摇臂6由于摇臂用传动装置7的驱动能上下自由摇动，在其前端连接有铲斗8。另外，铲斗用传动装置9的一端与斜杆9h的一端连接，斜杆9h的另一端与摇臂6连接，，同时斜杆9h通过铲斗用连杆9j与铲斗8连接。因此，铲斗8在铲斗用传动装置9的驱动下能够自由回转。

上述结构，使作业机用的各传动装置5、7、9的活塞中的至少一个进行往复振动或单向振动，因而能够进行一边揉砂土一边挖掘的作业，或者是一边压实砂土一边反压的作业。下面，指作业机用传动装置5、7、9中的至少一个时，用传动装置A表示。

以下详细叙述本发明的第一实施例。

图2中，传动装置的驱动用油压源10(10a)(以下称为油压源10a)与第一方向转换阀11连接。第一方向转换阀11通过管路18a，18b与回转式振动阀15连接，在回转式振动阀15的下流侧设置有振动模式转换阀17。振动模式转换阀17通过管路18c，与传动装置A的各底部油室5a，7a，9a连接。另外，振动模式转换阀17通过管路18d，与传动装置A的各顶部油室5b，7b，9b连接。以下，指底部油室5a，7a，9a及顶部油室5b，7b，9b中的至少一个底部油室及顶部油室时，称为底部油室5A及顶部油室5B。再者，与传动装置A对应的一个油压控制***的说明如图所示，其实各种作业机用传动装置5、7、9个个都能操作控制。这种例子在第七实施例中说明。

与油压源10(10b)(以下称为油压源10b)连接的第二方向转换阀13，通过管路19a与管路18c连接，同时通过管路19b与管路18d连接。与油压源10(10c)(以下称为油压源10c)连接的油压马达ON/OFF转换阀12(以下称为马达转换阀12)，经管路12b与流量调整阀16连接。由管路12d与流量调整阀16连接的油压马达14，可使回转式振动阀15回转。12c是返回管路。另外，油压源10为便于理解，图中以油压源10a，10b，10c来共同说明，然而其数量根据需要，使用一个或多个油压源10。

下面说明本实施例的控制操作回路。控制用油压源20，及振动模式转换阀操作部21的操作部件21c，与控制阀21A(21a，21b)连接。控制阀21a通过控制管路22及分支管路22a，与第一方向转换阀11的操作部11a连接。控制阀21b通过控制管路23、分支管路23a，与第一方向转换阀11的操作部11b连接。

两个控制管路22、23分别与振动模式转换阀17的操作部17a、17b连接。设置在两个控制管路22、23上的分支管路22b、23b之间的梭阀25，经控制管路24与马达转换阀12的操作部12a连接。

设置在操作杆26下的控制阀24A(24a，24b)与控制用油压源20连接。从控制阀24a连出的控制管路28a，与第二方向转换阀13的操作部13a连接。而从控制阀24b连出的控制管路28b与第二方向转换阀13的操作部13b连接。27是油箱。

图3中，油压马达14的驱动轴14a，通过花键14b与回转式振动阀15的转子15h结合。转子15h的外周形成有数个通路孔15a～15d(参见图4A、5A)。本图表示第一方向转换阀11与振动模式转换阀17没有控制压力作用的状态，振动模式转换阀17的阀塞17g位于中间位置。阀塞17g位于中间位置时，振动模式转换阀17的通路17i、17j、17k和通路17d、17e、17f处于关闭状态。第一方向转换阀11经过管路18a与回转式振动阀15的通路15a连接。油压马达14没有被驱动，故传动装置A停止动作。

图4A及图4B表示油压马达14的驱动状态，回转式振动阀15位于b位置。这时，振动模式转换阀17及第一方向转换阀11，由于控制压作用于操作部17b、11b，而共同切换到b位置。共同位于b位置时，通路15a与通路15b连通。通路15b与振动模式转换阀17的通路17j、17e连通。通路17e通过管路18d与顶部油室5B连接。与底部油室5A连接的管路18e，依次与通路17d、17i、15c、17k、17f连通，通过管路18a与油箱27连接。

图5A及图5B表示回转式振动阀15位于a位置时，回转式振动阀15依次通过通路15a、15d、17i、17d及管路18e，与底部油室5A连接。顶部油室5B则通过管路18d，通路17e、17j、18k、17f及管路18a，与油箱27连接。

图6A及图6B表示回转式振动阀15位于a位置时，第一方向转换阀11和振动模式转换阀17即使共同切换到a位置，回转式振动阀15的通路15a、15b与振动模式转换阀17的通路17e～17f也不连通。

图7A及图7B表示回转式振动阀15位于b位置时，第一方向转换阀11和振动模式转换阀17共同切换到a位置，因而回转式振动阀15依次通过通路15a、15d、17i、17d及管路18e与底部油室5A连接。顶部油室5B依次通过管路18d，通路17e、17f及管路18b与油箱27连接。

下面根据第一实施例的构成来说明其动作。

按照图2的构成，作业机1a振动而处于挖掘模式作业时，将振动模式转换操作部21的操作部件21c置于挖掘侧，则第一方向转换阀11和振动模式转换阀17共同转换到a位置。另外，马达转换阀12也转换到a位置，从油压源10c流出的压力油通过流量调整阀1b流入油压马达14，则油压马达14开始回转。油压马达14的回转数随流量调整阀16的张开度而增减，能够由控制机构(图中未示出)进行调整。

回转式振动阀15，以与油压马达14的回转数对应的振动数，在a位置与b位置间交替连续转换。因此，由油压源10a流出的压力油，从第一方向转换阀11的a位置经过管路18a，再由回转式振动阀15断续地吐出，从振动模式转换阀17的a位置通过管路18e，断续地供给传动装置A的底部油室5A。另一方面，顶部油室5B的油经过管路18d、18b***至油箱27。

这样一来，传动装置A产生一方向的振动，使坚固的地基的砂土振动，从而能使挖掘更容易。

另一方面，作业机1a振动而处于反压模式作业时，将振动模式转换阀21的操作部件21c置于反压侧，则第一方向转换阀11和振动模式转换阀17共同转换到b位置。马达转换阀12也转换到a位置，与上述同样地，从油压源10a流出的压力油，使油压马达14开始回转。回转式振动阀15，以与油压马达14的回转数对应的振动数，在a位置与b位置间交替连续转换。

在上述回转式振动阀15在a位置与b位置间交替连续动作的状态，振动模式转换阀17的b位置成为三通状态。这样，从油压源10a流出的压力油就连续转换成经管路18b、18c、18d供给顶部油室5B的压力油，和经管路18b、18c、18e供给底部油室5A的压力油。这种转换供油，使转动装置A的各活塞产生往复振动，从而使砂土振动，能够容易进行坚固的反压。

另外，操作杆26按箭头26A方向操作时，根据向传动装置A的伸长侧或缩短侧操作，从控制用油压源20流出的压力油，由控制阀24a或24b作用于第二方向转换阀13的操作部13a或13b。这样，第二方向转换阀13从中间位置n转换到a位置或b位置，因而由第二方向转换阀13吐出的压力油能够驱动传动装置A。即，通过操作操作杆26，使传动装置A能够实行通常的驱动。

因此，根据将振动模式转换操作部21向挖掘侧或反压侧操作，传动装置A能够实现挖掘模式或反压模式的振动。另外，通过操作杆26使传动装置A伸缩，故由传动装置A也能够实现油压挖土机的通常作业。

下面详细说明反压模式的动作。图4A中，如上所述，油压马达14为驱动状态，通路15a、15b连通着，故油压源10a流出的压力油，经过通路15b、17i、17e、管路18d流入顶部油室5B，使传动装置A缩小。然后，如图5A所示，由于油压马达14的回转，回转式振动阀15从b位置转换到a位置，从油压源10a流出的压力油，经过通路15a、15d、17a、17d，管路18e，流入底部油室5A，使传动装置A伸长。因此，回转式振动阀15在a位置和b位置间交替转换，从而使传动装置A反复伸缩(往复运动)，产生反压模式的振动。

下面详细说明挖掘模式的动作。如图6A所示，如上所述，回转式振动阀15位于a位置，故从油压源10a流出的压力油由振动模式转换阀17截止。因此，压力油处于不流入传动装置A的状态，即挖掘模式的停止状态。回转式振动阀15从该状态转换到b位置时，如图7A所示，从油压源10a流出的压力油，经过通路15a、15d、17i、17d、管路18e，流入底部油室5A，使传动装置A伸长。因此，回转式振动阀15在a位置和b位置间交替转换，从而使传动装置A伸长(一方向)，能够产生挖掘模式的振动。

如图8A、图8B及图8C所示，为在振动模式转换阀17的阀塞17g设置节流阀17h的情形。底部油室5A，依次通过管路18e、通路17d、15c、17k、节流阀17h、通路17e、17f及管路18b与油箱27连接。

根据上述构成，传动装置A处于停止状态时，压力油停止流入通路17k、节流阀17h、通路17e、17f、管路18b及底部油室5A，而该压力油的一部分则通过节流阀17h，由通路18b***到油箱27。由于这种***，底部油室5A等的油压降低，因而施加在传动装置A的外部载荷(如施加在铲斗8的振动挖掘时的载荷)使传动装置A缩短，从而能够修正传动装置A的过度伸长。

下面说明本发明的第二实施例。图9A、图9B及图9C中，作业机1a如图1A所示的铲斗用连杆9j，被振动用传动装置30所替换。振动用传动装置30与振动模式转换阀17连接，同时，传动装置A作为油压挖土机1的通常作业驱动用。根据这样的构成，由振动用传动装置30产生振动，从而传动装置A能够进行挖掘及反压作业。本实施例中，振动用传动装置30的一端与斜杆9h连接，另一端与铲斗8连接，故不限定连接位置。

下面说明本发明的第三实施例。本实施例将第一实施例的油压式改为电气式。

图10中，控制从油压源31a流出的压力油流量的第一电磁式方向转换阀32，通过管路41a与回转式振动阀35及电磁式振动模式转换阀36连接，同时通过管路41b与电磁式振动模式转换阀36连接。从电磁式振动模式转换阀36流出的压力油，通过管路41e流入底部油室5A，通过管路41d流入顶部油室5B。控制油压源31b流出的压力油流量的第二电磁式方向转换阀33，通过管路42a与管路41e连接，并通过管路42b与管路41d连接。

下面说明电气回路。电气式振动模式转换操作部45的挖掘模式开关45a及反压模式开关45b，检测电气控制杆37的操作角度的倾斜角传感器38，及电气马达用操作箱39，为使各自的信号能够输入，分别与控制器40连接。当挖掘模式开关45a为ON时，通过控制器40，信号输出给第一电磁式方向转换阀32的操作部32a，及电磁式振动模式转换阀36的操作部36a。而当反压模式开关45b为ON时，通过控制器40，信号输出给第一电磁式方向转换阀32的操作部32b及电磁式振动模式转换阀36的操作部36b。

当电气控制杆37置于如箭头所示的传动装置伸长侧时，通过控制器40，信号输出给第二电磁式方向转换阀33的操作部33a。另一方面，当电气控制杆37置于传动装置缩小侧时，通过控制器40，信号输出给第二电磁方向转换阀33的操作部33b。从控制电气马达用操作箱39的振动频率的操作机构39a，39b输出的信号，通过控制器40，控制电气马达34的转速。电气马达34与回转式振动阀35连接。

上述结构在进行使作业机1a振动的挖掘模式作业时，挖掘模式开关45a置于ON，操作控制振动频率的操作机构39a或39b。这样，回转式振动阀35用与电气马达34的转速相对应的振动数，在a位置与b位置间交替连续转换。与该转换相对应，从油压源31a流出的压力油，经过第一电磁式方向转换阀32的a位置及管路41a，由回转式振动阀35断续地吐出。该吐出油从电磁式振动模式转换阀36的a位置，通过管路41e，断续地供给底部油室5A。这时，顶部油室5B的油通过管路41d、41b***到油箱41内。如此，传动装置A能够产生一个方向的振动，使坚固的地基砂土振动，从而容易挖掘。

另外，进行使作业机1a振动的反压模式作业时，挖掘模式开关45b置于ON，操作控制振动频率的操作机构39a或39b。这样，回转式振动阀35在a位置与b位置间交替转换，从油压源31a流出的压力油，从第一电磁式方向转换阀32的b位置，通过管路41b，由回转式振动阀35断续地吐出。由于电磁式振动模式转换阀36的b位置成为了三通状态，故从油压源31a流出的压力油，连续转换成从管路41b、41c、41d供给顶部油室5B的压力油，或从管路41b、41c、41e供给底部油室5A的压力油。这样，传动装置A的活塞产生往复振动，与上述实施例同样，能够容易地进行反压作业。

另外，将电气操作杆37置于传动装置的伸长侧，则与操作杆倾斜角传感器38发出的信号相对应，使控制器40的信号输出给第二电磁式方向转换阀33的操作部33a。相反，当把电气操作杆37置于传动装置的缩短侧时，则信号输出给操作部33b。这样，第二电磁式方向转换阀33从中间位置n转换到a位置或b位置，故吐出的压力油通过管路42a、41e供给底部油室5A，或通过管路42b、41d供给顶部油室5B。因此，根据电气控制杆37显示伸长侧或缩小侧，驱动传动装置A，能进行挖掘等通常作业。

下面说明本发明的第四实施例。在第三实施例中，传动装置A能够产生振动和进行通常作业，而本实施则是分别设置振动用传动装置和作业机用传动装置A的实施例。

图11中，电磁式振动模式转换阀36，经管路41e与振动用传动装置30的底部油室30a连接，同时经管路41d与振动用传动装置30的顶部油室30b连接。振动用传动装置30与图9A同样配置。第二电磁式方向转换阀33，经管路42a与传动装置A的底部油室5A连接，同时经管路42b与传动装置A的顶部油室5B连接。

上述构成，使振动用传动装置30振动，同时驱动传动装置A，因而能够进行挖掘或反压作业。

下面说明本发明的第五实施例。本实施例与第二实施例的图9C相对应，是在悬臂用传动装置的油压回路中，连接设置储能器的实施例。

图12中，连接油压源10b的第二方向转换阀13，分别经管路19a与悬臂用传动装置5的底部油室5a连接，及经管路19b与悬臂用传动装置5的顶部油室5b连接。连接在管路19b上的分支管路19c与储能器用转换阀29连接。在储能器用转换阀29的下流侧，连接设置有节流阀29b及储能器29c。储能器用转换阀29的操作部29a，通过分支管路24a与梭阀25连接。

根据上述结构，当与顶部油室5b连接的管路19b产生压力变动时，顶部油室5b内的油流入储能器29c，由于储能器29c的弹簧作用及由节流阀29b的压力损失而产生的衰减作用，振动能量被吸收。这样，就抑制了悬臂用传动装置5的振动。另外，储能器用转换阀29，节流阀29b及储能器29c与管路19a连接设置，也能很好地抑制由底部油室5a的压力变动产生的振动。

下面说明本发明的第六实施例。本实施例与第四实施例的图11相对应，是在悬臂用传动装置的油压回路中，连接设置储能器的实施例。

图13中，连接油压源31b的第二电磁式方向转换阀33，通过管路42a与悬臂用传动装置5的底部油室5a连接。同时通过管路42b与悬臂用传动装置5的顶部油室5b连接。在与管路42b连接的分支管路42c中，与图12的连接设置同样，连接设置有储能器用转换阀43，节流阀43b及储能器43c。挖掘模式开关45a或反压模式开关45b的信号，从控制器40输入到储能器转换阀43的操作部43a。

根据上述机构，当与顶部油室5b连接的管路42b产生压力变动时，顶部油室5b内的油流入储能器43c，与第五实施例同样的作用，振动能量被吸收，从而能抑制悬臂用传动装置5的振动。另外，储能器用转换阀43，节流阀43b及储能器43c也可以与管路42a连接设置。

下面说明本发明的第七实施例。本实施例与第一实施例对应，是每个控制传动装置A，同时具有振动用传动装置的实施例。

图14中，与油压源10b连接的悬臂用方向转换阀13c，通过管路18e1与悬臂用传动装置5的底部油室5a连接，同时通过管路18d1与顶部油室5b连接。与管路18d1连接的压力检测管路53a与压力开关53连接。另外，与油压源10b连接的摇臂用方向转换阀13d，通过管路18e2与摇臂用传动装置7的底部油室7a连接，同时通过管路18d2与顶部油室7b连接。与管路18d2连接的压力检测管路54a与压力开关54连接。

此外，与油压源10b连接的铲斗用方向转换阀13e，通过管路18e3与铲斗用传动装置9的底部油室9a连接，同时通过管路18d3与顶部油室9b连接。与管路18e3连接的压力检测管路55a与压力开关55连接。而且，悬臂用、摇臂用及铲斗用的各方向转换阀13c、13d、13e与图2中所示的第二方向转换阀13为同一部件。

来自压力开关53、54、55的各信号输入给控制器60，同时与各信号对应的信号，由控制器60输出给比例电磁转换阀61。与油压源56连接的比例电磁转换阀61，经过控制管路61a及分支管路61b，与振动用方向转换阀62的操作部62a连接。另外，控制管路61a，通过分支管路61c与马达转换阀12的操作部12a连接，同时与振动模式转换阀63连接。并且，各传动装置5、7、9都分别设置油压马达14，回转式振动阀15，振动模式转换阀17等。

根据上述机构，压开关53、54、55，检测出悬臂用传动装置5的悬臂吊侧压力、摇臂用传动装置7的挖掘侧压力及铲斗用传动装置9的倾斜压力。当传动装置A内至少检测出一个产生了驱动压力时，则振动用方向转换阀62、马达转换阀12及振动模式转换阀63都转换到a位置，从而自动传给振动用传动装置30的底部油室30a压力油，能够产生一方向的挖掘振动。因此在作业机1a的各作业中，振动用传动装置30能自动产生振动，故提高了作业性。

下面说明本发明的第八实施例。本实施例个别控制装置A及振动用传动装置的油压式第七实施例(参见图14)相对应，是采用第三实施例的电气式控制的实施例。

图15中，悬臂用、摇臂用及铲斗用的各电磁式方向转换阀33-1、33-2、33-3(与第二电磁方向转换阀33为同一部件)，分别通过管路41e1、41e2、41e3与各自的底部油室5a、7a、9a连接。并且各电磁式方向转换阀33-1、33-2、33-3，分别通过管路41d1、41d2、41d3与各自的顶部油室5b、7b、9b连接。

进而，分别与管路41d1、41d2、41d3连接的压力检测管路53a、54a、55a，各自与压力开关53、54、  55连接。与压力开关53、54、55连接的控制器60，与振动用电磁式方向转换阀81、电磁式振动模式转换阀82及电气马达34连接，且回转式振动阀35、电磁式振动模式转换阀36等设置在各传动装置5、7、9上。

根据上述机构，压力开关53、54、55分别检测悬臂用传动装置5的悬臂吊侧压力、摇臂用传动装置7的挖掘侧压力、及铲斗用传动装置9的倾斜压力。当检测出至少一个产生了驱动压力输入给控制器60时，则振动用电磁式方向转换阀81从闭位置c转换到开位置a，同时电磁式振动模式转换阀82从闭位置c转换到开位置a。这种转换，使从油压源31a流出的压力油能自动地供给振动用传动装置30，产生挖掘振动。

本发明作为油压挖土机的作业机振动装置是很有用的，该作业机能任意选择反压模式或挖掘模式，使挖掘作业及反压作业更容易，可提高作业性。另外，即使振动作业中地基位置下降时也能防止空打，安全性提高。而且储能器能够抑制振动，故乘车舒适度好。因作业机用传动装置在驱动中，与振动用传动装置联动而自动振动，故作业性提高。

Claims (8)

1.一种油压挖土机的作业机振动装置，它包括传动装置驱动用油压源，由所述油压源流出的压力油驱动的数个作业机用传动装置及/或振动用传动装置；有悬臂、摇臂及铲斗的作业机，由至少一个作业机用传动装置或振动用传动装置使所述作业机振动，其特征在于，它具有连续转换并吐出从所述油压源(10)流出的压力油的回转式振动阀(15)；有两个位置的振动模式转换阀(17)，一个位置是由所述回转式振动阀(15)转换的吐出油连续向一方向吐出的位置，另一个位置是交替转换吐出位置；将所述振动模式转换阀(17)的吐出油供给所述作业机用传动装置(5，7，9)或所述振动用传动装置(30)。

2.如权利要求1所述的油压挖土机的作业机振动装置，其特征在于，它具有转换所述油压源(10)的压力油，通过所述回转式振动阀(15)及所述振动模式转换阀(17)，供给振动用传动装置(30)的第一方向转换阀(11)；分别连接所述油压源(10)和所述作业机用传动装置(5，7，9)的管路；设置在所述管路上，由控制阀(24A)转换的至少向所述作业机用传动装置(5，7，9)中的一个输油的第二方向转换阀(13)。

3.如权利要求1所述的油压挖土机的作业机振动装置，其特征在于，它具有转换所述油压源(10)的压力油，并通过所述回转式振动阀(15)及所述振动模式转换阀(17)，至少向所述作业机用传动装置(5，7，9)中的一个供油的第一方向转换阀(11)；连接所述油压源(10)和所述作业机用传动装置(5，7，9)中的至少一个的管路；由控制阀(24A)转换的至少向一个所述其它处供油的第二方向转换阀(13)。

4.如权利要求3所述的油压挖土机的作业机振动装置，其特征在于，由所述第一方向转换阀(11)转换控制的至少一个所述作业机用传动装置(5，7，9)，是铲斗用传动装置(9)。

5.如权利要求2～4的任一项所述的油压挖土机的作业机振动装置，其特征在于，所述第一方向转换阀(11)的转换，是根据振动模式转换操作部(21)的信号进行。

6.如权利要求2～4的任一项所述的油压挖土机的作业机振动装置，其特征在于，设置有驱动所述回转式振动阀(15)的油压马达(14)；控制由所述油压源(10)供压力油的油压马达ON/OFF转换阀(12)；调整所述油压马达ON/OFF转换阀(12)流量的流量调整阀(16)；由所述流量调整阀(16)调整的流量使所述油压马达(14)回转，同时根据该油压马达(14)的转速来控制所述回转式振动阀(15)的振动频率。

7.如权利要求2或3所述的油压挖土机的作业机振动装置，其特征在于，由所述第二方向转换阀(13)转换供油的所述作业机用传动装置，是悬臂用传动装置(5)；在所述第二方向转换阀(13)与所述悬臂用传动装置(5)之间的所述管路，连接储能器周转换阀(29)的流入侧，同时将所述储能器用转换阀(29)的吐出侧与储能器(29c)连接；所述第二方向转换阀(13)及所述储能器用转换阀(29)，根据所述控制阀(24A)的控制压信号或电气式振动模式转换操作部(45)的电信号进行转换。

8.如权利要求2或3所述的油压挖土机的作业机振动装置，其特征在于，设置有检测所述作业用传动装置(5、7、9)压力的压力开关(53，54，55)；基于所述检测压力，当所述作业机用传动装置(5、7、9)中至少一个为驱动状态时，便向所述振动用传动装置(30)供压力油。

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