JPH08105077A - 油圧ショベルの作業機振動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧ショベルの作業機用アクチュエータを振
動させる振動装置を掘削モードと、転圧モードとを選択
可能として作業性を向上する。 【構成】 振動モード切換手段２１により、掘削モード
または転圧モードを選択して、油圧源１０からの圧油の
方向を連続的に切換える回転式振動弁１５と、この回転
式振動弁１５の下流側に振動モード切換弁１７を設けた
構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルの振動装
置に係り、特に作業機の掘削作業時または転圧作業時の
振動モードの切換えを容易にする振動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧振動杭打機の振動装置の先行
技術として、例えば、特開昭５７−４００２５号公報に
おいては、図１４に示すように、油圧振動杭打機が上下
に振動する把持装置１０２であって、方向切換弁１０７
を切換えると、流量調整弁１０５により所定の流量に制
御された発振用圧油供給部１０９の圧油が管路１１０を
介して油圧モータ１０３に流入し、油圧モータ１０３は
所定の回転数で回転する。したがって、振動切換弁１０
４が油圧モータ１０３の回転数に応じた振動数で作動
し、方向切換弁１０６を切換えると、振動切換弁１０４
の振動によって圧油供給部１０８から圧油が管路１１１
を介してシリンダ１００に流入する圧油の方向が交互に
切換えられるのでシリンダ１００，ピストン１０１が振
動を開始する技術が記載されている。この振動装置はピ
ストンを上下に作動させて振動させるものである。

【０００３】また、油圧ショベル作業機振動装置の他の
先行技術として、例えば、実開昭６２−６０６５８号公
報においては、バイブレーションモードを指示するスイ
ッチ手段と、このスイッチ手段によってバイブレーショ
ンモードが指示された際に、作業機駆動用アクチュエー
タに間欠的に圧油を供給する手段とを備えたものが記載
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１４
に示す特開昭５７−４００２５号公報による振動装置で
は、ピストン１０２を上下に振動制御させるのみであ
る。また、実開昭６２−６０６５８号公報による振動装
置によると作業機シリンダの上げ側の振幅と下げ側の振
幅を一定に制御するものである。これらの先行技術は、
地盤の締固め位置が変化する不整地の転圧振動作業では
空打ちして振動を充分に与えることができないとの問題
がある。

【０００５】ところで、油圧シヨベルは道路工事等の掘
削作業や転圧作業に多く用いられている。掘削作業にお
いて、軟らかい土砂の場合はバケットとアームの複合操
作で掘削作業を行っているが、固い土砂の場合はバケッ
トやアームまたはブームに振動を与えて土砂をほぐして
から掘削作業を行っている。また、転圧作業において
は、バケットを用いて道路に撒いた土砂の締固めを行っ
ている。これらの作業はいずれも平坦な地盤では作業機
（ブーム、アーム、バケット）に一定の振動を与えるこ
とにより作業が可能であるが、傾斜のついた地盤または
不整地では締固め位置が変化するので空打ちして振動を
充分に与えることができないとの問題がある。

【０００６】このように、各種土質、地形等に応じた土
木作業における油圧ショベルの作業機振動装置が必要と
なっている。

【０００７】また、油圧ショベルの作業機を振動させな
がら作業を行うと作業機（ブーム、アーム、バケット）
全体が振動し、特にブームからの振動が上部旋回体に伝
わり乗り心地が悪い。また、振動による作業機の亀裂発
生が起こる問題がある。

【０００８】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たもので、油圧ショベル等の建設車両を用いて、各種土
質、地形に応じた土木作業における掘削作業、転圧作業
等の振動作業を効率的に行う作業機振動装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る油圧ショベルの作業機振動装置は、油
圧シヨベルのブーム、アーム、バケット等から成る作業
機を振動せしめる作業機用アクチュエータあるいは振動
用アクチュエータの振動装置であって、油圧源からの圧
油の方向を連続的に切換える回転式振動弁と、この回転
式振動弁により切換えられた圧油を連続して一方向に、
あるいは圧油の流れを交互に切換える位置を有する振動
モード切換弁を設けた構成としたものである。この回転
式振動弁から吐出される圧油の方向が連続的に切換えら
れて、この圧油を振動モード切換弁にて更に圧油の方向
を切換えることにより油圧ショベルの作業機用アクチュ
エータを一方向の振動あるいは往復振動のいずれかに選
択可能としたものである。

【００１０】また、上記構成において、油圧源から作業
機用アクチュエータのうちの少なくとも一つのアクチュ
エータへ圧油の供給をパイロット弁からのパイロット圧
で切換わるように制御する第２方向切換弁と、回転式振
動弁および振動モード切換弁を介して振動用アクチュエ
ータに供給する油圧源からの圧油を制御する第１方向切
換弁から成る構成としたものである。

【００１１】更に、上記構成において、油圧源から作業
機用アクチュエータのうちの少なくとも一つのアクチュ
エータへ圧油の供給をパイロット弁からのパイロット圧
で切換わるように制御する第２方向切換弁と、回転式振
動弁および振動モード切換弁を介して作業機用アクチュ
エータのうちの少なくとも一つのアクチュエータに供給
する油圧源からの圧油を制御する第１方向切換弁から成
る構成とすることができる。

【００１２】また、上記構成において、少なくとも一つ
のアクチュエータがバケット用アクチュエータに供給す
る油圧源からの圧油を制御する第１方向切換弁から成る
構成としても良い。

【００１３】更に、上記構成において、第１方向切換弁
は、振動モード切換手段からの信号を受けて切換わる構
成としたものである。

【００１４】また、上記構成において、回転式振動弁を
駆動する油圧モータと、油圧源からの圧油の供給を制御
する油圧モータＯＮ−ＯＦＦ切換弁と、この油圧モータ
ＯＮ−ＯＦＦ切換弁からの供給流量を調整する流量調整
弁とを設け、この流量調整弁からの所定の流量により油
圧モータを回転せしめると共に、この油圧モータの回転
数に応じて回転式振動弁の振動周波数を制御する構成と
したものである。

【００１５】そして、上記構成において、油圧源からブ
ーム用アクチュエータへ圧油の供給を制御する第２方向
切換弁と、このブーム用アクチュエータの油室に、アキ
ュムレータと、切換弁を接続すると共に、この第２方向
切換弁と、切換弁とをパイロット弁からのパイロット圧
信号あるいは振動モードスイッチからの電気信号により
切換わる構成としたものである。

【００１６】更に、上記構成において、作業機用アクチ
ュエータのうちの少なくとも一つのアクチュエータの駆
動圧力を検出する油圧スイッチからの信号を受けて、油
圧モータＯＮ−ＯＦＦ切換弁、方向切換弁、および振動
モード切換弁とを切換える油圧信号を送る電磁式切換弁
に制御信号を発信する制御手段、あるいは方向切換弁、
振動モード切換弁、および電気モータとを切換える電気
信号を発信する制御手段を備え、油圧源から振動用アク
チュエータへ圧油の供給を制御する構成とすることがで
きる。

【００１７】

【作用】上記構成によれば、油圧ショベルの作業機用ア
クチュエータまたは振動用アクチュエータのピストンの
往復振動させる転圧モードあるいは一方向に振動させる
掘削モードが任意に選択することが可能となったので、
油圧ショベルの各種作業の中で、土木工事等の固い土砂
の場合はバケットやアームまたはブームに振動を与えて
土砂をほぐしてから掘削作業が容易に行うことが可能と
なり、また、傾斜のついた地盤または不整地においても
締固めが容易になり、転圧作業が容易に行うことが可能
となった。

【００１８】また、振動作業中に地盤の位置が下がって
も一方向に振動させる掘削モードで作業することによ
り、空打ちを防止することが可能となる。このように、
各種土質、地形等に応じた土木作業における油圧ショベ
ルの作業機に振動を与えて掘削作業や転圧作業が容易と
なり作業性が向上する。

【００１９】更に、油圧ショベルの作業機用アクチュエ
ータに発生する振動をアキュムレータにより振動抑制す
るようにしたので、油圧ショベルの安定性および信頼性
が向上する。

【００２０】そして、振動用アクチュエータを設けて、
他の作業機用アクチュエータの駆動圧を検出して、他の
作業機用アクチュエータが駆動中は振動用アクチュエー
タを連動させて自動振動させるようにしたので作業性が
向上する。

【００２１】

【実施例】以下に、本発明に係る油圧ショベルの振動装
置の一実施例を図１乃至図１３を参照して説明する。

【００２２】本発明に係る油圧ショベルの構造と、転圧
作業、掘削作業について、図１にて説明する。油圧ショ
ベル１の下部走行体２は図示しない走行モータの駆動に
より走行自在となっている。この下部走行体２の上に図
示しない旋回モータの駆動により旋回可能な上部旋回体
３が設けられており、上部旋回体３に作業機が装着され
ており、この作業機のブーム４が図示しないブラケット
により取着されている。作業機はブーム４，アーム６，
バケット８，複数の油圧アクチュエータ５，７，９，チ
ルトレバー９ｈ，リンク９ｊからなっている。ブーム４
はブーム用アクチュエータ５の駆動により上下揺動自在
となっている。このブーム４の先端にはアーム６が取着
されており、このアーム６はアーム用アクチュエータ７
の駆動により上下揺動自在となっている。また、このア
ーム６の先端にはバケット８が取着されており、バケッ
ト用アクチュエータ９の一端とチルトレバー９ｈの一端
を連結し、このチルトレバー９ｈの他端はアーム６と連
結すると共に、このチルトレバー９ｈはバケット用リン
ク９ｊを介してバケット８に連結されている。このよう
にバケット８はバケット用アクチュエータ９の駆動によ
り回動自在となっている。この図に示すように、ブー
ム、アーム、バケット用の各アクチュエータ５，７，９
のピストンの少なくともいずれかを往復振動あるいは一
方向の振動を与えることにより地盤の土砂をほぐして掘
削作業あるいは土砂を締固める転圧作業を行うことが可
能となっている。尚、図７にて後述する上記バケット用
リンク９ｊに換えて振動用アクチュエータ３０を装着す
ることは可能となっている。

【００２３】本発明の油圧ショベルの作業機振動装置の
油圧回路の第１実施例について、図２乃至図６にて詳述
する。先ず第２図に示す油圧源１０ａは第１方向切換弁
１１に接続している。第１方向切換弁１１は管路１８
ａ，管路１８ｂにより回転式振動弁１５に接続し、この
回転式振動弁１５の下流側に振動モード切換弁１７を配
設している。この振動モード切換弁１７は管路１８ｅに
より作業機用アクチュエータ５，７，９のボトム油室５
ａと接続している。また振動モード切換弁１７は管路１
８ｄにより作業機用アクチュエータ５，７，９のヘッド
油室５ｂに接続している。

【００２４】油圧源１０ｂは第２方向切換弁１３に接続
している。第２方向切換弁１３は管路１９ａを介して管
路１８ｅに接続している。また第２方向切換弁１３は管
路１９ｂを介して管路１８ｄに接続している。

【００２５】油圧源２０は油圧モータＯＮ−ＯＦＦ切換
弁１２と接続している。この油圧モータＯＮ−ＯＦＦ切
換弁１２は管路１２ｂにより流量調整弁１６に接続して
いる。流量調整弁１６は管路１２ｄにより油圧モータ１
４に接続されている。この油圧モータ１４は回転式振動
弁１５を回転可能に連結している。１２ｃは戻り管路で
ある。

【００２６】次に、前記第１，第２方向切換弁１１，１
３，油圧モータＯＮ−ＯＦＦ切換弁１２，振動モード切
換弁１７のパイロット操作回路について説明する。

【００２７】油圧源２０はパイロット弁２１ａ，２１ｂ
と接続している。振動モード切換手段２１の操作部材２
１ｃは、パイロット弁２１ａ，２１ｂと接続している。
このパイロット弁２１ａはパイロット管路２２と接続し
ている。このパイロット管路２２は分岐管路２２ａに接
続している。この分岐管路２２ａは第１方向切換弁１１
の操作部１１ａに接続している。またパイロット管路２
２は振動モード切換弁１７の操作部１７ａと接続してい
る。前記パイロット弁２１ｂはパイロット管路２３と接
続している。このパイロット管路２３は分岐管路２３ａ
と接続している。この分岐管路２３ａは第１方向切換弁
１１の操作部１１ｂに接続している。このパイロット管
路２３は振動モード切換弁１７の操作部１７ｂと接続し
ている。

【００２８】このパイロット管路２２，２３は分岐管路
２２ｂ，２３ｂを有している。この分岐管路２２ｂと分
岐管路２３ｂ間にシャトル弁２５を接続している。この
シャトル弁２５はパイロット管路２４により油圧モータ
ＯＮ−ＯＦＦ切換弁１２の操作部１２ａに接続してい
る。

【００２９】パイロット用油圧源２０はパイロット弁２
４ａ，２４ｂに接続している。操作レバー２６はパイロ
ット弁２４ａ，２４ｂに接続している。このパイロット
弁２４ａはパイロット管路２８ａに接続している。この
パイロット管路２８ａは第２方向切換弁１３の操作部１
３ａに接続している。パイロット弁２４ｂはパイロット
管路２８ｂと接続している。このパイロット管路２８ｂ
は第２方向切換弁１３の操作部１３ｂに接続している。
２７はタンクである。

【００３０】図３乃至図８は第１実施例の回転式振動弁
１５と振動モード切換弁１７の断面図について説明す
る。図２と同一符号を付した部品は共通でありここでは
説明を詳略する。

【００３１】先ず図３に示す油圧モータ１４の駆動軸１
４ａは回転式振動弁１５のロータ１５ｈとスプライン１
４ｂにより結合している。このロータ１５ｈの外周に図
４，図５で説明する複数の通路孔１５ａ〜１５ｄを有し
ている。この回転式振動弁１５の下流側に振動モード切
換弁１７を配設している。この振動モード切換弁１７の
両端に操作部１７ａ，１７ｂを設けている。この図は第
１方向切換弁１１と振動モード切換弁１７にパイロット
圧が作用していない状態を示し、振動モード切換弁１７
のスプール１７ｇは中立位置にある。このスプール１７
ｇが中立位置にある時は、この振動モード切換弁１７の
通路１７ａ，１７ｂ，１７ｃと通路１７ｄ，１７ｅ，１
７ｆは閉じた状態にある。第１方向切換弁１１は管路１
８ａにより回転式振動弁１５の通路１５ａに接続してい
る。油圧モータ１４は駆動されていない状態を示し、作
業機用アクチュエータ５，７，９は停止状態を示す。

【００３２】図４乃至図７は第１実施例の回転式振動弁
１５と振動モード切換弁１７の作動状態を示す断面図で
ある。

【００３３】先ず図４に示す油圧モータ１４が駆動状態
にあって、回転式振動弁１５がｂ位置にある時、振動モ
ード切換弁１７の操作部１７ｂと第１方向切換弁１１の
操作部１１ｂにパイロット圧が作用している時は、この
パイロット圧により第１方向切換弁１１はｂ位置に切換
わっている。このパイロット圧により振動モード切換弁
１７はｂ位置に切換わっている。これらの第１方向切換
弁１１と振動モード切換弁１７がｂ位置に切換わってい
る時は、通路１５ａと通路１５ｂが連通している。この
通路１５ｂは振動モード切換弁１７の通路１７ｂと通路
１７ｅに連通している。この通路１７ｅから管路１８ｄ
を介して作業機用アクチュエータ５，７，９のヘッド油
室５ｂに接続している。この作業機用アクチュエータ
５，７，９のボトム油室５ａは管路１８ｅと接続してい
る。管路１８ｅは振動モード切換弁１７の通路１７ｄと
接続している。この通路１７ｄと通路１７ａが連通し、
通路１７ａから回転式振動弁１５の通路１５ｃが連通し
ている。この通路１５ｃと通路１７ｃが連通し、通路１
７ｃと通路１７ｆが連通している。この通路１７ｆは、
管路１８ａを介してタンク２７と接続している。

【００３４】図５に示す回転式振動弁１５がａ位置にあ
る時は、振動弁１５の通路１５ａと通路１５ｄが連通し
ている。この通路１５ｄと通路１７ａが連通し、通路１
７ａから通路１７ｄが連通している。通路１７ｄから管
路１８ｅを介して作業機用アクチュエータ５，７，９の
ボトム油室５ａに接続している。この作業機用アクチュ
エータ５，７，９のヘツド油室５ｂは管路１８ｄと接続
している。この管路１８ｄと通路１７ｅが接続されてい
る。通路１７ｅと通路１７ｂが連通し、通路１７ｂから
通路１７ｃが連通している。この通路１７ｃと通路１７
ｆが連通し、通路１７ｆは、管路１８ａを介してタンク
２７と接続している。

【００３５】次に図６に示す回転式振動弁１５がａ位置
にある時は、第１方向切換弁１１と振動モード切換弁１
７がａ位置に切換わっても回転式振動弁１５の通路１５
ａ，通路１５ｂと振動モード切換弁１７の通路１７ｅ〜
１７ｆのいずれとも繋がっていない。

【００３６】図７に示す回転式振動弁１５がｂ位置にあ
る時、および第１方向切換弁１１と振動モード切換弁１
７がａ位置に切換わっている時は、振動弁１５の通路１
５ａと通路１５ｄが連通している。この通路１５ｄと通
路１７ａが連通し、通路１７ａと通路１７ｄが連通して
いる。この通路１７ｄから管路１８ｅを介して作業機用
アクチュエータ５，７，９のボトム油室５ａに接続して
いる。この作業機用アクチュエータ５，７，９のヘツド
油室５ｂは管路１８ｄと接続している。この管路１８ｄ
と通路１７ｅが接続されている。通路１７ｅと通路１７
ｆが連通し、通路１７ｆから管路１８ｂを介してタンク
２７と接続している。

【００３７】図８は、図６で説明した振動モード切換弁
１７の他の実施例である。この振動モード切換弁１７の
スプール１７ｇに絞り１７ｈを設けている。作業機用ア
クチュエータ５，７，９のボトム油室５ａは、管路１８
ｅを介して通路１７ｄに連通すると共に、通路１７ｄは
通路１５ｃと連通し、この通路１５ｃから通路１７ｃに
連通している。通路１７ｃは絞り１７ｈを介して通路１
７ｅに連通している。この通路１７ｅと通路１７ｆが連
通し、この通路１７ｆから管路１８ｂを介してタンク２
７と接続している。

【００３８】上記図２で説明した第１実施例の構成によ
れば、油圧ショベルの作業機に振動を与えて掘削モード
にて作業を行う時は、振動モード切換手段２１の操作部
材２１ｃを掘削側に操作すると第１方向切換弁１１と振
動モード切換弁１７がａ位置に切換わる。油圧モータＯ
Ｎ−ＯＦＦ切換弁１２もａ位置に切り換わって油圧源２
０からの圧油は流量調整弁１６を介して油圧モータ１４
に流入し、回転を開始する。この油圧モータ１４の回転
数は流量調整弁１６の開口度により増減するようになっ
ており図示しない制御手段で調整可能となっている。こ
の油圧モータ１４の回転数に応じた振動数で回転式振動
弁１５は矢印に示す方向にａ位置とｂ位置を交互に連続
的に作動する。油圧源１０からの圧油は第１方向切換弁
１１のａ位置から管路１８ａを通って回転式振動弁１５
から断続的に吐出され、振動モード切換弁１７のａ位置
から管路１８ｅを通って作業機用アクチュエータ５，
７，９のボトム油室５ａに断続的に供給される。この
時、作業機用アクチュエータ５，７，９のヘッド油室５
ｂの油は管路１８ｄから管路１８ｂを通ってタンク２７
へドレーンされる。このようであるから、作業機用アク
チュエータ５，７，９は一方向の振動の発生が可能とな
り、土木作業における固い地盤の土砂に振動を与えて掘
削を容易に行うことが可能となる。

【００３９】また、油圧ショベルの作業機に振動を与え
て転圧モードにて作業を行う時は、振動モード切換弁２
１の操作部材２１ｃを転圧側に操作すると第１方向切換
弁１１と振動モード切換弁１７がｂ位置に切換わる。上
記と同様に油圧モータＯＮ−ＯＦＦ切換弁１２もａ位置
に切り換わって油圧源２０からの圧油は流量調整弁１６
を介して油圧モータ１４に流入し、回転を開始する。こ
の油圧モータ１４の回転数に応じた振動数で回転式振動
弁１５は矢印に示す方向にａ位置とｂ位置を交互に連続
的に作動する。この回転式振動弁１５のａ位置とｂ位置
を交互に連続的に作動する状態において、振動モード切
換弁１７のｂ位置は３ポートとなっているので油圧源１
０からの圧油は管路１８ｂから管路１８ｃを介して管路
１８ｄから作業機用アクチュエータ５，７，９のヘッド
油室５ｂに供給されるのと、圧油は管路１８ｂから管路
１８ｃを介して管路１８ｅからボトム油室５ａに供給さ
れるのが連続的に切換えが行われるので作業機用アクチ
ュエータ５，７，９のピストンは往復の振動の発生が可
能となり、土木作業における土砂に振動を与えて締固め
る転圧を容易に行うことが可能となる。

【００４０】また、操作レバー２６を矢印に示すアクチ
ュエータの伸長側または短縮側に操作することにより油
圧源２０からのパイロット圧はパイロッ弁２４ａ，また
は２４ｂから第２方向切換弁１３の操作部１３ａ，また
は１３ｂに作用し、この第２方向切換弁１３は中立位置
ｎからａ位置またはｂ位置に切換わり、この第２方向切
換弁１３からの吐出する圧油によって作業機用アクチュ
エータ５，７，９の駆動が可能となつている。この操作
レバー２６の操作によって通常の作業機用アクチュエー
タ５，７，９の駆動が可能となっている。

【００４１】このようであるから、振動モード切換手段
２１を掘削側または転圧側に操作することにより作業機
用アクチュエータ５，７，９を掘削モードあるいは転圧
モードによる振動が可能となっている。また、操作レバ
ー２６の操作によって作業機用アクチュエータ５，７，
９の伸縮が可能となっており、このアクチュエータ５，
７，９による油圧ショベルの通常の作業を行うことがで
きる。

【００４２】上記図２の第１実施例の第１方向切換弁１
１，回転式振動弁１５，振動モード切換弁１７の作動を
更に図３〜図７の断面図にて詳細説明する。また、図８
の他の実施例の作動を説明する。

【００４３】先ず図３に示す第１方向切換弁１１と振動
モード切換弁１７にパイロット圧が作用していない状態
であって、振動モード切換弁１７のスプール１７ｃは中
立位置にある。このスプール１７ｃが中立位置にある時
は、この振動モード切換弁１７の通路１７ａ，１７ｂ，
１７ｃと通路１７ｄ，１７ｅ，１７ｆは閉じた状態にあ
り中立状態を示す。

【００４４】図４は転圧モードの作動状態を示すもので
ある。図に示す油圧モータ１４が駆動状態にあって、回
転式振動弁１５がｂ位置にある時は、振動モード切換弁
１７の操作部１７ｂと第１方向切換弁１１の操作部１１
ｂにパイロット圧が作用して、このパイロット圧により
第１方向切換弁１１はｂ位置に切換わっている。このパ
イロット圧により振動モード切換弁１７はｂ位置に切換
わっている。これらの第１方向切換弁１１と振動モード
切換弁１７がｂ位置に切換わっている時は、通路１５ａ
と通路１５ｂが連通しており、油圧源１０ａからの圧油
は通路１５ｂを介して振動モード切換弁１７の通路１７
ｂから通路１７ｅを通って、管路１８ｄから作業機用ア
クチュエータ５，７，９のヘツド油室５ｂに流入し、こ
の作業機用アクチュエータ５，７，９を短縮せしめる。
この状態から図５に示す回転式振動弁１５がａ位置に切
換わった時は、振動弁１５の通路１５ａと通路１５ｄが
連通しており、油圧源１０ａからの圧油は通路１５ｄを
介して振動モード切換弁１７の通路１７ａから通路１７
ｄを通って、管路１８ｅから作業機用アクチュエータ
５，７，９のボトム油室５ａに流入し、この作業機用ア
クチュエータ５，７，９を伸長せしめる。このように回
転式振動弁１５がａ位置とｂ位置を交互に切換えること
により作業機用アクチュエータ５，７，９を伸縮（往復
動）を繰り返し転圧モードの振動を発生させることが可
能となっている。

【００４５】図６は掘削モードの停止状態を示すもので
ある。図に示す油圧モータ１４が駆動状態にあって、振
動モード切換弁１７の操作部１７ａと第１方向切換弁１
１の操作部１１ａにパイロット圧が作用し、この振動モ
ード切換弁１７がａ位置に切換わり、第１方向切換弁１
１がａ位置に切換わっていても回転式振動弁１５がａ位
置にある時は、油圧源１０ａからの圧油は振動モード切
換弁１７でブロックされて作業機用アクチュエータ５，
７，９へ流入しないようになっている。この状態から図
７に示す回転式振動弁１５がｂ位置に切換わった時は、
回転式振動弁１５の通路１５ａと通路１５ｄが連通して
おり、油圧源１０ａからの圧油は通路１５ｄを介して振
動モード切換弁１７の通路１７ａから通路１７ｄを通っ
て、管路１８ｅから作業機用アクチュエータ５，７，９
のボトム油室５ａに流入し、この作業機用アクチュエー
タ５，７，９を伸長せしめる。このように回転式振動弁
１５がａ位置とｂ位置を交互に切換えることにより作業
機用アクチュエータ５，７，９を伸長（一方向）し、掘
削モードの振動を発生させることが可能となっている。

【００４６】図８は、図６で説明した振動モード切換弁
１７の他の実施例である。掘削モード作動状態において
１方向（アクチュエータが伸長する方向）に、この作業
機用アクチュエータ５，７，９が伸長しすぎるので、こ
れを補正するためにアクチュエータの停止状態の時に、
ボトム油室５ａと接続する通路１７ｃから絞り１７ｈを
介して通路１７ｅ，通路１７ｆから管路１８ｂに連通
し、ボトム油室５ａにブロックされた油の１部を絞り１
７ｈを介して通路１８ｂからタンク２７へドレーンさせ
るようにしたので、アクチュエータ５，７，９に加わる
外部負荷（例えばバケットに加わる振動掘削時の負荷）
により、このアクチュエータ５，７，９は短縮する方向
に動き、アクチュエータが伸長しすぎるのを補正するこ
とが可能となっている。

【００４７】本発明の油圧回路の第２実施例について、
図９にて説明する。尚、図２と同一符号を付したものは
共通部品であり、ここでは説明を省略する。振動モード
切換弁１７に振動用アクチュエータ３０を接続すると共
に、作業機用アクチュエータ５，７，９は油圧ショベル
の通常の作業に用いるようにする。このような第２実施
例によれば、振動用アクチュエータ３０で振動を与えな
がら作業機用アクチュエータ５，７，９で掘削、転圧作
業が可能となる。例えば振動用アクチュエータ３０の一
端を作業機のチルトレバー９ｈと連結し、他端をバケッ
ト８に連結するようにしても良い。

【００４８】本発明の油圧回路の第３実施例について、
図１０にて説明する。尚、第１実施例の油圧式に対して
電気式にしたものである。油圧源３１ａから吐出する圧
油の流量制御する第１電磁式方向切換弁３２は、管路４
１ａと管路４１ｂを介して回転式振動弁３５から電磁式
振動モード切換弁３６に接続している。この電磁式振動
モード切換弁３６から送出される圧油は管路４１ｅと管
路４１ｄを介して作業機用アクチュエータ５，７，９の
ボトム油室５ａとヘッド油室５ｂに接続されている。油
圧源３１ｂから吐出する圧油の流量制御する第２電磁式
方向切換弁３３は、管路４２ａと管路４２ｂを介して管
路４１ｅと管路４１ｄに接続されている。

【００４９】次に、前記第１，第２電磁式方向切換弁３
２，３３，電磁式振動モード切換弁３６の電気回路につ
いて説明する。先ず、電気式振動モード切換手段４５の
掘削モードスイッチ４５ａ，転圧モードスイッチ４５ｂ
からの信号をコントローラ４０に入力する。電気レバー
３７の操作角度を検出するレバー傾斜角センサ３８から
の信号をコントローラ４０に入力する。電気モータ用操
作ボックス３９からの信号をコントローラ４０に入力す
る。この電気式振動モード切換手段４５の掘削モードス
イッチ４５ａをＯＮ動作すると第１電磁式方向切換弁３
２の操作部３２ａと電磁式振動モード切換弁３６の操作
部３６ａに信号を作用する。この転圧モードスイッチ４
５ｂをＯＮ動作すると第１電磁式方向切換弁３２の操作
部３２ｂと電磁式振動モード切換弁３６の操作部３６ｂ
に信号を作用する。電気レバー３７を矢印のアクチユエ
ータ伸長側に操作すると第２電磁式方向切換弁３３の操
作部３３ａに信号を作用する。この電気レバー３７を矢
印のアクチユエータ短縮側に操作すると第２電磁式方向
切換弁３３の操作部３３ｂに信号を作用する。電気モー
タ用操作ボックス３９の振動周波数コントロール操作手
段３９ａまたは３９ｂからの信号により電気モータ３４
の回転数を制御できるようになっている。この電気モー
タ３４に回転式振動弁３５が連結されている。

【００５０】上記の第３実施例の構成によれば、油圧シ
ョベルの作業機に振動を与えて掘削モードにて作業を行
う時は、電気式振動モード切換手段４５の掘削モードス
イッチ４５ａのＯＮ動作と、電気モータ用操作ボックス
３９の振動周波数コントロール操作手段３９ａ，または
３９ｂを操作すると、この電気モータ３４の回転数に応
じた振動数で回転式振動弁３５は矢印に示す方向にａ位
置とｂ位置を交互に連続的に作動し、油圧源３１からの
圧油は第１電磁式方向切換弁３２のａ位置から管路４１
ａを通って回転式振動弁１５から断続的に吐出され、電
磁式振動モード切換弁３６のａ位置から管路４１ｅを通
って作業機用アクチュエータ５，７，９のボトム油室５
ａに断続的に供給される。この時、作業機用アクチュエ
ータ５，７，９のヘッド油室５ｂの油は管路４１ｄから
管路４１ｂを通ってタンク４１へドレーンされるので作
業機用アクチュエータ５，７，９は一方向の振動の発生
が可能となり、土木作業における固い地盤の土砂に振動
を与えて掘削を容易に行うことが可能となる。

【００５１】更に、油圧ショベルの作業機に振動を与え
て転圧モードにて作業を行う時は、電気式振動モード切
換手段４５の掘削モードスイッチ４５ｂのＯＮ動作と、
電気モータ用操作ボックス３９の振動周波数コントロー
ル操作手段３９ａ，または３９ｂを操作すると、この電
気モータ３４の回転数に応じた振動数で回転式振動弁３
５は矢印に示す方向にａ位置とｂ位置を交互に連続的に
作動し、油圧源３１からの圧油は第１電磁式方向切換弁
３２のｂ位置から管路４１ｂを通って回転式振動弁１５
から断続的に吐出され、電磁式振動モード切換弁３６の
ｂ位置は３ポートとなっているので油圧源３１からの圧
油は管路４１ｂから管路４１ｃを介して管路４１ｄから
作業機用アクチュエータ５，７，９のヘッド油室５ｂに
供給されるのと、管路４１ｂから管路４１ｃを介して管
路４１ｅからボトム油室５ａに供給されるのが連続的に
切換えが行われるので作業機用アクチュエータ５，７，
９のピストンは往復の振動の発生が可能となり、土木作
業における土砂に振動を与えて締固める転圧作業を容易
に行うことが可能となっている。

【００５２】また、電気レバー３７を矢印に示すアクチ
ュエータの伸長側または短縮側に操作することにより、
この電気レバー３７の傾斜角を検出するレバー傾斜角セ
ンサ３８からの信号に応じてコントローラ４０から第２
電磁式方向切換弁３３の操作部３３ａに作用し、第２電
磁式方向切換弁３３の操作部３３ａ，または３３ｂに作
用し、この第２電磁式方向切換弁３３は中立位置ｎから
ａ位置またはｂ位置に切換わり、この第２電磁式方向切
換弁３３からの吐出する圧油を管路４２ａまたは４２ｂ
から管路４１ｅまたは管路４１ｄを介して作業機用アク
チュエータ５，７，９に供給して駆動が可能となつてい
る。この電気レバー３７の矢印に示すアクチュエータの
伸長側または短縮側に操作によって油圧ショベルの通常
の作業が可能となっている。

【００５３】本発明の油圧回路の第４実施例について、
図１１にて説明する。尚、図１０と同一符号を付したも
のは共通部品であり、ここでは説明を省略する。電磁式
振動モード切換弁３６は管路４１ｅにより振動用アクチ
ュエータ３０のボトム油室３０ａと接続している。また
電磁式振動モード切換弁３６は管路４１ｄにより振動用
アクチュエータ３０のヘッド油室３０ｂと接続してい
る。第２電磁式方向切換弁３３は管路４２ａにより作業
機用アクチュエータ５，７，９，のボトム油室５ａと接
続している。また第２電磁式方向切換弁３３は管路４２
ｂにより作業機用アクチュエータ５，７，９，のヘッド
油室５ｂと接続している。作業機用アクチュエータ５，
７，９は油圧ショベルの通常の作業に用いるようにす
る。このような第４実施例の構成によれば、振動用アク
チュエータ３０で振動を与えながら作業機用アクチュエ
ータ５，７，９で掘削、転圧作業が可能となる。振動用
アクチュエータ３０は例えば図７と同様に振動用アクチ
ュエータ３０の一端を作業機のチルトレバー９ａと連結
し、他端をバケット８に連結するようにしても良い。

【００５４】本発明の油圧回路の第５実施例について、
図１２にて説明する。尚、図２，図９と同一符号を付し
たものは共通部品であり、ここでは説明を省略する。油
圧源１０ｂと第２方向切換弁１３を接続している。第２
方向切換弁１３は管路１９ａによりブーム用アクチュエ
ータ５のボトム油室５ａに接続している。また第２方向
切換弁１３は管路１９ｂによりブーム用アクチュエータ
５のヘッド油室５ｂに接続している。この管路１９ｂに
分岐管路１９ｃを接続している。分岐管路１９ｃにアキ
ュムレータ用切換弁２９を接続している。アキュムレー
タ用切換弁２９の下流側に絞り２９ｂ，アキュムレータ
２９ｃを連設している。図２で説明したパイロット管路
２２，２３の分岐管路２２ｂと２３ｂにシャトル弁２５
が接続されている。このシャトル弁２５と分岐管路２４
ａを接続している。この分岐管路２４ａとアキュムレー
タ用切換弁２９の操作部２９ａと接続している。

【００５５】このような第５実施例の構成によれば、ブ
ーム用アクチュエータ５のヘッド油室５ｂに接続された
管路１９ｂに圧力変動が生じた時は管路１９ｂ，分岐管
路１９ｃとアキュムレータ用切換弁２９および絞り２９
ｂを介してアキュムレータ２９ｃと連通しているので、
このヘッド油室５ｂ内の油がアキュムレータ２９ｃに流
入し、この時のアキュムレータ２９ｃのバネ作用と絞り
２９ｂの圧損による減衰作用によって振動エネルギーが
吸収される。このためブーム用アクチュエータ５の振動
が抑制される。また、アキュムレータ用切換弁２９，絞
り２９ｂ，アキュムレータ２９ｃを管路１９ａに連設し
て、ブーム用アクチュエータ５のボトム油室５ａに発生
する圧力変動による振動を抑制するようにしても良い。

【００５６】本発明の油圧回路の第６実施例について、
図１３にて説明する。尚、図１０と同一符号を付したも
のは共通部品であり、ここでは説明を省略する。油圧源
３１ｂと第２電磁式方向切換弁３３を接続している。こ
の第２電磁式方向切換弁３３管路４２ａによりブーム用
アクチュエータ５のボトム油室５ａに接続している。ま
た第２電磁式方向切換弁３３は管路４２ｂによりブーム
用アクチュエータ５のヘッド油室５ｂに接続している。
この管路４２ｂに分岐管路４２ｃを接続している。分岐
管路４２ｃにアキュムレータ用切換弁４３を接続してい
る。アキュムレータ用切換弁４３の下流側に絞り４３
ｂ，アキュムレータ４３ｃを連設している。図１０で説
明した振動モード切換手段４５の掘削モードスイッチ４
５ａ，または転圧モードスイッチ４５ｂの信号をアキュ
ムレータ用切換弁４３の操作部４３ａに入力する。

【００５７】このような第６実施例の構成によれば、ブ
ーム用アクチュエータ５のヘッド油室５ｂに接続された
管路４２ｂに圧力変動が生じた時は管路４２ｂ，分岐管
路４２ｃとアキュムレータ用切換弁４３および絞り４３
ｂを介してアキュムレータ４３ｃと連通しているので、
このヘッド油室５ｂ内の油がアキュムレータ４３ｃに流
入し、この時のアキュムレータ４３ｃのバネ作用と絞り
４３ｂの圧損による減衰作用によって振動エネルギーが
吸収される。このためブーム用アクチュエータ５の振動
が抑制される。また、アキュムレータ用切換弁４３，絞
り４３ｂ，アキュムレータ４３ｃを管路４２ａに連設し
て、ブーム用アクチュエータ５のボトム油室５ａに発生
する圧力変動による振動を抑制するようにしても良い。

【００５８】本発明の油圧回路の第７実施例について、
図１４にて説明する。尚、図２と同一符号を付したもの
は共通部品であり、ここでは説明を省略する。

【００５９】図に示す作業機用アクチュエータ５，７，
９，油圧源１０ａ，１０ｂ，第１方向切換弁１１，第２
方向切換弁１３，油圧モータＯＮ−ＯＦＦ切換弁１２，
油圧モータ１４，回転式振動弁１５，流量調整弁１６，
振動モード切換弁１７は図２で詳細説明しているのでこ
こでは説明を省略する。油圧源１０ｂとブーム用方向切
換弁１３（図２に示す第２方向切換弁１３と同一）を接
続している。このブーム用方向切換弁１３は管路１８ｅ
によりブーム用アクチュエータ５のボトム油室５ａに接
続している。またブーム用方向切換弁１３は管路１８ｄ
によりブーム用アクチュエータ５のヘッド油室５ｂに接
続している。この管路１８ｄと圧力検出管路５３ａと接
続している。この圧力検出管路５３ａと圧力スイッチ５
３を接続している。油圧源１０ｂとアーム用方向切換弁
１３（図２に示す第２方向切換弁１３と同一）を接続し
ている。このアーム用方向切換弁１３は管路１８ｅによ
りアーム用アクチュエータ７のボトム油室７ａに接続し
ている。またアーム用方向切換弁１３は管路１８ｄによ
りアーム用アクチュエータ７のヘッド油室７ｂに接続し
ている。この管路１８ｄと圧力検出管路５４ａと接続し
ている。この圧力検出管路５４ａと圧力スイッチ５４を
接続している。油圧源１０ｂとバケット用方向切換弁１
３（図２に示す第２方向切換弁１３と同一）を接続して
いる。このバケット用方向切換弁１３は管路１８ｅによ
りバケット用アクチュエータ９のボトム油室９ａに接続
している。またバケット用方向切換弁１３は管路１８ｄ
によりバケット用アクチュエータ９のヘッド油室９ｂに
接続している。この管路１８ｅと圧力検出管路５５ａと
接続している。この圧力検出管路５５ａと圧力スイッチ
５５を接続している。これらの圧力スイッチ５３，５
４，５５はコントローラ６０に接続している。

【００６０】これらの圧力スイッチ５３，５４，５５か
らの信号に応じてコントローラ６０から比例電磁切換弁
６１に信号を入力する。油圧源５６と比例電磁切換弁６
１を接続している。この比例電磁切換弁６１とパイロッ
ト管路６１ａと接続している。このパイロット管路６１
ａと分岐管路６１ｂと接続している。この分岐管路６１
ｂと振動用方向切換弁６２の操作部６２ａと接続してい
る。このパイロット管路６１ａと分岐管路６１ｃと接続
している。この分岐管路６１ｃと油圧モータＯＮ−ＯＦ
Ｆ切換弁１２の操作部１２ａと接続している。またパイ
ロット管路６１ａと振動モード切換弁６３と接続してい
る。

【００６１】このような第７実施例によれば、作業機の
ブーム用アクチュエータ５のブーム下げ側圧力と，アー
ム用アクチュエータ７の掘削側圧力と，またはバケツト
用アクチュエータ９のチルト圧力を検出して、これらの
アクチュエータ５，７，９の少なくとも一つのアクチュ
エータの駆動圧が発生した時に、振動用方向切換弁６
２，油圧モータＯＮ−ＯＦＦ切換弁１２，振動モード切
換弁６３をいずれもａ位置に切換えて、自動的に振動用
アクチュエータ３０に圧油を供給して一方向の掘削振動
が可能となっている。振動回路については図２と同一と
なっているので、ここでは説明を省略する。

【００６２】本発明の油圧回路の第８実施例について、
図１５にて説明する。尚、図１０と同一符号を付したも
のは共通部品であり、ここでは説明を省略する。

【００６３】図に示す作業機用アクチュエータ５，７，
９，油圧源３１ａ，３１ｂ，第１電磁式方向切換弁３
２，第２電磁式方向切換弁３３，電気モータ３４，回転
式振動弁３５，電磁式振動モード切換弁３６は図１０で
詳細説明しているのでここでは説明を省略する。油圧源
３１ｂとブーム用電磁式方向切換弁３３（図１０に示す
第２電磁式方向切換弁３３と同一）を接続している。こ
のブーム用電磁式方向切換弁３３は管路４１ｅによりブ
ーム用アクチュエータ５のボトム油室５ａに接続してい
る。またブーム用電磁式方向切換弁３３は管路４１ｄに
よりブーム用アクチュエータ５のヘッド油室５ｂに接続
している。この管路４１ｄと圧力検出管路５３ａと接続
している。この圧力検出管路５３ａと圧力スイッチ５３
を接続している。油圧源３１ｂとアーム用電磁式方向切
換弁３３（図１０に示す第２電磁式方向切換弁３３と同
一）を接続している。このアーム用方向切換弁３３は管
路４１ｅによりアーム用アクチュエータ７のボトム油室
７ａに接続している。また電磁式方向切換弁３３は管路
４１ｄによりアーム用アクチュエータ７のヘッド油室７
ｂに接続している。この管路４１ｄと圧力検出管路５４
ａと接続している。この圧力検出管路５４ａと圧力スイ
ッチ５４を接続している。油圧源３１ｂとバケット用電
磁式方向切換弁３３（図１０に示す第２電磁式方向切換
弁３３と同一）を接続している。このバケット用電磁式
方向切換弁３３は管路４１ｅによりバケット用アクチュ
エータ９のボトム油室９ａに接続している。またバケッ
ト用電磁式方向切換弁３３は管路４１ｄによりバケット
用アクチュエータ９のヘッド油室９ｂに接続している。
この管路４１ｅと圧力検出管路５５ａと接続している。
この圧力検出管路５５ａと圧力スイッチ５５を接続して
いる。これらの圧力スイッチ５３，５４，５５はコント
ローラ６０に接続している。このコントローラ６０は電
磁弁８１，８２，と電気モータ３４に接続している。

【００６４】このような第８実施例の構成によれば、作
業機のブーム用アクチュエータ５のブーム下げ側圧力
と，アーム用アクチュエータ７の掘削側圧力と，または
バケツト用アクチュエータ９のチルト圧力を検出して、
これらの圧力のすくなくともいずれかが発生した時に振
動用電磁式方向切換弁８１を閉位置ｃから開位置ａに切
換えるようにした。また、電磁式振動モード切換弁８２
を閉位置ｃから開位置ａに切換えるようにしたので、油
圧源３１ａからの圧油を自動的に振動用アクチュエータ
３０に供給して掘削振動させることが可能となってい
る。尚、振動回路については図１０と同一であり、ここ
では説明を省略する。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る油圧
ショベルの作業機振動装置によれば、油圧ショベルの作
業機の転圧モードあるいは掘削モードが任意に選択する
ことが可能となり、油圧ショベルの掘削作業や転圧作業
が容易に行うことが可能となったので作業性が向上す
る。

【００６６】また、振動作業中に地盤の位置が下がって
も一方向に振動させる掘削モードで作業することによ
り、空打ちを防止することが可能となり安全性が向上す
る。

【００６７】更に、油圧ショベルの作業機用アクチュエ
ータに発生する振動をアキュームレータにより振動抑制
するようにしたので、油圧ショベルの乗り心地が良くな
り、安定性および信頼性が向上する。

【００６８】そして、振動用アクチュエータを設けて、
他の作業機用アクチュエータの駆動圧を検出して、他の
作業機用アクチュエータが駆動中は振動用アクチュエー
タを連動させて自動振動させるようにしたので作業性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの側面図である。

【図２】本発明の油圧ショベルの作業機振動装置の第１
実施例の説明図である。

【図３】本発明の振動モード切換弁、回転式振動弁断面
図である。

【図４】本発明の振動モード切換弁ｂ位置、回転式振動
弁ｂ位置の転圧モード作動説明図である。

【図５】本発明の振動モード切換弁ｂ位置、回転式振動
弁ａ位置の転圧モード作動説明図である。

【図６】本発明の振動モード切換弁ａ位置、回転式振動
弁ａ位置の掘削モード停止状態説明図である。

【図７】本発明の振動モード切換弁ａ位置、回転式振動
弁ｂ位置の掘削モード作動説明図である。

【図８】本発明の他の振動モード切換弁作動説明図であ
る。

【図９】本発明の作業機振動装置の第２実施例の説明図
である。

【図１０】本発明の作業機振動装置の第３実施例の説明
図である。

【図１１】本発明の作業機振動装置の第４実施例の説明
図である。

【図１２】本発明の作業機振動装置の第５実施例の説明
図である。

【図１３】本発明の作業機振動装置の第６実施例の説明
図である。

【図１４】本発明の作業機振動装置の第７実施例の説明
図である。

【図１５】本発明の作業機振動装置の第８実施例の説明
図である。

【図１６】従来の作業機振動装置の説明図である。

【符号の説明】

１…油圧ショベル、５…ブーム用アクチュエータ、７…
アーム用アクチュエータ、９…パケット用アクチュエー
タ、１０ａ，１０ｂ…油圧源、１１…第１方向切換弁、
１２…油圧モータＯＮ−ＯＦＦ切換弁、１３…第２方向
切換弁、１４…油圧モータ、１５…回転式振動弁、１６
…流量調整弁、１７…振動モード切換弁、２１…振動モ
ード切換手段。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧シヨベルのブーム４、アーム６、バ
   ケット８等から成る作業機を振動せしめる作業機用アク
   チュエータ５，７，９あるいは振動用アクチュエータ３
   ０の振動装置において、油圧源１０ａからの圧油の方向
   を連続的に切換える回転式振動弁１５と、この回転式振
   動弁１５により切換えられた圧油を連続して一方向に、
   あるいは圧油の流れを交互に切換える位置を有する振動
   モード切換弁１７を設けたことを特徴とする油圧ショベ
   ルの作業機振動装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１記載の油圧ショベルの作業
   機振動装置において、油圧源１０ｂから作業機用アクチ
   ュエータ５，７，９のうちの少なくとも一つのアクチュ
   エータへ圧油の供給をパイロット弁２４ａ，２４ｂから
   のパイロット圧で切換わるように制御する第２方向切換
   弁１３と、回転式振動弁１５および振動モード切換弁１
   ７を介して振動用アクチュエータ３０に供給する油圧源
   １０ａからの圧油を制御する第１方向切換弁１１から成
   ることを特徴とする油圧ショベルの作業機振動装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１記載の油圧ショベルの作業
   機振動装置において、油圧源１０ｂから作業機用アクチ
   ュエータ５，７，９のうちの少なくとも一つのアクチュ
   エータへ圧油の供給をパイロット弁２４ａ，２４ｂから
   のパイロット圧で切換わるように制御する第２方向切換
   弁１３と、回転式振動弁１５および振動モード切換弁１
   ７を介して作業機用アクチュエータ５，７，９のうちの
   少なくとも一つのアクチュエータに供給する油圧源１０
   ａからの圧油を制御する第１方向切換弁１１から成るこ
   とを特徴とする油圧ショベルの作業機振動装置。
4. 【請求項４】 前記請求項３記載の油圧ショベルの作業
   機振動装置において、少なくとも一つのアクチュエータ
   がバケット用アクチュエータ９に供給する油圧源１０ａ
   からの圧油を制御する第１方向切換弁１１から成ること
   を特徴とする油圧ショベルの作業機振動装置。
5. 【請求項５】 前記第１方向切換弁１１は、振動モード
   切換手段２１からの信号を受けて切換わることを特徴と
   する請求項２，３または４記載の油圧ショベルの作業機
   振動装置。
6. 【請求項６】 回転式振動弁１５を駆動する油圧モータ
   １４と、油圧源２０からの圧油の供給を制御する油圧モ
   ータＯＮ−ＯＦＦ切換弁１２と、この油圧モータＯＮ−
   ＯＦＦ切換弁１２からの供給流量を調整する流量調整弁
   １６とを設け、この流量調整弁１６からの所定の流量に
   より油圧モータ１４を回転せしめると共に、この油圧モ
   ータ１４の回転数に応じて回転式振動弁１５の振動周波
   数を制御することを特徴とする請求項２乃至５のうちの
   いずれかに記載の油圧ショベルの作業機振動装置。
7. 【請求項７】 油圧源１０ｂ，３１ｂからブーム用アク
   チュエータ５へ圧油の供給を制御する第２方向切換弁１
   ３，３３と、このブーム用アクチュエータ５の油室５ｂ
   に、アキュムレータ４４と、切換弁３２，４２を接続す
   ると共に、この第２方向切換弁１３，３３と、切換弁３
   ２，４２とをパイロット弁２４ａ，２４ｂからのパイロ
   ット圧信号あるいは振動モードスイッチ４５ａ，４５ｂ
   からの電気信号により切換わるようにしたことを特徴と
   する請求項２乃至６のうちのいずれかに記載の油圧ショ
   ベルの作業機振動装置。
8. 【請求項８】 作業機用アクチュエータ５，７，９のう
   ちの少なくとも一つのアクチュエータの駆動圧力を検出
   する油圧スイッチ５３〜５５からの信号を受けて、油圧
   モータＯＮ−ＯＦＦ切換弁１２，方向切換弁６２，およ
   び振動モード切換弁６３とを切換える油圧信号を送る電
   磁式切換弁６１に制御信号を発信する制御手段６０，あ
   るいは方向切換弁８１，振動モード切換弁８２，および
   電気モータ３４とを切換える電気信号を発信する制御手
   段８０を備え、油圧源１０ａから振動用アクチュエータ
   ３０へ圧油の供給を制御することを特徴とする請求項２
   乃至７のうちのいずれかに記載の油圧ショベルの作業機
   振動装置。