CN114197568A - 一种液驱自动振动控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液驱自动振动控制器，应用于铲运机/装载机的铲斗控制，包括功能切换阀、换向阀和换向活塞，工作中，当料堆中的阻力较大时，铲斗无法***料堆的情况下，向脚踏先导油口通油，使功能切换阀切换到振动模式，通过换向阀控制油缸的进出油口互换，以及油缸运动时的速度，再通过换向活塞用于控制换向阀的切换时间，从而控制油缸的运动距离和频率，使油缸快速运动进而控制铲斗快速振动并向前移动，使得铲斗很容易***料堆中，进行铲料，整个过程为一键式自动振动工作，不需要操作人员手控，以更专心的控制铲运机/装载机的前进方向，便于操作。

Description

一种液驱自动振动控制器

技术领域

本发明涉及液压控制阀领域，尤其涉及一种液驱自动振动控制器。

背景技术

在开采矿石或者开通隧道时，会经常应用到铲运机/装载机，通过铲运机/装载机将开采的石头、泥土等装载在送料车上，是一种非常方便高效的机械设备，但是，现有的铲运机/装载机在铲料工作时，

其一，当料堆中有大量石头时，阻力较大，铲运机/装载机的铲斗难以***料堆中，即使踩上铲运机/装载机的油门控制铲料车向前移动时，铲运机/装载机会发生打滑现象，造成工作难以进行，影响工作效率；

其二，当料堆中有大量石头时，操作人员需要一边手动控制铲斗上下运动进入料堆，一边控制铲运机/装载机的方向盘，脚上踩着油门提供向前的动力，使的操作人员操控较难。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种液驱自动振动控制器来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液驱自动振动控制器，包括阀体和油缸，其特征在于：所述阀体上设有功能切换阀、换向阀和换向活塞；所述功能切换阀用于控制油缸正常模式和振动模式的切换；所述换向阀用于控制所述油缸的进出油口互换，以及油缸运动的速度；所述换向活塞用于控制所述换向阀的切换时间，从而控制油缸的运动距离和频率。

进一步地：所述阀体上开设有第一腔体，所述功能切换阀设有第一阀芯，所述第一阀芯设置在所述第一腔体中，所述第一腔体中设有脚踏先导油口、进油口、出油口、有杆腔油口、无杆腔油口、第一油槽和第二油槽；正常模式下，所述脚踏先导油口闭合，所述第一阀芯位于所述第一腔体的左端，所述进油口和有杆腔油口连通，所述出油口和无杆腔油口连通；振动模式下，所述脚踏先导油口打开，所述第一阀芯位于所述第一腔体的右端，所述进油口和出油口关闭，所述有杆腔油口与所述第一油槽连通，所述无杆腔油口与所述第二油槽连通。

进一步地：所述阀体上开设有第二腔体，所述换向阀设有第二阀芯，所述第二阀芯设置在所述第二腔体中，所述第二腔体中设有左腔室、右腔室、第三油槽、第四油槽、振动阀片A口和振动阀片B口，所述第三油槽与所述第一油槽连通，所述第四油槽与所述第二油槽连通；当所述第二阀芯位于所述第二腔体的左端时，所述第三油槽与所述振动阀片A口连通，所述第四油槽与所述振动阀片B口连通；当所述第二阀芯位于所述第二腔体的右端时，所述第四油槽与所述振动阀片A口连通，所述第三油槽与所述振动阀片B口连通。

进一步地：所述阀体上开设有第三腔体，所述换向活塞设有活塞杆，所述活塞杆设置在所述第三腔体中，所述第三腔体中设有左路油口、右路油口、第五油槽和第六油槽，所述左路油口分别所述第三油槽和振动阀片B口连通，所述右路油口与所述第四油槽连通，所述第五油槽与所述左腔室连通，所述第六油槽与所述右腔室连通；当所述活塞杆位于所述第三腔体的左端时，所述右路油口与所述第六油槽连通；当所述活塞杆位于所述第三腔体的右端时，所述左路油口与所述第五油槽连通。

进一步地：所述有杆腔油口与所述第一油槽连通时为节流设置。

进一步地：所述左路油口和右路油口中均设有可拆卸的节流塞。

进一步地：所述活塞杆的左端的横截面积大于所述活塞杆右端的横截面积。

本发明的有益效果是，本发明一种液驱自动振动控制器，应用于铲运机/装载机的铲斗控制，当工作中，料堆中的阻力较大时，铲斗无法***料堆的情况下，向脚踏先导油口通油，使功能切换阀切换到振动模式，通过换向阀控制油缸的进出油口互换，以及运动时的速度，再通过换向活塞用于控制换向阀的切换时间，从而控制油缸的运动距离和频率，使油缸快速运动进而控制铲斗快速振动并向前移动，使得铲斗很容易***土堆中，进行铲料，整个过程为一键式自动振动工作，不需要操作人员手控，以更专心的控制铲斗车的前进方向，便于操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的原理图；

图3是本发明正常模式下的结构图；

图4是本发明振动模式下的结构示意图。

图中1、阀体，2、油缸，3、第一腔体，4、第一阀芯，5、脚踏先导油口，6、进油口，7、出油口，8、有杆腔油口，9、无杆腔油口，10、第一油槽，11、第二油槽，12、第二腔体，13、第二阀芯，14、左腔室，15、右腔室，16、第三油槽，17、第四油槽，18、振动阀片A口，19、振动阀片B口，20、第三腔体，21、活塞杆，22、左路油口，23、右路油口，24、第五油槽，25、第六油槽，26、节流塞。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本发明提供了一种液驱自动振动控制器，包括阀体1和油缸2，所述阀体1上设有功能切换阀、换向阀和换向活塞；所述功能切换阀用于控制油缸2正常模式和振动模式的切换；所述换向阀用于控制所述油缸2的进出油口互换，以及油缸2运动的速度；所述换向活塞用于控制所述换向阀的切换时间，从而控制油缸2的运动距离和频率。

本设备应用到铲斗的油缸2上，在正常模式下工作时，铲斗就通过油缸2的正常运动的顶推向前移动，用于料堆中阻力较小的工况下，铲斗可以轻松的***料堆中铲料，当料堆中的阻力较大，铲斗无法***的情况下，使铲斗进入振动模式下，在功能切换阀、换向阀和换向活塞的相互配合，使油缸2快速运动进而控制铲斗快速振动并向前移动，使得铲斗很容易***料堆中，进行铲料。

如图2、图3和图4所示，所述阀体1上开设有第一腔体3，所述功能切换阀设有第一阀芯4，所述第一阀芯4设置在所述第一腔体3中，所述第一腔体3中设有脚踏先导油口5、进油口6、出油口7、有杆腔油口8、无杆腔油口9、第一油槽10和第二油槽11；正常模式下，所述脚踏先导油口5闭合，所述第一阀芯4位于所述第一腔体3的左端，所述进油口6和有杆腔油口8连通，所述出油口7和无杆腔油口9连通；振动模式下，所述脚踏先导油口5打开，所述第一阀芯4位于所述第一腔体3的右端，所述进油口6和出油口7关闭，所述有杆腔油口8与所述第一油槽10连通，所述无杆腔油口9与所述第二油槽11连通。

有杆腔油口8连通油缸2的有杆腔，无杆腔油口9连通油缸2的无杆腔，正常状态，进油口6通过有杆腔油口8向油缸2的有杆腔供油或出油，出油口7通过无杆腔油口9向油缸2的无杆腔供油或出油，可以手动控制铲斗的装卸动作，当脚踏先导阀打开时，进油口6和出油口7关闭，手动控制油路切断，进入振动模式。

所述阀体1上开设有第二腔体12，所述换向阀设有第二阀芯13，所述第二阀芯13设置在所述第二腔体12中，所述第二腔体12中设有左腔室14、右腔室15、第三油槽16、第四油槽17、振动阀片A口18和振动阀片B口19，所述第三油槽16与所述第一油槽10连通，所述第四油槽17与所述第二油槽11连通；当所述第二阀芯13位于所述第二腔体12的左端时，所述第三油槽16与所述振动阀片A口18连通，所述第四油槽17与所述振动阀片B口19连通；当所述第二阀芯13位于所述第二腔体12的右端时，所述第四油槽17与所述振动阀片A口18连通，所述第三油槽16与所述振动阀片B口19连通，振动阀片A口18连通高压油路，振动阀片B口19连通低压油路。

所述阀体1上开设有第三腔体20，所述换向活塞设有活塞杆21，所述活塞杆21设置在所述第三腔体20中，所述第三腔体20中设有左路油口22、右路油口23、第五油槽24和第六油槽25，所述左路油口22分别所述第三油槽16和振动阀片B口19连通，所述右路油口23与所述第四油槽17连通，所述第五油槽24与所述左腔室14连通，所述第六油槽25与所述右腔室15连通；当所述活塞杆21位于所述第三腔体20的左端时，所述右路油口23与所述第六油槽25连通；当所述活塞杆21位于所述第三腔体20的右端时，所述左路油口22与所述第五油槽24连通。

在振动模式下，高压油通过换向阀的振动阀片A口18进油，一股高压油沿第三油槽16、第一油槽10和有杆腔油口8进入油缸2的有杆腔，推动油缸2向右运动，油缸2中的无杆腔的高压油通过有杆腔油口8、第二油槽11和第四油槽17到振动阀片B口19流出；一股高压油沿第三油槽16和左路油口22进入换向活塞的左腔，推动活塞杆21向右运动，换向活塞右腔的高压油沿右路油口23和第四油槽17到振动阀片B口19流出，当活塞杆21运动到第五油槽24位置时，高压油通过第五油槽24进入换向阀的左腔室14，推动第二阀芯13快速换向。

第二阀芯13位于右端时，油缸2的高低压口切换，振动阀片A口18与第四油槽17连通，高压油路中的高压油一股沿第四油槽17、第二油槽11和无杆腔油口9进入油缸2的无杆腔，油缸2返回，有杆腔中的高压油沿有杆腔油口8、第一油槽10、第三油槽16到振动阀片B口19流出；同时，一股有沿第四油槽17和右路油口23进入换向活塞的油腔，左腔变低压腔，活塞杆21减速、停止、反推向做运动，换向活塞左腔中的高压油沿左路油口22到振动阀片B口19流出，当运动到第六油槽25时，高压油沿第六油槽25进入换向阀的右腔室15，换向阀快速换向，从而实现油缸2的上下振动。

所述有杆腔油口8与所述第一油槽10连通时为节流设置，通过节流设置以控制高压油进入油缸2的流量进而控制油缸2上下振动的距离。

所述左路油口22和右路油口23中均设有可拆卸的节流塞26，通过节流塞26控制高压油进入换向活塞的进程或返程的运动时间，进而控制油缸2上下振动的距离。

所述活塞杆21的左端的横截面积大于所述活塞杆21右端的横截面积，使换向活塞左腔的空间体积小于右腔的空间体积，以对应油缸2有杆腔的空间体积小于无杆腔的空间体积，从而使换向活塞的运动频率与油缸2运动频率接近同步，保证铲斗的振动频率的稳定，以达到理想的运动效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种液驱自动振动控制器，包括阀体（1）和油缸（2），其特征在于：所述阀体（1）上设有功能切换阀、换向阀和换向活塞；

所述功能切换阀用于控制油缸（2）正常模式和振动模式的切换；

所述换向阀用于控制所述油缸（2）的进出油口互换，以及油缸（2）运动的速度；

所述换向活塞用于控制所述换向阀的切换时间，从而控制油缸（2）的运动距离和频率。

2.如权利要求1所述的一种液驱自动振动控制器，其特征在于：所述阀体（1）上开设有第一腔体（3），所述功能切换阀设有第一阀芯（4），所述第一阀芯（4）设置在所述第一腔体（3）中，所述第一腔体（3）中设有脚踏先导油口（5）、进油口（6）、出油口（7）、有杆腔油口（8）、无杆腔油口（9）、第一油槽（10）和第二油槽（11）；

正常模式下，所述脚踏先导油口（5）闭合，所述第一阀芯（4）位于所述第一腔体（3）的左端，所述进油口（6）和有杆腔油口（8）连通，所述出油口（7）和无杆腔油口（9）连通；

振动模式下，所述脚踏先导油口（5）打开，所述第一阀芯（4）位于所述第一腔体（3）的右端，所述进油口（6）和出油口（7）关闭，所述有杆腔油口（8）与所述第一油槽（10）连通，所述无杆腔油口（9）与所述第二油槽（11）连通。

3.如权利要求2所述的一种液驱自动振动控制器，其特征在于：所述阀体（1）上开设有第二腔体（12），所述换向阀设有第二阀芯（13），所述第二阀芯（13）设置在所述第二腔体（12）中，所述第二腔体（12）中设有左腔室（14）、右腔室（15）、第三油槽（16）、第四油槽（17）、振动阀片A口（18）和振动阀片B口（19），所述第三油槽（16）与所述第一油槽（10）连通，所述第四油槽（17）与所述第二油槽（11）连通；

当所述第二阀芯（13）位于所述第二腔体（12）的左端时，所述第三油槽（16）与所述振动阀片A口（18）连通，所述第四油槽（17）与所述振动阀片B口（19）连通；

当所述第二阀芯（13）位于所述第二腔体（12）的右端时，所述第四油槽（17）与所述振动阀片A口（18）连通，所述第三油槽（16）与所述振动阀片B口（19）连通。

4.如权利要求3所述的一种液驱自动振动控制器，其特征在于：所述阀体（1）上开设有第三腔体（20），所述换向活塞设有活塞杆（21），所述活塞杆（21）设置在所述第三腔体（20）中，所述第三腔体（20）中设有左路油口（22）、右路油口（23）、第五油槽（24）和第六油槽（25），所述左路油口（22）分别所述第三油槽（16）和振动阀片B口（19）连通，所述右路油口（23）与所述第四油槽（17）连通，所述第五油槽（24）与所述左腔室（14）连通，所述第六油槽（25）与所述右腔室（15）连通；

当所述活塞杆（21）位于所述第三腔体（20）的左端时，所述右路油口（23）与所述第六油槽（25）连通；

当所述活塞杆（21）位于所述第三腔体（20）的右端时，所述左路油口（22）与所述第五油槽（24）连通。

5.如权利要求4所述的一种液驱自动振动控制器，其特征在于：所述有杆腔油口（8）与所述第一油槽（10）连通时为节流设置。

6.如权利要求4所述的一种液驱自动振动控制器，其特征在于：所述左路油口（22）和右路油口（23）中均设有可拆卸的节流塞（26）。

7.如权利要求4所述的一种液驱自动振动控制器，其特征在于：所述活塞杆（21）的左端的横截面积大于所述活塞杆（21）右端的横截面积。

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