CN115924385A - 一种计量自动化平库*** - Google Patents
一种计量自动化平库*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN115924385A CN115924385A CN202211598619.8A CN202211598619A CN115924385A CN 115924385 A CN115924385 A CN 115924385A CN 202211598619 A CN202211598619 A CN 202211598619A CN 115924385 A CN115924385 A CN 115924385A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- plate
- rectangular
- dwang
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 51
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 10
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种计量自动化平库***，其使用了一种升降卸货装置，该升降卸货装置包括主体单元、升降单元、传输单元和动力单元，采用上述升降卸货装置的平库***包括：控制平台，所述控制平台包括出库功能模块、入库功能模块、监控模块以及查询模块；所述控制平台通过出库功能模块与入库功能模块发布指令，通过小车与升降卸货装置对物资进行装载与卸货，同时通过频射批量识别设备对物资信息进行记录，上传至数据单元；所述查询模块可通过访问数据单元对物资信息进行查询。本发明通过启动双轴电机，带动第一齿轮转动，使得柔性齿板运动，使得置物板进行移动，通过左侧置物板将待卸载运输至低处，将货物取下，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及仓储管理的技术领域，尤其涉及一种计量自动化平库***。
背景技术
随着经济的不断发展和转型，现代仓储物流中心的各类流程与环节的精益化也在不断深入。对于大中型仓储物流中心来说，所服务的客户群体不断增加，仓库的面积也在不断的扩充，各类客户的需求也在不断的升级和涌现。这对仓储物流中心的仓库管理***提出了更高的要求。
计量自动化平库***所需的自动化设备包括升降卸货设备、射频批量识别设备、自动化搬运设备等，现有的升降卸货设备使用时，需要将车上的货物搬运至装置中，随后装置下降，将货物取下，再进行上升取货，装置在上升与下降的过程中，时间间隙较大，工作效率较低。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有升降卸货设备存在的问题，提出了本发明。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种计量自动化平库***，其使用了一种升降卸货装置，该升降卸货装置包括主体单元、升降单元、传输单元和动力单元，采用上述升降卸货装置的平库***包括：
控制平台，所述控制平台包括出库功能模块、入库功能模块、监控模块以及查询模块；
所述控制平台通过出库功能模块与入库功能模块发布指令，通过小车与升降卸货装置对物资进行装载与卸货，同时通过频射批量识别设备对物资信息进行记录，上传至数据单元；
所述查询模块可通过访问数据单元对物资信息进行查询；
所述监控模块对物资的出库与入库进行监控。
所述主体单元包括底板，所述底板上对称固定连接有立板和矩形框；
所述升降单元包括长圆板，所述长圆板固定连接在立板上，两个所述长圆板之间设有多个置物板，所述置物板与长圆板之间设有连接组件，所述立板上设有用于驱动置物板的移动组件；
所述传输单元包括输料板，所述输料板设置在两个矩形框之间，所述输料板上设有输料设备本体，所述矩形框上下两内侧壁之间转动连接有丝杆，所述输料板与丝杆之间设有调节组件；
所述动力单元，包括双轴电机，所述双轴电机输出端固定连接有转轴，所述转轴与移动组件之间设有第一传动组件，所述底板上对称固定连接有固定板，两个所述固定板上共同转动穿插有第三转动杆，所述转轴与第三转动杆之间设有第二传动组件，所述第三转动杆上转动连接有第四转动杆，所述第三转动杆与第四转动杆之间设有连动组件，所述第四转动杆与丝杆之间设有第三传动组件。
作为本发明所述一种计量自动化平库***的一种优选方案，其中：所述连接组件包括两个滑动杆，所述滑动杆固定连接在置物板上，所述长圆板上开设有滑槽，所述滑动杆滑动连接在滑槽内壁上，所述滑动杆上固定连接有第一矩形块，所述第一矩形块与置物板之间对称固定连接有连接杆。
作为本发明所述一种计量自动化平库***的一种优选方案，其中：所述移动组件包括第一转动杆，所述第一转动杆转动连接在立板内侧壁上，所述立板上转动穿插有第二转动杆，所述第一转动杆与第二转动杆上均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮之间设有柔性齿板，所述柔性齿板上固定设置有多个第二矩形块，所述第二矩形块转动连接在滑动杆上，所述长圆板外侧壁与内侧壁上均设有滑轨，所述第二矩形块上对称转动设置有滚轮。
作为本发明所述一种计量自动化平库***的一种优选方案，其中：所述调节组件包括螺纹套，所述螺纹套螺纹连接在丝杆上，所述螺纹套上对称固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接在矩形框内侧壁上，所述输料板固定连接在两个螺纹套上。
作为本发明所述一种计量自动化平库***的一种优选方案，其中：所述输料板上固定连接有斜板，所述斜板向立板一侧倾斜。
作为本发明所述一种计量自动化平库***的一种优选方案，其中：所述输料板上固定连接有斜杆，所述斜杆远离输料板一端滑动连接在矩形框上。
作为本发明所述一种计量自动化平库***的一种优选方案，其中：所述第一传动组件包括主动传动轮，所述主动传动轮固定连接在转轴上，所述第二转动杆上固定连接有从动传动轮，所述主动传动轮与从动传动轮之间设有传动带。
作为本发明所述一种计量自动化平库***的一种优选方案，其中：所述第二传动组件包括第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有转轴上，所述第三转动杆上固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接。
作为本发明所述一种计量自动化平库***的一种优选方案，其中：所述连动组件包括矩形杆，所述第三转动杆上对称开设有第一矩形槽，所述矩形杆滑动连接在第一矩形槽内侧壁上，所述矩形杆与第一矩形槽内壁之间固定连接有弹簧，所述第四转动杆上开设有第二矩形槽，所述第二矩形槽内设有电磁铁，所述矩形杆为金属材料铁制成，所述矩形杆与电磁铁相配合。
作为本发明所述一种计量自动化平库***的一种优选方案，其中：所述第三传动组件包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接在第四转动杆上，所述丝杆上固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
本发明的有益效果：
1、使用时，启动双轴电机，使得转轴转动，带动主动传动轮转动，通过传动带带动从动传动轮转动，使得第二转动杆转动，带动第一齿轮转动，使得柔性齿板运动，带动第二矩形块进行运动，使得滑动杆在滑槽内进行移动，使得置物板进行移动，通过左侧置物板将待卸载运输至低处，将货物取下，使得货物可不间断的进行卸载，大大的降低的等待时间，提高了工作效率。
2、对货物进行卸载时，通过对电磁铁进行通电，使得矩形杆向第二矩形槽进行移动，随后启动双轴电机，使得转轴转动，带动第二齿轮转动，使得第三齿轮转动，带动第三转动杆转动，当矩形杆随第三转动杆转动至与第二矩形槽相吻合时，矩形杆进入第二矩形槽内与电磁铁相吸附，使得第四转动杆转动，带动第一锥齿轮转动，使得第二锥齿轮转动，带动丝杆转动，使得螺纹套上下运动，带动输料板上下运动进行调节，使得该装置可适用于不同高度的车辆，提升了该装置的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明提出的一种计量自动化平库***的***框图；
图2为本发明提出的一种计量自动化平库***中的升降卸货装置的正面结构示意图；
图3为图2中立板处的一种局部右视结构示意图；
图4为图2中立板处的一种局部右视结构示意图；
图5为图2中输料板处的局部结构示意图；
图6为图5中第三转动杆和第四转动杆处的截面示意图；
图7为图2中输料板处的局部结构示意图。
图中：100、主体单元；101、底板；102、立板；103、矩形框；200、升降单元；201、长圆板；202、置物板；203、连接组件；203aa、滑槽；203b、滑动杆；203c、第一矩形块；203d、连接杆；204、移动组件；204a、第一转动杆；204b、第二转动杆；204c、第一齿轮；204d、柔性齿板；204e、第二矩形块；204f、滑轨；204g、滚轮；300、传输单元；301、输料板；302、输料设备本体；303、丝杆；304、调节组件；304a、螺纹套；304b、限位杆；305、斜板；306、斜杆；400、动力单元；401、双轴电机；402、转轴；403、第一传动组件；403a、主动传动轮；403b、从动传动轮；403c、传动带；404、固定板；405、第三转动杆；406、第四转动杆；407、连动组件；407a、第一矩形槽；407b、矩形杆；407c、弹簧；407d、第二矩形槽；407e、电磁铁；408、第二传动组件；408a、第二齿轮；408b、第三齿轮；409、第三传动组件；409a、第一锥齿轮；409b、第二锥齿轮。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
参照图1-7，本发明提供了一种计量自动化平库***，其使用了一种升降卸货装置，该升降卸货装置包括主体单元100、升降单元200、传输单元300和动力单元400，采用上述升降卸货装置的平库***包括：
控制平台，控制平台包括出库功能模块、入库功能模块、监控模块以及查询模块；
控制平台通过出库功能模块与入库功能模块发布指令，通过AVG小车与升降卸货装置对物资进行装载与卸货，同时通过频射批量识别设备对物资信息进行记录，上传至数据单元；
查询模块可通过访问数据单元对物资信息进行查询；
监控模块对物资的出库与入库进行监控。
主体单元100包括底板101，底板101上对称固定连接有立板102和矩形框103；
升降单元200包括长圆板201，长圆板201固定连接在立板102上，两个长圆板201之间设有多个置物板202，置物板202与长圆板201之间设有连接组件203，立板102上设有用于驱动置物板202的移动组件204；
传输单元300包括输料板301，输料板301设置在两个矩形框103之间，输料板301上设有输料设备本体302，矩形框103上下两内侧壁之间转动连接有丝杆303，输料板301与丝杆303之间设有调节组件304；
动力单元400，包括双轴电机401，双轴电机401输出端固定连接有转轴402，转轴402与移动组件204之间设有第一传动组件403，底板101上对称固定连接有固定板404，两个固定板404上共同转动穿插有第三转动杆405，转轴402与第三转动杆405之间设有第二传动组件408，第三转动杆405上转动连接有第四转动杆406，第三转动杆405与第四转动杆406之间设有连动组件407，第四转动杆406与丝杆303之间设有第三传动组件409。
其中，连接组件203包括两个滑动杆203b，滑动杆203b固定连接在置物板202上，长圆板201上开设有滑槽203a，滑动杆203b滑动连接在滑槽203a内壁上，滑动杆203b上固定连接有第一矩形块203c，第一矩形块203c与置物板202之间对称固定连接有连接杆203d，使得置物板202可随着滑动杆203b一起在滑槽203a内壁上进行移动。
进一步的，移动组件204包括第一转动杆204a，第一转动杆204a转动连接在立板102内侧壁上，立板102上转动穿插有第二转动杆204b，第一转动杆204a与第二转动杆204b上均固定连接有第一齿轮204c，两个第一齿轮204c之间设有柔性齿板204d，柔性齿板204d上固定设置有多个第二矩形块204e，第二矩形块204e转动连接在滑动杆203b上，长圆板201外侧壁与内侧壁上均设有滑轨204f，第二矩形块204e上对称转动设置有滚轮204g，使得当第二转动杆204b转动时，可带动第一齿轮204c转动，使得柔性齿板204d进行运动，带动第二矩形块204e沿长圆板201进行移动，使得置物板202进行移动。
进一步的，调节组件304包括螺纹套304a，螺纹套304a螺纹连接在丝杆303上，螺纹套304a上对称固定连接有限位杆304b，限位杆304b滑动连接在矩形框103内侧壁上，输料板301固定连接在两个螺纹套304a上，使得当丝杆303转动时，可带动螺纹套304a上下运动，带动输料板301上下运动进行调节，操作简单方便。
进一步的，输料板301上固定连接有斜板305，斜板305向立板102一侧倾斜，使得货物可通过斜板305滑落至置物板202上。
进一步的，输料板301上固定连接有斜杆306，斜杆306远离输料板301一端滑动连接在矩形框103上，通过斜杆306对输料板301进行支撑，保证了输料板301的稳定性。
进一步的，第一传动组件403包括主动传动轮403a，主动传动轮403a固定连接在转轴402上，第二转动杆204b上固定连接有从动传动轮403b，主动传动轮403a与从动传动轮403b之间设有传动带403c，使得当转轴402转动时，可带动主动传动轮403a转动，通过传动带403c带动从动传动轮403b转动，使得第二转动杆204b转动。
进一步的，第二传动组件408包括第二齿轮408a，第二齿轮408a固定连接有转轴402上，第三转动杆405上固定连接有第三齿轮408b，第二齿轮408a与第三齿轮408b啮合连接，使得当转轴402转动时，可带动第二齿轮408a转动，带动第三齿轮408b转动，使得第三转动杆405转动。
进一步的，连动组件407包括矩形杆407b，第三转动杆405上对称开设有第一矩形槽407a，矩形杆407b滑动连接在第一矩形槽407a内侧壁上，矩形杆407b与第一矩形槽407a内壁之间固定连接有弹簧407c，第四转动杆406上开设有第二矩形槽407d，第二矩形槽407d内设有电磁铁407e，矩形杆407b为金属材料铁制成，矩形杆407b与电磁铁407e相配合，使得当对电磁铁407e通电后可对矩形杆407b进行吸引，当第三转动杆405与第四转动杆406相吻合时，矩形杆407b进入第二矩形槽407d内与电磁铁407e相吸附，使得第四转动杆406可随第三转动杆405一起转动。
更进一步的，第三传动组件409包括第一锥齿轮409a，第一锥齿轮409a固定连接在第四转动杆406上，丝杆303上固定连接有第二锥齿轮409b，第一锥齿轮409a与第二锥齿轮409b啮合连接，使得当第四转动杆406转动时，可带动第一锥齿轮409a转动，使得第二锥齿轮409b转动，带动第四转动杆406转动。
使用过程中，通过对电磁铁407e进行通电，使得矩形杆407b向第二矩形槽407d进行移动，随后启动双轴电机401，使得转轴402转动，带动第二齿轮408a转动，使得第三齿轮408b转动，带动第三转动杆405转动，当矩形杆407b随第三转动杆405转动至与第二矩形槽407d相吻合时，矩形杆407b进入第二矩形槽407d内与电磁铁407e相吸附，使得第四转动杆406转动，带动第一锥齿轮409a转动，使得第二锥齿轮409b转动，带动丝杆303转动，使得螺纹套304a上下运动，带动输料板301上下运动进行调节，启动双轴电机401，使得转轴402转动，带动主动传动轮403a转动，通过传动带403c带动从动传动轮403b转动，使得第二转动杆204b转动，带动第一齿轮204c转动，使得柔性齿板204d运动，带动第二矩形块204e进行运动，使得滑动杆203b在滑槽203a内进行移动，使得置物板202进行移动，通过左侧置物板202将待卸载运输至低处，将货物取下，使得货物可不间断的进行卸载，大大的降低的等待时间，提高了工作效率。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种计量自动化平库***，其使用了一种升降卸货装置，该升降卸货装置包括主体单元(100)、升降单元(200)、传输单元(300)和动力单元(400)，其特征在于：采用上述升降卸货装置的平库***包括：
控制平台，所述控制平台包括出库功能模块、入库功能模块、监控模块以及查询模块；
所述控制平台通过出库功能模块与入库功能模块发布指令，通过AVG小车与升降卸货装置对物资进行装载与卸货，同时通过频射批量识别设备对物资信息进行记录，上传至数据单元；
所述查询模块可通过访问数据单元对物资信息进行查询；
所述监控模块对物资的出库与入库进行监控。
所述主体单元(100)包括底板(101)，所述底板(101)上对称固定连接有立板(102)和矩形框(103)；
所述升降单元(200)包括长圆板(201)，所述长圆板(201)固定连接在立板(102)上，两个所述长圆板(201)之间设有多个置物板(202)，所述置物板(202)与长圆板(201)之间设有连接组件(203)，所述立板(102)上设有用于驱动置物板(202)的移动组件(204)；
所述传输单元(300)包括输料板(301)，所述输料板(301)设置在两个矩形框(103)之间，所述输料板(301)上设有输料设备本体(302)，所述矩形框(103)上下两内侧壁之间转动连接有丝杆(303)，所述输料板(301)与丝杆(303)之间设有调节组件(304)；
所述动力单元(400)，包括双轴电机(401)，所述双轴电机(401)输出端固定连接有转轴(402)，所述转轴(402)与移动组件(204)之间设有第一传动组件(403)，所述底板(101)上对称固定连接有固定板(404)，两个所述固定板(404)上共同转动穿插有第三转动杆(405)，所述转轴(402)与第三转动杆(405)之间设有第二传动组件(408)，所述第三转动杆(405)上转动连接有第四转动杆(406)，所述第三转动杆(405)与第四转动杆(406)之间设有连动组件(407)，所述第四转动杆(406)与丝杆(303)之间设有第三传动组件(409)。
2.根据权利要求1所述的一种计量自动化平库***，其特征在于：所述连接组件(203)包括两个滑动杆(203b)，所述滑动杆(203b)固定连接在置物板(202)上，所述长圆板(201)上开设有滑槽(203a)，所述滑动杆(203b)滑动连接在滑槽(203a)内壁上，所述滑动杆(203b)上固定连接有第一矩形块(203c)，所述第一矩形块(203c)与置物板(202)之间对称固定连接有连接杆(203d)。
3.根据权利要求2所述的一种计量自动化平库***，其特征在于：所述移动组件(204)包括第一转动杆(204a)，所述第一转动杆(204a)转动连接在立板(102)内侧壁上，所述立板(102)上转动穿插有第二转动杆(204b)，所述第一转动杆(204a)与第二转动杆(204b)上均固定连接有第一齿轮(204c)，两个所述第一齿轮(204c)之间设有柔性齿板(204d)，所述柔性齿板(204d)上固定设置有多个第二矩形块(204e)，所述第二矩形块(204e)转动连接在滑动杆(203b)上，所述长圆板(201)外侧壁与内侧壁上均设有滑轨(204f)，所述第二矩形块(204e)上对称转动设置有滚轮(204g)。
4.根据权利要求3所述的一种计量自动化平库***，其特征在于：所述调节组件(304)包括螺纹套(304a)，所述螺纹套(304a)螺纹连接在丝杆(303)上，所述螺纹套(304a)上对称固定连接有限位杆(304b)，所述限位杆(304b)滑动连接在矩形框(103)内侧壁上，所述输料板(301)固定连接在两个螺纹套(304a)上。
5.根据权利要求4所述的一种计量自动化平库***，其特征在于：所述输料板(301)上固定连接有斜板(305)，所述斜板(305)向立板(102)一侧倾斜。
6.根据权利要求5所述的一种计量自动化平库***，其特征在于：所述输料板(301)上固定连接有斜杆(306)，所述斜杆(306)远离输料板(301)一端滑动连接在矩形框(103)上。
7.根据权利要求6所述的一种计量自动化平库***，其特征在于：所述第一传动组件(403)包括主动传动轮(403a)，所述主动传动轮(403a)固定连接在转轴(402)上，所述第二转动杆(204b)上固定连接有从动传动轮(403b)，所述主动传动轮(403a)与从动传动轮(403b)之间设有传动带(403c)。
8.根据权利要求7所述的一种计量自动化平库***，其特征在于：所述第二传动组件(408)包括第二齿轮(408a)，所述第二齿轮(408a)固定连接有转轴(402)上，所述第三转动杆(405)上固定连接有第三齿轮(408b)，所述第二齿轮(408a)与第三齿轮(408b)啮合连接。
9.根据权利要求8所述的一种计量自动化平库***，其特征在于：所述连动组件(407)包括矩形杆(407b)，所述第三转动杆(405)上对称开设有第一矩形槽(407a)，所述矩形杆(407b)滑动连接在第一矩形槽(407a)内侧壁上，所述矩形杆(407b)与第一矩形槽(407a)内壁之间固定连接有弹簧(407c)，所述第四转动杆(406)上开设有第二矩形槽(407d)，所述第二矩形槽(407d)内设有电磁铁(407e)，所述矩形杆(407b)为金属材料铁制成，所述矩形杆(407b)与电磁铁(407e)相配合。
10.根据权利要求9所述的一种计量自动化平库***，其特征在于：所述第三传动组件(409)包括第一锥齿轮(409a)，所述第一锥齿轮(409a)固定连接在第四转动杆(406)上，所述丝杆(303)上固定连接有第二锥齿轮(409b)，所述第一锥齿轮(409a)与第二锥齿轮(409b)啮合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211598619.8A CN115924385B (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种计量自动化平库*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211598619.8A CN115924385B (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种计量自动化平库*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115924385A true CN115924385A (zh) | 2023-04-07 |
| CN115924385B CN115924385B (zh) | 2023-12-15 |
Family
ID=86698807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211598619.8A Active CN115924385B (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 一种计量自动化平库*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115924385B (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103662563A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-03-26 | 长春轨道客车装备有限责任公司 | 数控垂直回转存储库 |
| CN206088040U (zh) * | 2016-08-16 | 2017-04-12 | 徐州华恒机器人***有限公司 | 垂直旋转货柜 |
| CN107720079A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-02-23 | 沈阳瑞晟智能装备有限公司 | 一种立体循环货柜 |
| CN208761426U (zh) * | 2018-08-17 | 2019-04-19 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 货物搬运*** |
| CN110363475A (zh) * | 2019-07-06 | 2019-10-22 | 内蒙古智能煤炭有限责任公司 | 基于物联网技术的矿山智能仓储快递服务***及方法 |
| CN211569030U (zh) * | 2020-01-14 | 2020-09-25 | 常州赛瑞克包装机械有限公司 | 一种旋转立体库设备 |
| CN112215532A (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-12 | 南京理工大学 | 智慧仓储信息管理*** |
| CN216376068U (zh) * | 2021-09-27 | 2022-04-26 | 周煜翔 | 一种自动货柜 |
| CN216626722U (zh) * | 2022-01-14 | 2022-05-31 | 泰州市鑫鑫秸秆能源化利用有限公司 | 一种秸秆回收再利用装置 |
| CN216736619U (zh) * | 2021-10-21 | 2022-06-14 | 山东方新食品有限公司 | 一种冷链运输货车卸货装置 |
| CN114644190A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-06-21 | 厦门市华美云海科技有限公司 | 一种工业园区物流仓储用自动卸货周转装置及其使用方法 |
| WO2022134893A1 (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 升降装置及搬运机器人 |
| CN217707378U (zh) * | 2022-06-14 | 2022-11-01 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 移动式物料装卸设备及仓储*** |
| CN217703645U (zh) * | 2022-06-27 | 2022-11-01 | 常州市福欧车辆配件有限公司 | 一种汽车隔音垫加工用定位裁剪装置 |
| CN217920671U (zh) * | 2022-06-09 | 2022-11-29 | 南京萧台东机械制造有限公司 | 一种自动化卷布验布设备 |
-
2022
- 2022-12-12 CN CN202211598619.8A patent/CN115924385B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103662563A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-03-26 | 长春轨道客车装备有限责任公司 | 数控垂直回转存储库 |
| CN206088040U (zh) * | 2016-08-16 | 2017-04-12 | 徐州华恒机器人***有限公司 | 垂直旋转货柜 |
| CN107720079A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-02-23 | 沈阳瑞晟智能装备有限公司 | 一种立体循环货柜 |
| CN208761426U (zh) * | 2018-08-17 | 2019-04-19 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 货物搬运*** |
| CN110363475A (zh) * | 2019-07-06 | 2019-10-22 | 内蒙古智能煤炭有限责任公司 | 基于物联网技术的矿山智能仓储快递服务***及方法 |
| CN112215532A (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-12 | 南京理工大学 | 智慧仓储信息管理*** |
| CN211569030U (zh) * | 2020-01-14 | 2020-09-25 | 常州赛瑞克包装机械有限公司 | 一种旋转立体库设备 |
| WO2022134893A1 (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 升降装置及搬运机器人 |
| CN216376068U (zh) * | 2021-09-27 | 2022-04-26 | 周煜翔 | 一种自动货柜 |
| CN216736619U (zh) * | 2021-10-21 | 2022-06-14 | 山东方新食品有限公司 | 一种冷链运输货车卸货装置 |
| CN216626722U (zh) * | 2022-01-14 | 2022-05-31 | 泰州市鑫鑫秸秆能源化利用有限公司 | 一种秸秆回收再利用装置 |
| CN114644190A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-06-21 | 厦门市华美云海科技有限公司 | 一种工业园区物流仓储用自动卸货周转装置及其使用方法 |
| CN217920671U (zh) * | 2022-06-09 | 2022-11-29 | 南京萧台东机械制造有限公司 | 一种自动化卷布验布设备 |
| CN217707378U (zh) * | 2022-06-14 | 2022-11-01 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 移动式物料装卸设备及仓储*** |
| CN217703645U (zh) * | 2022-06-27 | 2022-11-01 | 常州市福欧车辆配件有限公司 | 一种汽车隔音垫加工用定位裁剪装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115924385B (zh) | 2023-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110626699A (zh) | 一种托盘缓存装置及智能柜 | |
| CN112794055B (zh) | 一种用于大批量出货的低温冷库自动货物车 | |
| CN210028803U (zh) | 一种用于货物装卸的农村物流仓储架 | |
| CN112141592A (zh) | 一种板材搬运自动化设备 | |
| CN113479543A (zh) | 一种栽培板三维空间自动移送垂直植物工厂 | |
| JP2002356207A (ja) | 自動倉庫 | |
| CN112722894A (zh) | 一种物流运输用物品装车辅助设备 | |
| CN210028823U (zh) | 一种立体仓库配货车 | |
| CN115924385A (zh) | 一种计量自动化平库*** | |
| CN210943371U (zh) | 一种托盘缓存装置及智能柜 | |
| CN210084502U (zh) | 货物智能装卸*** | |
| CN112850202A (zh) | 一种集装箱箱内卸载装置 | |
| CN117049051A (zh) | 自动立体分拣机 | |
| CN116004956B (zh) | 一种轮毂热处理生产线淬火装置及热处理生产线 | |
| CN114476621B (zh) | 一种输送机及智慧仓储*** | |
| CN114655614A (zh) | 自动装卸料设备 | |
| CN212245010U (zh) | 一种运行稳定的搬运车 | |
| CN210268225U (zh) | 一种自动装料*** | |
| CN219749854U (zh) | 一种便于装卸的电梯安装移动设备 | |
| CN219859112U (zh) | 一种可调节卸料装置 | |
| CN214651710U (zh) | 一种上下料装置 | |
| CN214298124U (zh) | 一种往复式输送装置 | |
| CN221025887U (zh) | 冷藏箱地板自动分料及输送装置 | |
| CN217971037U (zh) | 一种新型物料存取机构 | |
| CN221319192U (zh) | 一种伸缩机构及机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A measurement automation flat storage system Granted publication date: 20231215 Pledgee: Bank of China Limited Nanjing Jiangbei New Area Branch Pledgor: Nanjing huasheyun Information Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980027158 |