CN206088040U - 垂直旋转货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垂直旋转货柜，包括至少一套垂直运行的链传动***、若干个设置于链传动***上并随之运动的料斗、至少一套构成封闭形状并对料斗的运动进行导向的主轨道，主轨道的形状与料斗的运行轨迹相同。主轨道包括两条垂直平行设置的直线主轨道、分别设置于两条直线主轨道两端曲线主轨道，每条曲线主轨道均连接两条直线主轨道，每条曲线主轨道包括两条对称设置的呈椭圆弧形的椭圆轨道和一条呈圆弧形的圆形轨道，圆形轨道连接两条椭圆轨道。本实用新型采用优化的主轨道，其形状与料斗的真实运行轨迹相匹配，从而避免料斗运行时对轨道产生的应力，避免损坏轨道，延长轨道寿命，从而降低设备成本。

Description

垂直旋转货柜

技术领域

本实用新型涉及一种自动货柜领域，具体设计一种垂直旋转货柜。

背景技术

自动货柜是现代化仓储的基本设备，能够提升仓库的自动化水平和管理效率。自动货柜按工作原理分为升降式和旋转式两种。垂直旋转货柜是旋转式自动货柜中的一种，它以料斗为存储单元，在链条旋转运动的带动下做循环回转，实现“货到人”的存储理念。货柜运行时，控制***会优化旋转路径，使物料快捷的到达操作者手中。

目前公知的垂直旋转货柜是由多个料斗通过链条串联起来的。它的柜体内安装有用于导向的旋转轨道，旋转轨道一般包括直线段轨道和圆弧段轨道。然而这种圆弧段的轨道并不是料斗旋转运动的真实轨迹，所以运行时，轨道面产生应力，容易损坏，寿命短，提高了设备成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种优化了轨道，从而提高***稳定性、降低设备成本的垂直旋转货柜。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种垂直旋转货柜，包括至少一套垂直运行的链传动***、若干个设置于所述链传动***上并随之运动的料斗、至少一套构成封闭形状并对所述料斗的运动进行导向的主轨道，所述主轨道的形状与所述料斗的运行轨迹相同。

优选的，所述主轨道包括两条垂直平行设置的直线主轨道、分别设置于两条所述直线主轨道两端曲线主轨道，每条所述曲线主轨道均连接两条所述直线主轨道，每条所述曲线主轨道包括两条对称设置的呈椭圆弧形的椭圆轨道和一条呈圆弧形的圆形轨道，所述圆形轨道连接两条所述椭圆轨道。

优选的，所述料斗通过三角支架安装在所述链传动***上，所述三角支架包括两条连接臂、连接法兰和摇臂，两条所述连接臂的一端相连接并与所述连接法兰相铰接，两条所述连接臂的另一端分别与所述链传动***相铰接，所述连接法兰与所述料斗相连接，所述摇臂的一端与所述连接法兰相连接，另一端与所述主轨道相滑动连接。

优选的，所述链传动***包括两个链轮和环绕两个所述链轮传动的链条，所述料斗与所述链条相连接。

优选的，所述链条外设置有对其进行导向的副轨道。

优选的，至少一套所述链传动***连接有驱动其运行的驱动***。

优选的，所述驱动***包括电机、连接于所述电机和所述链传动***之间的驱动链。

优选的，所述垂直旋转货柜还包括柜体、设置于所述柜体上的操作台和控制机箱。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型采用优化的主轨道，其形状与料斗的真实运行轨迹相匹配，从而避免料斗运行时对轨道产生的应力，避免损坏轨道，延长轨道寿命，从而降低设备成本。

附图说明

附图1为本实用新型的垂直旋转货柜的主视示意图。

附图2为本实用新型的垂直旋转货柜的A-A剖视放大示意图。

附图3为本实用新型的垂直旋转货柜的B-B剖视放大示意图。

以上附图中：1、柜体；2、操作台；3、控制机箱；4、出料口；5、料斗；6、主轨道；7、链轮；8、链条；9、副轨道；10、三角支架；11、连接臂；12、连接法兰；13、摇臂；14、直线主轨道；15、曲线主轨道；16、椭圆轨道；17、圆形轨道；18、电机；19、驱动链。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：如附图1和附图2所示，一种垂直旋转货柜，包括具有出料口4的柜体1、操作台2、控制机箱3，操作台2和控制机箱3设置于出料口4处。它还包括设置于柜体1内部的至少一套链传动***、若干个设置于链传动***上并随之运动的料斗5、至少一套主轨道6。

链传动***垂直运行。在柜体1内对称设置两套链传动***，每套链传动***包括两个垂直共面排布的链轮7和环绕两个链轮7而在竖直面内传动的链条8，从而该链条8的形状呈现为由两条竖直的直线段以及两个半圆弧构成的图形。在链条8外还可以设置对其导向的副轨道9，通常设置两段竖直的直线状副轨道9，使它们分别位于链条8的直线段部分处，从而对链条8进行导向。这两套链传动***中，至少一套连接有驱动其运行的驱动***。驱动***包括电机18、连接于电机18和链传动***之间的驱动链19。电机18放置于柜体1底部并与控制机箱3相连接，而驱动链19则连接于电机18的输出轴和位于下方的那个链轮7之间，从而在控制机箱3的控制下通过电机18带动链传动机构运转。

每个料斗5的两端分别与两套链传动***中的链条8相连接。具体的，料斗5的端部通过三角支架10安装在链传动***上。三角支架10包括两条连接臂11、连接法兰12和摇臂13，两条连接臂11的一端相连接并与连接法兰12相铰接，两条连接臂11的另一端分别与链传动***的链条8相铰接，连接法兰12与料斗5相连接，摇臂13的一端与连接法兰12相连接。主轨道6也设置两套，分别与两套链传动***相对应设置。

主轨道6对称设置两套，其用于对料斗5的运动进行导向，料斗5两端部的连接法兰12所连接的摇臂13的另一端分别与两套主轨道6相滑动连接。主轨道6呈现为一封闭形状，且其形状与料斗5的运行轨迹相同。基于链条8的形态以及所采用的三角支架10，主轨道6包括两条垂直平行设置的直线主轨道14、分别设置于两条直线主轨道14两端曲线主轨道15，每条曲线主轨道15均连接两条直线主轨道14，每条曲线主轨道15包括两条对称设置的呈椭圆弧形的椭圆轨道16和一条呈圆弧形的圆形轨道17，圆形轨道17连接两条椭圆轨道16，两条椭圆轨道16连接直线主轨道14。主轨道6的各个组成部分之间可以通过固定件实现连接。当链传动***运转时，三角支架10带动料斗5运动且通过连接法兰12和摇臂13使料斗5保持形态而不会翻倒。在此过程中，通过摇臂13相对主轨道6的滑动而对其进行导向。由于主轨道6的形状与料斗5的运动轨迹完全相同，因此不会对主轨道6产生应力，从而避免损坏主轨道6。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种垂直旋转货柜，包括至少一套垂直运行的链传动***、若干个设置于所述链传动***上并随之运动的料斗、至少一套构成封闭形状并对所述料斗的运动进行导向的主轨道，其特征在于：所述主轨道的形状与所述料斗的运行轨迹相同；

所述主轨道包括两条垂直平行设置的直线主轨道、分别设置于两条所述直线主轨道两端曲线主轨道，每条所述曲线主轨道均连接两条所述直线主轨道，每条所述曲线主轨道包括两条对称设置的呈椭圆弧形的椭圆轨道和一条呈圆弧形的圆形轨道，所述圆形轨道连接两条所述椭圆轨道；

所述料斗通过三角支架安装在所述链传动***上，所述三角支架包括两条连接臂、连接法兰和摇臂，两条所述连接臂的一端相连接并与所述连接法兰相铰接，两条所述连接臂的另一端分别与所述链传动***相铰接，所述连接法兰与所述料斗相连接，所述摇臂的一端与所述连接法兰相连接，另一端与所述主轨道相滑动连接。

2.根据权利要求1所述的垂直旋转货柜，其特征在于：所述链传动***包括两个链轮和环绕两个所述链轮传动的链条，所述料斗与所述链条相连接。

3.根据权利要求2所述的垂直旋转货柜，其特征在于：所述链条外设置有对其进行导向的副轨道。

4.根据权利要求1所述的垂直旋转货柜，其特征在于：至少一套所述链传动***连接有驱动其运行的驱动***。

5.根据权利要求4所述的垂直旋转货柜，其特征在于：所述驱动***包括电机、连接于所述电机和所述链传动***之间的驱动链。

6.根据权利要求1所述的垂直旋转货柜，其特征在于：所述垂直旋转货柜还包括柜体、设置于所述柜体上的操作台和控制机箱。