CN115647685A - 立杆焊接快速换型设备及换型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立杆焊接快速换型设备及换型方法，立杆焊接快速换型设备包括：顶升模组顶升长杆；输送工位，包括可移动侧推机构、第一侧推导轨和输送架，至少一个第一侧推导轨设置在输送架的侧壁上，可移动侧推机构沿第一侧推导轨移动，侧向推动长杆来料；穿管工位，包括至少一个圆盘升降翻转工位和/或至少一个圆盘固定翻转工位，圆盘升降翻转工位和圆盘固定翻转工位用于承接并翻转圆盘；其中，第一侧推导轨延伸至圆盘升降翻转工位，可移动侧推机构将长杆推入圆盘内；当进入穿管工位的长杆的长度变化时，圆盘固定工位上升或下降，这样达到适应不同管子长度的功能。本发明适配不同长度的长杆，可连续正常工作。

Description

立杆焊接快速换型设备及换型方法

技术领域

本发明涉及立杆全自动焊接技术领域，尤其是指一种立杆焊接快速换型设备及换型方法。

背景技术

多方向盘扣式脚手架，基于立杆部件，立杆每0.5m配置一个圆盘。具体地，盘扣式脚手架节点由焊接在立杆上的圆盘连接板组成。水平杆端扣接头和斜杆端扣接头。每个圆盘设计有8个孔，其他部件可连接，使整个结构牢固稳定。圆盘上有4个大孔斜杆和4个小孔横杆，圆盘直径约133mm，厚度约为10mm-12mm，48系列圆盘重0.46kg/个，60系列圆盘重0.55kg/个，外径300mm，内径约60mm。

建筑工业行业标准规定盘扣式脚手架的立杆材质为 Q355B 型钢时，壁厚为3.2mm，立杆的长度为0.5-3m，间隔为0.5m；当立杆的材质为Q235B型钢时，立杆的长度为0.6m-2.4m，间隔为0.3m。

其中，立杆的常用规格为1m、1.5m、2m、2.5m和3m。每根杆顶部预留100mm，底部预留400mm，与盘扣脚手架花盘间距相同，确保所有产品规格一致。这样，每次施工后的对接长度为500mm。在安全范围内，杆可以无限连接。

目前，脚手架立杆盘扣在焊接时，现在的技术是人工一个盘一个盘的放，存在以下不足之处：无法保证产品规格的一致性，生产效率低，劳动强度大。

最新的自动化技术虽然也是采用自动穿管、自动放盘的技术，例如中国发明专利（CN110899947A）公开的一种脚手架盘扣立杆工作站，但是长杆在自动穿管装置前通过人工或通过侧推机构将长杆推进自动穿管装置，但是因侧推机构的滑轨水平设置于侧推架内，且滑轨的长度和侧推架的长度相同，于是当生产不同长度的立杆，现有的侧推机构需要更换不同长度的连接结构（如图4所示的驱动源和夹爪之间的传动杆），同时还需要将圆盘固定装置拆卸下来，每次需要花费8-10个小时进行更换，造成设备不能连续正常工作，生产效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种立杆焊接快速换型设备及换型方法。

本发明所采用的技术方案如下：

一种立杆焊接快速换型设备，包括：

输送工位，包括可移动侧推机构、第一侧推导轨和输送架，至少一个所述第一侧推导轨设置在所述输送架的侧壁上，所述可移动侧推机构沿所述第一侧推导轨移动，侧向推动长杆来料；

穿管工位，包括至少一个圆盘升降翻转工位和/或至少一个圆盘固定翻转工位，所述圆盘升降翻转工位和所述圆盘固定翻转工位用于承接并翻转圆盘；其中，所述第一侧推导轨延伸至所述圆盘升降翻转工位和/或所述圆盘固定翻转工位，所述可移动侧推机构将所述长杆推入所述圆盘内；当进入所述穿管工位的长杆的长度变化时，所述圆盘升降翻转工位上升或下降。

其进一步的技术特征在于：还包括上料工位，包括至少一组顶升模组、移动架和固定架，所述移动架相对所述固定架滑动，所述移动架根据长杆的长度调整所在位置；所述顶升模组顶升所述长杆至所述输送工位。

其进一步的技术特征在于：所述可移动侧推机构包括第一旋转驱动源、第一移动座和第一夹爪，所述第一旋转驱动源的输出端连接所述第一夹爪，所述第一旋转驱动源安装于所述第一移动座，所述第一移动座沿所述第一侧推导轨移动。

其进一步的技术特征在于：所述输送工位还包括移动驱动源和传动齿条，所述移动驱动源的输出端连接齿轮，所述齿轮和所述传动齿条啮合传动，所述传动齿条和所述第一侧推导轨平行设置。

其进一步的技术特征在于：所述圆盘升降翻转工位包括升降驱动源、固定座、回转气缸和盘扣翻转基座，所述升降驱动源的作用端连接所述固定座，所述回转气缸的活动部连接所述盘扣翻转基座，所述回转气缸的固定部安装于所述固定座。

其进一步的技术特征在于：所述圆盘固定翻转工位包括回转气缸和盘扣翻转基座，所述回转气缸的活动部连接所述盘扣翻转基座。

其进一步的技术特征在于：所述穿管工位还包括第二夹爪、第二旋转驱动源、主轴箱移动座和第二侧推导轨，所述第二旋转驱动源的输出端连接所述第二夹爪，所述第二夹爪夹持所述长杆，所述主轴箱移动座设有所述第二旋转驱动源，且所述主轴箱移动座沿所述第二侧推导轨移动；其中，所述第二侧推导轨设置在所述穿管工位的一侧，且所述第二侧推导轨避让所述第一侧推导轨设置。

其进一步的技术特征在于：所述顶升模组包括至少一组顶升驱动源，所述顶升驱动源的作用端作用于所述长杆。

其进一步的技术特征在于：所述输送工位还包括找孔机构，所述找孔机构包括找孔侧推气缸和至少一组可升降且可移动的检测传感器，所述找孔侧推气缸设置在所述输送架的末端，所述检测传感器设置在所述输送架之间。

其进一步的技术特征在于：还包括下料工位，所述下料工位包括移动架和固定架，所述移动架和所述固定架之间间距可调，所述移动架根据长杆的长度调整所在位置。

一种立杆焊接快速换型方法，利用如上述所述的立杆焊接快速换型设备进行立杆换型，其特征在于包括以下步骤：

根据长杆的长度，调整输送工位的可移动侧推机构所在位置，可移动侧推机构将长杆来料侧向推动进入至穿管工位；

同时，根据长杆的长度，穿管工位的圆盘升降翻转工位上升或下降，可移动侧推机构将长杆侧向推动进入至圆盘升降翻转工位和/或所述圆盘固定翻转工位的圆盘内。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本发明所述的立杆焊接快速换型设备可以在不停生产线的情况下适配不同长度的长杆管材，能进行连续正常工作，提高生产效率。

2、现有技术的换型需要1-2人同时操作，需要耗时8-10小时的工期才可以完成。本发明所述的立杆焊接快速换型设备大大减少劳动强度。

3、本发明所述的立杆焊接快速换型方法可以对同一批次、不同长度的长杆进行识别测量，对不同长度的长杆选择合适的圆盘翻转工位的数量，并且通过可移动侧推机构将长杆侧推到位。

4、本发明由于采用了不用人工干预的上升或下降，其表面都是经过精密的加工制作而成，可以有效的保证了立杆产品的尺寸稳定性，相比于现有技术即人工拆卸安装更有质量保证性。

5、本发明由于采用自动上升或下降的方式，是采用自动化设备实现，不需要人工进行安装拆卸，从而大大降低了生产人员的安全事故，为工厂安全生产提供了保障。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明中立杆焊接快速换型设备的第一视角的结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图3是本发明中立杆焊接快速换型设备的第二视角的结构示意图。

图4是图3中B处的放大示意图。

图5是本发明中上料工位的结构示意图。

图6是本发明中穿管工位的结构示意图。

图7是图6中C处的放大示意图。

图8是主轴箱的结构示意图。

说明书附图标记说明：100、上料工位；101、移动架；102、固定架；103、第一顶升驱动源；104、第二顶升驱动源；105、第一推动气缸；106、第三顶升驱动源；200、输送工位；201、第一旋转驱动源；202、第一移动座；203、传动杆；204、第一夹爪；205、移动驱动源；206、第一侧推导轨；207、传动齿条；208、输送架；300、穿管工位；301、圆盘升降翻转工位；302、圆盘固定翻转工位；303、升降驱动源；304、滑动模组；305、固定座；306、回转气缸；307、盘扣翻转基座；308、第二夹爪；309、第二旋转驱动源；310、第二推动气缸；311、主轴箱移动座；312、第二侧推导轨；400、下料工位。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

关于本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

实施例1：

结合图1-图4，一种立杆焊接快速换型设备，包括：

输送工位200，包括可移动侧推机构、第一侧推导轨206和输送架208，至少一个第一侧推导轨206设置在输送架208的侧壁上，可移动侧推机构沿第一侧推导轨206移动，侧向推动长杆来料；

穿管工位300，包括至少一个圆盘升降翻转工位301和/或至少一个圆盘固定翻转工位302，圆盘升降翻转工位301和圆盘固定翻转工位302用于承接并翻转盘扣；其中，第一侧推导轨206延伸至圆盘升降翻转工位301和/或圆盘固定翻转工位302，可移动侧推机构将长杆推入盘扣内；当进入穿管工位300的长杆的长度变化时，圆盘升降翻转工位301上升或下降。

上述提供了一种立杆焊接快速换型设备，解决现有的自动穿管设备不能连续正常工作，生产效率低的问题。

如图5所示，在本实施例中，立杆焊接快速换型设备还包括上料工位100，上料工位100包括至少一组顶升模组、移动架101和固定架102，移动架101相对固定架102滑动，移动架101根据长杆的长度调整所在位置；顶升模组顶升长杆至输送工位200。

具体地，顶升模组包括至少三组顶升驱动源，为便于描述，三组顶升驱动源分别为第一顶升驱动源103、第二顶升驱动源104和第三顶升驱动源106，且第三顶升驱动源106的安装高度＞第二顶升驱动源104的安装高度＞第一顶升驱动源103，第一顶升驱动源103的作用端、第二顶升驱动源104的作用端和第三顶升驱动源106的作用端作用于长杆，第一顶升驱动源103、第二顶升驱动源104和第三顶升驱动源106将上料工位100的长杆逐级、逐根顶升至输送架208上。优选地，顶升驱动源为顶升气缸。

优选地，上料工位100还包括一组第一推动气缸105，一组第一推动气缸105分别设置在移动架101的一侧和固定架102的一侧，一组第一推动气缸105的作用端同时推动上料工位100的长杆的两端，将上料工位100上的多根长杆对齐。

在本实施例中，可移动侧推机构包括第一旋转驱动源201、第一移动座202和第一夹爪204，第一旋转驱动源201的输出端连接第一夹爪204，第一旋转驱动源201安装于第一移动座202，第一移动座202沿第一侧推导轨206移动。具体地，第一旋转驱动源201包括第一伺服电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，第一同步带张紧于第一主动轮和第一从动轮，第一伺服电机的输出端连接第一主动轮，第一从动轮设置在传动杆203上，传动杆203连接第一夹爪204，第一夹爪204用于夹取长杆的一端。

在本实施例中，输送工位200还包括移动驱动源205和传动齿条207，移动驱动源205的输出端连接齿轮，齿轮和传动齿条207啮合传动，传动齿条207和第一侧推导轨206平行设置。

在本实施例中，输送工位200还包括找孔机构，找孔机构包括找孔侧推气缸和至少一组可升降且可移动的检测传感器，找孔侧推气缸设置在输送架208的末端，检测传感器设置在输送架208之间。

优选地，找孔机构包括两组可升降且可移动的检测传感器，其中，检测传感器设置在气缸的作用端，且气缸的缸体安装于市售的直线滑动模组的活动部，直线滑动模组的固定部安装于输送架208。初始状态时，两组检测传感器分别位于输送架208的两侧，一组检测传感器在第一夹爪204处通过气缸升降和/或通过直线滑动模组移动，另一组检测传感器在找孔侧推机构处通过气缸升降和/或通过直线滑动模组移动。两组检测传感器分别用于识别长杆的两端的通孔，第一旋转驱动源201和找孔机构配合。由于长杆由上料工位100输送至输送工位200时，长杆的头部的通孔和尾部的通孔可能会出现不正对检测传感器的情况，检测传感器未检测到长杆上的通孔时，找孔侧推气缸推动长杆使得长杆接触第一夹爪204，第一夹爪204夹紧长杆的一端，此时，长杆的头部为固定状态，则启动一组检测传感器的直线滑动模组驱动检测传感器沿输送架208的长度方向移动，同时第一旋转驱动源201驱动长杆旋转，直至检测传感器检测到长杆的头部的通孔，同理，启动另一组检测传感器的直线滑动模组驱动检测传感器沿输送架208的长度方向移动，直至检测传感器检测到长杆的头部的通孔。通过两组检测传感器测量长杆的长度。

优选地，检测传感器为对射式光电传感器，对射式光电传感器通过把光强度的变化转换成电信号的变化。

结合图6-图8，在本实施例中，圆盘升降翻转工位301有三组，为便于描述，三组圆盘升降翻转工位301分别为第一圆盘升降翻转工位、第二圆盘升降翻转工位和第三圆盘升降翻转工位，圆盘固定翻转工位302有两组，为便于描述，圆盘固定翻转工位302分别为第一圆盘固定翻转工位和第二圆盘固定翻转工位。圆盘升降翻转工位301和圆盘固定翻转工位302的总长度为3.0m，相邻两个工位之间的间距为0.5m。

在本实施例中，圆盘升降翻转工位301包括升降驱动源303、固定座305、回转气缸306和盘扣翻转基座307，升降驱动源303的作用端连接固定座305，回转气缸306的活动部连接盘扣翻转基座307，回转气缸306的固定部安装于固定座305。优选地，升降驱动源303为升降气缸。

优选地，圆盘升降翻转工位301还包括滑动模组304，滑动模组304包括滑板、滑轨和至少一组滑块，滑块沿滑轨移动，滑块抵接滑板，滑板连接固定座305。

在本实施例中，圆盘固定翻转工位302包括回转气缸306和盘扣翻转基座307，回转气缸306的活动部连接盘扣翻转基座307。

其中，穿管工位300还包括现有的盘扣取放机械手和现有的盘扣焊接设备，盘扣取放机械手用于抓、放盘扣至盘扣翻转基座307，盘扣焊接设备用于焊接盘扣和长杆。盘扣翻转基座307上设置一组定位销，定位销穿过盘扣的孔。

在本实施例中，穿管工位300还包括第二夹爪308、第二旋转驱动源309、主轴箱移动座311和第二侧推导轨312，第二旋转驱动源309的输出端连接第二夹爪308，第二夹爪308夹持长杆，主轴箱移动座311设有第二旋转驱动源309，且主轴箱移动座311沿第二侧推导轨312移动；其中，第二侧推导轨312设置在穿管工位300的一侧，且第二侧推导轨312避让第一侧推导轨206设置。

具体地，第二旋转驱动源309包括第二伺服电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，第二伺服电机的输出端连接第二主动轮，第二同步带张紧于第二主动轮和第二从动轮，第二从动轮安装于第二夹爪308的连杆上。

优选地，穿管工位300还包括第二推动气缸310，第二推动气缸310设置在主轴箱移动座311，第二推动气缸310的作用端连接第二旋转驱动源309所在安装座，第二推动气缸310推动安装座在主轴箱移动座311移动一定的距离，便于第二夹爪308夹持不同长度的长杆。

在本实施例中，立杆焊接快速换型设备还包括下料工位400，下料工位400包括移动架101和固定架102，移动架101和固定架102之间间距可调，移动架101根据长杆的长度调整所在位置。

实施例2：

基于实施例1，当待焊接的长杆的长度为0.5m时，上料工位100将长杆逐级、逐根顶升至输送工位200，当检测传感器未检测到长杆上的通孔时，启动找孔侧推气缸、直线滑动模组和第一旋转驱动源201，找孔侧推气缸推动长杆使得长杆接触第一夹爪204，第一夹爪204夹紧长杆的一端，直线滑动模组驱动检测传感器沿输送架208的长度方向移动，同时第一旋转驱动源201驱动长杆旋转，直至检测传感器检测到通孔，通过两组检测传感器测量长杆的长度。

根据长杆的长度，第一圆盘升降翻转工位、第二圆盘升降翻转工位和第三圆盘升降翻转工位均下降，避让可移动侧推机构进入穿管工位300，第一圆盘固定翻转工位和第二圆盘固定翻转工位承接圆盘取放机械手的圆盘来料并通过盘扣翻转基座307将圆盘翻转90°。可移动侧推机构将长杆依次推入第一圆盘固定工位的圆盘和第二圆盘固定工位的圆盘后退出穿管工位300。

主轴箱移动座311沿第二侧推导轨312移动，使得第二夹爪308夹取长杆的一端，第二旋转驱动源309驱动长杆旋转，在长杆旋转过程中，盘扣焊接设备将圆盘和长杆焊接在一起。

实施例3：

基于实施例1，当待焊接的长杆的长度为1.5m时，上料工位100将长杆逐级、逐根顶升至输送工位200，当检测传感器未检测到长杆上的通孔时，启动找孔侧推气缸、直线滑动模组和第一旋转驱动源201，找孔侧推气缸推动长杆使得长杆接触第一夹爪204，第一夹爪204夹紧长杆的一端，直线滑动模组驱动检测传感器沿输送架208的长度方向移动，同时第一旋转驱动源201驱动长杆旋转，直至检测传感器检测到通孔，通过两组检测传感器测量长杆的长度。

根据长杆的长度，第一圆盘升降翻转工位和第二圆盘升降翻转工位下降，避让可移动侧推机构进入穿管工位300，第三圆盘升降翻转工位、第一圆盘固定翻转工位和第二圆盘固定翻转工位承接圆盘取放机械手的圆盘来料并通过盘扣翻转基座307将圆盘翻转90°。可移动侧推机构将长杆依次推入第三圆盘升降翻转工位的圆盘、第一圆盘固定工位的圆盘和第二圆盘固定工位的圆盘后退出穿管工位300。

主轴箱移动座311沿第二侧推导轨312移动，使得第二夹爪308夹取长杆的一端，第二旋转驱动源309驱动长杆旋转，在长杆旋转过程中，盘扣焊接设备将圆盘和长杆焊接在一起。

实施例4：

基于实施例1，当待焊接的长杆的长度为2.0m时，上料工位100将长杆逐级、逐根顶升至输送工位200，当检测传感器未检测到长杆上的通孔时，启动找孔侧推气缸、直线滑动模组和第一旋转驱动源201，找孔侧推气缸推动长杆使得长杆接触第一夹爪204，第一夹爪204夹紧长杆的一端，直线滑动模组驱动检测传感器沿输送架208的长度方向移动，同时第一旋转驱动源201驱动长杆旋转，直至检测传感器检测到通孔，通过两组检测传感器测量长杆的长度。

根据长杆的长度，第一圆盘升降翻转工位下降，避让可移动侧推机构进入穿管工位300，第二圆盘升降翻转工位，第三圆盘升降翻转工位、第一圆盘固定翻转工位和第二圆盘固定翻转工位承接盘扣取放机械手的圆盘来料并通过盘扣翻转基座307将圆盘翻转90°。可移动侧推机构将长杆依次推入第二圆盘升降翻转工位的圆盘，第三圆盘升降工位的圆盘、第一圆盘固定工位的圆盘和第二圆盘固定工位的圆盘后退出穿管工位300。

主轴箱移动座311沿第二侧推导轨312移动，使得第二夹爪308夹取长杆的一端，第二旋转驱动源309驱动长杆旋转，在长杆旋转过程中，盘扣焊接设备将圆盘和长杆焊接在一起。

实施例5：

基于实施例1，当待焊接的长杆的长度为3.0m时，上料工位100将长杆逐级、逐根顶升至输送工位200，当检测传感器未检测到长杆上的通孔时，启动找孔侧推气缸、直线滑动模组和第一旋转驱动源201，找孔侧推气缸推动长杆使得长杆接触第一夹爪204，第一夹爪204夹紧长杆的一端，直线滑动模组驱动检测传感器沿输送架208的长度方向移动，同时第一旋转驱动源201驱动长杆旋转，直至检测传感器检测到通孔，通过两组检测传感器测量长杆的长度。

根据长杆的长度，可移动侧推机构进入穿管工位300，第一圆盘升降翻转工位、第二圆盘升降翻转工位、第三圆盘升降翻转工位、第一圆盘固定翻转工位和第二圆盘固定翻转工位承接盘扣取放机械手的圆盘来料并通过盘扣翻转基座307将盘扣翻转90°。可移动侧推机构将长杆依次推入第一圆盘升降翻转工位的圆盘、第二圆盘升降翻转工位的圆盘、第三圆盘升降工位的圆盘、第一圆盘固定工位的圆盘和第二圆盘固定工位的圆盘后退出穿管工位300。

主轴箱移动座311沿第二侧推导轨312移动，使得第二夹爪308夹取长杆的一端，第二旋转驱动源309驱动长杆旋转，在长杆旋转过程中，盘扣焊接设备将圆盘和长杆焊接在一起。

由实施例1-实施例5可知，根据长杆的长度，选择第一圆盘升降翻转工位、第二圆盘升降翻转工位和第三圆盘升降翻转工位中的一个或多个圆盘升降工位下降，使得可移动侧推机构可进入穿管工位300，通过可移动侧推机构将长杆侧推进入预定位置，无需为了不同长度的长杆，反复拆卸或安装传动杆203以及圆盘翻转工位，可连续工作，保证产品质量，节省换型时间，减少安全事故。

实施例6：

一种立杆焊接快速换型方法，利用如实施例1-实施例5任意一个实施例所提供的立杆焊接快速换型设备进行立杆换型，包括以下步骤：

根据待输送的长杆的长度，调整移动架101和固定架102之间的间距，上料工位100将长杆顶升输送至输送工位200；

根据长杆的长度，调整输送工位200的可移动侧推机构所在位置，可移动侧推机构将上料工位100的长杆来料侧向推动进入至穿管工位300；

同时，根据长杆的长度，穿管工位300的圆盘升降翻转工位301上升或下降，可移动侧推机构将长杆侧向推动进入至圆盘升降翻转工位301和/或圆盘固定翻转工位302的圆盘内。

穿管工位300对圆盘和长杆进行焊接，焊接完成的盘扣式脚手架通过下料工位400落料。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种立杆焊接快速换型设备，其特征在于：包括：

输送工位（200），包括可移动侧推机构、第一侧推导轨（206）和输送架（208），至少一个所述第一侧推导轨（206）设置在所述输送架（208）的侧壁上，所述可移动侧推机构沿所述第一侧推导轨（206）移动，侧向推动长杆来料；

穿管工位（300），包括至少一个圆盘升降翻转工位（301）和/或至少一个圆盘固定翻转工位（302），所述圆盘升降翻转工位（301）和所述圆盘固定翻转工位（302）用于承接并翻转圆盘；其中，所述第一侧推导轨（206）延伸至所述圆盘升降翻转工位（301）和/或所述圆盘固定翻转工位（302），所述可移动侧推机构将所述长杆推入所述圆盘内；当进入所述穿管工位（300）的长杆的长度变化时，所述圆盘升降翻转工位（301）上升或下降。

2.根据权利要求1所述的立杆焊接快速换型设备，其特征在于：还包括上料工位（100），包括至少一组顶升模组、移动架（101）和固定架（102），所述移动架（101）相对所述固定架（102）滑动，所述移动架（101）根据长杆的长度调整所在位置；所述顶升模组顶升所述长杆至所述输送工位（200）。

3.根据权利要求1所述的立杆焊接快速换型设备，其特征在于：所述可移动侧推机构包括第一旋转驱动源（201）、第一移动座（202）和第一夹爪（204），所述第一旋转驱动源（201）的输出端连接所述第一夹爪（204），所述第一旋转驱动源（201）安装于所述第一移动座（202），所述第一移动座（202）沿所述第一侧推导轨（206）移动。

4.根据权利要求1所述的立杆焊接快速换型设备，其特征在于：所述输送工位（200）还包括移动驱动源（205）和传动齿条（207），所述移动驱动源（205）的输出端连接齿轮，所述齿轮和所述传动齿条（207）啮合传动，所述传动齿条（207）和所述第一侧推导轨（206）平行设置。

5.根据权利要求1所述的立杆焊接快速换型设备，其特征在于：所述圆盘升降翻转工位（301）包括升降驱动源（303）、固定座（305）、回转气缸（306）和盘扣翻转基座（307），所述升降驱动源（303）的作用端连接所述固定座（305），所述回转气缸（306）的活动部连接所述盘扣翻转基座（307），所述回转气缸（306）的固定部安装于所述固定座（305）。

6.根据权利要求1所述的立杆焊接快速换型设备，其特征在于：所述圆盘固定翻转工位（302）包括回转气缸（306）和盘扣翻转基座（307），所述回转气缸（306）的活动部连接所述盘扣翻转基座（307）。

7.根据权利要求1所述的立杆焊接快速换型设备，其特征在于：所述穿管工位（300）还包括第二夹爪（308）、第二旋转驱动源（309）、主轴箱移动座（311）和第二侧推导轨（312），所述第二旋转驱动源（309）的输出端连接所述第二夹爪（308），所述第二夹爪（308）夹持所述长杆，所述主轴箱移动座（311）设有所述第二旋转驱动源（309），且所述主轴箱移动座（311）沿所述第二侧推导轨（312）移动；其中，所述第二侧推导轨（312）设置在所述穿管工位（300）的一侧，且所述第二侧推导轨（312）避让所述第一侧推导轨（206）设置。

8.根据权利要求2所述的立杆焊接快速换型设备，其特征在于：所述顶升模组包括至少一组顶升驱动源，所述顶升驱动源的作用端作用于所述长杆。

9.根据权利要求1所述的立杆焊接快速换型设备，其特征在于：所述输送工位（200）还包括找孔机构，所述找孔机构包括找孔侧推气缸和至少一组可升降且可移动的检测传感器，所述找孔侧推气缸设置在所述输送架（208）的末端，所述检测传感器设置在所述输送架（208）之间。

10.根据权利要求1所述的立杆焊接快速换型设备，其特征在于：还包括下料工位（400），所述下料工位（400）包括移动架（101）和固定架（102），所述移动架（101）和所述固定架（102）之间间距可调，所述移动架（101）根据长杆的长度调整所在位置。

11.一种立杆焊接快速换型方法，利用如权利要求1-10任一项所述的立杆焊接快速换型设备进行立杆换型，其特征在于包括以下步骤：

根据长杆的长度，调整输送工位（200）的可移动侧推机构所在位置，可移动侧推机构将长杆来料侧向推动进入至穿管工位（300）；

同时，根据长杆的长度，穿管工位（300）的圆盘升降翻转工位（301）上升或下降，可移动侧推机构将长杆侧向推动进入至圆盘升降翻转工位（301）和/或所述圆盘固定翻转工位（302）的圆盘内。

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