CN113410007B - 板材自动缠胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材自动缠胶机，包括机架、工作台、推料机构、对中夹紧机构、托料升降机构、两个缠胶机构和出料机构，所述工作台、推料机构和托料升降机构由前到后依次设置于机架中部，所述对中夹紧机构设置于托料升降机构的上方，所述出料机构设置于托料升降机构的下方，两个缠胶机构分别设置于机架左右两侧，所述工作台水平设置且于推料机构的一端连接，所述工作台用于放置巴料。本发明填补母线行业缠胶机的空白，解决母线人工缠胶存在的诸多问题，该缠胶机可以实现各种不同规格母线的端头缠胶工作，集母线运输、端头缠胶、自动出料于一体，连续作业，缠胶角度自由可调且方便操作，提高了生产效率，是母线缠胶的机械化、自动化程度提高。

Description

板材自动缠胶机

技术领域

本发明涉及母线生产设备技术领域，具体的讲是一种板材自动缠胶机。

背景技术

随着世界的形势在不断变化以及中国经济的高速发展，现代化工程设施和装备的涌现，各行各业用电量也在大幅增加。尤其是许多楼层高的建筑和大型工厂车间的出现，传统电缆作为输电导线在大电流输送***中不能满足要求，而使用多路电缆的并联又不方便现场安装施工。因此母线作为一种新型配电导线应运而生，在大电流的输送方面充分的体现它的优点，由于采用了新技术、新工艺；在加工过程中使用高质量绝缘材料，从而提高安全可靠性，使整个***更加完善。

在发电厂和变电所中，通过使用母线连接各种电机和电器，用以传输电能，并通过配电装置分配电能。我国电力***的标准工业频率(简称工频)是50Hz。工业上采用的母线一般是用导电率高的铜(铜排)、铝制材料制成的(又称硬母线)。由于铝的成本较低，除了要求高机械强度等特殊情况下才使用铜导体外，普遍使用铝导体。母线一般安装在户内，只有少部分在户外。它是电站内部的电力线路，应满足安全和经济运行的要求。因此对于母线加工、检测过程要极为重视。在母线生产加工环节中有一道工序是母线巴料表面包绝缘胶片、端头缠绝缘黑胶。然而从目前国内的情况来看，母线的缠胶加工方法及所用设备，一般还是传统的一套，即采用标尺和人工缠胶，通过制定工艺步骤来控制缠胶质量，没有专用的设备进行缠胶工作。

现在市场上并没有一款专门用于母线缠胶工作的设备，人工包黑胶时由于缠绕角度的不恒定、缠绕不够均匀等原因，会产生很多不必要的浪费。而使用机器缠黑胶，由于机器速度恒定、角度恒定不会浪费胶带，有效的节约成本，提高了生产效率。因此本发明研发一种板材自动缠胶机。它旨在通过该缠胶设备的研发填补母线行业缠胶机的空白，解决母线人工缠胶存在的诸多问题。该设备可以实现各种不同规格母线的端头缠胶工作，集母线运输、端头缠胶、自动出料于一体，连续作业，缠胶角度自由可调且方便操作，提高了生产效率，是母线缠胶的机械化、自动化程度提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种板材自动缠胶机，本发明填补母线行业缠胶机的空白，解决母线人工缠胶存在的诸多问题，该缠胶机可以实现各种不同规格母线的端头缠胶工作，集母线运输、端头缠胶、自动出料于一体，连续作业，缠胶角度自由可调且方便操作，提高了生产效率，是母线缠胶的机械化、自动化程度提高。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

板材自动缠胶机，包括机架、工作台、推料机构、对中夹紧机构、托料升降机构、两个缠胶机构和出料机构，所述工作台、推料机构和托料升降机构由前到后依次设置于机架中部，所述对中夹紧机构设置于托料升降机构的上方，所述出料机构设置于托料升降机构的下方，两个缠胶机构分别设置于机架左右两侧，所述工作台水平设置且于推料机构的一端连接，所述工作台用于放置巴料，所述工作台上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测工作台上是否有巴料，若有巴料则推料机构带动巴料移动至托料升降机构上方，所述托料升降机构的上表面沿x轴方向的同一水平线上设置有若干滚轮，所述托料升降机构用于带动滚轮上升并使滚轮上抬巴料使得巴料脱离工作台，所述对中夹紧机构用于夹持巴料并使巴料移动到基准位置处，所述对中夹紧机构还用于带动巴料沿托料升降机构水平移动，以使巴料的两端分别移动靠近两旁的缠胶机构，所述机架的两侧均设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测巴料是否移动至两侧的指定位置，若移动至指定位置，则对应一侧的缠胶机构将胶带缠绕至巴料对应的一端上，两端缠胶完成后得到缠胶后的巴料，对中夹紧机构带动缠胶后的巴料移动至机架中部，所述托料升降机构下降并通过出料机构将缠胶后的巴料导出。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明通过推料机构、对中夹紧机构和托料升降机构可实现巴料的自动上料、对中和运输，通过对中夹紧机构带动巴料移动至机架两侧的缠胶机构，通过缠胶机构对巴料的两侧分别进行缠胶，得到缠胶后的巴料，缠胶工作完成后通过出料机构导出即可，本发明的缠胶机功能完善，精度高，设计美观且安全可靠，适用于多种板材，符合人机工程学的基本要求，且便于维修和物料更换，生产效率高。

进一步的，所述缠胶机构包括缠胶机构机架、移动平台、剪切机构、旋转臂机构和毛刷机构，所述移动平台和毛刷机构均设置于缠胶机构机架顶部，所述旋转臂机构设置于移动平台顶部，所述移动平台用于在旋转臂机构对巴料进行缠胶时带动旋转臂机构沿x轴移动，在缠胶结束后停止移动并退回初始位置；

所述旋转臂机构包括旋转臂支架和旋转臂，所述旋转臂设置于旋转臂支架顶部且可绕旋转臂支架在竖直平面上旋转，所述剪切机构固定设置于旋转臂支架顶部，所述旋转臂上可拆卸设置有胶带盘，所述旋转臂用于带动胶带盘在竖直平面上绕巴料旋转以使胶带缠绕于巴料的端部外侧，所述剪切机构用于将胶带切断，所述毛刷机构用于带动毛刷沿巴料下方水平移动以将胶带的断面刷至粘贴到巴料的端部外侧。

采取上述进一步的有益效果为：本发明的缠胶机构中设置有移动平台，可以在缠胶前根据巴料的长度调整缠胶机构的位置，在缠胶过程中移动平台还可以按照预设速度带动旋转臂在水平面上缓慢移动移动，进而控制缠胶宽度，使本发明的缠胶机构既能原地缠绕又可以沿着径向搭接缠绕，可满足多种缠绕需求，在需要搭接缠绕时，通过移动机构带动机械臂机构前移，机械臂机构在前移过程中通过机械臂在巴料外侧旋转以将胶带搭接缠绕至巴料的一端。

进一步的，所述旋转臂机构还包括电机，所述旋转臂的形状为“L”形，所述旋转臂的一端通过转轴转动设置于旋转臂支架顶部，且转轴外侧设置有同步带轮，所述电机设置于旋转臂支架底部，所述同步带轮通过同步带与电机连接，所述电机用于驱动同步带轮以带动旋转臂旋转。

采取上述进一步的有益效果为：电机与旋转臂之间通过同步进行传动，具有成本较低、吸震和噪音小等优点，且同步带依靠于同步带轮齿之间的啮合实现传动，无相对滑动，效率高。

进一步的，所述剪切机构包括支撑板、安装架、第一推动气缸、第二推动气缸、第一剪刃和第二剪刃，所述支撑板水平设置于旋转臂支架顶部，所述第一推动气缸设置于支撑板的顶部，所述安装架设置于第一推动气缸的输出端，所述第一推动气缸用于推动安装架伸出或收回，所述第一剪刃水平设置于安装架的底部且刃部竖直朝下，所述第二剪刃的的一端铰接设置于第一剪刃的下方且刃部竖直朝上，所述第二推动气缸水平设置于安装架的底部且输出端与第二剪刃连接，所述第二推动气缸用于通过推动第二剪刃在竖直平面内旋转以使第一剪刃和第二剪刃的刃部相互靠近或远离。

采取上述进一步的有益效果为：通过剪切机构保证胶带被剪断后不至于脱落，第二推动气缸在推动第二剪刃与第一剪刃靠近以完成剪切工作，同时会夹持住胶带的断面，以等待下一次缠胶。

进一步的，毛刷机构包括毛刷、毛刷支架和毛刷平移机构，所述毛刷平移机构水平设置于缠胶机构机架旁，所述毛刷支架设置于毛刷平移机构上，所述毛刷设置于毛刷支架顶部，所述毛刷平移机构用于带动毛刷在水平面上移动。

采取上述进一步的有益效果为：在对巴料进行缠胶过程中，缠胶的起始阶段和终止阶段，巴料下表面的胶带断面均为悬空状态，通过毛刷平移机构带动毛刷在巴料下方移动已将胶带的断面刷至巴料外侧，使胶带紧贴于胶带外侧，加强胶带的粘粘效果。

进一步的，所述对中夹紧机构包括第一平移机构、安装板、前夹块和后夹块，所述第一平移机构水平设置于机架顶部，所述安装板水平设置于第一平移机构顶部，所述第一平移机构用于带动安装板沿x轴移动，所述安装板的底部设置有第二平移机构，所述前夹块和后夹块均设置于第二平移机构底部，所述后夹块的底部设置有后固定夹块，所述前夹块的两侧均竖直设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的底部输出端设置有前固定夹块，所述第一升降气缸用于带动前固定夹块上升或下降，所述第二平移机构用于带动前夹块和后夹块沿y轴移动以使前固定夹块和后固定夹块相互远离或靠近。

采取上述进一步的有益效果为：第二平移机构用于带动前夹块和后夹块相互靠近，前固定夹块推动巴料的前端面向基准位置移动，后固定夹块推动巴料的后端面向基准位置移动，使巴料的整***置移动至基准位置，完成对中，防止巴料在运输过程中歪斜以影响缠胶质量和其他机构的正常运作。

进一步的，所述推料机构包括第一安装杆、滚轮支架和第三平移机构，所述第三平移机构设置于机架中部，所述第一安装杆沿x轴设置于第三平移机构上，所述第三平移机构用于带动第一安装杆在y轴上移动，所述第一安装杆顶部均匀设置有若干滚轮支架，每个滚轮支架上均设置有若干滚轮，若干滚轮沿y轴分布设置于滚轮支架上。

进一步的，托料升降机构包括第二安装杆和第二升降气缸，所述第二升降气缸设置于机架中部，所述第二安装杆设置于第二升降气缸的顶部输出端且沿x轴设置，所述第二安装杆的顶部沿x轴分布设置有若干滚轮。

进一步的，所述出料机构包括斜面滑台和第三安装杆，所述斜面滑台设置于机架底部且上表面倾斜设置，所述斜面滑台的上表面设置有两个相互平行的第二滑块导轨，所述第三安装杆设置于第二滑块导轨的滑块上且可沿第二滑块导轨滑动，所述第三安装杆沿x轴方向设置，所述第三安装杆的顶部分布设置有若干巴料托架。

进一步的，还包括两个辅助夹紧机构，两个辅助夹紧机构分别设置于机架两侧，所述辅助夹紧机构设置于机架和缠胶机构之间；

所述辅助夹紧机构包括对中底板、两个同步轮、直线导轨、第一夹具、第二夹具和第四推动气缸，所述对中底板竖直设置于机架的外侧，两个同步轮分别设置于对中底板外侧两端，两个同步轮通过同步带连接，直线导轨水平设置于对中底板外侧且位于两个同步轮之间，所述第一夹具和第二夹具均竖直设置于直线导轨上且可沿直线导轨滑动，所述第一夹具的中部与同步带的连接，所第二夹具的底部与同步带连接，所述对中底板位于直线导轨上方开设有方形通孔，所述第一夹具中部设置有对中横板，所述对中横板贯穿方形通孔伸向对中底板内侧，所述第四推动气缸水平设置对中底板内侧，所述第四推动气缸的输出端与对中横板连接，所述第四推动气缸用于推动对中横板以推动第一夹具在直线导轨上滑动，同步带会带动第二夹具在直线导轨上滑动且与第一夹具的滑动方向相反。

采取上述进一步的有益效果为：巴料在缠胶过程中，缠胶的一端为伸出状态，在自重和缠胶机的缠胶动作下，会导致巴料偏移，影响缠胶质量，通过辅助夹紧机构将伸出的一端夹紧，配合对中夹紧机构，提高巴料的稳定性以完成缠胶工作。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为图1的B-B剖面图(传感器分布图)；

图3为缠胶机构的立体结构示意图；

图4为缠胶机构的主视图；

图5为图4的A处放大图；

图6为缠胶机构另一角度的立体结构示意图；

图7为对中夹紧机构的立体结构示意图；

图8为图7的局部放大图；

图9为对中夹紧机构另一角度的立体结构示意图；

图10为推料机构的立体结构示意图；

图11为托料升降机构的立体结构示意图；

图12为出料机构的立体结构示意图；

图13为辅助夹紧机构的立体结构示意图；

图14为辅助夹紧机构另一角度的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、工作台；3、推料机构；31、第一安装杆；32、滚轮支架；33、第三平移机构；331、第一滑块导轨；332、导轨支座；333、第三推动气缸；4、对中夹紧机构；41、第一平移机构；42、安装板；421、光电感应板；43、前夹块；431、第一升降气缸；432、前固定夹块；44、后夹块；441、后固定夹块；45、第二平移机构；5、托料升降机构；51、第二安装杆；52、第二升降气缸；6、缠胶机构；61、缠胶机构机架；62、移动平台；621、平台；6211、定位挡板；622、平台导轨；623、第二电机；63、剪切机构；631、支撑板；632、安装架；633、第一推动气缸；634、第二推动气缸；635、第一剪刃；636、第二剪刃；64、旋转臂机构；641、旋转臂支架；642、旋转臂；643、电机；644、同步带轮；65、毛刷机构；651、毛刷；652、毛刷支架；653、第一平移机构；66、胶带盘；7、出料机构；71、斜面滑台；72、第三安装杆；721、巴料托架；73、第二滑块导轨；8、辅助夹紧机构；81、对中底板；811、方向通孔；82、同步轮；83、直线导轨；84、第一夹具；841、对中横板；85、第二夹具；86、第四推动气缸；87、同步带；91、第一传感器；92、第二传感器；93、第三传感器；94、第四传感器；95、第六传感器；96、第七传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，板材自动缠胶机，包括机架1、工作台2、推料机构3、对中夹紧机构4、托料升降机构5、两个缠胶机构6和出料机构7，所述工作台2、推料机构3和托料升降机构5由前到后依次设置于机架1中部，所述对中夹紧机构4设置于托料升降机构5的上方，所述出料机构7设置于托料升降机构5的下方，两个缠胶机构6分别设置于机架1左右两侧，所述工作台2水平设置且于推料机构3的一端连接，所述工作台2用于放置巴料，所述工作台2上设置有第一传感器91，所述第一传感器91用于检测工作台2上是否有巴料，若有巴料则推料机构3带动巴料移动至托料升降机构5上方，所述托料升降机构5的上表面沿x轴方向的同一水平线上设置有若干滚轮，所述托料升降机构5用于带动滚轮上升并使滚轮上台巴料使得巴料脱离工作台2，所述对中夹紧机构4用于夹持巴料并使巴料移动到基准位置，所述对中夹紧机构4还用于带动巴料沿托料升降机构5水平移动，以使巴料的两端分别移动靠近两旁的缠胶机构6，所述机架1的两侧均设置有第二传感器92，所述第二传感器92用于检测巴料是否移动至两侧的指定位置，若移动至指定位置，则对应一侧的缠胶机构6将胶带缠绕至巴料对应的一端，缠胶完成后得到缠胶后的巴料，对中夹紧机构4带动缠胶后的巴料移动至机架1中部，所述托料升降机构5下降并通过出料机构7将缠胶后的巴料导出。

如图3、图4、图5和图6所示，作为一种实施方式，所述缠胶机构6包括缠胶机构机架61、移动平台62、剪切机构63、旋转臂机构64和毛刷机构65，所述移动平台62和毛刷机构65均设置于缠胶机构机架61顶部，所述旋转臂机构64设置于移动平台62顶部，所述移动平台62用于在旋转臂机构64对巴料进行缠胶时带动旋转臂机构64沿x轴移动，在缠胶结束后停止移动并退回初始位置；

所述旋转臂机构64包括旋转臂支架641和旋转臂642，所述旋转臂642设置于旋转臂支架641顶部且可绕旋转臂支架641在竖直平面上旋转，所述剪切机构63固定设置于旋转臂支架641顶部，所述旋转臂642上可拆卸设置有胶带盘66，所述旋转臂642用于带动胶带盘66在竖直平面上绕巴料旋转以使胶带缠绕于巴料的端部外侧，旋转臂642设置有胶带盘66的一端上位于胶带盘66上方设置有导轮661，所述剪切机构63用于将胶带切断，所述毛刷机构65用于带动毛刷沿巴料下方水平移动以将胶带的断面粘牢到巴料的端部外侧。

所述移动平台62包括平台621、平台导轨622和第二电机623，平台导轨622沿x轴方向设置于缠胶机构机架61顶部，平台621设置于平台导轨622上的滑块上且可沿平台导轨滑动622，第二电机623设置于缠胶机构机架61的外侧，缠胶机构机架61的顶部位于平台621的下方设置同步带机构，且同步带机构的同步带沿x轴设置，第二电机623的输出端与同步带机构连接，平台621的底部固定于同步带机构的同步带上，第二电机623用于驱动同步带机构的同步带转动以驱动平台621在x轴上平移，平台621的侧面设置有定位挡板6211，缠胶机构机架61的侧面(与定位挡板6211同侧)设置有两个并排设置第三传感器93，两个第三传感器93用于通过监测定位挡板6211的位置以检测平台621的位置。

作为一种实施方式，所述旋转臂机构64还包括电机643，所述旋转臂642的形状为“L”形，所述旋转臂642的一端通过转轴转动设置于旋转臂支架641顶部，且转轴外侧设置有同步带轮644，所述电机643设置于旋转臂支架641底部，所述同步带轮644通过同步带与电机643连接，所述电机643用于驱动同步带轮644以带动旋转臂642旋转，所述旋转臂642上设置有第五传感器，第五传感器用于监测旋转臂642的旋转圈数。

作为一种实施方式，所述剪切机构63包括支撑板631、安装架632、第一推动气缸633、第二推动气缸634、第一剪刃635和第二剪刃636，所述支撑板631水平设置于旋转臂支架641顶部，所述第一推动气缸633设置于支撑板631的顶部，所述安装架632设置于第一推动气缸633的输出端，所述第一推动气缸633用于推动安装架632伸出或收回，所述第一剪刃635水平设置于安装架632的底部且刃部竖直朝下，所述第二剪刃636的的一端铰接设置于第一剪刃635的下方且刃部竖直朝上，所述第二推动气缸634水平设置于安装架632的底部且输出端与第二剪刃636连接，所述第二推动气缸634用于通过推动第二剪刃636在竖直平面内旋转以使第一剪刃635和第二剪刃636的刃部相互靠近或远离。

作为一种实施方式，毛刷机构65包括毛刷651、毛刷支架652和毛刷平移机构653，所述毛刷平移机构653水平设置于缠胶机构机架61旁，所述毛刷支架652设置于毛刷平移机构653上，所述毛刷651设置于毛刷支架652顶部，所述毛刷平移机构653用于带动毛刷651在水平面上移动，毛刷平移机构653包括同步带机构和电机，同步带机构设置于缠胶机构机架61顶部且沿y轴设置，电机设置与同步带机构的一侧且输出端与同步带机构连接，毛刷支架652设置于同步带机构的同步带上，电机用于驱动同步带转动以带动毛刷支架652沿y轴移动，同步带机构的两侧均设置有第四传感器94，第四传感器94用于监测毛刷支架652的位置。

如图7、图8和图9所示，作为一种实施方式，所述对中夹紧机构4包括第一平移机构41、安装板42、前夹块43和后夹块44，所述第一平移机构41水平设置于机架1顶部，所述安装板42水平设置于第一平移机构41顶部，所述第一平移机构41用于带动安装板42沿x轴移动，所述安装板42的底部设置有第二平移机构45，所述前夹块43和后夹块均设置于第二平移机构45底部，所述后夹块44的底部设置有后固定夹块441，所述前夹块43的两侧均竖直设置有第一升降气缸431，所述第一升降气缸431的底部输出端设置有前固定夹块432，所述第一升降气缸431用于带动前固定夹块432上升或下降，所述第二平移机构45用于带动前夹块43和后夹块44沿y轴移动以使前固定夹块432和后固定夹块441相互远离或靠近，前固定夹块432和后固定夹块441相对的一侧均设置有尼龙垫，安装板42的外侧设置有第六传感器95，第六传感器95用于监测前夹块43和后夹块44的相对位置，以监测是否对巴料工件进行夹紧；

第一平移机构41包括两个相互平行的直线导轨和伺服电机，两个直线导轨水平设置于机架1顶部且沿x轴设置，安装板42设置于直线导轨上的滑块上且可沿直线导轨滑动，伺服电机设置于安装板42的外侧，所述伺服电机的输出端设置有齿轮，靠近伺服电机的直线导轨的外侧设置有齿条，齿条沿x轴设置，齿轮与齿条相互啮合，伺服电机用于驱动齿轮转动以使安装板42在直线导轨上移动，第一平移机构41的两侧均设置有用于限制安装板位置的限位板；

第二平移机构45包括两个相互平行的梯形丝杆和伺服电机，两个梯形丝杆水平设置于安装板42底部且沿y轴设置，伺服电机也设置于安装板底部，伺服电机的输出端通过双膜片联轴器于梯形丝杆连接，前夹块43和后夹块44分别通过丝杆滑块设置于梯形丝杆的两侧，当伺服电机驱动梯形丝杆正向转动时，前夹块43和后夹块44会相互靠近；当伺服电机驱动梯形丝杆反向转动时，前夹块43和后夹块44会相互远离。

所述安装板42的底部设置有光电感应板421，第二传感器92用于感应光电感应板421的位置以检测安装板42的位置。

如图10所示，作为一种实施方式，所述推料机构3包括第一安装杆31、滚轮支架32和第三平移机构33，所述第三平移机构33设置于机架1中部，所述第一安装杆31沿x轴设置于第三平移机构33上，所述第三平移机构33用于带动第一安装杆31在y轴上移动，所述第一安装杆31顶部均匀设置有若干滚轮支架32，每个滚轮支架32上均设置有若干滚轮，若干滚轮沿y轴分布设置于滚轮支架32上。

作为一种实施方式，所述第三平移机构33包括两个第一滑块导轨331、两个导轨支座332和第三推动气缸333，两个导轨支座332分布设置于机架1中部，两个第一滑块导轨331分别沿y轴设置于两个导轨支座332上，所述导轨滑块332的滑块上均设置有直角座334，所述第一安装杆31设置于两个直角座334顶部，所述第三推动气缸333设置于机架1上且输出端与第一安装杆31连接，所述第三推动气缸333用于推动第一安装杆31在第一滑块导轨331上滑动。

如图11所示，作为一种实施方式，托料升降机构5包括第二安装杆51和第二升降气缸52，所述第二升降气缸52设置于机架1中部，所述第二安装杆51设置于第二升降气缸52的顶部输出端且沿x轴设置，所述第二安装杆51的顶部沿x轴分布设置有若干滚轮。

如图12所示，作为一种实施方式，所述出料机构7包括斜面滑台71和第三安装杆72，所述斜面滑台71设置于机架1底部且上表面倾斜设置，所述斜面滑台71的上表面设置有两个相互平行的第二滑块导轨73，所述第三安装杆72设置于第二滑块导轨73的滑块上且可沿第二滑块导轨73滑动，所述第三安装杆72沿x轴方向设置，所述第三安装杆72的顶部分布设置有若干巴料托架721，所述第三安装杆72上设置有第七传感器96，第七传感器96用于检测第三安装杆72上是否有巴料工件；

机架1底部位于出料机构7左侧设置有出料气缸，出料气缸的输出端通过连接线与第三安装杆72连接，连接线连接于第三安装杆72的顶部，且斜面滑台71的后侧设置有若干滚轮，滚轮用于改变连接线的拉动方向，所述出料气缸用于拉动连接线以带动第三安装杆72在第二滑块导轨73上上升。

作为一种实施方式，还包括两个辅助夹紧机构8，两个辅助夹紧机构8分别设置于机架1两侧，所述辅助夹紧机构8设置于机架1和缠胶机构6之间；

如图13和图14所示，所述辅助夹紧机构8包括对中底板81、两个同步轮82、直线导轨83、第一夹具84、第二夹具85和第四推动气缸86，所述对中底板81竖直设置于机架1的外侧，两个同步轮82分别设置于对中底板81外侧两端，两个同步轮82通过同步带87连接，直线导轨83水平设置于对中底板81外侧且位于两个同步轮82之间，所述第一夹具84和第二夹具85均竖直设置于直线导轨83上且可沿直线导轨83滑动，所述第一夹具84的中部与同步带87的连接，所第二夹具85的底部与同步带87连接，所述对中底板81位于直线导轨83上方开设有方形通孔811，所述第一夹具84中部设置有对中横板841，所述对中横板841贯穿方形通孔811伸向对中底板81内侧，所述第四推动气缸86水平设置对中底板81内侧，所述第四推动气缸86的输出端与对中横板841连接，所述第四推动气缸86用于推动对中横板841以推动第一夹具84在直线导轨83上滑动，同步带87会带动第二夹具85在直线导轨83上滑动且与第一夹具84的滑动方向相反；

方形通孔811的上方设置有第二条直线导轨83，且两条直线导轨83相互平行，第一夹具84和第二夹具85均设置于两条直线导轨83上的滑块上。

本发明的工作流程：

上料：通过人工将巴料放置于工作台上，第一传感器检测到工作台上有巴料后，第三推动气缸推动第一安装杆在第一滑块导轨上向安装板(对中夹紧机构)的下方移动，巴料在第一安装杆上的滚轮支架上跟随第一安装杆一同移动至安装板的下方；

对中夹紧：第一升降气缸带动前固定夹块下降，使前固定夹块和后固定夹块位于同一水平面上，第二平移机构带动前夹块和后夹块相互靠近，以带动前固定夹块和后固定夹块相互靠近以夹持住巴料两侧，第六传感器检测夹持到位后；

托料升降机构上升：第二升降气缸带动第二安装杆上升至预设高度，并将巴料顶升；

左缠胶：前固定夹块和后固定夹块保持夹持巴料的状态，第一平移机构带动安装板向左侧(位于机架左侧)的缠胶机构移动，第二传感器检测光电感应板的位移距离，当安装板移动至预设位置后，第一平移机构停止移动；

第四推动气缸推动第一夹具和第二夹具相互靠近，以夹持巴料的左端两侧；

当第二传感器检测到安装板到达预设位置时，第一推动气缸推动安装架(剪切机构)前移，旋转臂旋转半圈，以将胶带前端缠绕至巴料外表面，经过预设时间后，第二推动气缸推动第二剪刃打开，第一推动气缸推动安装架后移，毛刷平移机构带动毛刷从毛刷平移机构的一侧移动至毛刷平移机构的另一侧，毛刷将胶带前端刷至巴料的下表面上，使胶带于巴料外表面贴合；

当第四传感器检测到毛刷移动至指定位置后，移动平台带动旋转臂机构沿x轴向机架方向移动，同时旋转臂旋转，第五传感器开始计数，直至旋转臂的旋转圈数为3时，且第三传感器检测到平台移动到指定位置后，移动平台停止移动，旋转臂继续旋转半圈后停止旋转，第一推动气缸推动安装架前移，第二推动气缸推动第二剪刃与第一剪刃收合，以将胶带剪断，随后第一推动气缸推动安装架后移复位，移动平台带动旋转臂机构后移复位，毛刷平移机构带动毛刷从毛刷平移机构的一侧移动至毛刷平移机构的另一侧，毛刷将胶带后端刷至巴料的下表面上，使胶带与巴料外表面贴合，当第四传感器检测到毛刷移动至指定位置后，左缠胶完成；

右缠胶：第四推动气缸推动第一夹具和第二夹具相互远离，前固定夹块和后固定夹块保持夹持巴料的状态，第一平移机构带动安装板向右侧(位于机架右侧)的缠胶机构移动，随后左缠胶步骤相同；

工件退回：前固定夹块和后固定夹块保持夹持巴料的状态，第一平移机构带动安装板移动至机架中部；

出料：第二传感器检测到光电感应板已经远离右缠胶机构后，出料气缸带动第三安装杆(出料机构)上升，第二升降气缸带动第二安装杆(托料升降机构)下降，第二平移机构带动前夹块和后夹块相互远离，以带动前固定夹块和后固定夹块相互远离以松开巴料，巴料下落至第三安装杆上的巴料托架上，第七传感器检测到第三安装杆上有巴料后，第三安装杆在出料气缸作用下沿第二滑块导轨下滑至出料位置，其他机构复位，通过人工将巴料取出即可；

重复上述步骤继续下一轮。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.板材自动缠胶机，其特征在于，包括机架(1)、工作台(2)、推料机构(3)、对中夹紧机构(4)、托料升降机构(5)、两个缠胶机构(6)和出料机构(7)，所述工作台(2)、推料机构(3)和托料升降机构(5)由前到后依次设置于机架(1)中部，所述对中夹紧机构(4)设置于托料升降机构(5)的上方，所述出料机构(7)设置于托料升降机构(5)的下方，两个缠胶机构(6)分别设置于机架(1)左右两侧，所述工作台(2)水平设置且与推料机构(3)的一端连接，所述工作台(2)用于放置巴料，所述工作台(2)上设置有第一传感器(91)，所述第一传感器(91)用于检测工作台(2)上是否有巴料，若有巴料则推料机构(3)带动巴料移动至托料升降机构(5)上方，所述托料升降机构(5)的上表面沿x轴方向的同一水平线上设置有若干滚轮，所述托料升降机构(5)用于带动滚轮上升并使滚轮上抬巴料使得巴料脱离工作台(2)，所述对中夹紧机构(4)用于夹持巴料并使巴料移动到基准位置处，所述对中夹紧机构(4)还用于带动巴料沿托料升降机构(5)水平移动，以使巴料的两端分别移动靠近两旁的缠胶机构(6)，所述机架(1)的两侧均设置有第二传感器(92)，所述第二传感器(92)用于检测巴料是否移动至两侧的指定位置，若移动至指定位置，则对应一侧的缠胶机构(6)将胶带缠绕至巴料对应的一端上，两端缠胶完成后得到缠胶后的巴料，对中夹紧机构(4)带动缠胶后的巴料移动至机架(1)中部，所述托料升降机构(5)下降并通过出料机构(7)将缠胶后的巴料导出；

所述缠胶机构(6)包括缠胶机构机架(61)、移动平台(62)、剪切机构(63)、旋转臂机构(64)和毛刷机构(65)，所述移动平台(62)和毛刷机构(65)均设置于缠胶机构机架(61)顶部，所述旋转臂机构(64)设置于移动平台(62)顶部，所述移动平台(62)用于在旋转臂机构(64)对巴料进行缠胶时带动旋转臂机构(64)沿x轴移动，在缠胶结束后停止移动并退回初始位置；

所述旋转臂机构(64)包括旋转臂支架(641)和旋转臂(642)，所述旋转臂(642)设置于旋转臂支架(641)顶部且可绕旋转臂支架(641)在竖直平面上旋转，所述剪切机构(63)固定设置于旋转臂支架(641)顶部，所述旋转臂(642)上可拆卸设置有胶带盘(66)，所述旋转臂(642)用于带动胶带盘(66)在竖直平面上绕巴料旋转以使胶带缠绕于巴料的端部外侧，所述剪切机构(63)用于将胶带切断，所述毛刷机构(65)用于带动毛刷沿巴料下方水平移动以将胶带的断面刷至粘贴到巴料的端部外侧。

2.根据权利要求1所述的板材自动缠胶机，其特征在于，所述旋转臂机构(64)还包括电机(643)，所述旋转臂(642)的形状为“L”形，所述旋转臂(642)的一端通过转轴转动设置于旋转臂支架(641)顶部，且转轴外侧设置有同步带轮(644)，所述电机(643)设置于旋转臂支架(641)底部，所述同步带轮(644)通过同步带与电机(643)连接，所述电机(643)用于驱动同步带轮(644)以带动旋转臂(642)旋转。

3.根据权利要求1所述的板材自动缠胶机，其特征在于，所述剪切机构(63)包括支撑板(631)、安装架(632)、第一推动气缸(633)、第二推动气缸(634)、第一剪刃(635)和第二剪刃(636)，所述支撑板(631)水平设置于旋转臂支架(641)顶部，所述第一推动气缸(633)设置于支撑板(631)的顶部，所述安装架(632)设置于第一推动气缸(633)的输出端，所述第一推动气缸(633)用于推动安装架(632)伸出或收回，所述第一剪刃(635)水平设置于安装架(632)的底部且刃部竖直朝下，所述第二剪刃(636)的一端铰接设置于第一剪刃(635)的下方且刃部竖直朝上，所述第二推动气缸(634)水平设置于安装架(632)的底部且输出端与第二剪刃(636)连接，所述第二推动气缸(634)用于通过推动第二剪刃(636)在竖直平面内旋转以使第一剪刃(635)和第二剪刃(636)的刃部相互靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的板材自动缠胶机，其特征在于，毛刷机构(65)包括毛刷(651)、毛刷支架(652)和毛刷平移机构(653)，所述毛刷平移机构(653)水平设置于缠胶机构机架(61)旁，所述毛刷支架(652)设置于毛刷平移机构(653)上，所述毛刷(651)设置于毛刷支架(652)顶部，所述毛刷平移机构(653)用于带动毛刷(651)在水平面上移动。

5.根据权利要求1所述的板材自动缠胶机，其特征在于，所述对中夹紧机构(4)包括第一平移机构(41)、安装板(42)、前夹块(43)和后夹块(44)，所述第一平移机构(41)水平设置于机架(1)顶部，所述安装板(42)水平设置于第一平移机构(41)顶部，所述第一平移机构(41)用于带动安装板(42)沿x轴移动，所述安装板(42)的底部设置有第二平移机构(45)，所述前夹块(43)和后夹块均设置于第二平移机构(45)底部，所述后夹块(44)的底部设置有后固定夹块(441)，所述前夹块(43)的两侧均竖直设置有第一升降气缸(431)，所述第一升降气缸(431)的底部输出端设置有前固定夹块(432)，所述第一升降气缸(431)用于带动前固定夹块(432)上升或下降，所述第二平移机构(45)用于带动前夹块(43)和后夹块(44)沿y轴移动以使前固定夹块(432)和后固定夹块(441)相互远离或靠近。

6.根据权利要求1所述的板材自动缠胶机，其特征在于，所述推料机构(3)包括第一安装杆(31)、滚轮支架(32)和第三平移机构(33)，所述第三平移机构(33)设置于机架(1)中部，所述第一安装杆(31)沿x轴设置于第三平移机构(33)上，所述第三平移机构(33)用于带动第一安装杆(31)在y轴上移动，所述第一安装杆(31)顶部均匀设置有若干滚轮支架(32)，每个滚轮支架(32)上均设置有若干滚轮，若干滚轮沿y轴分布设置于滚轮支架(32)上。

7.根据权利要求1所述的板材自动缠胶机，其特征在于，托料升降机构(5)包括第二安装杆(51)和第二升降气缸(52)，所述第二升降气缸(52)设置于机架(1)中部，所述第二安装杆(51)设置于第二升降气缸(52)的顶部输出端且沿x轴设置，所述第二安装杆(51)的顶部沿x轴分布设置有若干滚轮。

8.根据权利要求1所述的板材自动缠胶机，其特征在于，所述出料机构(7)包括斜面滑台(71)和第三安装杆(72)，所述斜面滑台(71)设置于机架(1)底部且上表面倾斜设置，所述斜面滑台(71)的上表面设置有两个相互平行的第二滑块导轨(73)，所述第三安装杆(72)设置于第二滑块导轨(73)的滑块上且可沿第二滑块导轨(73)滑动，所述第三安装杆(72)沿x轴方向设置，所述第三安装杆(72)的顶部分布设置有若干巴料托架(721)。

9.根据权利要求1所述的板材自动缠胶机，其特征在于，还包括两个辅助夹紧机构(8)，两个辅助夹紧机构(8)分别设置于机架(1)两侧，所述辅助夹紧机构(8)设置于机架(1)和缠胶机构(6)之间；所述辅助夹紧机构(8)包括对中底板(81)、两个同步轮(82)、直线导轨(83)、第一夹具(84)、第二夹具(85)和第四推动气缸(86)，所述对中底板(81)竖直设置于机架(1)的外侧，两个同步轮(82)分别设置于对中底板(81)外侧两端，两个同步轮(82)通过同步带(87)连接，直线导轨(83)水平设置于对中底板(81)外侧且位于两个同步轮(82)之间，所述第一夹具(84)和第二夹具(85)均竖直设置于直线导轨(83)上且可沿直线导轨(83)滑动，所述第一夹具(84)的中部与同步带(87)的连接，所第二夹具(85)的底部与同步带(87)连接，所述对中底板(81)位于直线导轨(83)上方开设有方形通孔(811)，所述第一夹具(84)中部设置有对中横板(841)，所述对中横板(841)贯穿方形通孔(811)伸向对中底板(81)内侧，所述第四推动气缸(86)水平设置对中底板(81)内侧，所述第四推动气缸(86)的输出端与对中横板(841)连接，所述第四推动气缸(86)用于推动对中横板(841)以推动第一夹具(84)在直线导轨(83)上滑动，同步带(87)会带动第二夹具(85)在直线导轨(83)上滑动且与第一夹具(84)的滑动方向相反。

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