CN209736884U - 一种管类上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管类加工技术领域，尤其涉及一种管类上料机，包括可调式料仓、升降上料机构、焊缝检测机构和龙门机械手；采用可调式料仓兼容多种口径及长度的管料，自动上料并且自动进行定位、旋转和焊缝检测，可识别出焊缝智联不合格的管料并自动排出，提高了生产效率，节省了生产成本，在后续产品的生产中可保证管料焊缝的朝向一致，避免因焊缝的影响而到至产品的质量问题。整个设备操作简单安全，运转安静稳定,提高生产力的同时降低工人的劳动强度。

Description

一种管类上料机

技术领域

本实用新型属于管类加工技术领域，尤其涉及一种管类上料机。

背景技术

在管类生产加工中，管料的上料必不可少，目前对于焊接的管料上料主要靠人工去上料，人工对管料的焊缝质量的检测过于耗费时间和精力，导致生产过程耗时长，生产成本高，效率低，并且对管料焊缝的质量做不到有效的控制，影响产品的质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种管类上料机，以解决上述技术问题。

一种管类上料机，包括机架、可调式料仓、升降上料机构、焊缝检测机构和龙门机械手，所述可调式料仓设置在机架顶部，可调式料仓前方设有升降上料机构、焊缝检测机构和龙门机械手，其中龙门机械手设于焊缝检测机构的上方，升降上料机构设于焊缝检测机构的下方；所述焊缝检测机构的前方还设有不合格品料框。

进一步地，所述可调式料仓包括移动仓板、侧板、底板和至少两根导向轴，其中侧板固定安装在机架顶部左右两侧，底板固定安装在机架顶部，且左右两侧与侧板底部接合；

所述导向轴设于底板与侧板的上方，且两端固定安装在机架顶部两侧；所述移动仓板与导向轴活动连接，垂直于底板，平行于侧板，所述底板朝向升降上料机构一侧向下倾斜5～10°。

进一步地，所述导向轴内侧设有相平行的丝杆，所述丝杆两端活动安装在机架顶部两侧，与移动仓板通过螺纹结构连接，丝杆之间通过第一带式传动机构连接，且至少一根丝杆的其中一端固定设有旋转手轮；所述移动仓板的其中一个侧面和与其相对侧的侧板的侧面设有对称的限位板，所述限位板垂直于底板，且限位板底部与底板间设有间距。

进一步地，所述升降上料机构包括第二带式传动机构、导柱和第一导轨，其中第二带式传动机构与导柱对称设置在可调式料仓前方机架的左右两侧，且第二带式传动机构与机架为活动连接，导柱与机架为固定连接；所述机架两侧的第二带式传动机构的传动轮通过同步轴连接，且其中一组第二带式传动机构与设置在机架外侧底部的第三带式传动机构连接，该第三带式传动机构由第一伺服电机驱动。

进一步地，所述焊缝检测机构包括定位支架、安装架和光电传感器，其中安装架设置在第一上料支架的外侧，定位支架设置在第二上料支架的外侧；所述安装架朝向第一上料支架的一侧活动安装有旋转支架，旋转支架下方设有第二伺服电机，所述旋转支架的相对侧设有连接旋转支架和第二伺服电机的第四带式传动机构；

所述定位支架与旋转支架为同轴关系，固定安装在三轴气缸活塞杆顶部，且三轴气缸的轴向方向与第一导轨的长度方向相平行。

进一步地，所述安装架底部设有第一滑台气缸，第一滑台气缸缸体与安装座底部固定连接，活塞杆顶部与机架固定连接；所述第一滑台气缸的轴向方向与第一导轨的长度方向相平行，且缸体朝向第一上料支架；所述三轴气缸与机架顶部的第二导轨活动连接，且第二导轨的长度方向与第一导轨的长度方向相平行。

进一步地，所述第一上料支架与第二上料支架的斜上方设有固定安装在机架上的第一光电传感器，所述第一上料支架与第二上料支架之间的下方位置设有第二光电传感器。

进一步地，所述龙门机械手主要由龙门架、机械手和第二滑台气缸构成，其中龙门架固定安装在机架顶部；所述机械手活动安装在龙门架的导轨上，与第二滑台气缸活塞杆固定连接；所述第二滑台气缸固定安装在龙门架顶部。

本实用新型的有益效果是：本实用一种管类上料机，使用可调节的料仓兼容多种口径及长度的管料，自动上料并且自动进行焊缝检测，可识别出不合格的管料并自动排出，提高了效率，节省了生产成本，在后续产品的生产中可保证焊缝的朝向一致，避免因焊缝的影响而到至产品的质量问题。整个设备个操作简单安全，运转安静稳定。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构视图；

附图2为本实用新型去除覆盖件后的立体结构视图；

附图3为本实用新型部分结构的立体结构视图；

附图4为本实用新型图3中K处及P处的放大视图。

图中：

1、机架 201、移动仓板 301、导柱

2、可调式料仓 202、底板 302、第二带式传动机构

3、升降上料机构 203、侧板 303、第一导轨

4、焊缝检测机构 204、丝杆 304、滑座

5、龙门机械手 205、导向轴 305、第三带式传动机构

6、不合格品料框 206、限位板 306、第一伺服电机

A：管料 207、第一带式传动机构 307、同步轴

208、旋转手轮 308、第一上料支架

101、第二导轨 309、第二上料支架

310、第二光电传感器

401、安装架 405、第二伺服电机 501、第二滑台气缸

402、旋转支架 406、定位支架 502、机械手

403、第四带式传动机构 407、三轴气缸 503、龙门架

404、第一滑台气缸 408、第一光电传感器

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

实施例1，参考附图1、附图2和附图3，本实用新型一种管类上料机，由机架1、可调式料仓2、升降上料机构3、焊缝检测机构4和龙门机械手5构成，其中可调式料仓2用于存放管料A，升降上料机构3负责将管料A从可调式料仓2输送至焊缝检测机构4处，焊缝检测机构4则负责检测管料A的焊缝，最后龙门机械手5是负责将检测完的管料A输送至不合格品料框6或者下一加工设备。

管类上料机的具体工作流程如下：

首先，管料A存放在可调式料仓2中。可调式料仓2的储存空间由移动仓板201、底板202和侧板203构成，其中底板202具备一定的倾斜度，管料A能够朝向倾斜方向滚动。对称设置的限位板206能够使得可调式料仓2堆放更多管料A的同时，控制每次滚动到升降上料机构3的管料A只有一件。移动仓板201安装在到导向轴205 上，能够平稳地相对侧板203进行移动，调整与侧板203的间距，兼容不同长度尺寸的管料A；移动仓板201与丝杆204连接，丝杆204之间通过同步带传动机构连接，在其中一根丝杆204的一端设置旋转手轮208，通过旋转手轮208控制丝杆204转动，丝杆204之间通过第一带式传动机构207传递转矩，进而控制移动仓板201的位置。

参考附图3和附图4，管料A通过限位板206后，滚动至升降上料机构3的第一上料支架308和第二上料支架309。第二上料支架309活动安装在第一导轨303上，能够调整与第一上料支架308的间距，以兼容不同长度的管料A；第二光电传感器 310检测到管料时，***将驱动第一上料支架308和第二上料支架309。

第一导轨303通过两端的滑座304活动安装在两侧的导柱301上，实现平稳地上下滑动，再通过滑座304与第二带式传动机构302的同步带连接，第二带式传动机构302连接第三带式传动机构305，由第一伺服电机306进行驱动。使用同步轴 307连接两侧的第二带式传动机构302的同步轮，保证两侧的第二带式传动机构 302同步行进，进而保证第一导轨303的位置平衡稳定，保证上料的稳定。

升降上料机构3将管料A从可调式料仓2举升至焊缝检测机构4，将管料A放置在旋转支架402和定位支架405之间。三轴气缸406驱动定位支架405朝向管料A移动，第一滑台气缸404驱动安装架401，旋转支架402朝向管料A移动，定位支架405 和旋转支架402从管料A的两端夹紧管料A，固定管料A；固定管料A后，第二伺服电机405通过第四带式传动机构403驱动旋转支架402，带动管料A进行旋转，当管料A斜上方的第一光电传感器408检测到管料A焊缝时停止旋转，保证第一光电传感器408能够准确检测焊缝。

第一光电传感器408检测焊缝，***判断焊缝质量是否符合要求。检测完成后，三轴气缸406与第一滑台气缸404控制定位支架405和旋转支架402松开管料A，第二滑台气缸501控制机械手502移动至管料A正上方，机械手502下移，夹取管料A。若管料A的检测结果符合质量要求，则机械手502将管料A输送至下一加工设备，保证管料A焊缝质量的同时，能够使得在下一加工工艺中，所有管料A的焊缝朝向一致，避免因焊缝的影响而导致产品的质量问题；若不符合质量要求，则机械手502将管料A放置到不合格品料框6，另外进行回收。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种管类上料机，包括机架(1)、可调式料仓(2)、升降上料机构(3)、焊缝检测机构(4)和龙门机械手(5)，其特征在于：所述可调式料仓(2)设置在机架(1)顶部，可调式料仓(2)前方设有升降上料机构(3)、焊缝检测机构(4)和龙门机械手(5)，其中龙门机械手(5)设于焊缝检测机构(4)的上方，升降上料机构(3)设于焊缝检测机构(4)的下方；所述焊缝检测机构(4)的前方还设有不合格品料框(6)。

2.根据权利要求1所述的一种管类上料机，其特征在于：所述可调式料仓(2)包括移动仓板(201)、侧板(203)、底板(202)和至少两根导向轴(205)，其中侧板(203)固定安装在机架(1)顶部左右两侧，底板(202)固定安装在机架(1)顶部，且左右两侧与侧板(203)底部接合；

所述导向轴(205)设于底板(202)与侧板(203)的上方，且两端固定安装在机架(1)顶部两侧；所述移动仓板(201)与导向轴(205)活动连接，垂直于底板(202)，平行于侧板(203)，所述底板(202)朝向升降上料机构(3)一侧向下倾斜5～10°。

3.根据权利要求2所述的一种管类上料机，其特征在于：所述导向轴(205)内侧设有相平行的丝杆(204)，所述丝杆(204)两端活动安装在机架(1)顶部两侧，与移动仓板(201)通过螺纹结构连接，丝杆(204)之间通过第一带式传动机构(207)连接，且至少一根丝杆(204)的其中一端固定设有旋转手轮(208)；所述移动仓板(201)的其中一个侧面和与其相对侧的侧板(203)的侧面设有对称的限位板(206)，所述限位板(206)垂直于底板(202)，且限位板(206)底部与底板(202)间设有间距。

4.根据权利要求1所述的一种管类上料机，其特征在于：所述升降上料机构(3)包括第二带式传动机构(302)、导柱(301)和第一导轨(303)，其中第二带式传动机构(302)与导柱(301)对称设置在可调式料仓(2)前方机架(1)的左右两侧，且第二带式传动机构(302)与机架(1)为活动连接，导柱(301)与机架(1)为固定连接；所述机架(1)两侧的第二带式传动机构(302)的传动轮通过同步轴(307)连接，且其中一组第二带式传动机构(302)与设置在机架(1)外侧底部的第三带式传动机构(305)连接，该第三带式传动机构(305)由第一伺服电机(306)驱动。

5.根据权利要求4所述的一种管类上料机，其特征在于：所述第一导轨(303)两端固定设有与导柱(301)套合连接的滑座(304)，且滑座(304)与同步带固定连接；所述第一导轨(303)上设有第一上料支架(308)与第二上料支架(309)，其中第一上料支架(308)固定安装在第一导轨(303)的一端，第二上料支架(309)底部设有滑块，且滑块与第一导轨(303)活动连接，沿第一导轨(303)来回滑动。

6.根据权利要求1所述的一种管类上料机，其特征在于：所述焊缝检测机构(4)包括定位支架(406)、安装架(401)和光电传感器，其中安装架(401)设置在第一上料支架(308)的外侧，定位支架(406)设置在第二上料支架(309)的外侧；所述安装架(401)朝向第一上料支架(308)的一侧活动安装有旋转支架(402)，旋转支架(402)下方设有第二伺服电机(405)，所述旋转支架(402)的相对侧设有连接旋转支架(402)和第二伺服电机(405)的第四带式传动机构(403)；

所述定位支架(406)与旋转支架(402)为同轴关系，固定安装在三轴气缸(407)活塞杆顶部，且三轴气缸(407)的轴向方向与第一导轨(303)的长度方向相平行。

7.根据权利要求6所述的一种管类上料机，其特征在于：所述安装架(401)底部设有第一滑台气缸(404)，第一滑台气缸(404)缸体与安装座底部固定连接，活塞杆顶部与机架(1)固定连接；所述第一滑台气缸(404)的轴向方向与第一导轨(303)的长度方向相平行，且缸体朝向第一上料支架(308)；所述三轴气缸(407)与机架(1)顶部的第二导轨(101)活动连接，且第二导轨(101)的长度方向与第一导轨(303)的长度方向相平行。

8.根据权利要求7所述的一种管类上料机，其特征在于：所述第一上料支架(308)与第二上料支架(309)的斜上方设有固定安装在机架(1)上的第一光电传感器(408)，所述第一上料支架(308)与第二上料支架(309)之间的下方位置设有第二光电传感器(310)。

9.根据权利要求1所述的一种管类上料机，其特征在于：所述龙门机械手(5)主要由龙门架(503)、机械手(502)和第二滑台气缸(501)构成，其中龙门架(503)固定安装在机架(1)顶部；所述机械手(502)活动安装在龙门架(503)的导轨上，与第二滑台气缸(501)活塞杆固定连接；所述第二滑台气缸(501)固定安装在龙门架(503)顶部。