CN115592434B - 一种薄壁壳体类零件加工用定位支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄壁壳体类零件加工用定位支撑装置，涉及薄壁壳体类零件加工技术领域，包括：自适应定位机构，在自适应定位机构的作用下，对零件的外壁进行定位支撑。本发明具备了能对薄壁壳体类零件的外壁进行多方位的定位和支撑，以大幅度的提高定位支撑的稳固性，同时能自适应的施加相同的作用力，以避免出现零件破碎或零件定位松动而影响加工精度的情况，同时施加的作用力能便于使用者进行定向的调节，以适用于不同材质的零件进行使用，最后在零件定位后，还具有保持效果，避免在外力的作用下出现机构复位的情况，因此本装置具备了优良的自动化和智能化的效果，且操作便捷，具备了实用性更佳的效果。

Description

一种薄壁壳体类零件加工用定位支撑装置

技术领域

本发明涉及薄壁壳体类零件加工技术领域，具体为一种薄壁壳体类零件加工用定位支撑装置。

背景技术

薄壁壳体零件在航空航天以及其他的领域中被广泛的使用，但由于薄壁壳体类零件外形的特殊性，以及其薄壁的特点，其刚性和强度势必不佳，因此在对薄壁壳体类零件进行加工时，需要小心的对其进行定位以及支撑。

目前现有的定位支撑装置，无法针对不同壁厚或者不同形状的薄壁壳体类零件进行有效的定位，常出现定位过度造成零件变形破坏的情况出现，以及定位不足而造成后续加工时出现松动的不利情况，致使定位和支撑效果较差，不利于薄壁壳体类零件的后续加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种薄壁壳体类零件加工用定位支撑装置，具备了能对薄壁壳体类零件的外壁进行多方位的定位和支撑，以大幅度的提高定位支撑的稳固性，同时能自适应的施加相同的作用力，以避免出现零件破碎或零件定位松动而影响加工精度的情况，同时施加的作用力能便于使用者进行定向的调节，以适用于不同材质的零件进行使用，最后在零件定位后，还具有保持效果，避免在外力的作用下出现机构复位的情况，因此本装置具备了优良的自动化和智能化的效果，且操作便捷，具备了实用性更佳的效果，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种薄壁壳体类零件加工用定位支撑装置，包括：

板体，所述板体的上表面处固定连接有环体；

驱动机构和自适应定位机构，通过所述驱动机构的运转，在所述自适应定位机构的作用下，对所述零件的外壁进行定位支撑；

调节部件，通过所述自适应定位机构的运转，在所述调节部件的配合下，能定向的对零件定位的力度进行调节；

保持机构，通过所述自适应定位机构的运转，在所述保持机构的配合下，能保持所述自适应定位机构移动后的稳定性。

可选的，所述驱动机构包括：

电机，所述电机的外壳部与所述板体的上表面处固定连接，所述电机的转动部固定连接有摩擦盘一，所述板体的上表面处定轴转动连接有摩擦环，所述摩擦环的上表面处固定连接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的外表面处啮合有锥形齿轮二。

可选的，所述自适应定位机构包括：

连接杆，所述连接杆的一端与所述锥形齿轮二的外表面处固定连接，所述连接杆的另一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部与所述环体的外表面处定轴转动连接；

两个半螺纹套，所述半螺纹套的内侧开设有与所述螺纹杆相螺纹传动的内螺纹槽，所述半螺纹套的外表面处固定连接有套筒，所述套筒的内侧滑动连接有套杆，所述套杆的外表面处固定连接有凸块，所述环体的外表面处通过支撑杆固定连接有滑轨，所述滑轨的滑槽处与所述凸块的凸起部相契合，并供所述凸块进行滑动；

传动板，所述套筒的外表面处固定连接有L型杆，所述L型杆的端部固定连接有滑块，所述传动板的侧面开设有两个槽体，所述槽体的内侧与所述滑块的外表面处相滑动连接，所述槽体与所述滑块的相对侧共同固定连接有弹簧一；

还包括连接机构。

可选的，所述连接机构包括：

铰接板，所述铰接板的一端通过连接件一与所述滑块的端部相铰接，所述铰接板的另一端通过连接件二铰接有推板，所述推板的侧面开设有开口一，所述开口一的口壁处滑动连接有移动杆，所述移动杆的端部固定连接有定位支撑件，所述定位支撑件与所述推板的相对侧共同固定连接有弹簧二。

可选的，所述调节部件包括：

电动伸缩杆一，所述推板的侧面开设有开口二，所述开口二的口壁处与所述电动伸缩杆一的外壳处固定连接。

可选的，所述保持机构包括：

活塞筒，所述活塞筒的外表面处与所述套杆的端部固定连接，所述活塞筒的内侧滑动连接有活塞头，所述活塞头的侧面固定连接有活塞杆，所述活塞筒的外表面处开设有供所述活塞杆穿出且与之滑动连接的滑口，所述活塞杆的端部与所述套筒的内壁固定连接；

所述活塞筒的外表面处固定连通有管道一和管道二，所述管道一和所述管道二的内部均安装有单向阀，所述套杆的内部分别开设有供所述管道一和所述管道二穿过的连接槽，所述套杆的端部固定连接有吸盘，所述管道一和所述管道二的端部与所述吸盘相连通；

还包括避让组件。

可选的，所述避让组件包括：

两个电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的外壳部通过支架与所述板体的上表面处固定连接，所述电动伸缩杆二的伸缩部固定连接有移动板，所述移动板朝向所述螺纹杆的一侧用于所述吸盘进行吸附。

可选的，所述板体的外表面处固定连接有壳体，所述壳体的外表面处开设有开口三，所述壳体通过所述开口三滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端分别固定连接有限制块和定位件，所述定位件的内部固定安装有磁铁，所述环体的内部固定安装有电磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过驱动机构的运转，在自适应定位机构的作用下，对零件的外壁进行定位支撑，本运转机构具备了：

首先：本方式具备了优良的自适应效果，本方式区别于现有的方式，具备了一定的触发效果，仅当定位支撑件与零件接触的时候，才开始施加作用力，所以无论该薄壁零件的规格、形状或壁厚不一，也能做到当本装置与零件接触时才开始触发，所以能大幅度的避免零件出现受力过大而造成的形变情况，智能性更佳；

其次：本方式采用多角度定位效果，采用了三个方向上对零外壁进行同步定位方式，所以在定位完成后定位支撑效果更为的优良，能提高定位的牢固性以及精准性，不易在外力作用下出现偏转和移动的情况，达成多角度固定的效果，所以实用性更佳。

二、本发明通过自适应定位机构的运转，在调节部件的配合下，能定向的对零件定位的力度进行调节，本运转机构具备了：作用力可调节的效果，能根据不同材料以及在不同种定位状态下，施加合适的作用力，具备更高的智能化效果，将作用力转化为相对移动距离的变化量，所以更具直观性，进而可便于使用者根据实际的情况进行定向的调节。

三、本发明通过自适应定位机构的运转，在保持机构的配合下，能保持自适应定位机构移动后的稳定性，本运转机构具备了：

首先：独特的采用负压吸附的原理，达成了对定位后的结构进行锁定的效果，且无需增设辅助驱动结构，仅通过在定位时的相对移动来自动的驱动，所以联动性以及智能性更佳，同时两个方向上的负压吸附，其稳定性也更佳，所以能提高定位的精准度和后续零件加工的效果；

其次：在需要解锁时，能达成快速解锁的作用，通过活塞喷气方式，能使保持机构快速进行解除，所以便捷性能更佳，不易出现装置卡死等情况的发生；

再者：本方式能减小保持机构磨损的状况，并且也能减小机构运转时产生的磨损情况，所以能提高结构的使用寿命，也能避免出现保持机构不能正常使用的状况，能保证薄壁零件定位支撑的可靠和有效性。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明结构的第一轴测图；

图3为本发明结构的第二轴测图；

图4为本发明图2中A处结构的放大图；

图5为本发明图4中C处结构的放大图；

图6为本发明套筒处结构的剖视图；

图7为本发明滑轨处结构的示意图；

图8为本发明图3中B处结构的放大图。

图中：1、板体；2、环体；3、电机；4、摩擦盘一；5、摩擦环；6、锥形齿轮一；7、锥形齿轮二；8、连接杆；9、螺纹杆；10、半螺纹套；11、套筒；12、套杆；13、凸块；14、滑轨；15、L型杆；16、滑块；17、传动板；18、弹簧一；19、铰接板；20、推板；21、移动杆；22、定位支撑件；23、弹簧二；24、电动伸缩杆一；25、活塞筒；26、活塞头；27、活塞杆；28、管道一；29、管道二；30、吸盘；31、电动伸缩杆二；32、移动板；33、壳体；34、滑杆；35、限制块；36、定位件；40、单向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本实施例提供一种薄壁壳体类零件加工用定位支撑装置，包括：板体1，板体1的上表面处固定连接有环体2。

更为具体的来说，在本实施例中：通过板体1和环体2起到放置薄壁壳体类零件的作用，为后续的支撑和定位提供了便利。

进一步的，在本实施例中：通过驱动机构的运转，在自适应定位机构的作用下，对零件的外壁进行定位支撑。

更为具体的来说，在本实施例中：具备了：

S1：本方式具备了优良的自适应效果，本方式区别于现有的方式，具备了一定的触发效果，仅当定位支撑结构与零件接触的时候，才开始施加作用力，所以无论该薄壁零件的规格、形状或壁厚不一，也能做到当本装置与零件接触时才开始触发，所以能大幅度的避免零件出现受力过大而造成的形变情况，智能性更佳；

S2：本方式采用多角度定位效果，采用了三个方向上对零外壁进行同步定位方式，所以在定位完成后定位支撑效果更为的优良，能提高定位的牢固性以及精准性，不易在外力作用下出现偏转和移动的情况，达成多角度固定的效果，所以实用性更佳。

进一步的，在本实施例中：通过自适应定位机构的运转，在调节部件的配合下，能定向的对零件定位的力度进行调节。

更为具体的来说，在本实施例中：具备了：

作用力可调节的效果，能根据不同材料以及在不同种定位状态下，施加合适的作用力，具备更高的智能化效果，将作用力转化为相对移动距离的变化量，所以更具直观性，进而可便于使用者根据实际的情况进行定向的调节。

进一步的，在本实施例中：通过自适应定位机构的运转，在保持机构的配合下，能保持自适应定位机构移动后的稳定性。

更为具体的来说，在本实施例中：具备了：

S1：独特的采用负压吸附的原理，达成了对定位后的结构进行锁定的效果，且无需增设辅助驱动结构，仅通过在定位时的相对移动来自动的驱动，所以联动性以及智能性更佳，同时两个方向上的负压吸附，其稳定性也更佳，所以能提高定位的精准度和后续零件加工的效果；

S2：在需要解锁时，能达成快速解锁的作用，通过活塞喷气方式，能使保持机构快速进行解除，所以便捷性能更佳，不易出现装置卡死等情况的发生；

S3：本方式能减小保持机构磨损的状况，并且也能减小机构运转时产生的磨损情况，所以能提高结构的使用寿命，也能避免出现保持机构不能正常使用的状况，能保证薄壁零件定位支撑的可靠和有效性。

进一步的，在本实施例中：电机3的外壳部与板体1的上表面处固定连接，电机3的转动部固定连接有摩擦盘一4，板体1的上表面处定轴转动连接有摩擦环5，摩擦环5的上表面处固定连接有锥形齿轮一6，锥形齿轮一6的外表面处啮合有锥形齿轮二7。

更为具体的来说，在本实施例中：通过电机3转动部的运转，带动着摩擦盘一4进行转动，并在摩擦传动和齿轮传动下，带动着锥形齿轮二7进行转动。

进一步的，在本实施例中：连接杆8的一端与锥形齿轮二7的外表面处固定连接，连接杆8的另一端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的端部与环体2的外表面处定轴转动连接。

更为具体的来说，在本实施例中：通过锥形齿轮二7的转动，带动着连接杆8和螺纹杆9进行转动，而螺纹杆9的转动为本定位支撑结构的驱动力。

进一步的，在本实施例中：半螺纹套10的内侧开设有与螺纹杆9相螺纹传动的内螺纹槽，半螺纹套10的外表面处固定连接有套筒11，套筒11的内侧滑动连接有套杆12，套杆12的外表面处固定连接有凸块13，环体2的外表面处通过支撑杆固定连接有滑轨14，滑轨14的滑槽处与凸块13的凸起部相契合，并供凸块13进行滑动。

更为具体的来说，在本实施例中：通过螺纹杆9的转动，在半螺纹套10的螺纹配合下，以及结构之间对半螺纹套10位移方向的限制下，使得半螺纹套10、套筒11和套杆12进行横向的移动，在凸块13和滑轨14的作用下，能保持运行时的稳定性。

进一步的，在本实施例中：套筒11的外表面处固定连接有L型杆15，L型杆15的端部固定连接有滑块16，传动板17的侧面开设有两个槽体，槽体的内侧与滑块16的外表面处相滑动连接，槽体与滑块16的相对侧共同固定连接有弹簧一18。

更为具体的来说，在本实施例中：通过半螺纹套10的移动，带动着套筒11、L型杆15和其上的定位支撑结构进行同步的移动，最终以实现对薄壁壳体类零件进行定位支撑的作用。

进一步的，在本实施例中：铰接板19的一端通过连接件一与滑块16的端部相铰接，铰接板19的另一端通过连接件二铰接有推板20，推板20的侧面开设有开口一，开口一的口壁处滑动连接有移动杆21，移动杆21的端部固定连接有定位支撑件22，定位支撑件22与推板20的相对侧共同固定连接有弹簧二23。

更为具体的来说，在本实施例中：当定位支撑件22与零件的外壁接触时，定位支撑件22与推板20发生相对的移动，进而能压缩弹簧二23以达到对零件的外壁施加弹性力的作用，而当定位支持件22与推板20接触的时候，能带动着推板20进行回缩式横移，进而在铰接板19的铰接关系下，带动着滑块16在槽体内滑动。

进一步的，在本实施例中：推板20的侧面开设有开口二，开口二的口壁处与电动伸缩杆一24的外壳处固定连接。

更为具体的来说，在本实施例中：通过电动伸缩杆一24伸缩部的运转，当电动伸缩杆一24的伸缩端部与推板20当成一个整体时，能定向的调节推板20与定位支撑件22之间的间距，进而达成对零件外壁的施力进行调节的目的。

进一步的，在本实施例中：活塞筒25的外表面处与套杆12的端部固定连接，活塞筒25的内侧滑动连接有活塞头26，活塞头26的侧面固定连接有活塞杆27，活塞筒25的外表面处开设有供活塞杆27穿出且与之滑动连接的滑口，活塞杆27的端部与套筒11的内壁固定连接。

更为具体的来说，在本实施例中：通过套筒11与套杆12的相对移动，进而使得活塞杆27、活塞头26与活塞筒25发生相对的移动，使得活塞筒25内气压发生变化。

进一步的，在本实施例中：活塞筒25的外表面处固定连通有管道一28和管道二29，管道一28和管道二29的内部均安装有单向阀40，套杆12的内部分别开设有供管道一28和管道二29穿过的连接槽，套杆12的端部固定连接有吸盘30，管道一28和管道二29的端部与吸盘30相连通。

更为具体的来说，在本实施例中：随着活塞头26的移动，使得处于吸盘30内的气体被抽入至活塞筒25内，以达到负压吸附的效果，而当活塞头26复位性移动时，能将活塞筒25内的气体重新压回至吸盘30内，使得便于解锁该吸附状态。

进一步的，在本实施例中：避让组件包括：

两个电动伸缩杆二31，电动伸缩杆二31的外壳部通过支架与板体1的上表面处固定连接，电动伸缩杆二31的伸缩部固定连接有移动板32，移动板32朝向螺纹杆9的一侧用于吸盘30进行吸附。

更为具体的来说，在本实施例中：通过电动伸缩杆二31伸缩部的运转，带动着移动板32进行移动，当吸盘30横移的时候使其与移动板32远离，起到优良的避让防护效果，减少吸盘30出现磨损而降低使用寿命的情况，当吸盘30需要定位的时候，能使得移动板32朝向着吸盘30接近，以减小吸盘30与移动板32之间的距离，使得吸附效果更佳。

进一步的，在本实施例中：板体1的外表面处固定连接有壳体33，壳体33的外表面处开设有开口三，壳体33通过开口三滑动连接有滑杆34，滑杆34的两端分别固定连接有限制块35和定位件36，定位件36的内部固定安装有磁铁，环体2的内部固定安装有电磁铁。

更为具体的来说，在本实施例中：在薄壁壳体零件放置在板体1上时，可对电磁铁进行通电，而通电后的电磁铁与磁铁之间为异性相吸状态，进而能使得多组定位件36向外进行伸展，直到与零件的内部进行接触，达成初步定位的效果，以避免后续在外壁进行定位支撑时出现的移动情况，同时在外壁和内壁进行双重定位的方式，对零件的定位和支撑效果更佳。

工作原理：该薄壁壳体类零件加工用定位支撑装置使用时，薄壁壳体零件在航空航天以及其他的领域中被广泛的使用，但由于薄壁壳体类零件外形的特殊性，以及其薄壁的特点，其刚性和强度势必不佳，因此在对薄壁壳体类零件进行加工的时候，需要小心的对其进行定位和支撑，而现有的定位支撑装置，无法针对不同壁厚和不同形状的薄壁壳体类零件进行有效的定位，常出现定位过度造成零件变形的情况出现，以及定位不足而造成后续加工时出现松动的不利情况，因此本发明着重对该问题进行解决。

本发明可应用于多种形状和不同壁厚的薄壁壳体类零件进行加工，例如圆柱形薄壁零件、矩形薄壁零件、不规则形薄壁零件等，本工作原理着重阐述圆柱形薄壁零件也就是管装零件的定位和支撑。

在使用时，优先的将薄壁壳体类零件放置到板体1上，在之后的阐述中奖薄壁壳体类零件简称为零件，使得零件处于自适应定位机构的内侧，通过使用者控制控制板，使得控制板能及时的操控电机3进行运转，通过电机3的转动，带动着摩擦盘一4进行转动，进而在摩擦传动下，带动着摩擦环5进行转动，进而使得锥形齿轮一6进行转动，如图4所示，锥形齿轮一6为齿环结构，因此通过啮合传动下，带动着锥形齿轮二7、连接杆8和螺纹杆9进行转动，通过螺纹杆9的转动，在螺纹传动下以及滑轨14的横向限制关系下，能带动着半螺纹套10、套筒11、套杆12、L型杆15、传动板17、铰接板19、推板20和定位支撑件22进行同步的移动，如图4所示视角为向右移动，进而最终能使得定位支撑件22与零件的外壁进行接触，当接触之后，由于事先对零件进行初步定位的缘故，零件不会移动，因此定位支撑件22相对于推板20进行接近性运动，进而能压缩弹簧二23，使得对零件的外壁形成弹性势能，该弹性力随着弹簧二23的不断压缩不断的进行提高，而弹簧二23的弹性力不足以抵消弹簧一18的弹性力，进而能始终的保持滑块16和推板20的稳定性，当定位支撑件22与电动伸缩杆一24接触的时候，由原先的弹性力转化为结构与结构直接接触的抵压力，进而能推动推板20进行向左的移动，因此能使得铰接板19发生偏转，且由于传动板17被下方的螺纹传动的限制下，因此不会发生向左的复位移动，因此能保持稳定性，最终能在铰接板19的铰接关系下，带动着滑块16和L型杆15朝向着远离螺纹杆9的方向进行移动，因此在L型杆15的连接关系下，带动着套筒11进行移动，最终使得半螺纹套10与螺纹杆9进行原理，最终使得螺纹直线传动解除，因此对零件不断施加的作用力停止，此时对零件施加的作用力，恰好能保持零件不会变形且能达到优良定位支撑的作用力，而为了避免脱离螺纹传动后可能出现的不能对该作用力进行保持的情况，本发明配合使用保持机构进行辅助，上述机构具备了：

第一点：本方式具有优良的自适应效果，区别于现有的推进方式，现有的推进方式，均无法做出自适应支撑定位的效果，可能会出现零件变形或者零件定位的作用力不足，以及零件定位支撑所需的时间可能较长的情况，本方式区别于现有的方式，具备一定的触发效果，仅有当定位支撑件22与零件接触的时候，才开始施加并计算作用力，因此无论该薄壁零件的规格、形状或壁厚不一，也能做到当本装置与零件接触的时候才开始触发，因此能大幅度的避免零件出现受力过大而造成的形变情况，智能性更佳；

第二点：本方式采用多角度定位的效果，如图1-3采用三个方向上对零件的外壁进行同步定位的方式，因此在定位完成后定位支撑的效果更为的优良，能提高定位的牢固性和精准性，不易在外力的作用下出现偏转移动的情况，达成多角度固定的效果，实用性更佳。

通过电动伸缩杆一24伸缩部的运转，因此能定向的调节定位支撑件22与推板20之间的间距，因此能定向的改变弹簧二23的弹性压缩量，进而能给予零件的外壁不同的定位作用力，因此本方式具备作用力可调节的效果，能根据不同材料以及不同种定位状态下，施加合适的作用力，具备了更高的智能化效果，将作用力的施加转化为相对移动距离的变化量，因此更具直观性，进而能便于使用者根据实际的情况进行定向的调节。

当半螺纹套10与螺纹杆9脱离的时候，此时套筒11和套杆12会发生相对的移动，当移动的时候，会使得活塞杆27和活塞头26相对于活塞筒25发生相对的运动，进而能使得活塞头26在活塞筒25内向上移动的时候，因气压发生变化，使得通过单向阀40的作用下，使得管道一28抽取吸盘30内的气体，最终能达成负压吸附的作用，使得吸盘30稳定的吸附在移动板32上，因此具备保持和稳定的效果，而需要解锁的时候，通过定向的收缩电动伸缩杆一24的伸缩量，使得达成定位支撑件22与推板20相远离的作用，因此当收缩当一定的程度后，结构与结构之间的接触力转化为弹性力的时候，通过弹簧一18的作用下，能使得L型杆15进行复位性运动，因此能带动着活塞头26在活塞筒25内由上到下进行运动，使得活塞筒25内的气体能由活塞头26通过单向阀40和活塞头26的作用下，压入管道二29内，最终排入到吸盘30的内部，而该部分气体具有一定的压力，因此当气体注入到吸盘30内后，能起到减少内部负压状态，以及加压气体喷射吸盘30的边沿，使得加速吸盘30与移动板32脱离的作用，所以能达成迅速的脱离效果，所以本方式具有优良的解锁恢复性，而对于移动板32的设置，若想吸盘30与移动板32进行负压吸附，吸盘30势必要与移动板32进行紧密的接触，而又因为套杆12和吸盘30会进行滑动，为了避免对吸盘30的磨损和减小结构运转时产生的摩擦力，在未定位完成时电动伸缩杆二31的伸缩部不运转，使得移动板32与吸盘30有一定的距离，以达到保持结构之间正常运转和避免吸盘30磨损的情况，而当定位完成后，此时套杆12不会再进行滑动，因此自动的驱动电动伸缩杆二31的伸缩部进行移动，使得移动板32贴在吸盘30，并给予吸盘30以压力，而给予吸盘一定的压力，能减少吸盘30与移动板32之间的空隙，进而能提高后续的负压吸附效果，本方式具备了：

第一点：独特性的采用负压吸附的原理，达成对定位后的距离进行锁定的效果，且无需增设驱动结构，仅通过结构在上述自适应定位时的相对移动，来自动的驱动，因此联动性以及智能性更佳，同时两个方向的负压吸附的稳定性也更佳，因此能提高定位的精准度和后续零件加工的效果；

第二点：在需要解锁的时候，能达成快速解锁的效果，通过活塞喷气的方式，能使得保持机构快速的进行解除，因此便捷性能更佳，不易出现装置卡死的情况发生；

第三点：本方式能减小保持机构磨损的情况，也能减小机构运转时产生的磨损情况，因此能提高结构的使用寿命，也能避免出现保持机构不能正常使用的情况，所以能保证薄壁零件定位支撑的可靠和有效性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种薄壁壳体类零件加工用定位支撑装置，其特征在于：包括：

板体(1)，所述板体(1)的上表面处固定连接有环体(2)；

驱动机构和自适应定位机构，通过所述驱动机构的运转，在所述自适应定位机构的作用下，对所述零件的外壁进行定位支撑；

调节部件，通过所述自适应定位机构的运转，在所述调节部件的配合下，能定向的对零件定位的力度进行调节；

保持机构，通过所述自适应定位机构的运转，在所述保持机构的配合下，能保持所述自适应定位机构移动后的稳定性；

所述驱动机构包括：

电机(3)，所述电机(3)的外壳部与所述板体(1)的上表面处固定连接，所述电机(3)的转动部固定连接有摩擦盘一(4)，所述板体(1)的上表面处定轴转动连接有摩擦环(5)，所述摩擦环(5)的上表面处固定连接有锥形齿轮一(6)，所述锥形齿轮一(6)的外表面处啮合有锥形齿轮二(7)；

所述自适应定位机构包括：

连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端与所述锥形齿轮二(7)的外表面处固定连接，所述连接杆(8)的另一端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的端部与所述环体(2)的外表面处定轴转动连接；

两个半螺纹套(10)，所述半螺纹套(10)的内侧开设有与所述螺纹杆(9)相螺纹传动的内螺纹槽，所述半螺纹套(10)的外表面处固定连接有套筒(11)，所述套筒(11)的内侧滑动连接有套杆(12)，所述套杆(12)的外表面处固定连接有凸块(13)，所述环体(2)的外表面处通过支撑杆固定连接有滑轨(14)，所述滑轨(14)的滑槽处与所述凸块(13)的凸起部相契合，并供所述凸块(13)进行滑动；

传动板(17)，所述套筒(11)的外表面处固定连接有L型杆(15)，所述L型杆(15)的端部固定连接有滑块(16)，所述传动板(17)的侧面开设有两个槽体，所述槽体的内侧与所述滑块(16)的外表面处相滑动连接，所述槽体与所述滑块(16)的相对侧共同固定连接有弹簧一(18)；

还包括连接机构；

所述连接机构包括：

铰接板(19)，所述铰接板(19)的一端通过连接件一与所述滑块(16)的端部相铰接，所述铰接板(19)的另一端通过连接件二铰接有推板(20)，所述推板(20)的侧面开设有开口一，所述开口一的口壁处滑动连接有移动杆(21)，所述移动杆(21)的端部固定连接有定位支撑件(22)，所述定位支撑件(22)与所述推板(20)的相对侧共同固定连接有弹簧二(23)；

所述调节部件包括：

电动伸缩杆一(24)，所述推板(20)的侧面开设有开口二，所述开口二的口壁处与所述电动伸缩杆一(24)的外壳处固定连接；

所述保持机构包括：

活塞筒(25)，所述活塞筒(25)的外表面处与所述套杆(12)的端部固定连接，所述活塞筒(25)的内侧滑动连接有活塞头(26)，所述活塞头(26)的侧面固定连接有活塞杆(27)，所述活塞筒(25)的外表面处开设有供所述活塞杆(27)穿出且与之滑动连接的滑口，所述活塞杆(27)的端部与所述套筒(11)的内壁固定连接；

所述活塞筒(25)的外表面处固定连通有管道一(28)和管道二(29)，所述管道一(28)和所述管道二(29)的内部均安装有单向阀(40)，所述套杆(12)的内部分别开设有供所述管道一(28)和所述管道二(29)穿过的连接槽，所述套杆(12)的端部固定连接有吸盘(30)，所述管道一(28)和所述管道二(29)的端部与所述吸盘(30)相连通。

2.根据权利要求1所述的薄壁壳体类零件加工用定位支撑装置，其特征在于：所述保持机构还包括避让组件。

3.根据权利要求2所述的薄壁壳体类零件加工用定位支撑装置，其特征在于：所述避让组件包括：

两个电动伸缩杆二(31)，所述电动伸缩杆二(31)的外壳部通过支架与所述板体(1)的上表面处固定连接，所述电动伸缩杆二(31)的伸缩部固定连接有移动板(32)，所述移动板(32)朝向所述螺纹杆(9)的一侧用于所述吸盘(30)进行吸附。

4.根据权利要求1所述的薄壁壳体类零件加工用定位支撑装置，其特征在于：所述板体(1)的外表面处固定连接有壳体(33)，所述壳体(33)的外表面处开设有开口三，所述壳体(33)通过所述开口三滑动连接有滑杆(34)，所述滑杆(34)的两端分别固定连接有限制块(35)和定位件(36)，所述定位件(36)的内部固定安装有磁铁，所述环体(2)的内部固定安装有电磁铁。

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