CN210999844U - 一种用于注塑件取件拆件的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于注塑件取件拆件的机械手，包括安装板和架设在其上端两侧的连接架，所述连接架上端中间位置与伸缩杆的输出端连接，所述伸缩杆连接用于切换抓取位置的横臂杆；所述安装板上端面开设有两个滑动槽，每个滑动槽中滑动配合有一个传动板，所述安装板上端安装有用于带动传动板在滑动槽移动的位移组件，本实用新型针对现有装置的弊端进行改进，使得吸盘对注塑件更好的抓取，消除了现有装置抓取平稳的弊端，另外还可以通过位移组件调节左右两个吸盘的间距，以便针对不同尺寸大小的注塑件进行抓取，这种抓取简单，成本低，降低了对注塑件的损伤，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体是一种用于注塑件取件拆件的机械手。
背景技术
注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，对于注塑件的取件一直是注塑中最大的难题之一，在这种境遇下，一种用于注塑件取件拆件的机械手就随之应运而生，但是现有的用于注塑件取件拆件的机械手在使用时还是存在不足，专利号为CN209395207U的专利公布了一种机械手，该装置通过对注塑件进行夹持和取料，这种取料方式多少会对工件造成磨损，另外现有装置还有通过负压吸附对注塑件取料，但是该装置底部吸盘角度无法调节，针对注塑件表面可能是斜面的情况就难以进行有效吸附固定。
针对现有技术存在的不足，现在提供一种改进的注塑件取件拆件的机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于注塑件取件拆件的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于注塑件取件拆件的机械手，包括安装板和架设在其上端两侧的连接架，所述连接架上端中间位置与伸缩杆的输出端连接，所述伸缩杆连接用于切换抓取位置的横臂杆；
所述安装板上端面开设有两个滑动槽，每个滑动槽中滑动配合有一个传动板，所述安装板上端安装有用于带动传动板在滑动槽移动的位移组件；
每个传动板下端安装有一个移动架，所述移动架下端面设有球形腔和配合在其中的连接球，所述连接球下端设有一根固定杆，所述固定杆下端与吸盘上端连接，所述吸盘上端外侧阵列分布有三根竖杆，所述竖杆顶部与移动架之间通过复位弹簧连接，左右两个吸盘的抽气端分别通过第一连通管和第二连通管与安装板下端的负压箱抽气端连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述位移组件包括贯穿传动板上螺纹孔的传动螺杆，所述传动螺杆上设有与两个传动板相配合的第一螺纹区和第二螺纹区，第一螺纹区和第二螺纹区的螺纹旋向相反，所述传动螺杆右端与安装板右上侧的轴承座转动连接，其左端与设置在安装板左上侧的驱动电机输出端连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动电机为伺服电机。
作为本实用新型进一步的方案：所述移动架上设有若干个对工件进行引导的引导环。
作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘下端面设有硅胶层。
作为本实用新型进一步的方案：所述滑动槽内壁设有引导槽，所述引导槽内部嵌设有若干个钢珠。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有装置的弊端进行改进，利用吸盘对注塑件更好的抓取，消除了现有装置抓取平稳的弊端，另外还可以通过位移组件调节左右两个吸盘的间距，以便针对不同尺寸大小的注塑件进行抓取，这种抓取简单，成本低，降低了对注塑件的损伤，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中安装板和连接架的结构示意图。
图3为本实用新型中吸盘的结构示意图。
其中：安装板1、轴承座2、连接架3、传动螺杆4、伸缩杆5、第一螺纹区6、传动板7、驱动电机8、移动架9、球形腔10、连接球11、固定杆12、吸盘13、竖杆14、复位弹簧15、第一连通管16、负压箱17、第二连通管18、滑动槽19。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种用于注塑件取件拆件的机械手，包括安装板1和架设在其上端两侧的连接架3，所述连接架3上端中间位置与伸缩杆5的输出端连接，所述伸缩杆5连接用于切换抓取位置的横臂杆；
所述安装板1上端面开设有两个滑动槽19，每个滑动槽19中滑动配合有一个传动板7，所述安装板1上端安装有用于带动传动板7在滑动槽19移动的位移组件；每个传动板7下端安装有一个移动架9，所述移动架9下端面设有球形腔10和配合在其中的连接球11，所述连接球11下端设有一根固定杆12，所述固定杆12下端与吸盘13上端连接，所述吸盘13上端外侧阵列分布有三根竖杆14，所述竖杆14顶部与移动架9之间通过复位弹簧15连接，左右两个吸盘13的抽气端分别通过第一连通管16和第二连通管18与安装板1下端的负压箱17抽气端连接，在负压箱17的作用下，吸盘13会产生吸附力，进而对注塑件表面吸附，在实际操作时，需要通过横臂杆和伸缩杆5配合使得吸盘13贴住注塑件表面，由于吸盘13可以围绕连接球11转动，这样吸盘13下端的吸附面在压力作用下会自行调节成与吸附面齐平的角度，以便后期的吸附；
为了降低摩擦力，所述滑动槽19内壁设有引导槽，所述引导槽内部嵌设有若干个钢珠，利用钢珠与传动板7相抵，从而将滑动摩擦转换成滚动摩擦。
所述吸盘13下端面设有硅胶层。
为了防止第一连通管16和第二连通管18影响工件抓取，所述移动架9上设有若干个对工件进行引导的引导环。
本申请的这种设计可以使得吸盘13对注塑件更好的抓取，消除了现有装置抓取不平稳的弊端，另外还可以通过位移组件调节左右两个吸盘13的间距，以便针对不同尺寸大小的注塑件进行抓取，这种抓取简单，成本低，降低了对注塑件的损伤。
所述位移组件包括贯穿传动板7上螺纹孔的传动螺杆4，所述传动螺杆4上设有与两个传动板7相配合的第一螺纹区6和第二螺纹区，第一螺纹区6和第二螺纹区的螺纹旋向相反，所述传动螺杆4右端与安装板1右上侧的轴承座2转动连接，其左端与设置在安装板1左上侧的驱动电机8输出端连接，在驱动电机8的作用下，传动螺杆4与传动板7相对转动，在螺纹的作用下，传动板7沿着滑动槽19移动。
本实用新型的工作原理是：当需要抓取注塑件时，通过横臂杆和伸缩杆带动安装板1位置进行移动，使得吸盘13移动到注塑件的位置，然后通过位移组件调节两个吸盘13间距，使得吸盘13可以抓取到注塑件光滑的表面，通过负压箱17在吸盘13上产生吸附力，从而完成对注塑件的固定。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种用于注塑件取件拆件的机械手，包括安装板(1)和架设在其上端两侧的连接架(3)，所述连接架(3)上端中间位置与伸缩杆(5)的输出端连接，所述伸缩杆(5)连接用于切换抓取位置的横臂杆；
其特征在于，所述安装板(1)上端面开设有两个滑动槽(19)，每个滑动槽(19)中滑动配合有一个传动板(7)，所述安装板(1)上端安装有用于带动传动板(7)在滑动槽(19)移动的位移组件；
每个传动板(7)下端安装有一个移动架(9)，所述移动架(9)下端面设有球形腔(10)和配合在其中的连接球(11)，所述连接球(11)下端设有一根固定杆(12)，所述固定杆(12)下端与吸盘(13)上端连接，所述吸盘(13)上端外侧阵列分布有三根竖杆(14)，所述竖杆(14)顶部与移动架(9)之间通过复位弹簧(15)连接，左右两个吸盘(13)的抽气端分别通过第一连通管(16)和第二连通管(18)与安装板(1)下端的负压箱(17)抽气端连接。
2.根据权利要求1所述的用于注塑件取件拆件的机械手，其特征在于，所述位移组件包括贯穿传动板(7)上螺纹孔的传动螺杆(4)，所述传动螺杆(4)上设有与两个传动板(7)相配合的第一螺纹区(6)和第二螺纹区，第一螺纹区(6)和第二螺纹区的螺纹旋向相反，所述传动螺杆(4)右端与安装板(1)右上侧的轴承座(2)转动连接，其左端与设置在安装板(1)左上侧的驱动电机(8)输出端连接。
3.根据权利要求2所述的用于注塑件取件拆件的机械手，其特征在于，所述驱动电机(8)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的用于注塑件取件拆件的机械手，其特征在于，所述移动架(9)上设有若干个对工件进行引导的引导环。
5.根据权利要求1所述的用于注塑件取件拆件的机械手，其特征在于，所述吸盘(13)下端面设有硅胶层。
6.根据权利要求1所述的用于注塑件取件拆件的机械手，其特征在于，所述滑动槽(19)内壁设有引导槽，所述引导槽内部嵌设有若干个钢珠。
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