CN213711479U - 一种具有设定行程自锁式气动执行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有设定行程自锁式气动执行机构，包括气动执行器本体和驱动杆，还包括固定在气动执行器本体端面的固定板，所述固定板上贯穿有与驱动杆平行设置的螺杆，所述螺杆靠近驱动杆的一端固定连接有活动板，所述螺杆的外侧设有螺纹连接的限位组件。本实用新型中，螺杆上设置有限位件，限位件由连接块、第一滑套、第二滑套和销钉组成，连接块的内侧具有螺纹槽，通过销钉紧固两个连接块，限位组件与螺杆旋合，故可以旋紧至贴合固定板，从而起到固定螺杆的作用，调节行程时，卸下限位组件，沿驱动杆的移动方向调整螺杆即可改变驱动杆的行程。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动执行机构技术领域，尤其涉及一种具有设定行程自锁式气动执行机构。
背景技术
气动执行机构俗称气动头又称气动执行器，执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。
常规的气动执行机构大多依靠控制气体量来改变机构移动的距离，但是在实际使用中由于不同环境的内外气压不一致，易造成气动控制距离存在较大的误差，故需要行程自锁机构以提高精确性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种具有设定行程自锁式气动执行机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有设定行程自锁式气动执行机构，包括气动执行器本体和驱动杆，还包括固定在气动执行器本体端面的固定板，所述固定板上贯穿有与驱动杆平行设置的螺杆，所述螺杆靠近驱动杆的一端固定连接有活动板，所述螺杆的外侧设有螺纹连接的限位组件，所述活动板远离螺杆的一端固定连接有管体，所述驱动杆从管体的内侧贯穿，并且驱动杆的外侧固定连接有锁定块，所述锁定块靠近管体内壁的端面为倾斜面，所述倾斜面上具有多个沿驱动杆轴向均匀分布的限位槽，所述管体的内壁上具有凹槽，且凹槽中固定连接有弹性件，所述弹性件的伸缩端固定连接有锁定栓。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位组件包括转动连接的两个连接块，所述两个连接块的内侧均具有与螺杆旋合的螺纹槽，并且两个连接块的开放端分别固定连接有第一滑套和第二滑套，所述第一滑套和第二滑套的内侧均贯穿有销钉。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二滑套设有两个，并且分别位于第一滑套的轴向两端，一个所述第二滑套的内侧固定连接有磁块，所述销钉为磁性金属材质。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述销钉的顶端固定连接有拉环。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述锁定栓与凹槽滑动连接，并且锁定栓的前端以及限位槽的内侧均为弧形结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述锁定块与管体的内壁滑动接触。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，气动执行器本体上设置有固定板和活动板，活动板上设置有螺杆和管体，螺杆上设置有限位件，限位件由连接块、第一滑套、第二滑套和销钉组成，连接块的内侧具有螺纹槽，通过销钉紧固两个连接块，限位组件与螺杆旋合，故可以旋紧至贴合固定板，从而起到固定螺杆的作用，调节行程时，卸下限位组件，沿驱动杆的移动方向调整螺杆即可改变驱动杆的行程。
2、本实用新型中，活动板上设置有管体，管体的内侧设置有弹性件和锁定栓，驱动杆上设置有锁定块，锁定块上设置有限位槽，锁定栓可依次嵌入限位槽中，并且逐渐增大弹性件的压缩量，在驱动杆的行走过程中起到阻碍作用，减缓行走速度，直至弹性件处于最大压缩量，将驱动杆卡住，从而完成锁定，本自锁机构具有结构简单、缓冲小，不易损坏的优势。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的气动执行机构整体结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例提供的限位组件整体结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例提供的销钉与第一滑套和第二滑套的连接结构示意图；
图4示出了根据本实用新型实施例提供的管体内部结构示意图。
图例说明：
1、气动执行器本体；2、驱动杆；3、固定板；4、活动板；5、螺杆；6、限位组件；601、连接块；602、第一滑套；603、第二滑套；604、销钉；605、磁块；606、拉环；7、管体；8、滑杆；9、锁定块；10、限位槽；11、弹性件；12、锁定栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有设定行程自锁式气动执行机构，包括气动执行器本体1和驱动杆2，还包括固定在气动执行器本体1端面的固定板3，固定板3上贯穿有与驱动杆2平行设置的螺杆5，螺杆5靠近驱动杆2的一端固定连接有活动板4，螺杆5的外侧设有螺纹连接的限位组件6，活动板4远离螺杆5的一端固定连接有管体7，驱动杆2从管体7的内侧贯穿，并且驱动杆2的外侧固定连接有锁定块9，锁定块9靠近管体7内壁的端面为倾斜面，倾斜面上具有多个沿驱动杆2轴向均匀分布的限位槽10，管体7的内壁上具有凹槽，且凹槽中固定连接有弹性件11，弹性件11的伸缩端固定连接有锁定栓12。
具体的，如图2和图3所示，限位组件6包括转动连接的两个连接块601，两个连接块601的内侧均具有与螺杆5旋合的螺纹槽，并且两个连接块601的开放端分别固定连接有第一滑套602和第二滑套603，第一滑套602和第二滑套603的内侧均贯穿有销钉604。第二滑套603设有两个，并且分别位于第一滑套602的轴向两端，一个第二滑套603的内侧固定连接有磁块605，销钉604为磁性金属材质。销钉604的顶端固定连接有拉环606。
具体的，如图4所示，锁定栓12与凹槽滑动连接，并且锁定栓12的前端以及限位槽10的内侧均为弧形结构，锁定块9与管体7的内壁滑动接触。锁定块9倾斜面的最高处贴合管体7的内壁，使锁定栓12挤压弹性件11至最大压缩量，并且保证锁定栓12嵌在限位槽10中，从而将驱动杆2卡住。弹性件11为螺旋弹簧。
具体的，如图1所示，活动板4上固定连接有贯穿固定板3的滑杆8，且滑杆8的外侧具有距离刻度。滑杆8用于测量距离，易于调节管体7，方便确定行程。
工作原理：使用时，根据需要行走的行程沿驱动杆2移动的方向调节管体7的位置，再将限位组件6套在螺杆5上，使两个连接块601贴合，再使用销钉604贯穿第一滑套602和第二滑套603，接着旋转限位组件6使其贴合固定板3的端面；在驱动杆2移动时，锁定栓12接触锁定块9，锁定栓12受到挤压而使弹性件11收缩，锁定栓12的前端依次嵌入多个限位槽10中，直至嵌入最后一个限位槽10中，弹性件11处于最大压缩量，使驱动杆2卡住，进而起到锁止的作用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有设定行程自锁式气动执行机构，包括气动执行器本体(1)和驱动杆(2)，其特征在于，还包括固定在气动执行器本体(1)端面的固定板(3)，所述固定板(3)上贯穿有与驱动杆(2)平行设置的螺杆(5)，所述螺杆(5)靠近驱动杆(2)的一端固定连接有活动板(4)，所述螺杆(5)的外侧设有螺纹连接的限位组件(6)，所述活动板(4)远离螺杆(5)的一端固定连接有管体(7)，所述驱动杆(2)从管体(7)的内侧贯穿，并且驱动杆(2)的外侧固定连接有锁定块(9)，所述锁定块(9)靠近管体(7)内壁的端面为倾斜面，所述倾斜面上具有多个沿驱动杆(2)轴向均匀分布的限位槽(10)，所述管体(7)的内壁上具有凹槽，且凹槽中固定连接有弹性件(11)，所述弹性件(11)的伸缩端固定连接有锁定栓(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有设定行程自锁式气动执行机构，其特征在于，所述限位组件(6)包括转动连接的两个连接块(601)，所述两个连接块(601)的内侧均具有与螺杆(5)旋合的螺纹槽，并且两个连接块(601)的开放端分别固定连接有第一滑套(602)和第二滑套(603)，所述第一滑套(602)和第二滑套(603)的内侧均贯穿有销钉(604)。
3.根据权利要求2所述的一种具有设定行程自锁式气动执行机构，其特征在于，所述第二滑套(603)设有两个，并且分别位于第一滑套(602)的轴向两端，一个所述第二滑套(603)的内侧固定连接有磁块(605)，所述销钉(604)为磁性金属材质。
4.根据权利要求2所述的一种具有设定行程自锁式气动执行机构，其特征在于，所述销钉(604)的顶端固定连接有拉环(606)。
5.根据权利要求1所述的一种具有设定行程自锁式气动执行机构，其特征在于，所述锁定栓(12)与凹槽滑动连接，并且锁定栓(12)的前端以及限位槽(10)的内侧均为弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有设定行程自锁式气动执行机构，其特征在于，所述锁定块(9)与管体(7)的内壁滑动接触。
7.根据权利要求1所述的一种具有设定行程自锁式气动执行机构，其特征在于，所述活动板(4)上固定连接有贯穿固定板(3)的滑杆(8)，且滑杆(8)的外侧具有距离刻度。
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| CN202022697632.1U CN213711479U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种具有设定行程自锁式气动执行机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115585173A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-10 | 济南夫驰科技有限公司 | 一种位置锁定气缸 |
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2020
- 2020-11-20 CN CN202022697632.1U patent/CN213711479U/zh not_active Expired - Fee Related
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