CN115504033A - 用于全自动包装机的夹袋灌装装置 - Google Patents

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CN115504033A CN202211294055.9A CN202211294055A CN115504033A CN 115504033 A CN115504033 A CN 115504033A CN 202211294055 A CN202211294055 A CN 202211294055A CN 115504033 A CN115504033 A CN 115504033A
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刘耀华
颜俊
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Abstract

本发明公开了一种用于全自动包装机的夹袋灌装装置，包括：安装支架和夹持机构安装板，安装支架上设有升降机构和进料斗。夹持机构安装板的中部设有灌料嘴机构和中间夹爪机构，中间夹爪机构包设于灌料嘴机构外，且与灌料嘴机构配合作用，在灌料嘴机构张开打开物料袋时夹紧物料袋开口的两面，及在物料袋落于输送夹紧装置上时夹紧闭合物料袋的开口。夹持机构安装板的两侧还各设有一组侧夹爪机构，用于在物料袋打开时配合夹紧物料袋开口端的两侧，及在物料袋下落至输送夹紧装置上时向两侧拉扯物料袋，以扯平物料袋的开口端。本发明的夹袋灌装装置，可实现精准夹紧、灌装物料，还可有效提高包装效率及热封成功效率，并制作成本低，使用方便、效率高。

Description

用于全自动包装机的夹袋灌装装置
技术领域
本发明涉及全自动包装机领域，特别地，涉及一种用于全自动包装机的夹袋灌装装置。
背景技术
现有的夹袋灌装装置，大部分都只有夹爪松开灌装口闭合和夹紧灌装口打开下料两个动作状态，且每个状态的执行机构结构及工作过程均复杂。
该种结构缺陷在于，夹紧灌装装置处于夹爪夹紧灌装口打开下的这个状态时，灌装和热封工位切换的输送夹紧装置夹持物料袋输送至热封工位，由于物料袋灌装了物料，故而物料袋口打开的很大，从而出现输送夹紧装置夹紧不精准，导致热封袋口起褶皱，进而导致物料袋漏气、包装不合格，即物料袋热封稳定性低，包装成功率较低。
发明内容
本发明提供了一种用于全自动包装机的夹袋灌装装置，以解决现有夹袋灌装装置存在的“执行机构结构及工作过程复杂、输送夹紧不精准，易导致热封袋口起褶皱，进而使物料袋漏气、包装不合格”的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于全自动包装机的夹袋灌装装置，包括：空间上下依次设置的安装支架和夹持机构安装板，安装支架用于与包装机的机架相连，其上设有升降机构和进料斗，进料斗穿设安装支架后竖直向下延伸，夹持机构安装板上下滑动穿设于进料斗上，且升降机构的升降端向下延伸后连接夹持机构安装板；夹持机构安装板的中部设有灌料嘴机构和中间夹爪机构，灌料嘴机构竖直设置且上端与进料斗连通，中间夹爪机构包设于灌料嘴机构外，中间夹爪机构和灌料嘴机构配合作用，在灌料嘴机构张开打开物料袋灌装下料过程中夹紧物料袋开口的两面，及在灌装结束升降机构下降使物料袋落于输送夹紧装置上时夹紧闭合物料袋的开口；夹持机构安装板的两侧还各设有一组相对滑动设置的侧夹爪机构，以用于在物料袋打开灌装下料过程中配合夹紧物料袋开口端的两侧，及用于在物料袋灌装结束下落至输送夹紧装置上时向两侧拉扯物料袋，以扯平物料袋的开口端。
进一步地，升降机构包括两组升降气缸，进料斗位于安装支架的中部，两组升降气缸对称分设于进料斗的两侧；每组升降气缸固定于安装支架上，且驱动端穿设安装支架并竖直向下延伸后固定连接夹持机构安装板。
进一步地，灌料嘴机构包括中空管状的下料管、开合设置的灌装进料嘴、起连接支撑作用的支架组件、用于驱动灌装进料嘴开合动作的进料嘴驱动组件；下料管竖直固定于夹持机构安装板上，且滑动套装于进料斗外；灌装进料嘴竖直且中空设置，并套装于下料管外；支架结构分别连接夹持机构安装板和灌装进料嘴；进料嘴驱动组件连接于夹持机构安装板和支架组件之间，以用于驱动支架组件动作进而带动灌装进料嘴向外张开下料或向内夹拢闭合物料袋的开口。
进一步地，灌装进料嘴包括两块相对设置的进料嘴板；两块进料嘴板的上端套合以滑动套装于下料管的外圆上，两块进料嘴板的下端相对分开，以打开物料袋，及与中间夹爪机构配合分别夹紧物料袋开口的两面。
进一步地，各进料嘴板包括相对间隔设置的两块嘴形板、垂直连接于两块嘴形板之间的安装板、固定连接于安装板下端外壁面上的定位条；嘴形板呈方型板状，且一侧中部逐渐朝另一侧内凹倾斜形成缺口，以使两块进料嘴板配合形成上部为安装通道且下部逐渐向外张开的嘴形结构；连接板与支架组件固定；定位条用于与中间夹爪机构接触时定位。
进一步地，支架组件包括分设于灌装进料嘴两侧端的支撑固定板、两根连接转轴、两组第一夹爪支座和两组第二夹爪支座；两块支撑固定板均竖直设置，且上端分别与夹持机构安装板固定，两根连接转轴平行设置，且每根连接转轴的两端分别垂直连接两块支撑固定板的下端；两组第一夹爪支座分别连接于灌装进料嘴开合方向的两侧，且两组第二夹爪支座也分别连接于灌装进料嘴开合方向的两侧，并灌装进料嘴两侧的第一夹爪支座和第二夹爪支座对应设置，且各第一夹爪支座和第二夹爪支座的上端转动装设于对应侧的连接转轴上。
进一步地，第一夹爪支座和第二夹爪支座均包括与进料嘴板的外侧壁固定的第一连接板、与第一连接板垂直固定的第二连接板、垂直贯穿第二连接板上端设置的上支筒；第一夹爪支座还包括垂直贯穿第二连接板下端设置的下支筒；第二夹爪支座还包括垂直第二连接板下端设置的安装支板、垂直贯穿安装支板一端设置的下支筒、垂直贯穿安装支板另一端的安装孔；进料嘴驱动组件包括分设于灌装进料嘴开合方向两侧的两组进料嘴驱动气缸，各组进料嘴驱动气缸的一端与夹持机构安装板铰接，其相对的另一端通过铰接轴与对应侧的第二夹爪支座的安装孔铰接。
进一步地，中间夹爪机构包括两组中间夹爪和两组中间夹爪气缸；两组中间夹爪分设于灌装进料嘴开合方向的两侧，且各中间夹爪上端的两侧分别与对应侧的第一夹爪支座和第二夹爪支座铰接；两组中间夹爪气缸对应两组中间夹爪设置，且各中间夹爪气缸的一端与夹持机构安装板铰接，其相对的另一端与对应侧的中间夹爪的中部铰接。
进一步地，中间夹爪包括夹爪本体、连接于夹爪本体下端的夹头、支设于夹爪本体外侧壁上的连接支板；夹爪本体上端的两侧通过铰接轴分别与第一夹爪支座和第二夹爪支座两者的下支筒铰接；中间夹爪气缸的下端通过铰接轴与对应侧的连接支板铰接。
进一步地，侧夹爪机构包括滑动连接于夹持机构安装板下表面上的扯袋气缸、固定于扯袋气缸上的安装支座、固定于安装支座上的侧夹爪；两组侧夹爪机构分别通过扯袋气缸朝夹持机构安装板的中间相对靠拢或相对远离；侧夹爪开合设置以夹持物料袋开口端的外侧。
本发明具有以下有益效果：
本发明的用于全自动包装机的夹袋灌装装置，夹袋灌装装置与物料袋能够分别实现夹爪松开灌装口闭合、夹爪夹紧灌装口打开下料、夹爪夹紧灌装口闭合的三个动作状态，实现精准夹紧、灌装物料的同时，更重要的是，由于在夹爪夹紧灌装口闭合状态中，灌料嘴机构和中间夹爪机构配合夹紧物料袋的开口，使物料袋的开口端闭合，同时两侧的侧夹爪机构分别向两侧移动以扯平物料袋的开口端，不仅使输送夹紧装置能够精准夹紧物料袋，同时还能够保证物料袋袋口平整的输送至热封工位封口，从而有效防止物料袋口封口起褶皱，物料袋不易漏气，进而提高包装效率及热封成功效率；另一方面，由于本发明的夹袋灌装装置通过升降机构具有整体升降功能，从而可适应不同高度物料袋的夹紧密封需求，同时两组侧夹爪机构还能够相对灌料嘴机构相对靠拢或相对远离，从而使本发明装置能够适应不同宽度尺寸物料袋的夹紧密封需求，功能多样化；另外，本发明的夹袋灌装装置整体结构简单，制作成本低，使用方便、效率高，且本发明装置已经过试验，其可以很好的实现全自动真空包装机的灌装使用，夹紧稳定，位置精准，效果稳定，其机械性能及工艺性能均能达到设计要求。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的用于全自动包装机的夹袋灌装装置的空间示意图；
图2是图1的部分空间示意图一；
图3是图1的部分空间示意图二；
图4是图1的主视结构示意图；
图5是图2中下料管的主视结构示意图；
图6是图2中进料嘴板的俯视结构示意图；
图7是图2中第一夹爪支座的空间结构示意图；
图8是图2中第二夹爪支座的空间结构示意图；
图9是图2中中间夹爪的空间结构示意图；
图10是夹爪松开灌装口闭合状态示意图；
图11是夹爪夹紧灌装口打开状态示意图；
图12是夹爪夹紧灌装口闭合状态示意图。
10、安装支架；20、夹持机构安装板；30、升降机构；31、升降气缸；40、进料斗；50、灌料嘴机构；51、下料管；52、灌装进料嘴；521、进料嘴板；53、支架组件；531、支撑固定板；532、连接转轴；533、第一夹爪支座；534、第二夹爪支座；54、进料嘴驱动组件；541、进料嘴驱动气缸；60、中间夹爪机构；61、中间夹爪；62、中间夹爪气缸；70、物料袋；80、侧夹爪机构；81、扯袋气缸；82、安装支座；83、侧夹爪。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1和图4，本发明的优选实施例提供了一种用于全自动包装机的夹袋灌装装置，包括：空间上下依次设置的安装支架10和夹持机构安装板20，安装支架10用于与包装机的机架相连，其上设有升降机构30和进料斗40，进料斗40穿设安装支架10后竖直向下延伸，夹持机构安装板20上下滑动穿设于进料斗40上，且升降机构30的升降端向下延伸后连接夹持机构安装板20。夹持机构安装板20的中部设有灌料嘴机构50和中间夹爪机构60，灌料嘴机构50竖直设置且上端与进料斗40连通，中间夹爪机构60包设于灌料嘴机构50外，中间夹爪机构60和灌料嘴机构50配合作用，在灌料嘴机构50张开打开物料袋70灌装下料过程中夹紧物料袋70开口的两面，及在灌装结束升降机构30下降使物料袋70落于输送夹紧装置上时夹紧闭合物料袋70的开口。夹持机构安装板20的两侧还各设有一组相对滑动设置的侧夹爪机构80，以用于在物料袋70打开灌装下料过程中配合夹紧物料袋70开口端的两侧，及用于在物料袋70灌装结束下落至输送夹紧装置上时向两侧拉扯物料袋70，以扯平物料袋70的开口端。
工作时，灌料嘴机构50闭合，且中间夹爪机构60和侧夹爪机构80均张开，上袋装置上移后将物料袋70上至灌料嘴机构50外，夹袋灌装装置与物料袋70的位置状态如附图10所示；灌装下料时，灌料嘴机构50张开，一方面撑开物料袋70的开口，另一方面配合中间夹爪机构60，将撑开的物料袋70开口端的两侧面分别夹紧，同时两侧的侧夹爪机构80闭合夹紧物料袋70开口端的两侧，夹袋灌装装置与物料袋70的位置状态如附图11所示；灌装下料结束后，升降机构30下降使物料袋70位于输送夹紧装置上，然后灌料嘴机构50和中间夹爪机构60均闭合，两者配合夹紧物料袋70的开口端使物料袋70闭合，同时两侧的侧夹爪机构80分别向两侧移动拉扯闭合的物料袋70的开口端，以扯平物料袋70的开口端，夹袋灌装装置与物料袋70的位置状态如附图12所示。
本发明的用于全自动包装机的夹袋灌装装置，夹袋灌装装置与物料袋70能够分别实现夹爪松开灌装口闭合、夹爪夹紧灌装口打开下料、夹爪夹紧灌装口闭合的三个动作状态，实现精准夹紧、灌装物料的同时，更重要的是，由于在夹爪夹紧灌装口闭合状态中，灌料嘴机构50和中间夹爪机构60配合夹紧物料袋70的开口，使物料袋70的开口端闭合，同时两侧的侧夹爪机构80分别向两侧移动以扯平物料袋70的开口端，不仅使输送夹紧装置能够精准夹紧物料袋70，同时还能够保证物料袋70袋口平整的输送至热封工位封口，从而有效防止物料袋口封口起褶皱，物料袋不易漏气，进而提高包装效率及热封成功效率；另一方面，由于本发明的夹袋灌装装置通过升降机构30具有整体升降功能，从而可适应不同高度物料袋的夹紧密封需求，同时两组侧夹爪机构80还能够相对灌料嘴机构50相对靠拢或相对远离，从而使本发明装置能够适应不同宽度尺寸物料袋的夹紧密封需求，功能多样化；另外，本发明的夹袋灌装装置整体结构简单，制作成本低，使用方便、效率高，且本发明装置已经过试验，其可以很好的实现全自动真空包装机的灌装使用，夹紧稳定，位置精准，效果稳定，其机械性能及工艺性能均能达到设计要求。
可选地，如图1和图2所示，升降机构30包括两组升降气缸31，进料斗40位于安装支架10的中部，两组升降气缸31对称分设于进料斗40的两侧。每组升降气缸31固定于安装支架10上，且驱动端穿设安装支架10并竖直向下延伸后固定连接夹持机构安装板20。本发明结构设置，实现夹袋灌装装置整体升降的同时，还由于设置“进料斗40位于安装支架10的中部，两组升降气缸31对称分设于进料斗40的两侧”使装置整体结构稳定，运行稳定、可靠，同时升降机构30整体结构和设置均简单。
可选地，如图2和图3所示，灌料嘴机构50包括中空管状的下料管51、开合设置的灌装进料嘴52、起连接支撑作用的支架组件53、用于驱动灌装进料嘴52开合动作的进料嘴驱动组件54。下料管51竖直固定于夹持机构安装板20上，且滑动套装于进料斗40外。灌装进料嘴52竖直且中空设置，并套装于下料管51外。支架结构分别连接夹持机构安装板20和灌装进料嘴52。进料嘴驱动组件54连接于夹持机构安装板20和支架组件53之间，以用于驱动支架组件53动作进而带动灌装进料嘴52向外张开下料或向内夹拢闭合物料袋70的开口。本可选方案中，如图5所示，下料管51为中空管状，一方面连通延长进料斗40，另一方面对装置的滑移进行限位和导向；灌装进料嘴52通过支架组件53连接于夹持机构安装板20上，同时通过进料嘴驱动组件54驱动支架组件53动作，从而带动灌装进料嘴52的张合，灌料嘴机构50整体设置简单、动作过程简单，可有效降低制作成本。
本可选方案中，如图2所示，灌装进料嘴52包括两块相对设置的进料嘴板521。两块进料嘴板521的上端套合以滑动套装于下料管51的外圆上，两块进料嘴板521的下端相对分开，以打开物料袋，及与中间夹爪机构60配合分别夹紧物料袋开口的两面。灌装进料嘴52的该结构设置，一方面连通延长下料管51，另一方面其下端形成可开合的夹嘴结构，张开时撑开物料袋的开口，同时还配合外侧的中间夹爪机构60夹紧打开的物料袋，闭合时也配合外侧的中间夹爪机构60闭合物料袋的开口，从而灌装进料嘴52功能多样化的同时，整体结构设置简单、容易制备。
本可选方案的具体实施例中，如图6所示，各进料嘴板521包括相对间隔设置的两块嘴形板、垂直连接于两块嘴形板之间的安装板、固定连接于安装板下端外壁面上的定位条。嘴形板呈方型板状，且一侧中部逐渐朝另一侧内凹倾斜形成缺口，以使两块进料嘴板521配合形成上部为安装通道且下部逐渐向外张开的嘴形结构。连接板与支架组件53固定。定位条用于与中间夹爪机构60接触时定位。进料嘴板521的该结构设置，使灌装进料嘴52功能多样化的同时，使结构加工、制备非常简单，进而提高加工效率，并降低加工成本。
本可选方案中，如图2和图3所示，支架组件53包括分设于灌装进料嘴52两侧端的支撑固定板531、两根连接转轴532、两组第一夹爪支座533和两组第二夹爪支座534。两块支撑固定板531均竖直设置，且上端分别与夹持机构安装板20固定，两根连接转轴532平行设置，且每根连接转轴532的两端分别垂直连接两块支撑固定板531的下端。两组第一夹爪支座533分别连接于灌装进料嘴52开合方向的两侧，且两组第二夹爪支座534也分别连接于灌装进料嘴52开合方向的两侧，并灌装进料嘴52两侧的第一夹爪支座533和第二夹爪支座534对应设置，且各第一夹爪支座533和第二夹爪支座534的上端转动装设于对应侧的连接转轴532上。支架组件53的该结构设置，使其整体结构简单、连接关系简单，同时将灌料嘴机构50和中间夹爪机构60连接成一体，进而使装置整体结构紧凑、所需安装空间少，易于连接于包装机上。
本可选方案的具体实施例中，如图7和图8所示，第一夹爪支座533和第二夹爪支座534均包括与进料嘴板521的外侧壁固定的第一连接板、与第一连接板垂直固定的第二连接板、垂直贯穿第二连接板上端设置的上支筒。第一夹爪支座533还包括垂直贯穿第二连接板下端设置的下支筒。第二夹爪支座534还包括垂直第二连接板下端设置的安装支板、垂直贯穿安装支板一端设置的下支筒、垂直贯穿安装支板另一端的安装孔。进料嘴驱动组件54包括分设于灌装进料嘴52开合方向两侧的两组进料嘴驱动气缸541，各组进料嘴驱动气缸541的一端与夹持机构安装板20铰接，其相对的另一端通过铰接轴与对应侧的第二夹爪支座534的安装孔铰接。工作时，进料嘴驱动气缸541伸缩动作，进而带动第一夹爪支座533和第二夹爪支座534绕连接转轴532转动，而进料嘴板521与第一夹爪支座533和第二夹爪支座534固定，从而第一夹爪支座533和第二夹爪支座534的转动带动灌装进料嘴52张合。第一夹爪支座533和第二夹爪支座534的结构设置，一方面使整体结构简单，便于加工和制备，另一方面实现通过两组进料嘴驱动气缸541带动灌装进料嘴52张合的目的，灌装进料嘴52的动作驱动简单，另外，也便于中间夹爪机构60的安装和设置，使中间夹爪机构60与灌料嘴机构50连接成一体，而又相互独立动作，使装置整体结构紧凑，极大简化所需安装空间。
可选地，如图2和图3所示，中间夹爪机构60包括两组中间夹爪61和两组中间夹爪气缸62。两组中间夹爪61分设于灌装进料嘴52开合方向的两侧，且各中间夹爪61上端的两侧分别与对应侧的第一夹爪支座533和第二夹爪支座534铰接。两组中间夹爪气缸62对应两组中间夹爪61设置，且各中间夹爪气缸62的一端与夹持机构安装板20铰接，其相对的另一端与对应侧的中间夹爪61的中部铰接。工作时，两个中间夹爪气缸62同步伸缩动作，进而带动中间夹爪机构60的两个中间夹爪61相对靠拢或远离。中间夹爪机构60结构设置简单，且动作过程简单。
本可选方案中，如图2和图9所示，中间夹爪61包括夹爪本体、连接于夹爪本体下端的夹头、支设于夹爪本体外侧壁上的连接支板。夹爪本体上端的两侧通过铰接轴分别与第一夹爪支座533和第二夹爪支座534两者的下支筒铰接。中间夹爪气缸62的下端通过铰接轴与对应侧的连接支板铰接。中间夹爪61的该结构设置，一方面使其结构简单、便于加工制备，另一方面实现通过两个中间夹爪气缸62同步驱动两个中间夹爪61张开或闭合的目的，同时还与灌料嘴机构50连接成一体，使本发明的装置整体结构紧凑，极大简化所需安装空间。
可选地，如图1和图4所示，侧夹爪机构80包括滑动连接于夹持机构安装板20下表面上的扯袋气缸81、固定于扯袋气缸81上的安装支座82、固定于安装支座82上的侧夹爪83。两组侧夹爪机构80分别通过扯袋气缸81朝夹持机构安装板20的中间相对靠拢或相对远离。侧夹爪83开合设置以夹持物料袋70开口端的外侧。工作时，通过两侧扯袋气缸81的相对靠拢，进而配合灌料嘴机构50的张袋动作，使物料袋70能够在灌料嘴机构50的作用下张开，同时尽可能张大且不损伤物料袋；通过两侧扯袋气缸81的相对远离，用于将灌装结束且开口封闭的物料袋的开口端扯平，从而不仅使输送夹紧装置能够精准夹紧物料袋70，同时还能够保证物料袋70袋口平整的输送至热封工位封口，从而有效防止物料袋口封口起褶皱，物料袋不易漏气，进而提高包装效率及热封成功效率；另外，还通过扯袋气缸81的滑移，调整侧夹爪机构80对物料袋70的夹持位置，以适应不同宽度的物料袋70的夹持操作。
本可选方案中，侧夹爪83为外购件，用于张开或夹紧物料袋70；或者，侧夹爪83包括两个相对设置的夹爪本体，各夹爪本体的中部通过铰接轴与安装支座82铰接，各夹爪本体的上端连接侧夹爪气缸，当侧夹爪气缸伸缩动作时，带动夹爪本体绕铰接轴转动，进而使侧夹爪83张开或闭合。侧夹爪83的设置结构简单、容易制备。
本发明的用于全自动包装机的夹袋灌装装置工作时，首先，夹袋灌装装置处于夹爪松开灌装口闭合状态，如图10所示，上袋装置上移将物料袋70上至闭合的灌料嘴机构50上，此时中间夹爪机构60和侧夹爪机构80张开；然后，检测装置检测到物料袋70到达位置后，两组侧夹爪气缸、两组中间夹爪气缸62、两组进料嘴驱动气缸541同时动作，将物料袋70夹紧，此后两组扯袋气缸81动作将物料袋口向中间方向拉扯，打开袋口进行物料灌装，保证物料充分进入物料袋70中，此时，夹袋灌装装置处于夹爪夹紧灌装口打开状态，如图11所示；最后，两组升降气缸31动作将物料袋70放下至下方的输送夹紧装置上，两组中间夹爪气缸62、两组进料嘴驱动气缸541同时动作，将物料袋口尽量闭合；两组扯袋气缸81动作将物料袋口向两侧方向拉扯，扯平袋口，此时，夹袋灌装装置处于夹爪夹紧灌装口闭合状态，如图12所示；最后通过输送夹紧装置，将物料袋70输送至热封工位封口。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于全自动包装机的夹袋灌装装置，其特征在于，包括：
空间上下依次设置的安装支架(10)和夹持机构安装板(20)，安装支架(10)用于与包装机的机架相连，其上设有升降机构(30)和进料斗(40)，进料斗(40)穿设安装支架(10)后竖直向下延伸，夹持机构安装板(20)上下滑动穿设于进料斗(40)上，且升降机构(30)的升降端向下延伸后连接夹持机构安装板(20)；
夹持机构安装板(20)的中部设有灌料嘴机构(50)和中间夹爪机构(60)，灌料嘴机构(50)竖直设置且上端与进料斗(40)连通，中间夹爪机构(60)包设于灌料嘴机构(50)外，中间夹爪机构(60)和灌料嘴机构(50)配合作用，在灌料嘴机构(50)张开打开物料袋(70)灌装下料过程中夹紧物料袋(70)开口的两面，及在灌装结束升降机构(30)下降使物料袋(70)落于输送夹紧装置上时夹紧闭合物料袋(70)的开口；
夹持机构安装板(20)的两侧还各设有一组相对滑动设置的侧夹爪机构(80)，以用于在物料袋(70)打开灌装下料过程中配合夹紧物料袋(70)开口端的两侧，及用于在物料袋(70)灌装结束下落至输送夹紧装置上时向两侧拉扯物料袋(70)，以扯平物料袋(70)的开口端。
2.根据权利要求1所述的用于全自动包装机的夹袋灌装装置，其特征在于，
升降机构(30)包括两组升降气缸(31)，进料斗(40)位于安装支架(10)的中部，两组升降气缸(31)对称分设于进料斗(40)的两侧；
每组升降气缸(31)固定于安装支架(10)上，且驱动端穿设安装支架(10)并竖直向下延伸后固定连接夹持机构安装板(20)。
3.根据权利要求1所述的用于全自动包装机的夹袋灌装装置，其特征在于，
灌料嘴机构(50)包括中空管状的下料管(51)、开合设置的灌装进料嘴(52)、起连接支撑作用的支架组件(53)、用于驱动灌装进料嘴(52)开合动作的进料嘴驱动组件(54)；
下料管(51)竖直固定于夹持机构安装板(20)上，且滑动套装于进料斗(40)外；
灌装进料嘴(52)竖直且中空设置，并套装于下料管(51)外；
支架结构分别连接夹持机构安装板(20)和灌装进料嘴(52)；
进料嘴驱动组件(54)连接于夹持机构安装板(20)和支架组件(53)之间，以用于驱动支架组件(53)动作进而带动灌装进料嘴(52)向外张开下料或向内夹拢闭合物料袋(70)的开口。
4.根据权利要求3所述的用于全自动包装机的夹袋灌装装置，其特征在于，
灌装进料嘴(52)包括两块相对设置的进料嘴板(521)；
两块进料嘴板(521)的上端套合以滑动套装于下料管(51)的外圆上，两块进料嘴板(521)的下端相对分开，以打开物料袋，及与中间夹爪机构(60)配合分别夹紧物料袋开口的两面。
5.根据权利要求4所述的用于全自动包装机的夹袋灌装装置，其特征在于，
各进料嘴板(521)包括相对间隔设置的两块嘴形板、垂直连接于两块嘴形板之间的安装板、固定连接于安装板下端外壁面上的定位条；
嘴形板呈方型板状，且一侧中部逐渐朝另一侧内凹倾斜形成缺口，以使两块进料嘴板(521)配合形成上部为安装通道且下部逐渐向外张开的嘴形结构；
连接板与支架组件(53)固定；
定位条用于与中间夹爪机构(60)接触时定位。
6.根据权利要求4所述的用于全自动包装机的夹袋灌装装置，其特征在于，
支架组件(53)包括分设于灌装进料嘴(52)两侧端的支撑固定板(531)、两根连接转轴(532)、两组第一夹爪支座(533)和两组第二夹爪支座(534)；
两块支撑固定板(531)均竖直设置，且上端分别与夹持机构安装板(20)固定，两根连接转轴(532)平行设置，且每根连接转轴(532)的两端分别垂直连接两块支撑固定板(531)的下端；
两组第一夹爪支座(533)分别连接于灌装进料嘴(52)开合方向的两侧，且两组第二夹爪支座(534)也分别连接于灌装进料嘴(52)开合方向的两侧，并灌装进料嘴(52)两侧的第一夹爪支座(533)和第二夹爪支座(534)对应设置，且各第一夹爪支座(533)和第二夹爪支座(534)的上端转动装设于对应侧的连接转轴(532)上。
7.根据权利要求6所述的用于全自动包装机的夹袋灌装装置，其特征在于，
第一夹爪支座(533)和第二夹爪支座(534)均包括与进料嘴板(521)的外侧壁固定的第一连接板、与第一连接板垂直固定的第二连接板、垂直贯穿第二连接板上端设置的上支筒；
第一夹爪支座(533)还包括垂直贯穿第二连接板下端设置的下支筒；
第二夹爪支座(534)还包括垂直第二连接板下端设置的安装支板、垂直贯穿安装支板一端设置的下支筒、垂直贯穿安装支板另一端的安装孔；
进料嘴驱动组件(54)包括分设于灌装进料嘴(52)开合方向两侧的两组进料嘴驱动气缸(541)，各组进料嘴驱动气缸(541)的一端与夹持机构安装板(20)铰接，其相对的另一端通过铰接轴与对应侧的第二夹爪支座(534)的安装孔铰接。
8.根据权利要求7所述的用于全自动包装机的夹袋灌装装置，其特征在于，
中间夹爪机构(60)包括两组中间夹爪(61)和两组中间夹爪气缸(62)；
两组中间夹爪(61)分设于灌装进料嘴(52)开合方向的两侧，且各中间夹爪(61)上端的两侧分别与对应侧的第一夹爪支座(533)和第二夹爪支座(534)铰接；
两组中间夹爪气缸(62)对应两组中间夹爪(61)设置，且各中间夹爪气缸(62)的一端与夹持机构安装板(20)铰接，其相对的另一端与对应侧的中间夹爪(61)的中部铰接。
9.根据权利要求8所述的用于全自动包装机的夹袋灌装装置，其特征在于，
中间夹爪(61)包括夹爪本体、连接于夹爪本体下端的夹头、支设于夹爪本体外侧壁上的连接支板；
夹爪本体上端的两侧通过铰接轴分别与第一夹爪支座(533)和第二夹爪支座(534)两者的下支筒铰接；
中间夹爪气缸(62)的下端通过铰接轴与对应侧的连接支板铰接。
10.根据权利要求1所述的用于全自动包装机的夹袋灌装装置，其特征在于，
侧夹爪机构(80)包括滑动连接于夹持机构安装板(20)下表面上的扯袋气缸(81)、固定于扯袋气缸(81)上的安装支座(82)、固定于安装支座(82)上的侧夹爪(83)；
两组侧夹爪机构(80)分别通过扯袋气缸(81)朝夹持机构安装板(20)的中间相对靠拢或相对远离；
侧夹爪(83)开合设置以夹持物料袋(70)开口端的外侧。
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