CN210047693U - 装袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装袋装置，该装袋装置用于向包装袋内装料，装袋装置包括：夹持机构，夹持机构用于夹持包装袋；开袋机构，开袋机构用于将夹持机构夹持的包装袋的袋口打开；导料机构，导料机构相对夹持机构可移动地设置，以将物料导入打开后的包装袋内进行装料。本实用新型的装袋装置解决了现有技术中的包装袋不方便装料的问题。

Description

装袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋技术领域，具体而言，涉及一种装袋装置。

背景技术

传统技术中的医疗导管在进行装料时，一般采用人工进行装袋，但是随着需求量的增大，这种人工劳动量大、生产效率低的方式正逐渐被机械自动化装袋所淘汰。

目前的自动化装袋技术需要多个设备同时对包装袋进行操作，在操作过程中包装袋需要移动到多个工位以完成装袋过程，由于被打开袋口的包装袋转移不方便，工艺步骤较为复杂，故现有的装袋生产线虽然比人工装袋生产效率高，但生产成本依然较高，且生产效率依然不能满足快速大批量的生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种装袋装置，以解决现有技术中的包装袋不方便装料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种装袋装置，用于向包装袋内装物料，装袋装置包括：夹持机构，夹持机构用于夹持包装袋；开袋机构，开袋机构用于将夹持机构夹持的包装袋的袋口打开；导料机构，导料机构相对夹持机构可移动地设置，以将物料导入打开后的包装袋内进行装料。

进一步地，导料机构包括：装料组件，装料组件内装有多个物料；移料组件，移料组件相对装料组件可移动地设置，以将装料组件内的物料移动至包装袋内。

进一步地，装料组件具有装袋位置和避让位置，装料组件可移动地设置在装袋位置和避让位置之间；其中，开袋机构将包装袋的袋口打开后，装料组件由避让位置移动至装袋位置，以使移料组件将装料组件内的物料移送至包装袋内。

进一步地，开袋机构包括：第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件相对设置，以分别吸取包装袋的两侧；第一驱动组件，第一驱动组件分别与第一吸盘组件和第二吸盘组件连接，以在第一吸盘组件和第二吸盘组件吸取包装袋后，带动第一吸盘组件和第二吸盘组件相互远离地移动，以将包装袋的袋口打开。

进一步地，开袋机构包括：第一撑袋组件和第二撑袋组件，第一撑袋组件和第二撑袋组件相对可移动地设置，以在第一驱动组件带动第一吸盘组件和第二吸盘组件相互远离地移动后，第一撑袋组件和第二撑袋组件均至少部分地***到包装袋的袋口内将袋口撑开。

进一步地，开袋机构还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括：第一驱动部，第一驱动部分别与第一撑袋组件和第二撑袋组件连接，以同时带动第一撑袋组件的至少部分和第二撑袋组件的至少部分***到包装袋的袋口内；第二驱动部，第二驱动部分别与第一撑袋组件和第二撑袋组件连接，以带动第一撑袋组件和第二撑袋组件相互靠近或相互远离的移动。

进一步地，开袋机构包括滑轨组件，第一撑袋组件和第二撑袋组件均可移动地设置在滑轨组件上；其中，第一驱动部包括第一驱动气缸，第一撑袋组件和第二撑袋组件均包括导向片，第一驱动气缸通过驱动滑轨组件移动以同时驱动第一撑袋组件的导向片和第二撑袋组件的导向片***包装袋内，第二驱动部包括第二驱动气缸，第二驱动气缸同时驱动第一撑袋组件的导向片和第二撑袋组件的导向片相互靠近或相互远离的移动。

进一步地，夹持机构包括：安装座，安装座可转动地设置；第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部分别设置在安装座的两端，以用于夹持包装袋；其中，夹持机构具有上料位置和撑袋位置，安装座转动以带动第一夹持部和第二夹持部在上料位置和撑袋位置之间切换。

进一步地，第一夹持部和第二夹持部均包括两个夹持组件，两个夹持组件相对设置，以分别夹取包装袋的两侧，以对包装袋进行固定。

进一步地，夹持机构还包括：第三驱动部，第三驱动部与安装座驱动连接，以驱动安装座旋转。

应用本实用新型的技术方案的装袋装置主要用于医疗领域，以将医疗导管或其他器械装入包装袋内，该装袋装置包括夹持机构，开袋机构和导料机构，夹持机构对包装袋的两侧进行固定，开袋机构将袋口打开，此时，夹持机构不动，导料机构将导管过其他物料移动至撑开的包装袋的上方或从袋口移入包装袋内释放以将导管放入包装袋，然后导料机构移走，本申请的装袋装置通过导料机构相对夹持机构移动的方式，替代了传统的夹持机构带动袋口打开的包装袋移动至导料机构进行装料的形式，从而避免了袋口打开的包装袋在移动过程中闭合或发生掉落等问题，提高了装袋的可靠性，解决了现有技术中的包装袋装料不方便，不可靠的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的装袋装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的装袋装置的开袋机构和装料机构的安装示意图；

图3示出了根据本实用新型的装袋装置的开袋机构的部分结构示意图；

图4示出了图3中开袋机构的主视图；

图5示出了根据本实用新型的装袋装置的开袋机构的另一部分结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11、夹持机构；110、安装座；111、第一夹持部；112、第二夹持部；113、夹持组件；114、第三驱动部；12、开袋机构；120、导向片；121、第一吸盘组件；122、第二吸盘组件；123、第一驱动组件；124、第一撑袋组件；125、第二撑袋组件；126、第二驱动组件；129、滑轨组件；13、导料机构；131、装料组件；132、移料组件；133、装料驱动气缸；134、装料仓；135、压料件；136、移料导轨；20、包装袋。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种装袋装置，用于向包装袋内装物料，请参考图1至图5，装袋装置包括：夹持机构11，夹持机构11用于夹持包装袋20；开袋机构12，开袋机构12用于将夹持机构11夹持的包装袋20的袋口打开；导料机构13，导料机构13相对夹持机构11可移动地设置，以将物料导入打开后的包装袋20内进行装料。

本实用新型的装袋装置主要用于医疗领域，以将医疗导管或其他器械装入包装袋内，该装袋装置包括夹持机构11、开袋机构12和导料机构13，夹持机构11对包装袋的两侧进行固定，开袋机构12将袋口打开，此时，夹持机构11不动，导料机构13将导管或其他物料移动至撑开的包装袋的上方或从袋口移入包装袋内释放以将导管放入包装袋，然后导料机构移走，本申请的装袋装置通过导料机构13相对夹持机构移动的方式，替代了传统的夹持机构11带动袋口打开的包装袋移动至导料机构进行装料的形式，从而避免了袋口打开的包装袋在移动过程中闭合或发生掉落等问题，提高了装袋的可靠性，解决了现有技术中的包装袋装料不方便，不可靠的问题。

导料机构13包括：装料组件131，装料组件131内装有多个物料；移料组件132，移料组件132相对装料组件131可移动地设置，以将装料组件131内的物料移动至包装袋20内。装料组件131具有装袋位置和避让位置，装料组件131可移动地设置在装袋位置和避让位置之间；其中，开袋机构12将包装袋20的袋口打开后，装料组件131由避让位置移动至装袋位置，以使移料组件132将装料组件131内的物料移送至包装袋20内。

如图2所示，本实施例中的导料机构13分为两部分，一部分为装料组件131，另一部分为移料组件132，多个医疗导管放入在装料组件131内，装料组件为装料仓134，移料组件132为压料件135，导料机构13还包括两个驱动部，一个驱动部为装料驱动气缸133，装料驱动气缸133用于驱动装料组件131移动，另一个驱动部用于驱动压料机构移动，当撑袋机构将包装袋打开后，首先装料组件131在驱动气缸的带动下移动至包装袋的上方，然后移料组件132在气缸或电机的驱动下沿着移料导轨136移动以将装料组件内的一个导管压送到包装袋内。

开袋机构12包括：第一吸盘组件121和第二吸盘组件122，第一吸盘组件121和第二吸盘组件122相对设置，以分别吸取包装袋20的两侧；第一驱动组件123，第一驱动组件123分别与第一吸盘组件121和第二吸盘组件122连接，以在第一吸盘组件121和第二吸盘组件122吸取包装袋20后，带动第一吸盘组件121和第二吸盘组件122相互远离地移动，以将包装袋20的袋口打开。

本实施例中的开袋机构12包括两个相对设置的吸盘组件，第一吸盘组件121和第二吸盘组件122，夹持机构夹持包装袋移动至装袋位置，第一吸盘组件121和第二吸盘组件122分别设置在包装袋的两侧，以在第一驱动组件123的带动下靠近包装袋，两个吸盘组件均与真空泵相连，从而使第一吸盘组件121和第二吸盘组件122分别吸取包装袋的两侧，然后在第一驱动组件123的带动下相互远离以将包装袋的袋口打开，吸盘组件靠近包装袋的一侧设置有多个吸嘴，多个吸嘴从上到下间隔地设置在吸嘴安装板上，以便吸取包装袋。

开袋机构12包括：第一撑袋组件124和第二撑袋组件125，第一撑袋组件124和第二撑袋组件125相对可移动地设置，以在第一驱动组件123带动第一吸盘组件121和第二吸盘组件122相互远离地移动后，第一撑袋组件124和第二撑袋组件125均至少部分地***到包装袋20的袋口内将袋口撑开。开袋机构12还包括第二驱动组件126，第二驱动组件126包括：第一驱动部，第一驱动部分别与第一撑袋组件124和第二撑袋组件125连接，以同时带动第一撑袋组件124的至少部分和第二撑袋组件125的至少部分***到包装袋20的袋口内；第二驱动部，第二驱动部分别与第一撑袋组件124和第二撑袋组件125连接，以带动第一撑袋组件124和第二撑袋组件125相互靠近或相互远离的移动。

如图5所示，本实施例中的开袋机构12包括相对设置的两个撑袋组件，第一撑袋组件124和第二撑袋组件125，该开袋机构12还包括第二驱动组件126，第二驱动组件126包括两个驱动部，第一驱动部用于带动第一撑袋组件124和第二撑袋组件125同时进行升降，该第一驱动部可采用驱动气缸；第二驱动部与第一撑袋组件124和第二撑袋组件125分别连接，以驱动第一撑袋组件124相对第二撑袋组件125靠近或远离的移动，在第一吸盘组件和第二吸盘组件将包装袋吸开口，第一驱动部带动第一撑袋组件124和第二撑袋组件125移动以使其上的部分***到包装袋的袋口内，然后第二驱动部带动第一撑袋组件124和第二撑袋组件125分离，从而将袋口继续撑大，以方便将导管放入到包装袋内。

开袋机构12包括滑轨组件129，第一撑袋组件124和第二撑袋组件125均可移动地设置在滑轨组件129上；其中，第一驱动部包括第一驱动气缸，第一撑袋组件124和第二撑袋组件125均包括导向片120，第一驱动气缸通过驱动滑轨组件129移动以同时驱动第一撑袋组件124的导向片120和第二撑袋组件125的导向片120***包装袋20内，第二驱动部包括第二驱动气缸，第二驱动气缸同时驱动第一撑袋组件124的导向片120和第二撑袋组件125的导向片120相互靠近或相互远离的移动。

如图5所示，本实施例中的开袋机构12上设有滑轨组件129，第二驱动部可驱动第一撑袋组件124和第二撑袋组件125均可沿着滑轨组件进行移动，第一撑袋组件124和第二撑袋组件125的端部上设有用于***袋口内的导向片120，第一驱动气缸驱动导向片120***或移出袋口。

夹持机构11包括：安装座110，安装座110可转动地设置；第一夹持部111和第二夹持部112，第一夹持部111和第二夹持部112分别设置在安装座110的两端，以用于夹持包装袋20；其中，夹持机构11具有上料位置和撑袋位置，安装座110转动以带动第一夹持部111和第二夹持部112在上料位置和撑袋位置之间切换。第一夹持部111和第二夹持部112均包括两个夹持组件113，两个夹持组件113相对设置，以分别夹取包装袋20的两侧，以对包装袋20进行固定。夹持机构11还包括：第三驱动部114，第三驱动部114与安装座110驱动连接，以驱动安装座110旋转。

如图1所示，本实施例中的夹持机构11包括安装座110，第一夹持部111和第二夹持部112分别设置在安装座110的两端，一个处于第一夹持部111处于上料位置，另一个处于撑袋位置，两个位置工位处可同时进行工作以节省装袋的时间，提高装袋的工作效率，夹持机构11还包括第三驱动部114，第三驱动部114可选择伺服电机，该电机与安装座110连接，以驱动安装座进行180°转动，从而带动第一夹持部111和第二夹持部112在上料位置和撑袋位置之间切换移动。此外，第一夹持部111和第二夹持部112均包括一组夹持组件113，该夹持组件113包括两个相对可移动地第一夹板和第二夹板，夹持组件还设有驱动气缸，驱动气缸与第一夹板驱动连接，以驱动第一夹板相对第二夹板靠近或远离的移动，第一夹板靠近第二夹板移动以在上料位置处夹紧包装袋，第一夹板和第二夹板远离移动以在下料位置处释放包装袋。

优选地，本实用新型中的夹持机构11还可以根据需要设置四个夹持部，以能够同时实现，上料、等待、装袋和下料等功能，具体的，每个夹持部包括一个夹持组件，该夹持组件包括两个夹爪，以分别夹持包装袋一端的两侧对包装袋进行固定。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的装袋装置的工艺步骤为：吸盘组件开袋→撑袋组件辅助开袋→导料组件的装料组件伸入袋中→移料组件将装料组件内的导管压入包装袋内→导管入袋。

装袋机构包括：吸盘组件开袋部、撑袋组件辅助开袋部、夹持机构、旋转的安装座、导料机构

一、夹持机构和旋转的安装座

1.包装袋送到到上料位置后，夹持机构将包装袋夹持住；

2.当一边将袋完成后，安装座旋转选择将上料位置的包装袋换到装袋位置。

二、开袋机构

(1)包装袋到达装袋位置后，第一驱动组件的两个驱动气缸分别驱动第一吸盘组件和第二吸盘组件相对靠近；

(2)第一吸盘组件和第二吸盘组件到位后紧贴包装袋；

(3)吸盘组件上的接头与真空发生器连接，真空发生器工作使吸盘组件产生吸力；

(4)第一吸盘组件和第二吸盘组件相对远离移动带动包装袋两边向外分离，包装袋袋口张开。

三、撑袋组件的辅助动作

(1)当包装袋袋口被吸盘组件撑开后，第一撑袋组件和第二撑袋组件带动各自的导向片向下移动以***到袋口中；

(2)第一撑袋组件和第二撑袋组件带动各自的导向片向外辅助撑开袋口；

(3)导向片的作用：1.辅助撑袋；2.用于导料件的下移。

四、导料动作

1.开袋机构撑开包装袋袋口后，装料组件从第一撑袋组件和第二撑袋组件中穿过；

2.移料组件移动移料组件顺着装料仓的内壁下移，将处在装料仓内部已卷绕好的导管压入包装袋内。完成装袋动作；

3.导管入袋后，移料组件复位，装料组件复位，撑袋组件复位，吸盘组件复位，已完成装袋包装袋移送至下一个工位。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装袋装置，用于向包装袋内装物料，其特征在于，所述装袋装置包括：

夹持机构(11)，所述夹持机构(11)用于夹持包装袋(20)；

开袋机构(12)，所述开袋机构(12)用于将所述夹持机构(11)夹持的所述包装袋(20)的袋口打开；

导料机构(13)，所述导料机构(13)相对所述夹持机构(11)可移动地设置，以将物料导入打开后的所述包装袋(20)内进行装料。

2.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述导料机构(13)包括：

装料组件(131)，所述装料组件(131)用于承装所述物料；

移料组件(132)，所述移料组件(132)相对所述装料组件(131)可移动地设置，以将所述装料组件(131)内的所述物料移动至所述包装袋(20)内。

3.根据权利要求2所述的装袋装置，其特征在于，所述装料组件(131)具有装袋位置和避让位置，所述装料组件(131)可移动地设置在所述装袋位置和所述避让位置之间；

其中，所述开袋机构(12)将所述包装袋(20)的袋口打开后，所述装料组件(131)由所述避让位置移动至所述装袋位置，以使所述移料组件(132)将所述装料组件(131)内的所述物料移送至所述包装袋(20)内。

4.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述开袋机构(12)包括：

第一吸盘组件(121)和第二吸盘组件(122)，所述第一吸盘组件(121)和所述第二吸盘组件(122)相对设置，以分别吸取所述包装袋(20)的两侧；

第一驱动组件(123)，所述第一驱动组件(123)分别与所述第一吸盘组件(121)和所述第二吸盘组件(122)连接，以在所述第一吸盘组件(121)和所述第二吸盘组件(122)吸取所述包装袋(20)后，带动所述第一吸盘组件(121)和所述第二吸盘组件(122)相互远离地移动，以将所述包装袋(20)的袋口打开。

5.根据权利要求4所述的装袋装置，其特征在于，所述开袋机构(12)包括：

第一撑袋组件(124)和第二撑袋组件(125)，所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)相对可移动地设置，以在所述第一驱动组件(123)带动所述第一吸盘组件(121)和所述第二吸盘组件(122)相互远离地移动后，所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)均至少部分地***到所述包装袋(20)的袋口内将所述袋口撑开。

6.根据权利要求5所述的装袋装置，其特征在于，所述开袋机构(12)还包括第二驱动组件(126)，所述第二驱动组件(126)包括：

第一驱动部，所述第一驱动部分别与所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)连接，以同时带动所述第一撑袋组件(124)的至少部分和所述第二撑袋组件(125)的至少部分***到所述包装袋(20)的袋口内；

第二驱动部，所述第二驱动部分别与所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)连接，以带动所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)相互靠近或相互远离的移动。

7.根据权利要求6所述的装袋装置，其特征在于，所述开袋机构(12)包括滑轨组件(129)，所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)均可移动地设置在所述滑轨组件(129)上；

其中，所述第一驱动部包括第一驱动气缸，所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)均包括导向片(120)，所述第一驱动气缸通过驱动所述滑轨组件(129)移动以同时驱动所述第一撑袋组件(124)的导向片(120)和所述第二撑袋组件(125)的导向片(120)***所述包装袋(20)内，所述第二驱动部包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸同时驱动所述第一撑袋组件(124)的导向片(120)和所述第二撑袋组件(125)的导向片(120)相互靠近或相互远离的移动。

8.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述夹持机构(11)包括：

安装座(110)，所述安装座(110)可转动地设置；

第一夹持部(111)和第二夹持部(112)，所述第一夹持部(111)和所述第二夹持部(112)分别设置在所述安装座(110)的两端，以用于夹持包装袋(20)；

其中，所述夹持机构(11)具有上料位置和撑袋位置，所述安装座(110)转动以带动所述第一夹持部(111)和所述第二夹持部(112)在所述上料位置和所述撑袋位置之间切换。

9.根据权利要求8所述的装袋装置，其特征在于，所述第一夹持部(111)和所述第二夹持部(112)均包括两个夹持组件(113)，两个所述夹持组件(113)相对设置，以分别夹取所述包装袋(20)的两侧，以对所述包装袋(20)进行固定。

10.根据权利要求8所述的装袋装置，其特征在于，所述夹持机构(11)还包括：

第三驱动部(114)，所述第三驱动部(114)与所述安装座(110)驱动连接，以驱动所述安装座(110)旋转。

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