CN111977085A - 一种包装袋灌装接口及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装袋灌装接口及其工作方法，在接口支架设置上盖板和滑架板，上盖板设置导料接口，导料接口下端穿过上盖板与一个灌装导筒相套连接，灌装导筒下端设置有两个做相对扇形转动的翻转门，两个翻转门闭合时呈下尖上宽的锥形，两个翻转门两侧之上的滑架板上分别设置有袋口夹持机构，在上盖板上设置有向下的垂直推动气缸，垂直推动气缸连接滑架板推动灌装导筒连同袋口夹持机构做垂直上下移动，在滑架板上设置水平推动气缸，水平推动气缸推动两个袋口夹持机构做水平相对往复移动。本发明消除了漏料情况的产生，左右可移动夹爪将装料后的包装袋口绷紧封住，即防止了装料后移动的包装袋物料从袋中震动流出，同时方便了后续的密封工序。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装袋灌装接口及其工作方法。
背景技术
颗粒物料灌装自动线中非常重要的一个工序就是如何将物料袋套入到灌装口，并将物料装入到物料袋里。早期的灌装接口对袋口的处理只注重了打开，包装袋口周边与下料口存在的缝隙在灌装过程中总是会有漏料的情况。因此，如何改善现有的灌装接口因设计缺陷而导致的漏料情况是本发明需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包装袋灌装接口及其工作方法，通过设置可上下和左右可移动夹爪将包装袋口套入下料口，密封住了包装袋口与下料口之间的缝隙，消除了漏料情况的产生，并且左右可移动夹爪将装料后的包装袋口绷紧封住，即防止了装料后移动的包装袋物料从袋中震动流出，同时方便了后续的密封工序。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种包装袋灌装接口，位于供袋装置与袋口封装机之间，包括接口支架，在接口支架上设置有导料接口，导料接口与物料称重投放装置衔接，其中，接口支架设置有上盖板和滑架板，上盖板在上滑架板在下相互平行，导料接口固定在上盖板上，导料接口上端与物料称重投放装置衔接，导料接口下端穿过上盖板与一个横截面为矩形的灌装导筒相套连接，灌装导筒与滑架板相套固定，灌装导筒下端设置有两个做相对扇形转动的翻转门，翻转门设置在滑架板之下，两个翻转门外侧分别设置有可开闭的袋口一边夹，两个翻转门闭合时呈下尖上宽的锥形，滑架板在灌装导筒两个翻转门相对开合两侧分别设置有袋口夹持机构，在上盖板上设置有向下的垂直推动气缸，垂直推动气缸连接滑架板推动灌装导筒连同袋口夹持机构做垂直上下移动，在滑架板上设置有两个水平推动气缸，两个水平推动气缸分别连接推动两个袋口夹持机构做水平相对往复移动。
方案进一步是：所述导料接口通过法兰连接在接口支架的上盖板上，灌装导筒从外面与导料接口下端相套，上盖板在导料接口两侧分别设置有所述垂直推动气缸，垂直推动气缸的垂直伸缩臂连接滑架板，通过滑架板带动灌装导筒与导料接口相套活动。
方案进一步是：所述翻转门是两侧边折弯翻起但不具有后挡板的簸箕形翻转门，扇形转动时两个翻转门的两侧边相互交错使两侧面在翻转门开启过程中始终处于密封状态。
方案进一步是：所述翻转门通过转轴与灌装导筒铰链连接，在翻转门之上的灌装导筒外侧面设置有翻转门推动气缸和袋口一边夹推动气缸，翻转门推动气缸和袋口一边夹推动气缸分别通过转轴与灌装导筒铰链连接，翻转门推动气缸的伸缩臂通过转轴与翻转门铰链连接，袋口夹推动气缸的伸缩臂通过转轴与袋口一边夹的一个夹臂铰链连接，袋口一边夹的另一个夹臂是翻转门侧壁。
方案进一步是：所述滑架板中间设置有中心透孔，中心透孔与灌装导筒相套固定，在滑架板中心透孔两侧向下分别设置有向下的垂直支撑板，滑架板下端面在垂直支撑板与中心透孔之间设置有水平滑轨，水平滑轨上挂有水平滑块，所述袋口夹持机构固定在水平滑块上，在垂直支撑板上固定有所述水平推动气缸，水平推动气缸的水平伸缩臂连接水平滑块带动水平滑块沿水平滑轨做水平移动，在上盖板两端侧向下设置有垂直导轨，滑架板两侧端设置有垂直滑块，垂直滑块置于垂直导轨上，垂直推动气缸的垂直伸缩臂连接滑架板推动滑架板沿垂直导轨垂直上下移动。
方案进一步是：所述滑架板中心透孔两侧分别设置偏心透孔，垂直推动气缸的垂直伸缩臂穿过偏心透孔通过水平连接柱与垂直支撑板连接，垂直伸缩臂通过垂直支撑板带动滑架板沿垂直导轨垂直上下移动。
方案进一步是：所述袋口夹持机构包括机构支架，机构支架上固定设置有夹持气缸和通过转轴做相对开合动作的夹爪，夹持气缸的伸缩臂连接对开合的夹爪。
一种包装袋灌装接口工作方法，是基于上述包装袋灌装接口的工作方法，滑架板提升至初始状态，供袋装置将袋口中间撑开并送至包装袋灌装接口下侧，中间撑开的包装袋口正对翻转门下端，翻转门外侧的袋口一边夹打开，袋口夹持机构向内相对移动处于初始状态，袋口夹持机构的夹爪打开，物料称重投放装置将称好的物料放入灌装导筒，其特征在于，所述工作方法是：
第一步：下移滑架板，灌装导筒下端处于锥形的翻转门***开口的包装袋口，闭合翻转门外侧的袋口一边夹将包装袋口的两个边紧贴在翻转门上、袋口夹持机构的夹爪在翻转门侧边外侧将包装袋口的两个边合拢夹持住包装袋；
第二步：打开翻转门延迟段时间，将物料导入包装袋后关闭翻转门；
第三步：松开翻转门外侧的袋口一边夹，两个袋口夹持机构作水平相对反方向外移将包装袋口绷直封闭；
第四步：一个传动机构托住包装袋，在袋口夹持机构松开夹爪后将袋口绷直封闭的包装袋送至袋口封装机，同时，在松开夹爪后，袋口夹持机构恢复初始状态，滑架板提升至初始状态。
方案进一步是：供袋装置将袋口中间撑开并送至包装袋灌装接口下侧与物料称重投放装置将称好的物料放入灌装导筒同步进行。
方案进一步是：所述翻转门是两侧边折弯翻起但不具有后挡板的簸箕形翻转门，扇形转动时两个翻转门的两侧边相互交错使两侧面在翻转门开启过程中始终处于密封状态。
本发明的有益效果是：通过设置左右可移动夹爪将包装袋口套入下料口，密封住了包装袋口与下料口之间的缝隙，消除了漏料情况的产生，并且左右可移动夹爪将装料后的包装袋口绷紧封住，即防止了装料后移动的包装袋物料从袋中震动流出，同时方便了后续的密封工序。
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
附图说明
图 1是本发明包装袋灌装接口所处位置示意图；
图2是本发明包装袋灌装接口正面整体结构示意图；
图3是本发明包装袋灌装接口正面整体内部结构示意图；
图4是本发明接口支架上盖板结构示意图；
图5是本发明接口支架上盖板安装上灌装导筒的结构示意图；
图6是本发明灌装导筒结构示意图；
图7是本发明袋口夹持机构结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
一种包装袋灌装接口，如图1所示，包装袋灌装接口1位于供袋装置2与袋口封装机3之间，供袋装置2的撑袋爪201可以将袋口撑开送至包装袋灌装接口1的下端，在袋口封装机3与包装袋灌装接口1有一个传动机构4，传动机构4可以是传送带，传动机构4将通过接口灌装好物料的包装袋送至袋口封装机3封口。
如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，包装袋灌装接口包括接口支架101，在接口支架上设置有导料接口5。如图1所示，导料接口5上端与物料称重投放装置6衔接，物料称重投放装置负责对物料的称重。如图3所示，接口支架设置有上盖板101和滑架15，滑架15包括滑架板15-1，上盖板101在上滑架板15-1在下，二者相互平行设置，所述导料接口5通过法兰连接在接口支架的上盖板101上，导料接口上端与物料称重投放装置衔接，在导料接口5下端穿过上盖板101与一个横截面为矩形的灌装导筒7相套连接，灌装导筒7与滑架板15-1相套固定，滑架板15-1带动灌装导筒7上下移动；并且，灌装导筒7是从外面与导料接口下端滑动相套，如图6所示，灌装导筒7下端设置有两个做相对扇形转动的翻转门8，翻转门8是在滑架板之下，所述翻转门是两侧边801折弯翻起但不具有后挡板的簸箕形翻转门，扇形转动时两个翻转门的两侧边相互交错使两侧面在翻转门开启过程中始终处于密封状态。
两个翻转门外侧分别设置有可开闭的袋口一边夹9，所述一边是指袋口两边中的一边，袋口一边夹推动气缸10通过转轴与灌装导筒7铰链连接，袋口一边夹推动气缸的伸缩臂10-1通过转轴与袋口一边夹的一个夹臂901铰链连接，袋口一边夹的另一个夹臂是翻转门侧壁802，两个翻转门8闭合时呈下尖（扁）上宽的锥形。如图2和图3所示，在灌装导筒两个翻转门相对开合两侧之上的滑架板15-1上分别设置有袋口夹持机构11，在上盖板上设置有向下的垂直推动气缸13，垂直推动气缸连接滑架板推动灌装导筒连同袋口夹持机构做垂直上下移动，在滑架板上设置有两个水平推动气缸12，两个水平推动气缸分别连接推动两个袋口夹持机构做水平相对往复移动。所述翻转门8通过转轴与灌装导筒铰链连接，在翻转门之上的灌装导筒外侧面设置有翻转门推动气缸14和袋口一边夹推动气缸10，翻转门推动气缸14通过转轴与灌装导筒7铰链连接，翻转门推动气缸14的伸缩臂14-1通过转轴与翻转门8的侧壁802铰链连接。
实施例中：如图2和图3所示，上盖板101在导料接口5两侧分别设置有所述垂直推动气缸13，垂直推动气缸13的垂直伸缩臂13-1连接滑架板15-1，垂直推动气缸通过滑架板带动灌装导筒与导料接口相套活动。
其中：如图3、图4、图5所示，所述滑架板15-1中间设置有中心透孔15-2，滑架板两侧设置有加强版15-3，中心透孔15-2与灌装导筒7相套固定，在滑架板中心透孔两侧向下分别设置有向下的垂直支撑板15-4，滑架板下端面在垂直支撑板与中心透孔之间设置有水平滑轨15-5，水平滑轨上挂有水平滑块15-6，所述袋口夹持机构11固定在水平滑块15-6上，在垂直支撑板上固定有所述水平推动气缸12，水平推动气缸的水平伸缩臂12-1连接水平滑块15-6带动水平滑块15-6沿水平滑轨15-5做水平移动，在接口支架的上盖板101两端侧向下通过支撑设置有垂直导轨16，滑架板15-1两侧端设置连接有垂直滑块16-1，垂直滑块16-1置于垂直导轨16上，固定在上盖板101上的垂直推动气缸13的垂直伸缩臂13-1连接滑架板15-1推动滑架板15-1沿垂直导轨16垂直上下移动。
其中：如图4所示，所述滑架板中心透孔15-2两侧分别设置偏心透孔15-4（偏离中心空的透孔），垂直推动气缸13的垂直伸缩臂13-1穿过偏心透孔15-4通过水平连接柱17与垂直支撑板15-4连接，垂直伸缩臂13-1通过垂直支撑板15-4带动滑架板15-1沿垂直导轨垂直上下移动，进而带动袋口夹持机构11垂直上下移动。
如图7所示：所述袋口夹持机构11包括机构支架11-1，机构支架上固定设置有夹持气缸11-2和通过转轴做相对开合动作的夹爪11-3，夹持气缸的伸缩臂连接对开合的夹爪11-3。
实施例2：
一种包装袋灌装接口工作方法，是基于实施例1所述包装袋灌装接口的工作方法，因此，实施例1中的内容应视作本实施例内容。
首先，滑架板提升至初始状态，供袋装置将袋口中间撑开并送至包装袋灌装接口下侧，中间撑开的包装袋口正对翻转门下端，翻转门外侧的袋口一边夹打开，袋口夹持机构向内相对移动处于初始状态，袋口夹持机构的夹爪打开，物料称重投放装置将称好的物料放入灌装导筒，其中，所述工作方法是：
第一步：下移滑架板，灌装导筒下端处于锥形的翻转门***开口的包装袋口，闭合翻转门外侧的袋口一边夹将包装袋口的两个袋边紧贴在翻转门上、袋口夹持机构的夹爪在翻转门侧边外侧将包装袋口的两个边合拢夹持住包装袋；
第二步：打开翻转门延迟段时间，将物料导入包装袋后关闭翻转门，延迟的时间是2至4秒；
第三步：松开翻转门外侧的袋口一边夹，两个袋口夹持机构作水平相对反方向外移将包装袋口绷直封闭；
第四步：一个传动机构托住包装袋，在袋口夹持机构松开夹爪后将袋口绷直封闭的包装袋送至袋口封装机，同时，在松开夹爪后，袋口夹持机构恢复初始状态，滑架板提升至初始状态。
其中：供袋装置将袋口中间撑开并送至包装袋灌装接口下侧与物料称重投放装置将称好的物料放入灌装导筒同步进行。
如同实施例1中所述：所述翻转门是两侧边折弯翻起但不具有后挡板的簸箕形翻转门，扇形转动时两个翻转门的两侧边相互交错使两侧面在翻转门开启过程中始终处于密封状态。
上述实施例通过两个翻转门8闭合时呈下尖上宽的锥形方便包装袋套入。由于翻转门是两侧边801折弯翻起但不具有后挡板的簸箕形翻转门，扇形转动时两个翻转门的两侧边相互交错使两侧面在翻转门开启过程中始终处于密封状态，下料口密封住了包装袋口与下料口之间的缝隙，消除了漏料情况的产生，并且左右可移动袋口夹持机构11将装料后的包装袋口绷紧封住，即防止了装料后移动的包装袋物料从袋中震动流出，同时方便了后续的密封工序。
Claims (10)
1.一种包装袋灌装接口，位于供袋装置与袋口封装机之间，包括接口支架，在接口支架上设置有导料接口，导料接口与物料称重投放装置衔接，其特征在于，接口支架设置有上盖板和滑架板，上盖板在上滑架板在下相互平行，导料接口固定在上盖板上，导料接口上端与物料称重投放装置衔接，导料接口下端穿过上盖板与一个横截面为矩形的灌装导筒相套连接，灌装导筒与滑架板相套固定，灌装导筒下端设置有两个做相对扇形转动的翻转门，翻转门设置在滑架板之下，两个翻转门外侧分别设置有可开闭的袋口一边夹，两个翻转门闭合时呈下尖上宽的锥形，滑架板在灌装导筒两个翻转门相对开合两侧分别设置有袋口夹持机构，在上盖板上设置有向下的垂直推动气缸，垂直推动气缸连接滑架板推动灌装导筒连同袋口夹持机构做垂直上下移动，在滑架板上设置有两个水平推动气缸，两个水平推动气缸分别连接推动两个袋口夹持机构做水平相对往复移动。
2.根据权利要求1所述的包装袋灌装接口，其特征在于，所述导料接口通过法兰连接在接口支架的上盖板上，灌装导筒从外面与导料接口下端相套，上盖板在导料接口两侧分别设置有所述垂直推动气缸，垂直推动气缸的垂直伸缩臂连接滑架板，通过滑架板带动灌装导筒与导料接口相套活动。
3.根据权利要求1所述的包装袋灌装接口，其特征在于，所述翻转门是两侧边折弯翻起但不具有后挡板的簸箕形翻转门，扇形转动时两个翻转门的两侧边相互交错使两侧面在翻转门开启过程中始终处于密封状态。
4.根据权利要求1或3所述的包装袋灌装接口，其特征在于，所述翻转门通过转轴与灌装导筒铰链连接，在翻转门之上的灌装导筒外侧面设置有翻转门推动气缸和袋口一边夹推动气缸，翻转门推动气缸和袋口一边夹推动气缸分别通过转轴与灌装导筒铰链连接，翻转门推动气缸的伸缩臂通过转轴与翻转门铰链连接，袋口一边夹推动气缸的伸缩臂通过转轴与袋口一边夹的一个夹臂铰链连接，袋口一边夹的另一个夹臂是翻转门侧壁。
5.根据权利要求1所述的包装袋灌装接口，其特征在于，所述滑架板中间设置有中心透孔，中心透孔与灌装导筒相套固定，在滑架板中心透孔两侧向下分别设置有向下的垂直支撑板，滑架板下端面在垂直支撑板与中心透孔之间设置有水平滑轨，水平滑轨上挂有水平滑块，所述袋口夹持机构固定在水平滑块上，在垂直支撑板上固定有所述水平推动气缸，水平推动气缸的水平伸缩臂连接水平滑块带动水平滑块沿水平滑轨做水平移动，在上盖板两端侧向下设置有垂直导轨，滑架板两侧端设置有垂直滑块，垂直滑块置于垂直导轨上，垂直推动气缸的垂直伸缩臂连接滑架板推动滑架板沿垂直导轨垂直上下移动。
6.根据权利要求5所述的包装袋灌装接口，其特征在于，所述滑架板中心透孔两侧分别设置偏心透孔，垂直推动气缸的垂直伸缩臂穿过偏心透孔通过水平连接柱与垂直支撑板连接，垂直伸缩臂通过垂直支撑板带动滑架板沿垂直导轨垂直上下移动。
7.根据权利要求1或5所述的包装袋灌装接口，其特征在于，所述袋口夹持机构包括机构支架，机构支架上固定设置有夹持气缸和通过转轴做相对开合动作的夹爪，夹持气缸的伸缩臂连接对开合的夹爪。
8.一种包装袋灌装接口工作方法，是基于权利要求1包装袋灌装接口的工作方法，滑架板提升至初始状态，供袋装置将袋口中间撑开并送至包装袋灌装接口下侧，中间撑开的包装袋口正对翻转门下端，翻转门外侧的袋口一边夹打开，袋口夹持机构向内相对移动处于初始状态，袋口夹持机构的夹爪打开，物料称重投放装置将称好的物料放入灌装导筒，其特征在于，所述工作方法是：
第一步：下移滑架板，灌装导筒下端处于锥形的翻转门***开口的包装袋口，闭合翻转门外侧的袋口一边夹将包装袋口的两个边紧贴在翻转门上、袋口夹持机构的夹爪在翻转门侧边外侧将包装袋口的两个边合拢夹持住包装袋；
第二步：打开翻转门延迟段时间，将物料导入包装袋后关闭翻转门；
第三步：松开翻转门外侧的袋口一边夹，两个袋口夹持机构作水平相对反方向外移将包装袋口绷直封闭；
第四步：一个传动机构托住包装袋，在袋口夹持机构松开夹爪后将袋口绷直封闭的包装袋送至袋口封装机，同时，在松开夹爪后，袋口夹持机构恢复初始状态，滑架板提升至初始状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，供袋装置将袋口中间撑开并送至包装袋灌装接口下侧与物料称重投放装置将称好的物料放入灌装导筒同步进行。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述翻转门是两侧边折弯翻起但不具有后挡板的簸箕形翻转门，扇形转动时两个翻转门的两侧边相互交错使两侧面在翻转门开启过程中始终处于密封状态。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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