CN218578177U - 全自动夹袋灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动夹袋灌装机，包括：安装支架，其上设有下料斗及升降驱动装置，升降驱动装置设有中间灌料装置及两组侧夹爪机构。中间灌料装置内设有竖直贯通的下料通道，中间灌料装置在上袋过程中其下料通道闭合，以供物料袋上袋至下料通道外，及在物料灌装过程中其下料通道张开，以打开物料袋的袋口后夹紧物料袋袋口的两侧，以及在物料袋下落至输送夹紧装置上时其下料通道闭合，以关闭下料通道并夹紧闭合物料袋的袋口。两组侧夹爪机构用于夹持物料袋开口端的两侧，在灌装结束后相对远离，以向两侧扯平物料袋的开口端。本实用新型的夹袋灌装装置，可实现精准夹紧、灌装物料，还可有效提高包装效率及热封成功效率，并制作成本低。

Description

全自动夹袋灌装机

技术领域

本实用新型涉及全自动包装机领域，特别地，涉及一种全自动夹袋灌装机。

背景技术

现有的夹袋灌装装置，大部分都只有夹爪松开灌装口闭合和夹紧灌装口打开下料两个动作状态，且每个状态的执行机构结构及工作过程均复杂。

该种结构缺陷在于，夹紧灌装装置处于夹爪夹紧灌装口打开下的这个状态时，灌装和热封工位切换的输送夹紧装置夹持物料袋输送至热封工位，由于物料袋灌装了物料，故而物料袋口打开的很大，从而出现输送夹紧装置夹紧不精准，导致热封袋口起褶皱，进而导致物料袋漏气、包装不合格，即物料袋热封稳定性低，包装成功率较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动夹袋灌装机，以解决现有夹袋灌装装置存在的“执行机构结构及工作过程复杂、输送夹紧不精准，易导致热封袋口起褶皱，进而使物料袋漏气、包装不合格”的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动夹袋灌装机，包括：用于与包装机的机架固定的安装支架，安装支架上设有竖直设置用于下料的下料斗，及沿竖直方向升降设置的升降驱动装置，升降驱动装置的驱动端设有中间灌料装置及两组侧夹爪机构，且两组侧夹爪机构分设于中间灌料装置的两侧；中间灌料装置内设有竖直贯通中间灌料装置的下料通道，下料通道的上端与下料斗连通，中间灌料装置用于在物料袋上袋过程中其下料通道闭合，以供物料袋的袋口上袋至下料通道外，及用于在物料灌装过程中其下料通道张开，以打开物料袋的袋口后夹紧物料袋袋口的两侧，以及用于在灌装结束后物料袋下落至输送夹紧装置上时其下料通道闭合，以关闭下料通道并夹紧闭合物料袋的袋口；两组侧夹爪机构用于夹持物料袋开口端的两侧，并在开袋过程中相对靠拢，以配合中间灌料装置尽量打开物料袋的袋口，及在灌装结束后物料袋下落至输送夹紧装置上时相对远离，以向两侧扯平物料袋的开口端。

进一步地，升降驱动装置包括两组升降机构，及夹持机构安装板；夹持机构安装板水平设置于安装支架的下方，且滑动套装于下料斗的外圆上，并中间灌料装置和两组侧夹爪机构均设置于夹持机构安装板上；下料斗位于安装支架的中部，两组升降机构分设于下料斗的两侧，且两组升降机构的驱动端分别连接夹持机构安装板。

进一步地，中间灌料装置包括灌料嘴机构，及包设于灌料嘴机构外的中间夹爪机构；灌料嘴机构连接于夹持机构安装板的下表面上，且下料通道竖直贯穿灌料嘴机构，以使灌料嘴机构通过下料通道滑动装设于下料斗上，并灌料嘴机构的下端开合设置；灌料嘴机构向外张开打开物料袋的袋口，并与中间夹爪机构配合作用，夹紧物料袋袋口的两侧以供物料下料灌装，及在灌装结束后物料袋落于输送夹紧装置上时，夹紧闭合物料袋的袋口。

进一步地，灌料嘴机构包括中空管状的下料管、开合设置的灌装进料嘴、起连接支撑作用的支架组件、用于驱动灌装进料嘴开合动作的进料嘴驱动组件；下料管竖直固定于夹持机构安装板上，且滑动套装于下料斗外；灌装进料嘴竖直且中空设置，并套装于下料管外，且灌装进料嘴的中空和下料管的中空连通形成下料通道；支架结构分别连接夹持机构安装板和灌装进料嘴；进料嘴驱动组件连接于夹持机构安装板和支架组件之间，以用于驱动支架组件动作进而带动灌装进料嘴向外张开下料或向内夹拢闭合物料袋的开口。

进一步地，灌装进料嘴包括两块相对设置的进料嘴板；两块进料嘴板的上端套合以滑动套装于下料管的外圆上，两块进料嘴板的下端相对分开，以打开物料袋，及与中间夹爪机构配合分别夹紧物料袋开口的两面。

进一步地，支架组件包括分设于灌装进料嘴两侧端的支撑固定板、两根连接转轴、两组第一夹爪支座和两组第二夹爪支座；两块支撑固定板均竖直设置，且上端分别与夹持机构安装板固定，两根连接转轴平行设置，且每根连接转轴的两端分别垂直连接两块支撑固定板的下端；两组第一夹爪支座分别连接于灌装进料嘴开合方向的两侧，且两组第二夹爪支座也分别连接于灌装进料嘴开合方向的两侧，并灌装进料嘴两侧的第一夹爪支座和第二夹爪支座对应设置，且各第一夹爪支座和第二夹爪支座的上端转动装设于对应侧的连接转轴上。

进一步地，第一夹爪支座和第二夹爪支座均包括与进料嘴板的外侧壁固定的第一连接板、与第一连接板垂直固定的第二连接板、垂直贯穿第二连接板上端设置的上支筒；第一夹爪支座还包括垂直贯穿第二连接板下端设置的下支筒；第二夹爪支座还包括垂直第二连接板下端设置的安装支板、垂直贯穿安装支板一端设置的下支筒、垂直贯穿安装支板另一端的安装孔；进料嘴驱动组件包括分设于灌装进料嘴开合方向两侧的两组进料嘴驱动气缸，各组进料嘴驱动气缸的一端与夹持机构安装板铰接，其相对的另一端通过铰接轴与对应侧的第二夹爪支座的安装孔铰接。

进一步地，中间夹爪机构包括两组中间夹爪和两组中间夹爪气缸；两组中间夹爪分设于灌装进料嘴开合方向的两侧，且各中间夹爪上端的两侧分别与对应侧的第一夹爪支座和第二夹爪支座铰接；两组中间夹爪气缸对应两组中间夹爪设置，且各中间夹爪气缸的一端与夹持机构安装板铰接，其相对的另一端与对应侧的中间夹爪的中部铰接。

进一步地，中间夹爪包括夹爪本体、连接于夹爪本体下端的夹头、支设于夹爪本体外侧壁上的连接支板；夹爪本体上端的两侧通过铰接轴分别与第一夹爪支座和第二夹爪支座两者的下支筒铰接；中间夹爪气缸的下端通过铰接轴与对应侧的连接支板铰接。

进一步地，侧夹爪机构包括滑动连接于夹持机构安装板下表面上的扯袋气缸、固定于扯袋气缸上的安装支座、固定于安装支座上的侧夹爪；两组侧夹爪机构分别通过扯袋气缸朝夹持机构安装板的中间相对靠拢或相对远离；侧夹爪开合设置以夹持物料袋开口端的外侧。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的全自动夹袋灌装机，夹袋灌装装置与物料袋能够分别实现夹爪松开灌装口闭合、夹爪夹紧灌装口打开下料、夹爪夹紧灌装口闭合的三个动作状态，实现精准夹紧、灌装物料的同时，更重要的是，由于在夹爪夹紧灌装口闭合状态中，中间灌料装置闭合关闭下料通道，同时夹紧物料袋的开口，使物料袋的开口端闭合，同时两侧的侧夹爪机构分别向两侧移动以扯平物料袋的开口端，不仅使输送夹紧装置能够精准夹紧物料袋，同时还能够保证物料袋袋口平整的输送至热封工位封口，从而有效防止物料袋口封口起褶皱，物料袋不易漏气，进而提高包装效率及热封成功效率；另一方面，由于本实用新型的夹袋灌装装置通过升降驱动装置具有整体升降功能，从而可适应不同高度物料袋的夹紧密封需求，同时两组侧夹爪机构还能够相对中间灌料装置相对靠拢或相对远离，从而使本实用新型装置能够适应不同宽度尺寸物料袋的夹紧密封需求，功能多样化；另外，本实用新型的夹袋灌装装置整体结构简单，制作成本低，使用方便、效率高，且本实用新型装置已经过试验，其可以很好的实现全自动真空包装机的灌装使用，夹紧稳定，位置精准，效果稳定，其机械性能及工艺性能均能达到设计要求。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的全自动夹袋灌装机的空间示意图；

图2是图1的部分空间示意图一；

图3是图1的部分空间示意图二；

图4是图1的主视结构示意图；

图5是图2中下料管的主视结构示意图；

图6是图2中进料嘴板的俯视结构示意图；

图7是图2中第一夹爪支座的空间结构示意图；

图8是图2中第二夹爪支座的空间结构示意图；

图9是图2中中间夹爪的空间结构示意图；

图10是夹爪松开灌装口闭合状态示意图；

图11是夹爪夹紧灌装口打开状态示意图；

图12是夹爪夹紧灌装口闭合状态示意图。

10、安装支架；20、夹持机构安装板；30、升降机构；31、升降气缸；40、下料斗；50、灌料嘴机构；51、下料管；52、灌装进料嘴；521、进料嘴板；53、支架组件；531、支撑固定板；532、连接转轴；533、第一夹爪支座；534、第二夹爪支座；54、进料嘴驱动组件；541、进料嘴驱动气缸；60、中间夹爪机构；61、中间夹爪；62、中间夹爪气缸；70、物料袋；80、侧夹爪机构；81、扯袋气缸；82、安装支座；83、侧夹爪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1和图4，本实用新型的优选实施例提供了一种全自动夹袋灌装机，包括：用于与包装机的机架固定的安装支架10，安装支架10上设有竖直设置用于下料的下料斗40，及沿竖直方向升降设置的升降驱动装置，升降驱动装置的驱动端设有中间灌料装置及两组侧夹爪机构80，且两组侧夹爪机构80分设于中间灌料装置的两侧。中间灌料装置内设有竖直贯通中间灌料装置的下料通道，下料通道的上端与下料斗40连通，中间灌料装置用于在物料袋70上袋过程中其下料通道闭合，以供物料袋70的袋口上袋至下料通道外，及用于在物料灌装过程中其下料通道张开，以打开物料袋70的袋口后夹紧物料袋70袋口的两侧，以及用于在灌装结束后物料袋70下落至输送夹紧装置上时其下料通道闭合，以关闭下料通道并夹紧闭合物料袋70的袋口。两组侧夹爪机构80用于夹持物料袋70开口端的两侧，并在开袋过程中相对靠拢，以配合中间灌料装置尽量打开物料袋70的袋口，及在灌装结束后物料袋70下落至输送夹紧装置上时相对远离，以向两侧扯平物料袋70的开口端。

上袋时，中间灌料装置的下料通道闭合，上袋装置上移后将物料袋70上至下料通道外，夹袋灌装装置与物料袋70的位置状态如附图10所示；灌装下料时，中间灌料装置动作使下料通道张开，打开物料袋70的袋口，同时中间灌料装置还逐步夹紧物料袋70袋口的两侧，以备物料的灌装下料；物料袋70开袋过程中，两侧的侧夹爪机构80首先闭合夹紧物料袋70开口端的两侧，同时两组侧夹爪机构80配合下料通道的张开而相对靠拢，以使物料袋70在中间灌料装置的作用下其袋口能够尽可能打开，夹袋灌装装置与物料袋70的位置状态如附图11所示；灌装下料结束后，升降驱动装置下降使物料袋70位于输送夹紧装置上，中间灌料装置动作使下料通道闭合，同时夹紧物料袋70的开口端使物料袋70闭合，然后两组侧夹爪机构80分别向两侧移动拉扯闭合的物料袋70的开口端，以扯平物料袋70的开口端，夹袋灌装装置与物料袋70的位置状态如附图12所示。

本实用新型的全自动夹袋灌装机，夹袋灌装装置与物料袋70能够分别实现夹爪松开灌装口闭合、夹爪夹紧灌装口打开下料、夹爪夹紧灌装口闭合的三个动作状态，实现精准夹紧、灌装物料的同时，更重要的是，由于在夹爪夹紧灌装口闭合状态中，中间灌料装置闭合关闭下料通道，同时夹紧物料袋70的开口，使物料袋70的开口端闭合，同时两侧的侧夹爪机构80分别向两侧移动以扯平物料袋70的开口端，不仅使输送夹紧装置能够精准夹紧物料袋70，同时还能够保证物料袋70袋口平整的输送至热封工位封口，从而有效防止物料袋口封口起褶皱，物料袋不易漏气，进而提高包装效率及热封成功效率；另一方面，由于本实用新型的夹袋灌装装置通过升降驱动装置具有整体升降功能，从而可适应不同高度物料袋的夹紧密封需求，同时两组侧夹爪机构80还能够相对中间灌料装置相对靠拢或相对远离，从而使本实用新型装置能够适应不同宽度尺寸物料袋的夹紧密封需求，功能多样化；另外，本实用新型的夹袋灌装装置整体结构简单，制作成本低，使用方便、效率高，且本实用新型装置已经过试验，其可以很好的实现全自动真空包装机的灌装使用，夹紧稳定，位置精准，效果稳定，其机械性能及工艺性能均能达到设计要求。

可选地，如图1和图4所示，升降驱动装置包括两组升降机构30，及夹持机构安装板20。夹持机构安装板20水平设置于安装支架10的下方，且滑动套装于下料斗40的外圆上，并中间灌料装置和两组侧夹爪机构80均设置于夹持机构安装板20上。下料斗40位于安装支架10的中部，两组升降机构30分设于下料斗40的两侧，且两组升降机构30的驱动端分别连接夹持机构安装板20。工作时，升降机构30伸缩动作，从而带动夹持机构安装板20在下料斗40的导向作用下升降动作，进而带动中间灌料装置和侧夹爪机构80同步升降动作。本发明中，升降驱动装置的该结构设置，使其整体结构简单、动作过程简单。

本可选方案中，如图1和图2所示，每组升降机构30包括升降气缸31，两组升降机构30的两个升降气缸31关于下料斗40对称设置。每组升降气缸31固定于安装支架10上，且驱动端穿设安装支架10并竖直向下延伸后固定连接夹持机构安装板20。本实用新型结构设置，实现夹袋灌装装置整体升降的同时，还由于设置“两组升降机构30的两个升降气缸31关于下料斗40对称设置”使装置整体结构稳定，运行稳定、可靠，同时升降机构30整体结构和设置均简单。

可选地，如图2和图3所示，中间灌料装置包括灌料嘴机构50，及包设于灌料嘴机构50外的中间夹爪机构60。灌料嘴机构50连接于夹持机构安装板20的下表面上，且下料通道竖直贯穿灌料嘴机构50，以使灌料嘴机构50通过下料通道滑动装设于下料斗40上，并灌料嘴机构50的下端开合设置。灌料嘴机构50向外张开打开物料袋70的袋口，并与中间夹爪机构60配合作用，夹紧物料袋70袋口的两侧以供物料下料灌装，及在灌装结束后物料袋70落于输送夹紧装置上时，夹紧闭合物料袋70的袋口。上袋时，灌料嘴机构50闭合，且中间夹爪机构60和侧夹爪机构80均张开，上袋装置上移后将物料袋70上至灌料嘴机构50外，夹袋灌装装置与物料袋70的位置状态如附图10所示；灌装下料时，灌料嘴机构50张开撑开物料袋70的袋口，同时配合中间夹爪机构60，将撑开的物料袋70袋口的两侧面分别夹紧，同时两侧的侧夹爪机构80闭合夹紧物料袋70开口端的两侧，夹袋灌装装置与物料袋70的位置状态如附图11所示；灌装下料结束后，灌料嘴机构50和中间夹爪机构60均闭合，两者配合夹紧物料袋70的开口端使物料袋70闭合，同时两侧的侧夹爪机构80分别向两侧移动拉扯闭合的物料袋70的开口端，以扯平物料袋70的开口端，夹袋灌装装置与物料袋70的位置状态如附图12所示。本可选方案中，中间灌料装置包括结构相连但分别独立动作的灌料嘴机构50和中间夹爪机构60，该种结构设置方式使中间灌料装置整体设置简单、动作过程简单，可有效降低制作成本，同时装置整体结构紧凑、所需安装空间少，易于连接于包装机上。

本可选方案中，如图2和图3所示，灌料嘴机构50包括中空管状的下料管51、开合设置的灌装进料嘴52、起连接支撑作用的支架组件53、用于驱动灌装进料嘴52开合动作的进料嘴驱动组件54。下料管51竖直固定于夹持机构安装板20上，且滑动套装于下料斗40外。灌装进料嘴52竖直且中空设置，并套装于下料管51外，且灌装进料嘴52的中空和下料管51的中空连通形成下料通道。支架结构分别连接夹持机构安装板20和灌装进料嘴52。进料嘴驱动组件54连接于夹持机构安装板20和支架组件53之间，以用于驱动支架组件53动作进而带动灌装进料嘴52向外张开下料或向内夹拢闭合物料袋70的开口。本可选方案中，如图5所示，下料管51为中空管状，一方面连通延长下料斗40，另一方面对装置的滑移进行限位和导向；灌装进料嘴52通过支架组件53连接于夹持机构安装板20上，同时通过进料嘴驱动组件54驱动支架组件53动作，从而带动灌装进料嘴52的张合，灌料嘴机构50整体设置简单、动作过程简单，可有效降低制作成本。

本可选方案中，如图2所示，灌装进料嘴52包括两块相对设置的进料嘴板521。两块进料嘴板521的上端套合以滑动套装于下料管51的外圆上，两块进料嘴板521的下端相对分开，以打开物料袋，及与中间夹爪机构60配合分别夹紧物料袋开口的两面。灌装进料嘴52的该结构设置，一方面连通延长下料管51，另一方面其下端形成可开合的夹嘴结构，张开时撑开物料袋的开口，同时还配合外侧的中间夹爪机构60夹紧打开的物料袋，闭合时也配合外侧的中间夹爪机构60闭合物料袋的开口，从而灌装进料嘴52功能多样化的同时，整体结构设置简单、容易制备。

本可选方案的具体实施例中，如图6所示，各进料嘴板521包括相对间隔设置的两块嘴形板、垂直连接于两块嘴形板之间的安装板、固定连接于安装板下端外壁面上的定位条。嘴形板呈方型板状，且一侧中部逐渐朝另一侧内凹倾斜形成缺口，以使两块进料嘴板521配合形成上部为安装通道且下部逐渐向外张开的嘴形结构。连接板与支架组件53固定。定位条用于与中间夹爪机构60接触时定位。进料嘴板521的该结构设置，使灌装进料嘴52功能多样化的同时，使结构加工、制备非常简单，进而提高加工效率，并降低加工成本。

本可选方案中，如图2和图3所示，支架组件53包括分设于灌装进料嘴52两侧端的支撑固定板531、两根连接转轴532、两组第一夹爪支座533和两组第二夹爪支座534。两块支撑固定板531均竖直设置，且上端分别与夹持机构安装板20固定，两根连接转轴532平行设置，且每根连接转轴532的两端分别垂直连接两块支撑固定板531的下端。两组第一夹爪支座533分别连接于灌装进料嘴52开合方向的两侧，且两组第二夹爪支座534也分别连接于灌装进料嘴52开合方向的两侧，并灌装进料嘴52两侧的第一夹爪支座533和第二夹爪支座534对应设置，且各第一夹爪支座533和第二夹爪支座534的上端转动装设于对应侧的连接转轴532上。支架组件53的该结构设置，使其整体结构简单、连接关系简单，同时将灌料嘴机构50和中间夹爪机构60连接成一体，进而使装置整体结构紧凑、所需安装空间少，易于连接于包装机上。

本可选方案的具体实施例中，如图7和图8所示，第一夹爪支座533和第二夹爪支座534均包括与进料嘴板521的外侧壁固定的第一连接板、与第一连接板垂直固定的第二连接板、垂直贯穿第二连接板上端设置的上支筒。第一夹爪支座533还包括垂直贯穿第二连接板下端设置的下支筒。第二夹爪支座534还包括垂直第二连接板下端设置的安装支板、垂直贯穿安装支板一端设置的下支筒、垂直贯穿安装支板另一端的安装孔。进料嘴驱动组件54包括分设于灌装进料嘴52开合方向两侧的两组进料嘴驱动气缸541，各组进料嘴驱动气缸541的一端与夹持机构安装板20铰接，其相对的另一端通过铰接轴与对应侧的第二夹爪支座534的安装孔铰接。工作时，进料嘴驱动气缸541伸缩动作，进而带动第一夹爪支座533和第二夹爪支座534绕连接转轴532转动，而进料嘴板521与第一夹爪支座533和第二夹爪支座534固定，从而第一夹爪支座533和第二夹爪支座534的转动带动灌装进料嘴52张合。第一夹爪支座533和第二夹爪支座534的结构设置，一方面使整体结构简单，便于加工和制备，另一方面实现通过两组进料嘴驱动气缸541带动灌装进料嘴52张合的目的，灌装进料嘴52的动作驱动简单，另外，也便于中间夹爪机构60的安装和设置，使中间夹爪机构60与灌料嘴机构50连接成一体，而又相互独立动作，使装置整体结构紧凑，极大简化所需安装空间。

可选地，如图2和图3所示，中间夹爪机构60包括两组中间夹爪61和两组中间夹爪气缸62。两组中间夹爪61分设于灌装进料嘴52开合方向的两侧，且各中间夹爪61上端的两侧分别与对应侧的第一夹爪支座533和第二夹爪支座534铰接。两组中间夹爪气缸62对应两组中间夹爪61设置，且各中间夹爪气缸62的一端与夹持机构安装板20铰接，其相对的另一端与对应侧的中间夹爪61的中部铰接。工作时，两个中间夹爪气缸62同步伸缩动作，进而带动中间夹爪机构60的两个中间夹爪61相对靠拢或远离。中间夹爪机构60结构设置简单，且动作过程简单。

本可选方案中，如图2和图9所示，中间夹爪61包括夹爪本体、连接于夹爪本体下端的夹头、支设于夹爪本体外侧壁上的连接支板。夹爪本体上端的两侧通过铰接轴分别与第一夹爪支座533和第二夹爪支座534两者的下支筒铰接。中间夹爪气缸62的下端通过铰接轴与对应侧的连接支板铰接。中间夹爪61的该结构设置，一方面使其结构简单、便于加工制备，另一方面实现通过两个中间夹爪气缸62同步驱动两个中间夹爪61张开或闭合的目的，同时还与灌料嘴机构50连接成一体，使本实用新型的装置整体结构紧凑，极大简化所需安装空间。

可选地，如图1和图4所示，侧夹爪机构80包括滑动连接于夹持机构安装板20下表面上的扯袋气缸81、固定于扯袋气缸81上的安装支座82、固定于安装支座82上的侧夹爪83。两组侧夹爪机构80分别通过扯袋气缸81朝夹持机构安装板20的中间相对靠拢或相对远离。侧夹爪83开合设置以夹持物料袋70开口端的外侧。工作时，通过两侧扯袋气缸81的相对靠拢，进而配合灌料嘴机构50的张袋动作，使物料袋70能够在灌料嘴机构50的作用下张开，同时尽可能张大且不损伤物料袋；通过两侧扯袋气缸81的相对远离，用于将灌装结束且开口封闭的物料袋的开口端扯平，从而不仅使输送夹紧装置能够精准夹紧物料袋70，同时还能够保证物料袋70袋口平整的输送至热封工位封口，从而有效防止物料袋口封口起褶皱，物料袋不易漏气，进而提高包装效率及热封成功效率；另外，还通过扯袋气缸81的滑移，调整侧夹爪机构80对物料袋70的夹持位置，以适应不同宽度的物料袋70的夹持操作。

本可选方案中，侧夹爪83为外购件，用于张开或夹紧物料袋70；或者，侧夹爪83包括两个相对设置的夹爪本体，各夹爪本体的中部通过铰接轴与安装支座82铰接，各夹爪本体的上端连接侧夹爪气缸，当侧夹爪气缸伸缩动作时，带动夹爪本体绕铰接轴转动，进而使侧夹爪83张开或闭合。侧夹爪83的设置结构简单、容易制备。

本实用新型的全自动夹袋灌装机工作时，首先，夹袋灌装装置处于夹爪松开灌装口闭合状态，如图10所示，上袋装置上移将物料袋70上至闭合的灌料嘴机构50上，此时中间夹爪机构60和侧夹爪机构80张开；然后，检测装置检测到物料袋70到达位置后，两组侧夹爪气缸、两组中间夹爪气缸62、两组进料嘴驱动气缸541同时动作，将物料袋70夹紧，此后两组扯袋气缸81动作将物料袋口向中间方向拉扯，打开袋口进行物料灌装，保证物料充分进入物料袋70中，此时，夹袋灌装装置处于夹爪夹紧灌装口打开状态，如图11所示；最后，两组升降气缸31动作将物料袋70放下至下方的输送夹紧装置上，两组中间夹爪气缸62、两组进料嘴驱动气缸541同时动作，将物料袋口尽量闭合；两组扯袋气缸81动作将物料袋口向两侧方向拉扯，扯平袋口，此时，夹袋灌装装置处于夹爪夹紧灌装口闭合状态，如图12所示；最后通过输送夹紧装置，将物料袋70输送至热封工位封口。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动夹袋灌装机，其特征在于，包括：

用于与包装机的机架固定的安装支架(10)，所述安装支架(10)上设有竖直设置用于下料的下料斗(40)，及沿竖直方向升降设置的升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端设有中间灌料装置及两组侧夹爪机构(80)，且两组所述侧夹爪机构(80)分设于所述中间灌料装置的两侧；

所述中间灌料装置内设有竖直贯通所述中间灌料装置的下料通道，所述下料通道的上端与所述下料斗(40)连通，所述中间灌料装置用于在物料袋(70)上袋过程中其下料通道闭合，以供所述物料袋(70)的袋口上袋至所述下料通道外，及用于在物料灌装过程中其下料通道张开，以打开所述物料袋(70)的袋口后夹紧所述物料袋(70)袋口的两侧，以及用于在灌装结束后所述物料袋(70)下落至输送夹紧装置上时其下料通道闭合，以关闭所述下料通道并夹紧闭合所述物料袋(70)的袋口；

两组所述侧夹爪机构(80)用于夹持所述物料袋(70)开口端的两侧，并在开袋过程中相对靠拢，以配合所述中间灌料装置尽量打开所述物料袋(70)的袋口，及在灌装结束后所述物料袋(70)下落至输送夹紧装置上时相对远离，以向两侧扯平所述物料袋(70)的开口端。

2.根据权利要求1所述的全自动夹袋灌装机，其特征在于，

所述升降驱动装置包括两组升降机构(30)，及夹持机构安装板(20)；

所述夹持机构安装板(20)水平设置于所述安装支架(10)的下方，且滑动套装于所述下料斗(40)的外圆上，并所述中间灌料装置和两组所述侧夹爪机构(80)均设置于所述夹持机构安装板(20)上；

所述下料斗(40)位于安装支架(10)的中部，两组所述升降机构(30)分设于所述下料斗(40)的两侧，且两组所述升降机构(30)的驱动端分别连接所述夹持机构安装板(20)。

3.根据权利要求2所述的全自动夹袋灌装机，其特征在于，

所述中间灌料装置包括灌料嘴机构(50)，及包设于所述灌料嘴机构(50)外的中间夹爪机构(60)；

所述灌料嘴机构(50)连接于所述夹持机构安装板(20)的下表面上，且所述下料通道竖直贯穿所述灌料嘴机构(50)，以使所述灌料嘴机构(50)通过所述下料通道滑动装设于所述下料斗(40)上，并所述灌料嘴机构(50)的下端开合设置；

所述灌料嘴机构(50)向外张开打开所述物料袋(70)的袋口，并与所述中间夹爪机构(60)配合作用，夹紧所述物料袋(70)袋口的两侧以供物料下料灌装，及在灌装结束后所述物料袋(70)落于输送夹紧装置上时，夹紧闭合物料袋(70)的袋口。

4.根据权利要求3所述的全自动夹袋灌装机，其特征在于，

灌料嘴机构(50)包括中空管状的下料管(51)、开合设置的灌装进料嘴(52)、起连接支撑作用的支架组件(53)、用于驱动灌装进料嘴(52)开合动作的进料嘴驱动组件(54)；

下料管(51)竖直固定于夹持机构安装板(20)上，且滑动套装于下料斗(40)外；

灌装进料嘴(52)竖直且中空设置，并套装于下料管(51)外，且所述灌装进料嘴(52)的中空和所述下料管(51)的中空连通形成所述下料通道；

支架结构分别连接夹持机构安装板(20)和灌装进料嘴(52)；

进料嘴驱动组件(54)连接于夹持机构安装板(20)和支架组件(53)之间，以用于驱动支架组件(53)动作进而带动灌装进料嘴(52)向外张开下料或向内夹拢闭合物料袋(70)的开口。

5.根据权利要求4所述的全自动夹袋灌装机，其特征在于，

灌装进料嘴(52)包括两块相对设置的进料嘴板(521)；

两块进料嘴板(521)的上端套合以滑动套装于下料管(51)的外圆上，两块进料嘴板(521)的下端相对分开，以打开物料袋，及与中间夹爪机构(60)配合分别夹紧物料袋开口的两面。

6.根据权利要求5所述的全自动夹袋灌装机，其特征在于，

支架组件(53)包括分设于灌装进料嘴(52)两侧端的支撑固定板(531)、两根连接转轴(532)、两组第一夹爪支座(533)和两组第二夹爪支座(534)；

两块支撑固定板(531)均竖直设置，且上端分别与夹持机构安装板(20)固定，两根连接转轴(532)平行设置，且每根连接转轴(532)的两端分别垂直连接两块支撑固定板(531)的下端；

两组第一夹爪支座(533)分别连接于灌装进料嘴(52)开合方向的两侧，且两组第二夹爪支座(534)也分别连接于灌装进料嘴(52)开合方向的两侧，并灌装进料嘴(52)两侧的第一夹爪支座(533)和第二夹爪支座(534)对应设置，且各第一夹爪支座(533)和第二夹爪支座(534)的上端转动装设于对应侧的连接转轴(532)上。

7.根据权利要求6所述的全自动夹袋灌装机，其特征在于，

第一夹爪支座(533)和第二夹爪支座(534)均包括与进料嘴板(521)的外侧壁固定的第一连接板、与第一连接板垂直固定的第二连接板、垂直贯穿第二连接板上端设置的上支筒；

第一夹爪支座(533)还包括垂直贯穿第二连接板下端设置的下支筒；

第二夹爪支座(534)还包括垂直第二连接板下端设置的安装支板、垂直贯穿安装支板一端设置的下支筒、垂直贯穿安装支板另一端的安装孔；

进料嘴驱动组件(54)包括分设于灌装进料嘴(52)开合方向两侧的两组进料嘴驱动气缸(541)，各组进料嘴驱动气缸(541)的一端与夹持机构安装板(20)铰接，其相对的另一端通过铰接轴与对应侧的第二夹爪支座(534)的安装孔铰接。

8.根据权利要求7所述的全自动夹袋灌装机，其特征在于，

中间夹爪机构(60)包括两组中间夹爪(61)和两组中间夹爪气缸(62)；

两组中间夹爪(61)分设于灌装进料嘴(52)开合方向的两侧，且各中间夹爪(61)上端的两侧分别与对应侧的第一夹爪支座(533)和第二夹爪支座(534)铰接；

两组中间夹爪气缸(62)对应两组中间夹爪(61)设置，且各中间夹爪气缸(62)的一端与夹持机构安装板(20)铰接，其相对的另一端与对应侧的中间夹爪(61)的中部铰接。

9.根据权利要求8所述的全自动夹袋灌装机，其特征在于，

中间夹爪(61)包括夹爪本体、连接于夹爪本体下端的夹头、支设于夹爪本体外侧壁上的连接支板；

夹爪本体上端的两侧通过铰接轴分别与第一夹爪支座(533)和第二夹爪支座(534)两者的下支筒铰接；

中间夹爪气缸(62)的下端通过铰接轴与对应侧的连接支板铰接。

10.根据权利要求2所述的全自动夹袋灌装机，其特征在于，

侧夹爪机构(80)包括滑动连接于夹持机构安装板(20)下表面上的扯袋气缸(81)、固定于扯袋气缸(81)上的安装支座(82)、固定于安装支座(82)上的侧夹爪(83)；

两组侧夹爪机构(80)分别通过扯袋气缸(81)朝夹持机构安装板(20)的中间相对靠拢或相对远离；

侧夹爪(83)开合设置以夹持物料袋(70)开口端的外侧。

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