CN211845134U - 一种大包装袋的开袋展袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大包装袋的开袋展袋机构，包括安装架、对称设于安装架两端的夹袋装置、对称设于安装架两侧的开袋装置以及用于驱动两个夹袋装置同步靠近或远离的驱动装置；所述两个夹袋装置分别用于夹持大包装两侧边缘；所述两个开袋装置用于将袋包袋袋口打开。本实用新型设置了夹袋装置、开袋装置和驱动装置，通过驱动装置同步驱动两个夹袋装置的靠近或远离并配合开袋装置实现对大包装袋进行袋口展开，使得对大袋包装能够实现自动化包装，大大提高了生产效益。

Description

一种大包装袋的开袋展袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其是涉及一种大包装袋的开袋展袋机构。

背景技术

目前在大包装袋包装机领域，基本以半自动、全自动给袋包装机或者卷膜立式包装机的形式生产10公斤-25公斤的剂量规格，然而这些传统包装机形式中，前者机型适用的包材是预制袋包材，设备机构上的开袋和展袋工位，分别是有两个工位的机构来实现，不能做到集成到一套装置，又加上包材是预制袋，其制袋成本高，所以不作为包装物料的优选方案。后者的卷膜式立式包装机，所用包材是卷膜，通过成型器制袋，包装袋上有背封，其封口工位前没有展袋和开袋的工位设置，然而由于背封袋密封性不可靠，含油酱料类的包装过程和后期存储过程中极易有渗漏的几率，所以这一机型也不作为灌装的优选方案。

综合所述的这两种机型设备，为了避免上述两种设备存在的缺陷，有必要机一种大包装袋的开袋展袋机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的之处而提出一种大包装袋的开袋展袋机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种大包装袋的开袋展袋机构，包括安装架、对称设于安装架两端的夹袋装置、对称设于安装架两侧的开袋装置以及用于驱动两个夹袋装置同步靠近或远离的驱动装置；所述两个夹袋装置分别用于夹持大包装两侧边缘；所述两个开袋装置用于将袋包袋袋口打开。

所述夹袋装置包括安装座、设于安装座下方的夹袋爪以及驱动夹袋爪张开或闭合的夹袋爪驱动组件；所述安装座滑动连接在安装架上；所述夹袋爪通过升降组件固定在安装座上。

所述开袋装置包括安装块、吸盘组件、吸盘升降气缸和吸盘驱动气缸；所述安装块固定在安装架上；所述吸盘升降气缸固定在安装块上；所述吸盘驱动气缸与吸盘升降气缸的活塞杆固定连接；所述吸盘组件固定与吸盘驱动气缸固定连接；所述吸盘驱动气缸用于驱动吸盘组件靠近或远离袋口。

所述安装座通过滑杆滑动安装在安装架上；所述驱动装置包括安装座驱动气缸、第一连杆、旋转块和第二连杆；所述安装座驱动气缸设于安装架的一侧；所述旋转块转动设于与安装座驱动气缸处于同一侧的安装块上；所述第一连杆的一端与一个安装座的一侧铰接，另一端与旋转块的一端铰接；所述第二连杆的一端与另一个安装座位于驱动气缸所在的一侧铰接，另一端与旋转块的另一端铰接；所述装座驱动气缸的活塞杆与一个安装座的一侧固定连接。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了夹袋装置、开袋装置和驱动装置，通过驱动装置同步驱动两个夹袋装置的靠近或远离并配合开袋装置实现对大包装袋进行袋口展开，使得对大袋包装能够实现自动化包装，大大提高了生产效益。

(2)本实用新型通过升降组件驱动夹袋爪升降，使得夹袋爪更加灵活，夹袋效果更好。

(3)本实用新型采用吸盘组件进行开袋，并且设置了吸盘升降气缸，可以调整吸盘的高度，以对准相应的袋口，开袋更加精准。

(4)本实用新型通的驱动装置采用安装座驱动气缸、第一连杆、旋转块和第二连杆，通过第一连杆、旋转块和第二连杆的联动以实现两个安装座的同步相向运动或远离，不仅结构巧妙，而且可以通过更换安装座驱动气缸的行程以调节两个安装座运动的距离，以便适用于不同大小的袋子，适用性更强。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视觉结构示意图。

附图中的标号为：

安装架1、滑杆1-1、夹袋装置2、安装座2-1、夹袋爪2-2、夹袋爪驱动组件2-3、升降组件2-4、开袋装置3、安装块3-1、吸盘组件3-2、吸盘升降气缸3-3、吸盘驱动气缸3-4、驱动装置4、安装座驱动气缸4-1、第一连杆4-2、旋转块4-3、第二连杆4-4。

具体实施方式

(实施例1)

见图1和图2，本实施例的大包装袋的开袋展袋机构，包括安装架1、对称设于安装架1两端的夹袋装置2、对称设于安装架1两侧的开袋装置3以及用于驱动两个夹袋装置2同步靠近或远离的驱动装置4。两个夹袋装置2分别用于夹持大包装两侧边缘。两个开袋装置3用于将袋包袋袋口打开。

夹袋装置2包括安装座2-1、设于安装座2-1下方的夹袋爪2-2以及驱动夹袋爪2-2张开或闭合的夹袋爪驱动组件2-3。安装座2-1滑动连接在安装架1上。夹袋爪2-2通过升降组件2-4固定在安装座2-1上，升降组件2-4采用升降气缸。夹袋爪驱动组件2-3采用气缸，夹袋爪2-2的两个爪子分别通过安装板固定在升降气缸的活塞杆上，夹袋爪2-2的两个爪子与安装板铰接，夹袋爪驱动组件2-3采用双行程气缸，双行程气缸的两端分别与两个爪子固定。

开袋装置3包括安装块3-1、吸盘组件3-2、吸盘升降气缸3-3和吸盘驱动气缸3-4。安装块3-1固定在安装架1上。吸盘升降气缸3-3固定在安装块3-1上。吸盘驱动气缸3-4与吸盘升降气缸3-3的活塞杆固定连接。吸盘组件3-2固定与吸盘驱动气缸3-4固定连接。吸盘驱动气缸3-4用于驱动吸盘组件3-2靠近或远离袋口。吸盘组件3-2优选采用两个吸盘，两个吸盘通过吸盘安装板固定在吸盘驱动气缸3-4的活塞杆上。

安装座2-1通过滑杆1-1滑动安装在安装架1上。驱动装置4包括安装座驱动气缸4-1、第一连杆4-2、旋转块4-3和第二连杆4-4。安装座驱动气缸4-1设于安装架1的一侧。旋转块4-3转动设于与安装座驱动气缸4-1处于同一侧的安装块3-1上。第一连杆4-2的一端与一个安装座2-1的一侧铰接，另一端与旋转块4-3的一端铰接。第二连杆4-4的一端与另一个安装座2-1位于驱动气缸所在的一侧铰接，另一端与旋转块4-3的另一端铰接。装座驱动气缸的活塞杆与一个安装座2-1的一侧固定连接。

本实施例工作过程：首先待前道工序将袋子送入本实施例的大包装袋的开袋展袋机构中，此时升降组件2-4驱动夹袋爪2-2进行抓袋，分别抓住袋口的两侧边缘，然后吸盘升降气缸3-3驱动吸盘组件3-2下降到与袋口位置相对应的位置，随后在吸盘驱动气缸3-4的作用下，吸盘组件3-2吸取袋口，并缩回，同时，驱动装置4驱动两个夹袋爪2-2向中间靠拢，使得袋口打开，此时由外部的填料机构进行装料，装料完成后，吸盘组件3-2松开，并复位，在驱动装置4驱动下两个夹袋爪2-2复位，使袋口拉直，以便于下道工序进行取袋。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种大包装袋的开袋展袋机构，其特征在于：包括安装架(1)、对称设于安装架(1)两端的夹袋装置(2)、对称设于安装架(1)两侧的开袋装置(3)以及用于驱动两个夹袋装置(2)同步靠近或远离的驱动装置(4)；所述两个夹袋装置(2)分别用于夹持大包装两侧边缘；所述两个开袋装置(3)用于将袋包袋袋口打开。

2.根据权利要求1所述的一种大包装袋的开袋展袋机构，其特征在于：所述夹袋装置(2)包括安装座(2-1)、设于安装座(2-1)下方的夹袋爪(2-2)以及驱动夹袋爪(2-2)张开或闭合的夹袋爪驱动组件(2-3)；所述安装座(2-1)滑动连接在安装架(1)上；所述夹袋爪(2-2)通过升降组件(2-4)固定在安装座(2-1)上。

3.根据权利要求2所述的一种大包装袋的开袋展袋机构，其特征在于：所述开袋装置(3)包括安装块(3-1)、吸盘组件(3-2)、吸盘升降气缸(3-3)和吸盘驱动气缸(3-4)；所述安装块(3-1)固定在安装架(1)上；所述吸盘升降气缸(3-3)固定在安装块(3-1)上；所述吸盘驱动气缸(3-4)与吸盘升降气缸(3-3)的活塞杆固定连接；所述吸盘组件(3-2)固定与吸盘驱动气缸(3-4)固定连接；所述吸盘驱动气缸(3-4)用于驱动吸盘组件(3-2)靠近或远离袋口。

4.根据权利要求3所述的一种大包装袋的开袋展袋机构，其特征在于：所述安装座(2-1)通过滑杆(1-1)滑动安装在安装架(1)上；所述驱动装置(4)包括安装座驱动气缸(4-1)、第一连杆(4-2)、旋转块(4-3)和第二连杆(4-4)；所述安装座驱动气缸(4-1)设于安装架(1)的一侧；所述旋转块(4-3)转动设于与安装座驱动气缸(4-1)处于同一侧的安装块(3-1)上；所述第一连杆(4-2)的一端与一个安装座(2-1)的一侧铰接，另一端与旋转块(4-3)的一端铰接；所述第二连杆(4-4)的一端与另一个安装座(2-1)位于驱动气缸所在的一侧铰接，另一端与旋转块(4-3)的另一端铰接；所述装座驱动气缸的活塞杆与一个安装座(2-1)的一侧固定连接。

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