CN115485222A - 分切机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分切机，具备将片材卷绕于卷芯(8)从而制成卷绕产品的卷绕装置(20)、搬出卷绕产品的产品取出装置(65)、将卷芯(8)向卷绕装置(20)传递且接收卷绕产品的作业装置(55)，作业装置(55)具备接收卷芯(8)的卷芯准备单元(56)与转送卷绕产品的卷绕产品转送单元(57)，作业装置(55)的配置能切换为以下配置：能够由卷芯准备单元(56)接收卷芯(8)的配置、能够将卷芯准备单元(56)所接收的卷芯(8)向卷绕装置(20)传递的配置、能够由卷绕产品转送单元(57)接收卷绕产品的配置、能够将卷绕产品转送单元(57)接收的卷绕产品利用产品取出装置(65)搬出的配置。

Description

分切机

技术领域

本发明涉及在安装于卷绕轴的卷芯上卷绕分切成窄幅的片材并将卷绕后的卷绕产品搬出的分切机。

背景技术

将纸、无纺布、塑料薄膜等片材分切而制成窄幅的片材后，将其卷绕而制成卷绕产品。为了得到该卷绕产品，使用被称为分切机的装置。分切机是将被转送的宽幅的片材用切割器分切成窄幅后，将该窄幅的片材卷绕至安装于卷绕轴的卷芯而制成卷绕产品的装置。

在上述那样的以往的分切机中，通常，由作业员通过手动作业进行卷芯向卷绕轴的安装、卷绕产品的拆卸，每当卷芯成为满卷时，作业员需要抽取卷绕产品，安装新的卷芯。若进行这样的手动作业，则除了在抽取卷绕产品时产品的载荷施加于作业员而使作业负担变重之外，还存在卷芯的安装、卷绕产品的拆卸期间，需要使分切机停止而导致运行率降低的问题。

在这样的背景下，本申请的申请人在专利文献1中提出了能够无需通过手动作业而从卷绕轴拔出卷绕产品的分切机卷绕产品搬出装置。根据该装置，能够在将卷绕产品从卷绕轴拔出后，迅速地进行作为下一工序的向卷绕轴安装卷芯的作业，能够降低作业员的作业负担，并且能够实现运行率的提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-240997号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，专利文献1的装置虽然能够降低作业员的作业负担，但是仍然需要由作业员进行安装卷芯的作业。因此，在作业员安装新的卷芯，并由作业员开始接下来的卷绕为止，需要使分切机停止，无法再次开始作业。在该情况下，如果要使分切机的停止时间为短时间，则作业员必须频繁地进行作业，专利文献1的装置并非不需要作业员的手动作业的装置。

本发明是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种能够通过实现一系列工序的自动化而省去作业员的手动作业，从而消除运行率的降低和作业员的作业负担的分切机。

用于解决上述技术问题的方案

为了实现上述目的，本发明的分切机的特征在于，具备：卷绕装置，将分切成窄幅的片材卷绕于安装在卷绕轴的卷芯而制成卷绕产品；产品取出装置，用于将所述卷绕产品搬出；作业装置，从供给源接收所述卷芯并向所述卷绕装置传递，并且从所述卷绕装置接收所述卷绕产品，所述作业装置具备：卷芯准备单元，从所述卷芯的供给源接收所述卷芯；卷绕产品转送单元，将从所述卷绕装置接收的所述卷绕产品转送至所述产品取出装置侧，

所述作业装置的配置能切换为以下配置：能够由所述卷芯准备单元从所述卷芯的供给源接收所述卷芯的配置、能够由所述卷绕产品转送单元接收所述卷绕产品的配置、能够将所述卷芯准备单元所接收的所述卷芯向所述卷绕装置传递的配置、能够将所述卷绕产品转送单元接收的所述卷绕产品利用所述产品取出装置搬出的配置，通过所述作业装置的配置的切换，能连续地进行所述卷芯向所述卷绕装置的供给与所述卷绕产品的搬出。

根据上述本发明的分切机，能够通过作业装置的配置的切换，连续地进行卷芯向卷绕装置的供给与卷绕产品的搬出。因此，通过使向卷绕装置中的卷芯的卷绕等适当地自动化，能够实现卷芯向卷绕装置的供给、向卷绕装置中的卷芯的卷绕、卷绕产品的搬出这样的分切机的一系列工序的自动化。由此，在分切机的一系列工序中，能够省去作业员的手动作业，因此由于作业员的手动作业而造成的分切机的运行率的降低和作业员的作业负担得以消除。

在上述本发明的分切机中，优选采用以下的各构成。优选为，所述卷绕装置是具备一对所述卷绕轴的转塔(turret)式，在将所述片材卷绕于一方的所述卷绕轴的期间，所述卷绕产品转送单元接收安装于另一方的所述卷绕轴的所述卷绕产品，并且所述卷芯准备单元接收的所述卷芯被传递至所述另一方的卷绕轴。根据该构成，在不中断卷绕作业的情况下进行用于新的卷绕作业的准备，因此作业的效率变高。

优选为，在从上方观察所述分切机的俯视图中，所述作业装置能以回转轴为中心回转，所述作业装置的配置的切换是基于所述作业装置的所述回转及平面方向的移动而进行的。根据该构成，能够在不使结构复杂化的情况下切换作业装置的配置。

优选为，所述卷芯准备单元是能***所述卷芯的轴。根据该构成，能够以简单的结构进行卷芯的交接。

优选为，所述卷绕产品转送单元是能***所述卷绕产品的轴。根据该构成，能够以简单的结构进行卷绕产品的交接。

优选为，在所述卷芯准备单元上，具备对所述卷芯进行粘接件的粘贴的粘接件粘贴装置。根据该构成，由于具备粘接件粘贴装置，因此还能实现将粘接件(双面粘接胶带)粘贴于卷芯的作业的自动化，该粘接件用于将开始卷绕的片材固定于卷芯。

优选为，具备在达到满卷的卷绕产品的末端粘贴标签的末端处理机构。根据该构成，由于具备末端处理机构，因此还能实现在达到满卷的卷绕产品的末端粘贴标签的作业的自动化。

发明效果

本发明的效果如上所述，能够通过作业装置的配置的切换，连续地进行卷芯向卷绕装置的供给与卷绕产品的搬出。因此，通过使向卷绕装置中的卷芯的卷绕等适当地自动化，能够实现卷芯向卷绕装置的供给、向卷绕装置中的卷芯的卷绕、卷绕产品的搬出这样的分切机的一系列工序的自动化。由此，在分切机的一系列工序中，能够省去作业员的手动作业，因此由于作业员的手动作业而造成的分切机的运行率的降低和作业员的作业负担得以消除。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的分切机的侧视图。

图2是图1所示的分切机的主视图。

图3是图1所示的分切机的俯视图。

图4是本发明的一实施方式的卷芯的外观立体图。

图5是本发明的一实施方式的卷绕产品的外观立体图。

图6的(a)图是示出在本发明的第1实施方式中卷绕结束时的状态的侧视图，图6的(b)图是示出在本发明的第1实施方式中使转塔回转的状态的侧视图。

图7的(c)图是示出在本发明的第1实施方式中片材的横切时的状态的侧视图，图7的(d)图是示出在本发明的第1实施方式中片材的切割后的状态的侧视图。

图8的(e)图是示出在本发明的第1实施方式中开始向新的卷芯卷绕片材时的状态的侧视图，图8的(f)图是示出在本发明的第1实施方式中第2卷绕轴中的片材的卷绕中的状态的侧视图。

图9是示出由本发明的第1实施方式的作业装置实现的一系列工序的流程图。

图10的(a)图是示出在本发明的第1实施方式中从储存仓接收卷芯时的作业装置的配置的俯视图，图10的(b)图是示出在本发明的第1实施方式中卷绕产品转送轴接收由输送板转送的卷绕产品时的作业装置的配置的俯视图。

图11的(c)图是示出在本发明的第1实施方式中将卷芯准备轴接收的卷芯向卷绕装置传递时的作业装置的配置的俯视图，图11的(d)图是示出在本发明的第1实施方式中将第1个卷芯送出至第1卷绕轴侧的状态的俯视图。

图12的(e)图是示出在本发明的第1实施方式中将卷绕产品通过产品取出装置搬出时的作业装置的配置的俯视图，图12的(f)图是示出在本发明的第1实施方式中从卷绕产品转送轴取出卷绕产品后的状态的俯视图。

图13是本发明的第2实施方式的分切机的侧视图。

图14是本发明的第2实施方式的分切机的主视图。

图15是本发明的第2实施方式的分切机的俯视图。

图16的(a)图是示出在本发明的第2实施方式中在第1卷绕轴上完成卷绕产品后的状态的侧视图，图16的(b)图是示出在本发明的第2实施方式中第2卷绕轴中的片材的卷绕中的状态的侧视图。

图17的(a)图是示出在本发明的第2实施方式中将卷芯供给至作业装置前的状态的分切机的俯视图，图17的(b)图是示出在本发明的第2实施方式中该状态下的分切机的主要部分的侧视图。

图18的(a)图是示出在本发明的第2实施方式中将储存仓的前头的4根卷芯载置于卷芯承接台的状态的分切机的俯视图，图18的(b)图是示出在本发明的第2实施方式中该状态下的分切机的主要部分的侧视图。

图19的(a)图是示出在本发明的第2实施方式中将卷芯承接台上的卷芯通过整齐排列装置以规定间隔整齐排列的状态的分切机的俯视图，图19的(b)图是示出在本发明的第2实施方式中该状态下的分切机的主要部分的侧视图。

图20的(a)图是示出在本发明的第2实施方式中即将将卷芯安装于第1卷绕轴之前的状态的分切机的俯视图，图20的(b)图是示出在本发明的第2实施方式中该状态下的分切机的主要部分的侧视图。

图21是示出在本发明的第2实施方式中将卷芯安装于第1卷绕轴的状态的分切机的俯视图。

图22是示出在本发明的第2实施方式中臂及承接盘退避的状态的分切机的俯视图。

图23的(a)图是示出在本发明的第2实施方式中完成了向安装于第2卷绕轴的卷芯的卷绕的状态的分切机的俯视图，图23的(b)图是示出在本发明的第2实施方式中该状态下的卷绕装置的主要部分的侧视图。

图24的(a)图是示出在本发明的第2实施方式中卷绕产品完成的状态的分切机的俯视图，图24的(b)图是示出在本发明的第2实施方式中该状态下的卷绕装置的主要部分的侧视图。

图25是示出在本发明的第2实施方式中即将将卷绕产品传递至产品取出装置的产品取出台之前的状态的分切机的俯视图。

图26是示出在本发明的第2实施方式中卷绕产品被传递至产品取出台的状态的分切机的俯视图。

图27是示出本发明的第2实施方式的作业装置的主要部分的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式的分切机1进行说明。实施方式大致分为第1实施方式与第2实施方式。首先，对第1实施方式进行说明，接着对第2实施方式进行说明。图1是第1实施方式的分切机1的侧视图，图2是主视图，图3是俯视图。各图均为示出基本构成的概略图，适当省略了机构的细节部分的图示。图4示出卷芯8的外观立体图，图5示出卷绕产品10的外观立体图。

在图1中，分切机1的主要部分收纳在壳体2内。分切机1是对从宽幅片材卷3送出的宽幅的片材4进行分切而制成窄幅的片材5并将其卷绕至安装于卷绕装置20的卷芯8，从而制成卷绕产品10(参照图5)的装置。

如图4所示，卷芯8为圆筒体，在安装于卷绕装置20之前，粘贴有用于固定开始卷绕的窄幅的片材5的双面粘接胶带11。如图5所示，卷绕产品10是在卷芯8卷绕有窄幅的片材5而得的产品，在末端粘贴粘接胶带12而成为最终产品。

详细内容在后面进行说明，分切机1包含将卷芯8传递至卷绕装置20的装置、将卷绕产品10搬出的装置，其是构成为能够自动地进行从宽幅片材卷3制作卷绕产品10、到搬出卷绕产品10为止的一系列工序的装置。

首先，参照图1，对从宽幅片材卷3制造出卷绕产品10为止的工序的概要进行说明。在图1中，从宽幅片材卷3送出的宽幅的片材4经过导辊6等多个导辊而到达分切刀片7的位置。利用分切刀片7将宽幅的片材4分切成多个窄幅的片材5。窄幅的片材5由辊13或辊14引导，而被供给至配置在上下2层的卷绕装置20中的任一个。

卷绕装置20是设置有一对卷绕轴的转塔式。在本实施方式中，为了方便起见，对卷绕轴标注不同的附图标记，将一方的卷绕轴称为第1卷绕轴22，将另一方的卷绕轴称为第2卷绕轴23。第1卷绕轴22及第2卷绕轴23设置于转塔21。在第1卷绕轴22预先安装有卷芯8，卷芯8与第1卷绕轴22一体地旋转，由此向卷芯8卷绕窄幅的片材5。在卷绕中，通过内置于第1卷绕轴22的卡盘机构(未图示)，卷芯8被第1卷绕轴22握持。此外，在卷绕中，如图2所示，第1卷绕轴22的前端被支承板26支承，第1卷绕轴22成为两端支承状态。支承板26是可动体，也能够使支承板26退避而使第1卷绕轴22成为一端支承状态。若利用分切刀片7将宽幅的片材卷4分切为4个窄幅的片材5，则4个窄幅的片材交错地卷绕于上侧与下侧的卷绕装置20。

具体而言，在图3中，宽幅的片材卷4被分切为4个窄幅的片材5a～5d，片材5a、5c被上侧的卷绕装置20卷绕，片材5b、5d被下侧的卷绕装置20卷绕。

详细内容在后面进行说明，在卷绕结束后，在图1中，利用横切机构40切割窄幅的片材5，利用末端处理机构30在片材5的末端粘贴标签12(参照图5)而完成卷绕产品10。完成的卷绕产品10利用输送机构35被输送到下一工序。输送机构35具备输送板36，通过输送板36旋转移动，从而输送板36的前端部能移动至卷绕产品10的端面(参照图8的(e))。

在图2中，为了方便起见，在下侧的卷绕装置20的第1卷绕轴22图示卷绕产品10。该状态相当于后面说明的图8的(e)的状态。在图2中，输送板36的前端部处于卷绕产品10端面，输送板36沿着引导轴25移动，由此能够将卷绕产品10输送至产品取出装置65侧。在输送时，能够使与第1卷绕轴22对应的支承板26退避，使第1卷绕轴22成为一端支承状态。若使第1卷绕轴22成为一端支承状态，则第1卷绕轴22有可能因卷绕产品10的载荷而挠曲变形，但只要在使支承板26退避之前预先将第1卷绕轴22与卷绕产品转送轴57的前端连结，就能够使卷绕产品10的载荷分散而能够抑制第1卷绕轴22的变形。

以下，参照图6～图8对卷绕结束后的工序进行说明。图6～图8的各图示出各工序中的卷绕装置20附近的侧视图。图6的(a)示出卷绕结束时的状态。在该状态下，片材5向安装于第1卷绕轴22的卷芯8的卷绕达到满卷，使在卷绕时压住片材5的接触辊15退避。

图6的(b)示出使转塔21回转的状态。通过使转塔21回转，图6的(a)的第1卷绕轴22与第2卷绕轴23的位置调换。

图7的(c)示出片材5的横切时的状态。在该状态下，退避的接触辊15返回，通过片材承接机构45的缸体46的倾斜及杆47的伸长，横切承接台48上升至支承片材5的位置为止。此外，横切机构40以轴41为中心旋转，剪切刀片42下降至与横切承接台48相对置的位置为止，且与片材5抵接。在该状态下，通过剪切刀片42往复运动来切割片材5。

图7的(d)示出片材5的切割后的状态。在该状态下，片材5向安装于第1卷绕轴22的卷芯8的卷绕完成。此外，末端处理机构30以轴31为中心旋转，标签粘贴辊32与卷绕在卷芯8的片材5抵接。从该状态起，末端处理机构30工作，将标签(粘接胶带)按压在片材5的末端。由此，在片材5的末端粘贴标签12(参照图5)，从而完成卷绕产品10。通过基于片材5的切割位置与片材速度的运算而计算出粘贴标签12的时机。

图8的(e)示出开始向新的卷芯8卷绕片材5时的状态。在该状态下，将片材5向安装于第2卷绕轴23的卷芯8卷绕，并且将卷绕产品10从卷绕装置20搬出。该搬出利用输送板36进行。在图8的(e)的状态下，通过输送板36的绕轴37进行的旋转，输送板36的前端移动至卷绕产品10的侧面。在该状态下，使输送板36沿第1卷绕轴22的轴向移动，由此，卷绕产品10被输送板36推压而在第1卷绕轴22的轴向移动，卷绕产品10从卷绕装置20被搬出。在搬出时，由卡盘机构实现的第1卷绕轴22对卷芯8的握持被解除，如上所述，在连结卷绕产品转送轴57后，图2中图示出的支承板26退避。详细内容如下文参照图10所说明的那样，从卷绕装置20搬出的卷绕产品10由卷绕产品转送轴57接收。

图8的(f)示出第2卷绕轴23中的片材5的卷绕中的状态。在该状态下，在第2卷绕轴23卷绕片材5，并且在第1卷绕轴22安装新的卷芯8。详细内容如下文参照图11所说明的那样，在搬出了卷绕产品10的输送板36返回转塔21侧时，利用输送板36将卷芯准备轴56所接收的新的卷芯8沿着第1卷绕轴22向转塔21侧输送，将新的卷芯8传递至第1卷绕轴22。

如上所述，在本实施方式中，在将片材5卷绕于第2卷绕轴23的期间，卷绕产品转送轴57(卷绕产品转送单元)接收安装在第1卷绕轴22的卷绕产品10，并且卷芯准备轴56(卷芯准备单元)接收的卷芯8被传递至第1卷绕轴22。根据该构成，在不中断卷绕作业的情况下进行用于新的卷绕作业的准备，因此作业的效率变高。

另外，在本发明的卷绕装置20中，也可以使用不具备第2卷绕轴23的卷绕装置，但在该情况下，在直到搬出卷绕产品10、安装卷芯8为止的期间，卷绕作业被中断而效率变低，因此优选采用如本实施方式的卷绕装置20那样具备一对第1卷绕轴22及第2卷绕轴23的所谓转塔式的卷绕装置。

以下，对向卷绕装置20供给卷芯8、直到作为卷绕产品10从分切机1搬出为止的工序进行说明。在图3中，卷芯8载置在作为其供给源的储存仓50上。如图2所示，卷芯8载置在储存仓50的倾斜面上，在图3中，卷芯8以倾斜面的下端51为前头整齐排列。与储存仓50相邻地配置有作业装置55。详细内容将在后面进行说明，作业装置55是从储存仓50接收卷芯8并向卷绕装置20传递，且从卷绕装置20接收卷绕产品10的装置。

根据本实施方式的分切机1，通过图3所示的作业装置55的配置的切换，能够连续地进行卷芯8向卷绕装置20的供给与卷绕产品10从分切机1的搬出。在图3中，作业装置55具备卷芯准备轴56与卷绕产品转送轴57，两轴正交地配置成L字状。卷芯准备轴56是从储存仓50接收卷芯8的卷芯准备单元。卷绕产品转送轴57是将从卷绕装置20接收的卷绕产品10转送至产品取出装置65侧的卷绕产品转送单元。作业装置55能以回转轴58为中心进行回转，并且能在作为平面方向的X轴方向(分切机1的宽度方向)及Y轴方向(分切机1的进深方向)移动。

作为卷芯准备单元的卷芯准备轴56、作为卷绕产品转送单元的卷绕产品转送轴57为一例，只要能够交接卷芯8、卷绕产品10即可。如果是本实施方式那样的轴，则能以简单的结构进行卷芯8、卷绕产品10的交接。

图9是示出由作业装置55实现的一系列工序的流程图。图10～图12是图3中的作业装置55的附近的放大图，是按工序顺序示出作业装置55的配置的图。图10的(a)示出从储存仓50接收卷芯8时的作业装置55的配置。在该图的状态下，卷芯准备轴56的前端与储存仓50上的卷芯8相对置。在该状态下，通过气缸(未图示)等挤压单元将卷芯8向卷芯准备轴56推出。由此，成为卷芯准备轴56插通卷芯8的中空部分的状态(参照图10的(b))，卷芯准备轴56成为接收了卷芯8的状态(图9的步骤100)。

图10的(b)示出卷绕产品转送轴57接收由输送板36输送的卷绕产品10时的作业装置55的配置。在该图的状态下，从图10的(a)的状态起，作业装置55朝向第1卷绕轴22前进(图10的(a)的箭头a)，卷绕产品转送轴57与第1卷绕轴22连结。由此，卷绕产品转送轴57能够接收由输送板36沿着第1卷绕轴22输送的卷绕产品10(图9的步骤101)。

图11的(c)示出将卷芯准备轴56接收的卷芯8向第1卷绕轴22传递时的作业装置55的配置。作业装置55从图10的(b)的状态暂时后退(图10的(b)的箭头b)，卷芯准备轴56在朝向第1卷绕轴22的方向上以回转轴58为中心回转后(图10的(b)的箭头c)，前进(图11的(c)的箭头d)。由此，如图11的(c)所示，卷芯准备轴56与第1卷绕轴22连结。此外，通过上述回转，卷绕产品转送轴57接收的卷绕产品10被转送至产品取出装置65侧。

从图10的(b)的状态起，输送板36成为退避状态(参照图1)，在图11的(c)的状态下，保持退避状态不变而沿着引导轴25移动至第1个卷芯8的端面的位置为止。从图11的(c)的状态激活输送板36(参照图8的(f))，使输送板36移动至第1卷绕轴22侧时(箭头d)，能够在输送板36的前端与卷芯8的端面抵接的状态下，将卷芯8送出至第1卷绕轴22侧，能够将卷芯8传递至卷绕装置20(图9的步骤102)。

图11的(d)示出将第1个卷芯8送出至第1卷绕轴22的状态。在将卷芯8送出至第1卷绕轴22的输送时，卷芯8通过图2所示的粘接件粘贴装置60的下方。此时，粘接件粘贴装置60与卷芯8的通过速度相配合地将双面胶带11粘贴在卷芯8(参照图4)。通过反复进行同样的动作，对第2个卷芯8也粘贴双面胶带11，送出至第1卷绕轴22。

图12的(e)示出利用产品取出装置65搬出卷绕产品10时的状态。在从图11的(d)的状态将2个卷芯8送到第1卷绕轴22之后，使作业装置55后退(图11的(d)的箭头e)，使作业装置55移动至产品取出装置65侧。产品取出装置65具备输送板66。包含输送板66的输送机构是与包含输送板36的输送机构35(参照图1)相同的机构。在图2中，输送板66处于退避状态，通过旋转移动而升起，由此，如图12的(e)所示，前端移动至卷绕产品10的端面的位置为止。

从图12的(e)的状态起，通过使输送板66从卷绕产品转送轴57向推出卷绕产品10的方向滑动(箭头f)，卷绕产品10从卷绕产品转送轴57取出而被搬出(图9的步骤103)。被搬出的卷绕产品10排列在任意场所(台车等)。

图12的(f)示出从卷绕产品转送轴57取出卷绕产品10的状态。从图12的(f)的状态起，在使卷芯准备轴56朝向储存仓50的方向上使作业装置55回转(箭头g)，由此使作业装置55的配置返回到图10的(a)所示的从储存仓50接收卷芯8时的配置。此后，通过反复进行图8的步骤100～103，依次将新的卷绕产品10从分切机1搬出。

如上所述，根据本实施方式，能够通过作业装置55的配置的切换，连续地进行卷芯8向卷绕装置20的供给与卷绕产品10的搬出。此外，如上所述，也能够连续地进行向卷绕装置20中的卷芯8的卷绕、在此之后的向新的卷芯8的卷绕。因此，在本实施方式中，能够实现卷芯8向卷绕装置20的供给、向卷绕装置20中的卷芯8的卷绕、卷绕产品10的搬出这样的一系列工序的自动化。因此，根据本实施方式，在分切机1的一系列工序中，能够省去作业员的手动作业，因此由于作业员的手动作业而造成的分切机1的运行率的降低和作业员的作业负担得以消除。

以上对本发明的第1实施方式进行了说明，以下对本发明的第2实施方式进行说明。图13是第2实施方式的分切机70的侧视图，图14是主视图，图15是俯视图。各图均为示出基本构成的概略图，适当省略了机构的细节部分的图示。图13的侧视图图示出分切机70的Y轴方向(分切机70的进深方向)，是从B方向观察图15的分切机70的图。图14的主视图图示出分切机70的X轴方向(分切机70的宽度方向)，是从C方向观察图15的分切机70的图。图15的俯视图图示出分切机70的X轴方向及Y轴方向，是从A方向观察图13的分切机70的图。

在图13中，分切机70与储存仓90相邻地配置。储存仓90是卷芯8的供给源，卷芯8载置于储存仓90的倾斜面上。在图15中，卷芯8以储存仓90的倾斜面的下端91为前头整齐排列成4列。对图4所示的卷芯8及其说明、图5所示的卷绕产品10及其说明，与第1实施方式相同。

在图13中，分切机70具备卷绕装置20及作业装置80。图13所示的卷绕装置20的构成与图1所示的卷绕装置20相同。此外，为了便于图示，在图13中省略了图1的末端处理机构30的图示。对于在第1实施方式中，参照图1说明的从宽幅片材卷3制造出卷绕产品10为止的工序的概要，在第2实施方式中也是相同的，省略对该工序的说明。

在图15中，与储存仓90相邻地配置有作业装置80。作业装置80是从储存仓90接收卷芯8并向卷绕装置20传递，且从卷绕装置20接收卷绕产品10的装置。在图13中，作业装置80具备作为卷绕产品转送单元的卷绕产品转送机构71、卷芯交接机构81及作为卷芯准备单元的卷芯准备机构84。卷绕产品转送机构71是将从卷绕装置20接收的卷绕产品10转送至产品取出装置88(参照图15及图27)侧的机构，但也兼作将卷绕产品10输送至作业装置80侧的输送机构。

在图13中，卷绕产品转送机构71具备承接盘72、承接盘偏斜机构73、承接盘支承体74、承接盘升降机构75。卷绕产品转送机构71的动作的详细内容将后述。卷芯交接机构81具备卷芯承接台82与承接台升降机构83，卷芯承接台82接收的卷芯8被传递至卷芯准备机构84。卷芯准备机构84具备作为卷芯握持单元的臂85，臂85握持从卷芯承接台82接收的卷芯8。承接盘偏斜机构73、承接盘升降机构75及承接台升降机构83的机构没有特别限制，在本实施方式中是杆从缸体伸缩的机构。

在图14中，作业装置80具备的卷绕产品转送机构71及卷芯准备机构84与由一对垂直框架78及一对水平框架79构成的框体86成为一体。框体86能沿着上轨道76及下轨道77水平移动(箭头h、i)，伴随着该水平移动，卷绕产品转送机构71及卷芯准备机构84也水平移动。

如上所述，由于图13所示的卷绕装置20的构成与图1所示的第1实施方式的卷绕装置20相同，因此使用图6及图7说明的从卷绕结束时到卷绕产品10完成为止的工序在第2实施方式中也同样如此。在第1实施方式中，对如图3所示的宽幅的片材卷4被分切为4个窄幅的片材5a～5d的例子进行了说明，在第2实施方式中，对如图15所示的宽幅的片材卷4被分切为8个窄幅的片材5a～5h的例子进行说明，但只要分切为2个以上即可。在图15中，片材5a、5c、5e、5g被卷绕在上侧的卷绕装置20，片材5b、5d、5f、5h被卷绕在下侧的卷绕装置20。

在第2实施方式中，如上所述，相当于图1的输送机构35的机构兼作图13所示的卷绕产品转送机构71。参照图16，对卷绕产品转送机构71的动作的概要进行说明。图16的(a)示出在第1卷绕轴22上完成卷绕产品10，开始向安装在第2卷绕轴23的新的卷芯8卷绕片材5时的状态。在该状态下，将片材5向安装于第2卷绕轴23的卷芯8卷绕，并且将卷绕产品10从卷绕装置20搬出。该搬出在如图13所示的构成卷绕产品转送机构71的承接盘72上载置有卷绕产品10的状态下进行。在图16的(a)的状态下，承接盘72通过承接盘升降机构75(参照图13)与承接盘支承体74(参照图13)一体地上升(箭头j)。

在该状态下，通过使承接盘72在第1卷绕轴22的轴向移动，卷绕产品10在第1卷绕轴22的轴向移动，将卷绕产品10从卷绕装置20搬出。在图14中，承接盘72通过与框体86的水平移动成一体的卷绕产品转送机构71的水平移动而移动。在卷绕产品10的搬出时，由卡盘机构实现的第1卷绕轴22对卷芯8的握持被解除。此外，在图14中，与第1卷绕轴22对应的支承板26退避，第1卷绕轴22成为一端支承状态。支承板26的退避在承接盘72的上升后进行。由于通过承接盘72的上升而由承接盘72支撑卷绕产品10的载荷，因此能够通过框体86的水平移动容易地抽取卷绕产品10，第1卷绕轴22的挠曲也得以抑制。图16的(b)示出第2卷绕轴23中的片材5的卷绕中的状态。在该状态下，在第2卷绕轴23卷绕有片材5，并且在第1卷绕轴22安装有新的卷芯8。关于新的卷芯8的安装将后述。

在第2实施方式中，也与第1实施方式同样地，在第2卷绕轴23卷绕片材5的期间，由卷绕产品转送机构71(卷绕产品转送单元)接收安装在第1卷绕轴22的卷绕产品10，并且卷芯准备机构84(卷芯准备单元)接收到的卷芯8被传递至第1卷绕轴22。

以下对将储存仓90的卷芯8供给至卷绕装置20，直到由卷绕装置20完成的卷绕产品10从分切机70被搬出为止的工序进行说明。图17示出卷芯8被供给至作业装置80之前的状态。在图17中，(a)图是示出分切机70的主要部分的俯视图，(b)图是示出分切机70的主要部分的侧视图(关于图18～图20也相同)。在图17以后的分切机70的俯视图中，为了便于图示，适当省略臂85的图示。在图17的(a)的状态下，开始将片材5向安装在第2卷绕轴23的卷芯8卷绕。

在图17的(a)中，在储存仓90上载置有卷芯8。如图17的(b)所示，卷芯8在储存仓90的倾斜面的下端91被挡块92限制移动。如图17的(a)所示，卷芯8整齐排列成4列，从前头起依次将4根卷芯8输送至第1卷绕轴22。储存仓90中的卷芯8的列数不需要与安装根数相对应，也可以是较短的列。

图18的(a)示出储存仓90的前头的4根卷芯8载置在卷芯承接台82的状态下的分切机70的俯视图。通过从图17的(b)的状态起使挡块92偏斜，从而解除限制(箭头k)，如图18的(b)所示，在卷芯承接台82上载置卷芯8。在图18的(b)的状态下，储存仓90上的卷芯8再次被挡块92限制移动。

图19的(a)示出卷芯承接台82上的卷芯8通过整齐排列装置以规定间隔整齐排列的状态下的分切机70的俯视图。整齐排列装置是与包含输送板36的输送机构35(参照图1)相同的机构。从该状态起，如图19的(b)所示，利用承接台升降机构83使卷芯承接台82上升，使卷芯8上升至臂85的位置为止。若从该状态起使臂85滑动(箭头m)，则卷芯8被臂85握持。在由臂85握持后，卷芯承接台82利用承接台升降机构83下降至原本的位置为止。握持卷芯8的臂85移动至承接盘72侧(箭头l)。

图20是示出即将将卷芯8安装于第1卷绕轴22之前的状态下的分切机70的俯视图。如图20的(b)所示，臂85握持卷芯8，在该状态下，如图20的(a)所示，由臂85握持的卷芯8移动至承接盘72上。在图20的(a)的状态下，第1卷绕轴22的中心轴与卷芯8的中心轴一致。从该状态起握持卷芯8的臂85向第1卷绕轴22侧移动(箭头n)。该移动是由图14所示的框体86的移动而实现的，承接盘72也与臂85的移动一体地移动。在该移动中，与第1实施方式同样地，通过粘接件粘贴装置60(在图20中未图示)，在卷芯8粘贴双面胶带11(参照图4)。粘接件的粘贴方法是任意的，例如只要在各导向辊6等(参照图1)实施非粘接(离型)处理，就能够在分切前的宽幅的片材4涂布粘接剂。在该情况下，无需在卷芯8直接粘贴双面胶带11等。

图21示出将卷芯8安装在第1卷绕轴22的状态下的分切机70的俯视图。从该状态起，臂85解除对卷芯8的握持，臂85与承接盘72一起退避至原本的位置(箭头o)。图22示出臂85及承接盘72退避后的状态下的分切机70的俯视图。在该状态下，卷芯8向第1卷绕轴22的保持结束，第1卷绕轴22由支承板26支承而成为两端支承状态。在卷芯8被安装到第1卷绕轴22为止的期间，通过使预先安装有卷芯8的第2卷绕轴23旋转，进行片材5向安装在第2卷绕轴23的卷芯8的卷绕。

图23的(a)示出片材5向安装在第2卷绕轴23的卷芯8的卷绕完成后的状态下的分切机70的俯视图。在图23的(b)示出此时的卷绕装置20的侧面的主要部分。在图23的(b)的状态下，片材5向安装在第2卷绕轴23的卷芯8的卷绕达到满卷。

图24是示出从图23的状态起使转塔21回转，卷绕产品10完成后的状态下的分切机70的俯视图。关于该期间的工序，如使用图6及图7所说明的那样。如图24的(a)所示，承接盘72移动至第2卷绕轴23的位置为止。在图24的(b)中，使卷绕轴23的下方的承接盘72上升(箭头r)，承接盘72接受卷绕产品10，使卷绕产品的重量不施加于第2卷绕轴23。在该状态下，在图24的(a)中，使支承第2卷绕轴23的支承板26退避(箭头p)，使第2卷绕轴23成为一端支承状态。接着，将接收到卷绕产品10的承接盘72转送至产品取出装置88侧(箭头q)。

图25是示出即将将卷绕产品10传递至产品取出装置88的产品取出台89之前的状态下的分切机70的俯视图。通过从图25的状态起使承接盘72偏斜，将承接盘72上的卷绕产品10传递至产品取出台89。在图25的状态下，开始片材5向安装在第1卷绕轴22的卷芯8的卷绕。图26示出卷绕产品10被传递至产品取出台89的状态。从图26的状态起，当卷绕产品10进一步被传递至产品接收台车95(参照图27)时，分切机70返回到图17的(a)的状态。此后，通过重复进行使用图17～图26说明的各工序，依次从分切机70搬出新的卷绕产品10。

参照图27对卷绕产品10的搬出更具体地进行说明。图27是示出作业装置80的主要部分的侧视图。图26的图示着眼于与卷绕产品10的搬出相关的机构而省略其它机构的图示。与作业装置80相邻地配置有接收从产品取出装置88搬出的卷绕产品10的产品接收台车95。产品接收台车95是一例，只要能够接收产品即可，也可以是其它结构。

利用承接盘偏斜机构73使承接盘72偏斜(箭头s)，由此，卷绕产品10被传递至产品取出装置88所具备的产品取出台89上。进而，利用缸体机构等偏斜机构(未图示)使产品取出台89偏斜(箭头u)，由此，卷绕产品10被搬出至产品接收台车95所具备的产品接收台96上。产品取出装置88的上下的产品取出台89能通过升降机构(未图示)升降，对于下侧的产品取出台89上的卷绕产品10，也能够搬出至产品接收台96上。

以上，对第2实施方式进行了说明，根据第2实施方式，与第1实施方式同样地能够通过作业装置80的配置的切换，连续地进行卷芯8向卷绕装置20的供给与卷绕产品10的搬出。此外，如上所述，也能够连续地进行向卷绕装置20中的卷芯8的卷绕、紧接其后的向新的卷芯8的卷绕。因此，在本实施方式中，能实现卷芯8向卷绕装置20的供给、向卷绕装置20中的卷芯8的卷绕、卷绕产品10的搬出这样的一系列工序的自动化。因此，根据第2实施方式，与第1实施方式同样，能够在分切机70的一系列工序中省去作业员的手动作业，因此由于作业员的手动作业而造成的分切机70的运行率的降低和作业员的作业负担得以消除。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但这些仅为一例，也可以适当变更。例如，作为卷芯8的供给源的储存仓50、90，只要具备向卷芯准备单元56、84供给卷芯8的结构即可，不限于各实施方式中例示的结构。此外，产品取出装置65、88只要能够从卷绕产品转送单元57、71取出卷绕产品10，就不限于各实施方式中例示的结构。此外，对于图1所示的末端处理机构30、输送机构35、横切机构40、图2所示的粘接件粘贴装置60，只要能够实现同样的功能，则也可以是其它构成。

附图标记说明

1、70分切机

2宽幅片材卷

4宽幅的片材

5窄幅的片材

8卷芯

10卷绕产品

11双面粘接胶带

12标签

20卷绕装置

22第1卷绕轴

23第2卷绕轴

30末端处理机构

35输送机构

36输送板

50、90储存仓(卷芯的供给源)

55、80作业装置

56卷芯准备轴(卷芯准备单元)

57卷绕产品转送轴(卷绕产品转送单元)

58回转轴

60粘接件粘贴装置

65、88产品取出装置

71卷绕产品转送机构(卷绕产品转送单元)

72承接盘

82卷芯承接台

84卷芯准备机构(卷芯准备单元)

89产品取出台。

Claims (7)

1.一种分切机，其特征在于，具备：

卷绕装置，将分切成窄幅的片材卷绕于安装在卷绕轴的卷芯而制成卷绕产品；

产品取出装置，用于将所述卷绕产品搬出；

作业装置，从供给源接收所述卷芯并向所述卷绕装置传递，并且从所述卷绕装置接收所述卷绕产品，

所述作业装置具备：卷芯准备单元，从所述卷芯的供给源接收所述卷芯；卷绕产品转送单元，将从所述卷绕装置接收的所述卷绕产品转送至所述产品取出装置侧，

所述作业装置的配置能切换为以下配置：能够由所述卷芯准备单元从所述卷芯的供给源接收所述卷芯的配置、能够由所述卷绕产品转送单元接收所述卷绕产品的配置、能够将所述卷芯准备单元所接收的所述卷芯向所述卷绕装置传递的配置、能够将所述卷绕产品转送单元接收的所述卷绕产品利用所述产品取出装置搬出的配置，

通过所述作业装置的配置的切换，能连续地进行所述卷芯向所述卷绕装置的供给与所述卷绕产品的搬出。

2.如权利要求1所述的分切机，其特征在于，所述卷绕装置是具备一对所述卷绕轴的转塔式，在将所述片材卷绕于一方的所述卷绕轴的期间，所述卷绕产品转送单元接收安装于另一方的所述卷绕轴的所述卷绕产品，并且所述卷芯准备单元接收的所述卷芯被传递至所述另一方的卷绕轴。

3.如权利要求1所述的分切机，其特征在于，在从上方观察所述分切机的俯视图中，所述作业装置能以回转轴为中心回转，所述作业装置的配置的切换是基于所述作业装置的所述回转及平面方向的移动而进行的。

4.如权利要求1所述的分切机，其特征在于，所述卷芯准备单元是能***所述卷芯的轴。

5.如权利要求1所述的分切机，其特征在于，所述卷绕产品转送单元是能***所述卷绕产品的轴。

6.如权利要求1～5的任一项所述的分切机，其特征在于，在所述卷芯准备单元上，具备对所述卷芯进行粘接件的粘贴的粘接件粘贴装置。

7.如权利要求1～5的任一项所述的分切机，其特征在于，具备在达到满卷的卷绕产品的末端粘贴标签的末端处理机构。

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