CN216469056U - 一种撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种撕膜机构，包括机架，安装于机架上的放料卷轴、若干放料辊、剥离板、若干收料辊以及收料卷轴，还包括吸附机构及置料台；所述放料卷轴至剥离板之间形成传送待撕膜工件的放料区域，所述剥离板至收料卷轴之间形成传送剥离膜的收料区域，所述放料区域内还设置有真空吸附台，所述真空吸附台设置于任意两个所述放料辊之间，且真空吸附台的端面与绕设于对应两个放料辊之间的待撕膜工件端面贴合设置；本实用新型通过增设真空吸附台，以保证待撕膜工件在撕膜过程中不会出现位置偏移的问题，进而保证后续吸附及粘贴不会发生过多偏移；同时还设置有置料台，置料台对产品也实现了初步定位，保证标签贴附的精度。

Description

一种撕膜机构

技术领域

本实用新型涉及自动化撕膜装置技术领域，特别涉及一种撕膜机构。

背景技术

在产品的贴标等领域中，现逐渐采用自动化设备代替人工操作，通过自动撕膜，自动吸附，实现产品的贴标操作；对于很多贴标产品而言，对贴附精度不做严格要求，因此对应的撕膜机构的精度控制也不高，但这一类的机构应用到贴标精度要求相对较高的产品上时，局限性就十分大，因此本实用新型研制了一种撕膜机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种撕膜机构，以解决现有技术中部分机构的贴标精度相对较差的问题。

本实用新型的技术方案是：一种撕膜机构，包括机架，安装于机架上的放料卷轴、若干放料辊、剥离板、若干收料辊以及收料卷轴，还包括设置于剥离板上方的吸附机构，以及设置于剥离板下方侧边的置料台；所述放料卷轴至剥离板之间形成传送待撕膜工件的放料区域，所述剥离板至收料卷轴之间形成传送剥离膜的收料区域，所述放料区域内还设置有真空吸附台，所述真空吸附台设置于任意两个所述放料辊之间，且真空吸附台的端面与绕设于对应两个放料辊之间的待撕膜工件端面贴合设置。

优选的，所述剥离板还连接有驱动其沿水平方向运动的剥离气缸，所述剥离气缸安装于机架背部。

优选的，所述放料区域还设置有限位组件，所述限位组件设置于真空吸附台与剥离板之间，包括支撑台，以及设置于支撑台上方的限位气缸；所述支撑台上端面与剥离板上端面高度相同，且支撑台远离剥离板的一端也设置有放料辊，对应所述放料辊下端部与支撑台上端面的高度相同。

优选的，所述吸附机构包括吸附头，驱动吸附头升降的第一吸附气缸，驱动第一吸附气缸带动吸附头升降的第二吸附气缸，以及驱动第一吸附气缸及第二吸附气缸同步沿水平方向运动的第三吸附气缸；所述第三吸附气缸驱动吸附头由剥离板上方运动至置料台上方。

优选的，若干所述收料辊中具有一个涨紧辊，所述涨紧辊连接有涨紧气缸，且所述涨紧辊与收料卷轴采用电机与同步带的组合进行同步驱动；所述放料卷轴也采用电机进行驱动。

优选的，所述置料台上端面具有用于放置产品的定位腔，且所述置料台安装于一底座上，并与底座铰接，所述底座两侧边设置有一对弧形槽，所述置料台通过一对贯穿于弧形槽的螺钉锁紧固定于底座上。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型通过增设真空吸附台，以保证待撕膜工件在撕膜过程中不会出现位置偏移的问题，进而保证后续吸附及粘贴不会发生过多偏移；同时还设置有置料台，置料台对产品也实现了初步定位，保证标签贴附的精度。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种撕膜机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种撕膜机构的主视图；

图3为本实用新型所述的一种撕膜机构的后视图。

其中：1、机架，2、放料卷轴，3、放料辊，4、真空吸附台，5、限位组件，51、支撑台，52、限位气缸，6、剥离板，61、剥离气缸，7、收料辊，71、涨紧辊，72、涨紧气缸，8、收料卷轴，9、置料台，91、定位腔，92、底座，10、吸附机构，101、吸附头，102、第一吸附气缸，103、第二吸附气缸，104、第三吸附气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1-3所示，一种撕膜机构，包括机架1，安装于机架1上的放料卷轴2、若干放料辊3、真空吸附台4、限位组件5、剥离板6、若干收料辊7以及收料卷轴8，还包括设置于剥离板6上方的吸附机构10，以及设置于剥离板6下方侧边的置料台9。

结合图2所示，放料卷轴2至剥离板6之间形成传送待撕膜工件的放料区域，即：待撕膜工件传送过程中会经过放料卷轴2、放料辊3、真空吸附台4、限位组件5及剥离板6；剥离板6至收料卷轴8之间形成传送剥离膜的收料区域，即：剥离膜传送过程中会经过收料辊7及收料卷轴8。

真空吸附台4设置于任意两个放料辊3之间，且真空吸附台4的端面与绕设于对应两个放料辊3之间的待撕膜工件端面贴合设置，该真空吸附台4用以保证待撕膜工件在撕膜过程中不会出现位置偏移的问题。

限位组件5设置于真空吸附台4与剥离板6之间，包括支撑台51，以及设置于支撑台51上方的限位气缸52；支撑台51上端面与剥离板6上端面高度相同，且支撑台51远离剥离板6的一端也设置有放料辊3，对应的放料辊3下端部与支撑台51上端面的高度相同。

剥离板6还连接有驱动其沿水平方向运动的剥离气缸61，剥离气缸61安装于机架1背部；在标签剥离的过程中，剥离气缸61驱动剥离板6向限位组件5一侧运动，标签与膜脱离，并能供吸附机构10吸附。

吸附机构10包括吸附头101，驱动吸附头101升降的第一吸附气缸102，驱动第一吸附气缸102带动吸附头101升降的第二吸附气缸103，以及驱动第一吸附气缸102及第二吸附气缸103同步沿水平方向运动的第三吸附气缸104；第三吸附气缸104驱动吸附头101由剥离板6上方运动至置料台9上方；其中，第一吸附气缸102驱动吸附头101吸附标签，第三吸附气缸104驱动吸附头101由剥离板6一侧运动至置料台9上方，第二吸附气缸103驱动吸附头101粘贴标签。

若干收料辊7中具有一个涨紧辊71，涨紧辊71连接有涨紧气缸72，且涨紧辊71与收料卷轴8采用电机与同步带的组合进行同步驱动；放料卷轴2也采用电机进行驱动。

置料台9上端面具有用于放置产品的定位腔91，实现产品的定位，且置料台9安装于一底座92上，并与底座92铰接，底座92两侧边设置有一对弧形槽，置料台9通过一对贯穿于弧形槽的螺钉锁紧固定于底座92上。

本实用新型中，待撕膜工件及剥离膜的绕设路径如图2中的粗实线所示，剥离板6在对标签进行剥离的过程中，放料区域的待撕膜工件需停止传送，收料区域的剥离膜需抻紧；此时，限位气缸52由上方压设于待撕膜工件上，真空吸附台4由下方吸附待撕膜工件，两者结合，保证在撕膜过程中待撕膜工件不会出现偏移；而因剥离板6的运动，收料区域的剥离膜长度增加，需通过涨紧气缸72的工作对剥离膜进行抻紧，后续剥离板6回位后，涨紧气缸72也回位，整个待撕膜工件及剥离膜一起传送，收料卷轴8开始收料，待下一个标签到达剥离板6上方时，继续重复上述动作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.一种撕膜机构，其特征在于：包括机架，安装于机架上的放料卷轴、若干放料辊、剥离板、若干收料辊以及收料卷轴，还包括设置于剥离板上方的吸附机构，以及设置于剥离板下方侧边的置料台；所述放料卷轴至剥离板之间形成传送待撕膜工件的放料区域，所述剥离板至收料卷轴之间形成传送剥离膜的收料区域，所述放料区域内还设置有真空吸附台，所述真空吸附台设置于任意两个所述放料辊之间，且真空吸附台的端面与绕设于对应两个放料辊之间的待撕膜工件端面贴合设置。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述剥离板还连接有驱动其沿水平方向运动的剥离气缸，所述剥离气缸安装于机架背部。

3.根据权利要求2所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述放料区域还设置有限位组件，所述限位组件设置于真空吸附台与剥离板之间，包括支撑台，以及设置于支撑台上方的限位气缸；所述支撑台上端面与剥离板上端面高度相同，且支撑台远离剥离板的一端也设置有放料辊，对应所述放料辊下端部与支撑台上端面的高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述吸附机构包括吸附头，驱动吸附头升降的第一吸附气缸，驱动第一吸附气缸带动吸附头升降的第二吸附气缸，以及驱动第一吸附气缸及第二吸附气缸同步沿水平方向运动的第三吸附气缸；所述第三吸附气缸驱动吸附头由剥离板上方运动至置料台上方。

5.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：若干所述收料辊中具有一个涨紧辊，所述涨紧辊连接有涨紧气缸，且所述涨紧辊与收料卷轴采用电机与同步带的组合进行同步驱动；所述放料卷轴也采用电机进行驱动。

6.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述置料台上端面具有用于放置产品的定位腔，且所述置料台安装于一底座上，并与底座铰接，所述底座两侧边设置有一对弧形槽，所述置料台通过一对贯穿于弧形槽的螺钉锁紧固定于底座上。

Images