JP7467484B2 - スリッタ - Google Patents

Description

本発明は、巻取軸に取り付けた巻芯に、細幅にスリットしたウエブを巻き付け、巻き取った巻取製品を搬出するスリッタに関する。

紙、不織布、プラスチックフィルムなどのウエブを、スリットして細幅のウエブにした後、これを巻き取り巻取製品とすることが行われている。この巻取製品を得るために、スリッタと呼ばれる装置が使用されている。スリッタは、移送される広幅のウエブをカッタで細幅にスリットした後、この細幅のウエブを巻取軸に装着された巻芯に巻き取って巻取製品とする装置である。

前記のような従来のスリッタにおいては、通常、巻取軸への巻芯の取り付け、巻取製品の取り外しを、作業員が手作業で行っており、巻芯が満巻になる度に、作業員が巻取製品を抜き取り、新しい巻芯を取り付ける必要があった。このような手作業を行うと、巻取製品を抜き取る際に製品の荷重が作業員に加わり、作業負担が重くなることに加え、巻芯の取り付けや巻取製品の取り外しの間は、スリッタを停止させる必要があり稼働率が低下してしまうという問題があった。

このような背景の下、本願出願人は特許文献１において、巻取製品を手作業によることなく巻取軸から抜出できるスリッタ巻取製品搬出装置を提案した。同装置によれば、巻取製品を巻取軸から抜出した後、迅速に次工程である巻取軸への巻芯の装着作業を行なうことができ、作業員の作業負担を低減できるとともに、稼働率の向上を図ることができる。

特開２００２－２４０９９７号公報

しかしながら、特許文献１の装置は、作業員の作業負担を低減できるものの、作業員が巻芯を装着する作業は依然として必要であった。このため、作業員が新たな巻芯を装着し、作業員によって次の巻き取りを開始させるまでは、スリッタを停止させる必要があり作業が再開できなかった。この場合、スリッタの停止時間を短時間にしようとすれば、頻繁に作業員が作業しなければならず、特許文献１の装置は、作業員の手作業を不要とするものではなかった。

本発明は前記課題に鑑みてなされたものであり、一連の工程の自動化を可能にして作業員の手作業を省くことにより、稼働率の低下や作業員の作業負担を解消することができるスリッタを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のスリッタは、細幅にスリットしたウエブを巻取軸に装着した巻芯に巻き付けて巻取製品とする巻取装置と、前記巻取製品を搬出するための製品取出装置と、前記巻芯を供給元から受け取って前記巻取装置へ渡し、かつ前記巻取装置から前記巻取製品を受け取る作業装置とを備え、前記作業装置は、前記巻芯の供給元から前記巻芯を受け取る巻芯準備手段と、前記巻取装置から受け取った前記巻取製品を前記製品取出装置側に移送する巻取製品移送手段とを備えており、
前記作業装置の配置を、前記巻芯準備手段が前記巻芯の供給元から前記巻芯を受け取ることができる配置と、前記巻取製品移送手段が前記巻取製品を受け取ることができる配置と、前記巻芯準備手段が受け取った前記巻芯を前記巻取装置へ渡すことができる配置と、前記巻取製品移送手段が受け取った前記巻取製品を前記製品取出装置により搬出することができる配置とに切り換え可能であり、前記作業装置の配置の切り換えにより、前記巻芯の前記巻取装置への供給と、前記巻取製品の搬出とを連続的に行なえるようにしたことを特徴とする。

前記本発明のスリッタによれば、作業装置の配置の切り換えにより、巻芯の巻取装置への供給と、巻取製品の搬出とを連続的に行なうことができる。このため、巻取装置における巻芯への巻き取り等を適宜自動化することにより、巻芯の巻取装置への供給、巻取装置における巻芯への巻き取り、巻取製品の搬出というスリッタの一連の工程の自動化が可能になる。このことにより、スリッタの一連の工程において、作業員の手作業を省くことができるので、作業員の手作業によるスリッタの稼働率の低下や作業員の作業負担は解消されることになる。

前記本発明のスリッタにおいては、以下の各構成とすることが好ましい。前記巻取装置は、一対の前記巻取軸を備えたターレット式であり、一方の前記巻取軸に前記ウエブを巻き取っている間に、他方の前記巻取軸に装着された前記巻取製品を前記巻取製品移送手段が受け取るともに、前記巻芯準備手段が受け取った前記巻芯が前記他方の巻取軸に渡されることが好ましい。この構成によれば、巻取作業を中断することなく、新たな巻取作業のための準備が進行するので、作業が効率的になる。

前記スリッタを上から見た平面視において、前記作業装置は旋回軸を中心に旋回可能であり、前記作業装置の配置の切り換えは、前記作業装置の前記旋回及び平面方向の移動によるものであることが好ましい。この構成によれば、構造を複雑化させることなく、作業装置の配置の切り換えが可能になる。

前記巻芯準備手段は、前記巻芯の挿入が可能な軸であることが好ましい。この構成によれば、簡単な構造で巻芯の受け渡しが可能になる。

前記巻取製品移送手段は、前記巻取製品の挿入が可能な軸であることが好ましい。この構成によれば、簡単な構造で巻取製品の受け渡しが可能になる。

前記巻芯準備手段上で、前記巻芯に粘着材の貼り付けを行う粘着材貼付装置を備えたことが好ましい。この構成によれば、粘着材貼付装置を備えているので、巻き始めのウエブを巻芯に固定するための粘着材（両面粘着テープ）を巻芯に貼り付ける作業の自動化も可能になる。

満巻に達した巻取製品の端末にラベルを貼り付ける端末処理機構を備えたことが好ましい。この構成によれば、端末処理機構を備えているので、満巻に達した巻取製品の端末にラベルを貼り付ける作業の自動化も可能になる。

本発明の効果は前記の通りであり、作業装置の配置の切り換えにより、巻芯の巻取装置への供給と、巻取製品の搬出とを連続的に行なうことができる。このため、巻取装置における巻芯への巻き取り等を適宜自動化することにより、巻芯の巻取装置への供給、巻取装置における巻芯への巻き取り、巻取製品の搬出というスリッタの一連の工程の自動化が可能になる。このことにより、スリッタの一連の工程において、作業員の手作業を省くことができるので、作業員の手作業によるスリッタの稼働率の低下や作業員の作業負担は解消されることになる。

本発明の第１の実施形態に係るスリッタの側面図。 図１に示したスリッタの正面図。 図１に示したスリッタの平面図。 本発明の一実施形態に係る巻芯の外観斜視図。 本発明の一実施形態に係る巻取製品の外観斜視図。 本発明の第１の実施形態において、（ａ）図は巻取終了時の状態を示す側面図、（ｂ）図はターレットを旋回させた状態を示す側面図。 本発明の第１の実施形態において、（ｃ）図はウエブのクロスカット時の状態を示す側面図、（ｄ）図はウエブのカット後の状態を示す側面図。 本発明の第１の実施形態において、（ｅ）図は新たな巻芯へのウエブの巻取開始時の状態を示す側面図、（ｆ）図は第２巻取軸におけるウエブの巻取中の状態を示す側面図。 本発明の第１の実施形態に係る作業装置による一連の工程を示すフローチャート。 本発明の第１の実施形態において、（ａ）図は巻芯をストッカから受け取るときの作業装置の配置を示す平面図、（ｂ）図は巻取製品移送軸が搬送プレートにより移送された巻取製品を受け取るときの作業装置の配置を示す平面図。 本発明の第１の実施形態において、（ｃ）図は巻芯準備軸が受け取った巻芯を巻取装置へ渡すときの作業装置の配置を示す平面図、（ｄ）図は１つ目の巻芯を第１巻取軸側に送り出した状態を示す平面図。 本発明の第１の実施形態において、（ｅ）図は巻取製品を製品取出装置により搬出するときの作業装置の配置を示す平面図、（ｆ）図は巻取製品移送軸から巻取製品が取り出された状態を示す平面図。 本発明の第２の実施形態に係るスリッタの側面図。 本発明の第２の実施形態に係るスリッタの正面図。 本発明の第２の実施形態に係るスリッタの平面図。 本発明の第２の実施形態において、（ａ）図は第１巻取軸上に巻取製品が完成した状態を示した側面図、（ｂ）図は第２巻取軸におけるウエブの巻取中の状態を示した側面図。 本発明の第２の実施形態において、（ａ）図は巻芯が作業装置に供給される前の状態を示したスリッタの平面図、（ｂ）は同状態のスリッタの要部を示す側面図。 本発明の第２の実施形態において、（ａ）図はストッカの先頭の４本の巻芯が巻芯受け台に載置された状態を示したスリッタの平面図、（ｂ）は同状態のスリッタの要部を示す側面図。 本発明の第２の実施形態において、（ａ）図は巻芯受け台上の巻芯が整列装置により所定間隔で整列された状態を示したスリッタの平面図、（ｂ）は同状態のスリッタの要部を示す側面図。 本発明の第２の実施形態において、（ａ）図は巻芯を第１巻取軸に装着する直前の状態を示したスリッタの平面図、（ｂ）は同状態のスリッタの要部を示す側面図。 本発明の第２の実施形態において、巻芯を第１巻取軸に装着した状態を示したスリッタの平面図。 本発明の第２の実施形態において、アーム及び受け皿が退避した状態を示したスリッタの平面図。 本発明の第２の実施形態において、（ａ）図は第２巻取軸に装着された巻芯への巻き取りが完了した状態を示したスリッタの平面図、（ｂ）は同状態の巻取装置の要部を示した側面図。 本発明の第２の実施形態において、（ａ）図は巻取製品が完成した状態を示したスリッタの平面図、（ｂ）は図は同状態の巻取装置の要部を示した側面図。 本発明の第２の実施形態において、巻取製品を製品取出装置の製品取出台に渡す直前の状態を示したスリッタの平面図。 本発明の第２の実施形態において、巻取製品が製品取出台に渡された状態を示ししたスリッタの平面図。 本発明の第２の実施形態に係る作業装置の要部を示す側面図。

以下、本発明の一実施形態に係るスリッタ１について、図面を参照しながら説明する。実施形態は第１の実施形態と第２の実施形態とに大別される。最初に第１の実施形態について説明し、続いて第２の実施形態について説明する。図１は第１の実施形態に係るスリッタ１の側面図であり、図２は正面図であり、図３は平面図である。各図は、いずれも基本構成を示す概略図であり、機構の細部の図示は適宜省略している。図４は巻芯８の外観斜視図、図５は巻取製品１０の外観斜視図を示している。

図１において、スリッタ１は主要部がケース２内に収容されている。スリッタ１は、広幅ウエブロール３から繰り出した広幅のウエブ４をスリットして細幅のウエブ５とし、これを巻取装置２０に装着した巻芯８に巻き取って巻取製品１０（図５参照）とする装置である。

図４に示したように、巻芯８は円筒体であり、巻取装置２０に装着する前に、巻き始めの細幅のウエブ５を固定するための両面粘着テープ１１が貼り付けられる。図５に示したように、巻取製品１０は巻芯８に細幅のウエブ５を巻き取ったものであり、端末に粘着テープ１２が貼られて最終製品となる。

詳細は後に説明するが、スリッタ１は巻芯８を巻取装置２０に渡す装置や巻取製品１０を搬出する装置を含んでおり、広幅ウエブロール３から巻取製品１０を作り、巻取製品１０を搬出するまでの一連の工程を自動的に行なえるようにした装置である。

最初に、図１を参照しながら、広幅ウエブロール３から巻取製品１０が出来上がるまでの工程の概要を説明する。図１において、広幅ウエブロール３から繰り出された広幅のウエブ４は、ガイドローラ６等の複数のガイドローラを経て、スリット刃７の位置に至る。広幅のウエブ４はスリット刃７により、複数の細幅のウエブ５にスリットされる。細幅のウエブ５は、ローラ１３又はローラ１４で案内されて、上下２段に配置した巻取装置２０のいずれかに供給されていく。

巻取装置２０は、一対の巻取軸を設けたターレット式である。本実施形態では便宜のため、巻取軸に異なる符号を付し、一方の巻取軸を第１巻取軸２２といい、他方の巻取軸を第２巻取軸２３という。第１巻取軸２２及び第２巻取軸２３はターレット２１に設けられている。第１巻取軸２２には予め巻芯８が装着されており、第１巻取軸２２と一体に巻芯８が回転することにより、巻芯８に細幅のウエブ５が巻き取られていく。巻き取り中は、第１巻取軸２２に内蔵されたチャック機構（図示せず）により、巻芯８は第１巻取軸２２に把持されている。また、巻き取り中は、図２に示したように、第１巻取軸２２の先端が支持板２６で支持され、第１巻取軸２２は両持ち状態になっている。支持板２６は可動体であり、支持板２６を退避させて、第１巻取軸２２を片持ち状態にすることもできる。スリット刃７により、広幅のウエブロール４が４つの細幅のウエブ５にスリットされたとすると、４つの細幅のウエブは、互い違いに上側と下側の巻取装置２０に巻き取られていく。

具体的には、図３において、広幅のウエブロール４は、４つの細幅のウエブ５ａ～５ｄにスリットされており、ウエブ５ａ、５ｃは上側の巻取装置２０に巻き取られ、ウエブ５ｂ、５ｄは下側の巻取装置２０に巻き取られる。

詳細は後に説明するが、巻取終了後は、図１において、クロスカット機構４０により、細幅のウエブ５がカットされ、端末処理機構３０により、ウエブ５の端末にラベル１２（図５参照）が貼られて巻取製品１０が完成する。完成した巻取製品１０は、搬送機構３５により、次工程に搬送される。搬送機構３５は搬送プレート３６を備えており、搬送プレート３６が回転移動することにより、搬送プレート３６の先端部が巻取製品１０の端面に移動可能である（図８（ｅ）参照）。

図２において、便宜のため下側の巻取装置２０の第１巻取軸２２に巻取製品１０を図示している。この状態は、後に説明する図８（ｅ）の状態に相当する。図２において、搬送プレート３６の先端部が巻取製品１０端面にあり、搬送プレート３６がガイド軸２５に沿って移動することにより、巻取製品１０を製品取出装置６５側に搬送することができる。搬送時には、第１巻取軸２２に対応する支持板２６を退避し第１巻取軸２２を片持ち状態にすることができる。第１巻取軸２２を片持ち状態にすると巻取製品１０の荷重で第１巻取軸２２がしなって変形するおそれがあるが、支持板２６を退避する前に第１巻取軸２２と巻取製品移送軸５７の先端を連結しておけば、巻取製品１０の荷重を分散させることができ、第１巻取軸２２の変形を抑えることができる。

以下、図６～図８を参照しながら巻取終了後の工程について説明する。図６～図８の各図は、各工程における巻取装置２０近傍の側面図を示している。図６（ａ）は巻取終了時の状態を示している。この状態では、第１巻取軸２２に装着した巻芯８へのウエブ５の巻取りが満巻に達しており、巻取時にはウエブ５を抑えていたタッチロール１５を退避させている。

図６（ｂ）は、ターレット２１を旋回させた状態を示している。ターレット２１を旋回させたことで、図６（ａ）の第１巻取軸２２と第２巻取軸２３の位置が入れ替わっている。

図７（ｃ）は、ウエブ５のクロスカット時の状態を示している。この状態では、退避していたタッチロール１５が戻り、ウエブ受け機構４５のシリンダ４６の傾斜及びロッド４７の伸びにより、クロスカット受け台４８がウエブ５を支持する位置まで上昇している。また、クロスカット機構４０が軸４１を中心として回転して、シェア刃４２がクロスカット受け台４８と対向する位置まで下降し、かつウエブ５に当接している。この状態で、シャア刃４２を往復走行させることにより、ウエブ５がカットされる。

図７（ｄ）は、ウエブ５のカット後の状態を示している。この状態では、第１巻取軸２２に装着した巻芯８へのウエブ５の巻取りが完了している。また、端末処理機構３０が軸３１を中心に回転して、ラベル貼付けローラ３２が巻芯８に巻き取られたウエブ５に当接している。この状態から端末処理機構３０が作動し、ウエブ５の端末にラベル(粘着テープ)が押し当てられる。このことにより、ウエブ５の端末にラベル１２（図５参照）が貼られて、巻取製品１０が完成する。ラベル１２を貼るタイミングは、ウエブ５のカット位置とウエブ速度に基づく演算で算出される。

図８（ｅ）は、新たな巻芯８へのウエブ５の巻取開始時の状態を示している。この状態では、第２巻取軸２３に装着された巻芯８へウエブ５が巻き取られるとともに、巻取製品１０が巻取装置２０から搬出される。この搬出は搬送プレート３６により行われる。図８（ｅ）の状態では、搬送プレート３６の軸３７回りの回転により、搬送プレート３６の先端が巻取製品１０の側面まで移動している。この状態で搬送プレート３６を第１巻取軸２２の軸方向に移動させることにより、巻取製品１０は搬送プレート３６で押されて第１巻取軸２２の軸方向に移動し、巻取製品１０が巻取装置２０から搬出される。搬出時は、チャック機構による巻芯８の第１巻取軸２２への把持は解除されており、前記のとおり、図２において図示された支持板２６は巻取製品移送軸５７が連結した後、退避する。巻取装置２０から搬出された巻取製品１０は、詳細は後に図１０を参照して説明するように、巻取製品移送軸５７が受け取る。

図８（ｆ）は、第２巻取軸２３におけるウエブ５の巻取中の状態を示している。この状態では、第２巻取軸２３にウエブ５が巻き取られるとともに、第１巻取軸２２に新たな巻芯８が装着される。詳細は後に図１１を参照して説明するように、巻取製品１０を搬出した搬送プレート３６がターレット２１側に戻る際に、搬送プレート３６により、巻芯準備軸５６が受け取った新たな巻芯８が第１巻取軸２２に沿って、ターレット２１側に搬送され、第１巻取軸２２に新たな巻芯８が渡される。

以上のように、本実施形態においては、第２巻取軸２３にウエブ５を巻き取っている間に、第１巻取軸２２に装着された巻取製品１０を巻取製品移送軸５７（巻取製品移送手段）が受け取るとともに、巻芯準備軸５６（巻芯準備手段）が受け取った巻芯８が第１巻取軸２２に渡される。この構成によれば、巻取作業を中断することなく、新たな巻取作業のための準備が進行するので、作業が効率的になる。

なお、本発明の巻取装置２０では第２巻取軸２３を備えない巻取装置を用いてもよいが、その場合、巻取製品１０が搬出され、巻芯８が装着されるまでの間、巻取作業を中断することになり非効率になるため、本実施形態の巻取装置２０のように一対の第１巻取軸２２及び第２巻取軸２３を備えたいわゆるターレット式の巻取装置を採用する方が好ましい。

以下、巻芯８が巻取装置２０へ供給され、巻取製品１０としてスリッタ１から搬出されるまでの工程について説明する。図３において、巻芯８がその供給元であるストッカ５０上に載置されている。図２に示したように、巻芯８はストッカ５０の傾斜面上に載置されており、図３において巻芯８は傾斜面の下端５１を先頭に整列している。ストッカ５０に隣接して作業装置５５が配置されている。詳細は後に説明するが、作業装置５５は巻芯８をストッカ５０から受け取って巻取装置２０へ渡し、かつ巻取装置２０から巻取製品１０を受け取る装置である。

本実施形態に係るスリッタ１は、図３に示した作業装置５５の配置の切り換えにより、巻芯８の巻取装置２０への供給と、巻取製品１０のスリッタ１からの搬出とを連続的に行うことができる。図３において、作業装置５５は巻芯準備軸５６と巻取製品移送軸５７とを備えており、両軸が直交してＬ字状に配置されている。巻芯準備軸５６は、ストッカ５０から巻芯８を受け取る巻芯準備手段である。巻取製品移送軸５７は、巻取装置２０から受け取った巻取製品１０を製品取出装置６５側に移送する巻取製品移送手段である。作業装置５５は、旋回軸５８を中心に旋回可能であり、かつ平面方向であるＸ軸方向（スリッタ１の幅方向）及びＹ軸方向（スリッタ１の奥行き方向）に移動可能である。

巻芯準備手段としての巻芯準備軸５６や、巻取製品移送手段としての巻取製品移送軸５７は一例であり、巻芯８や巻取製品１０を受け渡しできるものであればよい。本実施形態のように軸であれば、簡単な構造で巻芯８や巻取製品１０の受け渡しが可能になる。

図９は、作業装置５５による一連の工程を示すフローチャートである。図１０～図１２は、図３における作業装置５５の近傍の拡大図であり、作業装置５５の配置を工程順に示した図である。図１０（ａ）は、巻芯８をストッカ５０から受け取るときの作業装置５５の配置を示している。本図の状態では、巻芯準備軸５６の先端がストッカ５０上の巻芯８に対向している。この状態で巻芯８はエアシリンダ（図示せず）等の押出手段により、巻芯準備軸５６に向けて押し出される。このことにより、巻芯８の中空部分を巻芯準備軸５６が挿通した状態になり（図１０（ｂ）参照）、巻芯準備軸５６が巻芯８を受け取った状態になる（図９のステップ１００）。

図１０（ｂ）は、搬送プレート３６により搬送された巻取製品１０を巻取製品移送軸５７が受け取るときの作業装置５５の配置を示している。本図の状態は、図１０（ａ）の状態から、作業装置５５が第１巻取軸２２に向けて前進しており（図１０（ａ）の矢印ａ）、第１巻取軸２２に巻取製品移送軸５７が連結している。このことにより、搬送プレート３６により第１巻取軸２２に沿って搬送された巻取製品１０を、巻取製品移送軸５７が受け取ることができる（図９のステップ１０１）。

図１１（ｃ）は、巻芯準備軸５６が受け取った巻芯８を第１巻取軸２２へ渡すときの作業装置５５の配置を示している。作業装置５５は、図１０（ｂ）の状態から一旦後退し（図１０（ｂ）の矢印ｂ）、巻芯準備軸５６が第１巻取軸２２に向かう方向に旋回軸５８を中心に旋回した後（図１０（ｂ）の矢印ｃ）、前進している（図１１（ｃ）の矢印ｄ）。このことにより、図１１（ｃ）に示したように、第１巻取軸２２に巻芯準備軸５６が連結している。また、前記の旋回により、巻取製品移送軸５７が受け取っている巻取製品１０は、製品取出装置６５側に移送されている。

図１０（ｂ）の状態から搬送プレート３６は退避状態（図１参照）になっており、図１１（ｃ）の状態では、退避状態のままガイド軸２５に沿って、１つ目の巻芯８の端面の位置まで移動している。図１１（ｃ）の状態から搬送プレート３６を起こし（図８（ｆ）参照）、搬送プレート３６を第１巻取軸２２側に移動させると（矢印ｄ）、搬送プレート３６の先端が巻芯８の端面に当接した状態で、巻芯８を第１巻取軸２２側に送り出すことができ、巻芯８を巻取装置２０に渡すことができる（図９のステップ１０２）。

図１１（ｄ）は、１つ目の巻芯８を第１巻取軸２２に送り出した状態を示している。巻芯８が第１巻取軸２２に送り出される搬送時に、巻芯８は図２に示した粘着材貼付装置６０の下方を通過する。この際、粘着材貼付装置６０は巻芯８の通過速度に合わせて巻芯８に両面テープ１１を貼り付ける（図４参照）。同様の動作を繰り返すことにより、２つ目の巻芯８についても、両面テープ１１が貼り付けられて、第１巻取軸２２に送り出される。

図１２（ｅ）は、巻取製品１０を製品取出装置６５により搬出するときの状態を示している。図１１（ｄ）の状態から２つの巻芯８を第１巻取軸２２に送った後は、作業装置５５を後退させ（（図１１（ｄ）の矢印ｅ）、作業装置５５を製品取出装置６５側に移動させる。製品取出装置６５は搬送プレート６６を備えている。搬送プレート６６を含む搬送機構は、搬送プレート３６を含む搬送機構３５（図１参照）と同様の機構である。図２において、搬送プレート６６は退避状態にあり、回転移動により起き上がることにより、図１２（ｅ）に示したように、先端が巻取製品１０の端面の位置まで移動する。

図１２（ｅ）の状態から、搬送プレート６６を巻取製品移送軸５７から巻取製品１０を押し出す方向にスライドさせることにより（矢印ｆ）、巻取製品１０は巻取製品移送軸５７から取り出されて、搬出されることになる（図９のステップ１０３）。搬出された巻取製品１０は、任意の場所(台車など)に並べられる。

図１２（ｆ）は、巻取製品移送軸５７から巻取製品１０が取り出された状態を示している。図１２（ｆ）の状態から、巻芯準備軸５６がストッカ５０に向かう方向に作業装置５５を旋回させることにより（矢印ｇ）、作業装置５５の配置を図１０（ａ）に示した巻芯８をストッカ５０から受け取るときの配置に戻す。以後、図８のステップ１００～１０３を繰り返すことにより、順次新たな巻取製品１０がスリッタ１から搬出されることになる。

以上のとおりであるので、本実施形態によれば、作業装置５５の配置の切り換えにより、巻芯８の巻取装置２０への供給と、巻取製品１０の搬出とを連続的に行なうことができる。また、前記のとおり、巻取装置２０における巻芯８への巻き取り、これに続く新たな巻芯８への巻き取りについても連続的に行なうことができる。このため、本実施形態においては、巻芯８の巻取装置２０への供給、巻取装置２０における巻芯８への巻き取り、巻取製品１０の搬出といった一連の工程の自動化が可能になる。このため、本実施形態によれば、スリッタ１の一連の工程において、作業員の手作業を省くことができるので、作業員の手作業によるスリッタ１の稼働率の低下や作業員の作業負担は解消されることになる。

以上、本発明の第１の実施形態について説明したが、以下、本発明の第２の実施形態について説明する。図１３は、第２の実施形態に係るスリッタ７０の側面図であり、図１４は正面図であり、図１５は平面図である。各図は、いずれも基本構成を示す概略図であり、機構の細部の図示は適宜省略している。図１３の側面図は、スリッタ７０のＹ軸方向（スリッタ７０の奥行き方向）を図示しており、図１５のスリッタ７０をＢ方向から見た図である。図１４の正面図は、スリッタ７０のＸ軸方向（スリッタ７０の幅方向）を図示しており、図１５のスリッタ７０をＣ方向から見た図である。図１５の平面図は、スリッタ７０のＸ軸方向及びＹ軸方向を図示しており、図１３のスリッタ７０をＡ方向から見た図である。

図１３において、スリッタ７０は、ストッカ９０に隣接して配置されている。ストッカ９０は巻芯８の供給元であり、巻芯８はストッカ９０の傾斜面上に載置されている。図１５において、巻芯８はストッカ９０の傾斜面の下端９１を先頭に４列に整列している。図４に示した巻芯８及びその説明、図５に示した巻取製品１０及びその説明については、第１の実施形態と同様である。

図１３において、スリッタ７０は、巻取装置２０及び作業装置８０を備えている。図１３に示した巻取装置２０の構成は、図１に示した巻取装置２０と同様である。また、図示の便宜のため、図１３では、図１の端末処理機構３０の図示は省略している。第１の実施形態において、図１を参照しながら説明した広幅ウエブロール３から巻取製品１０が出来上がるまでの工程の概要については、第２の実施形態についても同様であり、同工程についての説明は省略する。

図１５において、ストッカ９０に隣接して作業装置８０が配置されている。作業装置８０は、巻芯８をストッカ９０から受け取って巻取装置２０へ渡し、かつ巻取装置２０から巻取製品１０を受け取る装置である。図１３において、作業装置８０は、巻取製品移送手段である巻取製品移送機構７１、巻芯受け渡し機構８１及び巻芯準備手段である巻芯準備機構８４とを備えている。巻取製品移送機構７１は、巻取装置２０から受け取った巻取製品１０を製品取出装置８８（図１５及び図２７参照）側に移送する機構であるが、巻取製品１０を作業装置８０側に搬送する搬送機構を兼ねている。

図１３において、巻取製品移送機構７１は、受け皿７２、受け皿傾動機構７３、受け皿支持体７４、受け皿昇降機構７５を備えている。巻取製品移送機構７１の動作の詳細は後述する。巻芯受け渡し機構８１は、巻芯受け台８２と受け台昇降機構８３とを備えており、巻芯受け台８２が受け取った巻芯８は巻芯準備機構８４に渡される。巻芯準備機構８４は、巻芯把持手段であるアーム８５を備えており、アーム８５は巻芯受け台８２から受け取った巻芯８を把持する。受け皿傾動機構７３、受け皿昇降機構７５及び受け台昇降機構８３の機構は特に制限はなく、本実施形態ではシリンダからロッドが伸縮する機構である。

図１４において、作業装置８０が備える巻取製品移送機構７１及び巻芯準備機構８４は、一対の垂直フレーム７８と一対の水平フレーム７９とで構成される枠体８６と一体になっている。枠体８６は上レール７６及び下レール７７に沿って水平移動が可能であり（矢印ｈ、ｉ）、この水平移動に伴って、巻取製品移送機構７１及び巻芯準備機構８４も水平移動する。

前記のとおり、図１３に示した巻取装置２０の構成は、図１に示した第１の実施形態の巻取装置２０と同様であるので、図６及び図７を用いて説明した巻取終了時から巻取製品１０が完成するまで工程は、第２の実施形態においても同様である。第１の実施形態においては、図３に示したように、広幅のウエブロール４が４つの細幅のウエブ５ａ～５ｄにスリットされる例で説明したが、第２の実施形態においては、図１５に示したように、広幅のウエブロール４が８つの細幅のウエブ５ａ～５ｈにスリットされる例で説明するが、２つ以上にスリットされればよい。図１５において、ウエブ５ａ、５ｃ、５ｅ、５ｇは上側の巻取装置２０に巻き取られ、ウエブ５ｂ、５ｄ、５ｆ、５ｈは下側の巻取装置２０に巻き取られる。

第２の実施形態においては、図１の搬送機構３５に相当する機構は、前記のとおり、図１３に示した巻取製品移送機構７１が兼ねている。図１６を参照しながら、巻取製品移送機構７１の動作の概要について説明する。図１６（ａ）は、第１巻取軸２２上に巻取製品１０が完成し、第２巻取軸２３に装着された新たな巻芯８へのウエブ５の巻取開始時の状態を示している。この状態では、第２巻取軸２３に装着された巻芯８へウエブ５が巻き取られるとともに、巻取製品１０が巻取装置２０から搬出される。この搬出は、図１３に示した巻取製品移送機構７１を構成する受け皿７２に巻取製品１０が載置された状態で行なわれる。図１６（ａ）の状態では、受け皿７２が受け皿昇降機構７５（図１３参照）により受け皿支持体７４（図１３参照）と一体に上昇している（矢印ｊ）。

この状態で受け皿７２を第１巻取軸２２の軸方向に移動させることにより、巻取製品１０は、第１巻取軸２２の軸方向に移動し、巻取製品１０が巻取装置２０から搬出される。受け皿７２は、図１４において、枠体８６の水平移動と一体の巻取製品移送機構７１の水平移動によって移動する。巻取製品１０の搬出時は、チャック機構による巻芯８の第１巻取軸２２への把持は解除されている。また、図１４において第１巻取軸２２に対応する支持板２６は退避し第１巻取軸２２は片持ち状態になっている。支持板２６の退避は受け皿７２の上昇後に行われる。受け皿７２の上昇により受け皿７２が巻取製品１０の荷重を支えるために、枠体８６の水平移動で容易に巻取製品１０を抜き取ることができ、第１巻取軸２２のしなりも抑えられる。図１６（ｂ）は、第２巻取軸２３におけるウエブ５の巻取中の状態を示している。この状態では、第２巻取軸２３にウエブ５が巻き取られるとともに、第１巻取軸２２に新たな巻芯８が装着されている。新たな巻芯８の装着については後述する。

第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、第２巻取軸２３にウエブ５を巻き取っている間に、第１巻取軸２２に装着された巻取製品１０を巻取製品移送機構７１（巻取取製品移送手段）が受け取るとともに、巻芯準備機構８４（巻芯準備手段）が受け取った巻芯８が第１巻取軸２２に渡される。

以下、ストッカ９０の巻芯８が巻取装置２０へ供給され、巻取装置２０で完成した巻取製品１０がスリッタ７０から搬出されるまでの工程について説明する。図１７は、巻芯８が作業装置８０に供給される前の状態を示している。図１７において、（ａ）図はスリッタ７０の要部を示す平面図であり、（ｂ）図はスリッタ７０の要部を示す側面図である（図１８～図２０についても同じ）。図１７以降のスリッタ７０の平面図において、図示の便宜のため、アーム８５の図示は適宜省略している。図１７（ａ）の状態においては、第２巻取軸２３に装着された巻芯８へのウエブ５の巻き取りが開始している。

図１７（ａ）において、ストッカ９０上に巻芯８が載置されている。図１７（ｂ）に示したように、巻芯８はストッカ９０の傾斜面の下端９１で、ストッパ９２により移動が規制されている。図１７（ａ）に示したように、巻芯８は４列に整列しており、順次先頭から４本の巻芯８が第１巻取軸２２に搬送される。ストッカ９０における巻芯８の列数は装着本数に対応している必要はなく、短列であってもよい。

図１８（ａ）は、ストッカ９０の先頭の４本の巻芯８が、巻芯受け台８２に載置された状態のスリッタ７０の平面図を示している。図１７（ｂ）の状態からストッパ９２を傾動させることにより規制が解除され（矢印ｋ）、図１８（ｂ）に示したように、巻芯受け台８２上に巻芯８が載置される。図１８（ｂ）の状態では、ストッカ９０上の巻芯８はストッパ９２により再度移動が規制されている。

図１９（ａ）は、巻芯受け台８２上の巻芯８が整列装置により所定間隔で整列された状態のスリッタ７０の平面図を示している。整列装置は搬送プレート３６を含む搬送機構３５（図１参照）と同様の機構である。この状態から、図１９（ｂ）に示したように、巻芯受け台８２を受け台昇降機構８３により上昇させて、巻芯８をアーム８５の位置まで上昇させる。この状態からアーム８５をスライドさせると（矢印ｍ）、巻芯８はアーム８５で把持される。アーム８５が把持された後は、巻芯受け台８２は受け台昇降機構８３により元の位置まで下降する。巻芯８を把持したアーム８５は、受け皿７２側に移動する（矢印ｌ）。

図２０は、巻芯８を第１巻取軸２２に装着する直前の状態のスリッタ７０の平面図を示している。図２０（ｂ）に示したように、アーム８５は巻芯８を把持しており、この状態で図２０（ａ）に示したように、アーム８５で把持された巻芯８は、受け皿７２上に移動している。図２０（ａ）の状態では、第１巻取軸２２の中心軸と巻芯８の中心軸とが一致している。この状態から巻芯８を把持したアーム８５は、第１巻取軸２２側へ移動する（矢印ｎ）。この移動は、図１４に示した枠体８６の移動によるものであり、アーム８５の移動と一体に、受け皿７２も移動する。この移動中、第１の実施形態と同様に、粘着材貼付装置６０（図２０では図示せず）により、巻芯８に両面テープ１１が貼り付けられる（図４参照）。粘着材の貼り付け方法は任意であり、例えば各ガイドローラ６等（図１参照）に非粘着（離型）処理がされていれば、スリット前の広幅のウエブ４に粘着剤を塗布することができる。この場合、巻芯８に両面テープ１１等を直接貼り付ける必要はない。

図２１は、巻芯８を第１巻取軸２２に装着した状態のスリッタ７０の平面図を示している。この状態からアーム８５は巻芯８の把持を解除し、アーム８５は受け皿７２とともに、元の位置に退避する（矢印ｏ）。図２２は、アーム８５及び受け皿７２が退避した状態のスリッタ７０の平面図を示している。この状態では、第１巻取軸２２への巻芯８の保持は完了しており、第１巻取軸２２は支持板２６で支持されて両持ち状態になっている。巻芯８が第１巻取軸２２に装着されるまでの間、予め巻芯８が装着されている第２巻取軸２３を回転させることにより、第２巻取軸２３に装着された巻芯８へのウエブ５が巻き取りが進行している。

図２３（ａ）は、第２巻取軸２３に装着された巻芯８へのウエブ５の巻き取りが完了した状態のスリッタ７０の平面図を示している。このときの巻取装置２０の側面の要部を、図２３（ｂ）に示している。図２３（ｂ）の状態では、第２巻取軸２３に装着された巻芯８へのウエブ５の巻取りが満巻に達している。

図２４は、図２３の状態からターレット２１を旋回させ、巻取製品１０が完成した状態のスリッタ７０の平面図を示している。この間の工程については、図６及び図７を用いて説明したとおりである。図２４（ａ）に示したように、第２巻取軸２３の位置まで受け皿７２が移動している。図２４（ｂ）において、巻取軸２３の下方の受け皿７２を上昇させ（矢印ｒ）、受け皿７２が巻取製品１０を受けて、第２巻取軸２３に巻取製品の重量が掛からないようようにする。この状態で、図２４（ａ）において、第２巻取軸２３を支持していた支持板２６を退避させ（矢印ｐ）、第２巻取軸２３を片持ち状態にする。続いて、巻取製品１０を受け取っている受け皿７２を、製品取出装置８８側に移送する（矢印ｑ）。

図２５は、巻取製品１０を製品取出装置８８の製品取出台８９に渡す直前の状態のスリッタ７０の平面図を示している。図２５の状態から受け皿７２を傾動させることにより、受け皿７２上の巻取製品１０が製品取出台８９に渡される。図２５の状態においては、第１巻取軸２２に装着された巻芯８へのウエブ５の巻き取りが開始している。図２６は、巻取製品１０が製品取出台８９に渡された状態を示している。図２６の状態から、巻取製品１０がさらに、製品受取台車９５（図２７参照）に渡されると、スリッタ７０は図１７（ａ）の状態に戻る。以後、図１７～図２６を用いて説明した各工程を繰り返すことにより、順次新たな巻取製品１０がスリッタ７０から搬出されることになる。

図２７を参照しながら巻取製品１０の搬出についてより具体的に説明する。図２７は、作業装置８０の要部を示す側面図である。図２６の図示は、巻取製品１０の搬出に関する機構に留め、他の機構の図示は省略している。作業装置８０に隣接して、製品取出装置８８から搬出される巻取製品１０を受け取る製品受取台車９５を配置している。製品受取台車９５は一例であり、製品を受け取ることができればよく、他の構造であってもよい。

受け皿７２を受け皿傾動機構７３により傾動させることにより（矢印ｓ）、巻取製品１０は製品取出装置８８が備える製品取出台８９上に渡される。さらに、製品取出台８９をシリンダ機構等の傾動機構（図示せず）により傾動させることにより（矢印ｕ）、巻取製品１０は、製品受取台車９５が備える製品受取台９６上に搬出される。製品取出装置８８の上下の製品取出台８９はリフト機構（図示せず）により昇降可能であり、下側の製品取出台８９上の巻取製品１０についても、製品受取台９６上に搬出することができる。

以上、第２の実施形態について説明したが、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、作業装置８０の配置の切り換えにより、巻芯８の巻取装置２０への供給と、巻取製品１０の搬出とを連続的に行なうことができる。また、前記のとおり、巻取装置２０における巻芯８への巻き取り、これに続く新たな巻芯８への巻き取りについても連続的に行なうことができる。このため、本実施形態においては、巻芯８の巻取装置２０への供給、巻取装置２０における巻芯８への巻き取り、巻取製品１０の搬出といった一連の工程の自動化が可能になる。このため、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、スリッタ７０の一連の工程において、作業員の手作業を省くことができるので、作業員の手作業によるスリッタ７０の稼働率の低下や作業員の作業負担は解消されることになる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらは一例であり適宜変更したものであってもよい。例えば、巻芯８の供給元であるストッカ５０、９０は巻芯準備手段５６、８４に巻芯８を供給する構造を備えていれば、各実施形態で例示した構造に限らない。また、製品取出装置６５、８８も巻取製品移送手段５７、７１から巻取製品１０を取り出すことができれば各実施形態で例示した構造に限らない。また、図１に示した端末処理機構３０、搬送機構３５、クロスカット機構４０、図２に示した粘着材貼付装置６０についても、同様の機能を実現できるものであれば、他の構成であってもよい。

１，７０ スリッタ
２ 広幅ウエブロール
４ 広幅のウエブ
５ 細幅のウエブ
８ 巻芯
１０ 巻取製品
１１ 両面粘着テープ
１２ ラベル
２０ 巻取装置
２２ 第１巻取軸
２３ 第２巻取軸
３０ 端末処理機構
３５ 搬送機構
３６ 搬送プレート
５０，９０ ストッカ（巻芯の供給元）
５５，８０ 作業装置
５６ 巻芯準備軸（巻芯準備手段）
５７ 巻取製品移送軸（巻取製品移送手段）
５８ 旋回軸
６０ 粘着材貼付装置
６５，８８ 製品取出装置
７１ 巻取製品移送機構（巻取製品移送手段）
７２ 受け皿
８２ 巻芯受け台
８４ 巻芯準備機構（巻芯準備手段）
８９ 製品取出台

Claims (5)

1. 細幅にスリットしたウエブを巻取軸に装着した巻芯に巻き付けて巻取製品とする巻取装置と、
   前記巻取製品を搬出するための製品取出装置と、
   前記巻芯を供給元から受け取って前記巻取装置へ渡し、かつ前記巻取装置から前記巻取製品を受け取る作業装置と、
   ガイド軸に沿って移動し、先端部が前記巻芯の端面の位置まで移動した状態と、前記巻芯の端面から離れて退避した位置にある状態との間で回転移動可能な搬送プレートと、
   前記巻芯を前記巻取軸に送り出す搬送時に、後記巻芯準備手段上で、前記巻芯に粘着材の貼り付けを行う粘着材貼付装置とを備え、
   後記巻芯準備手段が受け取った複数の前記巻芯を、前記巻取軸に間隔をあけて挿通して把持するために、前記搬送プレートは、先端部が後記巻芯準備手段が受け取った１つ分の前記巻芯の端面の位置まで移動した状態で前記ガイド軸に沿って移動して、前記１つ分の前記巻芯を前記巻取軸に送り出し、先端部が前記１つ分の前記巻芯の端面から離れて退避した位置まで回転移動した状態でガイド軸に沿って移動して、先端部が新たな１つ分の前記巻芯の端面の位置まで回転移動した状態で前記ガイド軸に沿って移動して、前記新たな１つ分の巻芯を前記巻取軸に送り出すことにより、前記巻芯を１つずつ前記巻取軸に送り出し、
   前記粘着材貼付装置は、前記巻芯が１つずつ前記巻取軸に送り出される搬送時に、後記巻芯準備手段上で、前記巻芯に１つずつ粘着材の貼り付けを行い、
   前記作業装置は、前記巻芯の供給元から前記巻芯を受け取る巻芯準備手段と、前記巻取装置から受け取った前記巻取製品を前記製品取出装置側に移送する巻取製品移送手段とを備えており、
   前記作業装置の配置を、前記巻芯準備手段が前記巻芯の供給元から前記巻芯を受け取ることができる配置と、前記巻取製品移送手段が前記巻取製品を受け取ることができる配置と、前記巻芯準備手段が受け取った前記巻芯を前記巻取装置へ渡すことができる配置と、前記巻取製品移送手段が受け取った前記巻取製品を前記製品取出装置により搬出することができる配置とに切り換え可能であり、
   前記作業装置の配置の切り換えにより、前記巻芯の前記巻取装置への供給と、前記巻取製品の搬出とを連続的に行なえるようにし、
   前記巻取装置は、一対の前記巻取軸を備えたターレット式であり、一方の前記巻取軸に前記ウエブを巻き取っている間に、他方の前記巻取軸に装着された前記巻取製品を前記巻取製品移送手段が受け取るとともに、前記巻芯準備手段が受け取った前記巻芯が前記他方の巻取軸に渡され、巻取作業を中断することなく、新たな巻取作業のための準備が進行し、
   前記巻芯に、前記粘着材貼付装置により前記粘着材が貼り付けられていることにより、前記他方の前記巻取軸における前記巻芯への前記ウエブの巻き取りが完了し、前記ウエブをカットした後、そのまま前記一方の前記巻取軸において前記ウエブの巻き取りを行うことができることを特徴とするスリッタ。
2. 前記スリッタを上から見た平面視において、前記作業装置は旋回軸を中心に旋回可能であり、前記作業装置の配置の切り換えは、前記作業装置の前記旋回及び平面方向の移動によるものである請求項１に記載のスリッタ。
3. 前記巻芯準備手段は、前記巻芯の挿入が可能な軸である請求項１に記載のスリッタ。
4. 前記巻取製品移送手段は、前記巻取製品の挿入が可能な軸である請求項１に記載のスリッタ。
5. 満巻に達した巻取製品の端末にラベルを貼り付ける端末処理機構を備えた請求項１から４のいずれかに記載のスリッタ。
   
   

Images