CN115471995A - 共享单车定点泊车方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能管理技术领域，公开了一种共享单车定点泊车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当共享单车的脚撑放置于地面时，检测共享单车的当前姿态和当前位置；根据当前位置确定共享单车对应的目标停车区域；根据目标停车区域、当前姿态和当前位置确定共享单车的泊车条件打分；当泊车条件打分达到预设合格阈值时，允许共享单车锁车。通过上述方式，实现了基于共享单车的停放姿态和位置确定共享单车的泊车条件打分，只有泊车条件打分达到预设合格阈值，才能允许共享单车锁车，使得可以准确的控制共享单车的停放，防止用户在共享单车姿态或者位置错误时进行停车，进而使得用户不能乱停乱放共享单车。

Description

共享单车定点泊车方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能管理技术领域，尤其涉及一种共享单车定点泊车方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着城市中的车辆保有量越来越多，道路资源不断紧缺，人们越来越多的选择单车或者电动车出行和通勤，而共享单车的概念也被提出，目前拥有了许多用户。但是目前对于共享单车的停车管理一直没有被很好的处理，街道上随处可见共享单车在还车时被乱停乱放，极大的影响了城市交通和市容。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种共享单车定点泊车方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术难以限制用户乱停乱放共享单车的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种共享单车定点泊车方法，所述方法包括以下步骤:

当共享单车的脚撑放置于地面时，检测所述共享单车的当前姿态和当前位置；

根据所述当前位置确定所述共享单车对应的目标停车区域；

根据所述目标停车区域、所述当前姿态和所述当前位置确定所述共享单车的泊车条件打分；

当所述泊车条件打分达到预设合格阈值时，允许所述共享单车锁车。

可选地，所述根据所述当前位置确定所述共享单车对应的目标停车区域，包括：

获取预设的停车区位置信息；

根据所述停车区位置信息确定各预设停车区域的停车区标识点；

根据所述停车区位置信息和各预设停车区域的停车区标识点确定所述共享单车与各预设停车区域的距离信息；

根据所述共享单车与各预设停车区域的距离信息从各预设停车区域中选取与所述共享单车距离最短的目标停车区域。

可选地，所述根据所述目标停车区域、所述当前姿态和所述当前位置确定所述共享单车的泊车条件打分，包括：

根据所述目标停车区域和所述当前位置确定所述共享单车的停车距离参数；

根据所述当前姿态确定所述共享单车的姿态参数；

根据所述停车距离参数和所述姿态参数确定所述共享单车的泊车条件打分。

可选地，所述根据所述目标停车区域和所述当前位置确定所述共享单车的停车距离参数，包括：

根据所述目标停车区域确定停车区域边界信息；

根据所述停车区域边界信息和所述当前位置确定所述共享单车距离所述目标停车的区域边界的边界距离信息；

根据所述边界距离信息确定所述共享单车的停车距离参数。

可选地，所述根据所述边界距离信息确定所述共享单车的停车距离参数，包括：

获取所述共享单车的车体参数信息；

根据所述车体参数信息确定所述共享单车的车辆长度与车辆宽度；

根据所述边界距离信息确定所述共享单车在车头方向上的第一最近边界点和在车尾方向上的第二最近边界点；

根据所述边界距离信息确定所述共享单车在车体侧向方向上的第三最近边界点和第四最近边界点；

根据所述第一最近边界点、所述第二最近边界点、第三最近边界点、第四最近边界点、所述车辆长度和车辆宽度确定停车距离参数。

可选地，所述根据所述当前姿态确定所述共享单车的姿态参数，包括：

根据所述当前姿态确定所述共享单车的车体倾斜角度；

通过所述脚撑上的传感器获取所述脚撑处的地形信息；

根据所述地形信息和所述车体倾斜角度确定所述共享单车的姿态参数。

可选地，所述根据所述地形信息和所述车体倾斜角度确定所述共享单车的姿态参数，包括：

根据所述地形信息确定所述脚撑处的地面倾角；

根据所述地面倾角确定所述脚撑与所述共享单车接地面的脚撑展开距离；

根据所述脚撑展开距离和所述地面倾角确定所述脚撑与车轮接地点的高度差；

根据所述脚撑与车轮接地点的高度差和所述车体倾斜角度确定所述共享单车的姿态参数。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种共享单车定点泊车装置，所述共享单车定点泊车装置包括：

检测模块，用于当共享单车的脚撑放置于地面时，检测所述共享单车的当前姿态和当前位置；

确定模块，用于根据所述当前位置确定所述共享单车对应的目标停车区域；

打分模块，用于根据所述目标停车区域、所述当前姿态和所述当前位置确定所述共享单车的泊车条件打分；

锁车模块，用于当所述泊车条件打分达到预设合格阈值时，允许所述共享单车锁车。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种共享单车定点泊车设备，所述共享单车定点泊车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的共享单车定点泊车程序，所述共享单车定点泊车程序配置为实现如上文所述的共享单车定点泊车方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有共享单车定点泊车程序，所述共享单车定点泊车程序被处理器执行时实现如上文所述的共享单车定点泊车方法的步骤。

本发明当共享单车的脚撑放置于地面时，检测所述共享单车的当前姿态和当前位置；根据所述当前位置确定所述共享单车对应的目标停车区域；根据所述目标停车区域、所述当前姿态和所述当前位置确定所述共享单车的泊车条件打分；当所述泊车条件打分达到预设合格阈值时，允许所述共享单车锁车。通过这种方式，实现了基于共享单车的停放姿态和位置确定共享单车的泊车条件打分，只有泊车条件打分达到预设合格阈值，才能允许共享单车锁车，使得可以准确的控制共享单车的停放，防止用户在共享单车姿态或者位置错误时进行停车，进而使得用户不能乱停乱放共享单车。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的共享单车定点泊车设备的结构示意图；

图2为本发明共享单车定点泊车方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明共享单车定点泊车方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明共享单车定点泊车方法一实施例的角度示意图；

图5为本发明共享单车定点泊车装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的共享单车定点泊车设备结构示意图。

如图1所示，该共享单车定点泊车设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对共享单车定点泊车设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及共享单车定点泊车程序。

在图1所示的共享单车定点泊车设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明共享单车定点泊车设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在共享单车定点泊车设备中，所述共享单车定点泊车设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的共享单车定点泊车程序，并执行本发明实施例提供的共享单车定点泊车方法。

本发明实施例提供了一种共享单车定点泊车方法，参照图2，图2为本发明一种共享单车定点泊车方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述共享单车定点泊车方法包括以下步骤：

步骤S10：当共享单车的脚撑放置于地面时，检测所述共享单车的当前姿态和当前位置。

需要说明的是，本实施例的执行主体为在共享单车上设置的一个处理器或者控制器，可以为任意控制共享单车定点泊车方法的设备，本实施例对此不加以限制。

应理解的是，由于目前对共享单车停放和还车的限制仅仅在运营商划定的停车区域内的任意位置均可停车和锁车还车，导致道路上经常出现用户乱停乱放的情况，对于市容市貌、道路安全等都有极大的危害。而本实施例的方案下基于共享单车的停放姿态和位置确定共享单车的泊车条件打分，只有泊车条件打分达到预设合格阈值，才能允许共享单车锁车，使得可以准确的控制共享单车的停放，防止用户在共享单车姿态或者位置错误时进行停车，进而使得用户不能乱停乱放共享单车。

在具体实施中，共享单车的脚撑部位有设置的传感器，脚撑的传感器可以检测共享单车的当前姿态，并且可以检测当前位置。

需要说明的是，当前姿态指的是共享单车通过脚撑接地之后的车体与地面的角度。

步骤S20：根据所述当前位置确定所述共享单车对应的目标停车区域。

应理解的是，目标停车区域指的是距离共享单车距离最短的预设停车区域。

在具体实施中，根据所述当前位置确定所述共享单车对应的目标停车区域指的是：根据当前位置计算共享单车与各个预设停车区域之间的距离，然后选取与共享单车距离最短的预设停车区域作为目标停车区域。

进一步地，为了能够准确的确定目标停车区域，步骤S20包括：获取预设的停车区位置信息；根据所述停车区位置信息确定各预设停车区域的停车区标识点；根据所述停车区位置信息和各预设停车区域的停车区标识点确定所述共享单车与各预设停车区域的距离信息；根据所述共享单车与各预设停车区域的距离信息从各预设停车区域中选取与所述共享单车距离最短的目标停车区域。

需要说明的是，停车区位置信息指的是：运营商或者管理部门预先设置的允许共享单车进行停车、还车和锁车的区域的相关信息。

应理解的是，预设停车区域指的是在停车区位置信息中保存运营商或者管理部门预先设置的允许共享单车进行停车、还车和锁车的区域，并且可以存在任意个数、任意面积和轮廓的预设停车区域，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，停车区标识点指的是在设定预设停车区域时对应的每个预设停车区域唯一一个的标识点，可以处于预设停车区域的中心点，或者其他位置，由运营商或者管理单位自行设定，本实施例对此不加以限制。

需要说明的是，根据所述停车区位置信息和各预设停车区域的停车区标识点确定所述共享单车与各预设停车区域的距离信息指的是：计算共享单车脚撑上的传感器计算传感器到各个停车区标识点的距离，然后将传感器计算传感器到各个停车区标识点的距离作为共享单车到各个预设停车区域的距离，从而将各个共享单车到各个预设停车的区域的距离汇总得到所述共享单车与各预设停车区域的距离信息。

应理解的是，根据所述共享单车与各预设停车区域的距离信息从各预设停车区域中选取与所述共享单车距离最短的目标停车区域指的是：将所述共享单车与各预设停车区域的距离信息中共享单车到各个预设停车区域的距离最短的预设停车区域作为目标停车区域。

通过这种方式，实现了通过距离计算准确的确定共享单车对应的目标停车区域，从而可以结合共享单车的当前位置准确的评估共享单车的泊车条件打分，使得更精准的限制共享单车的锁车行为。

步骤S30：根据所述目标停车区域、所述当前姿态和所述当前位置确定所述共享单车的泊车条件打分。

在具体实施中，泊车条件打分指的是每一辆共享单车都对应的唯一一个数值参数，可以参考泊车条件打分判断是否允许共享单车进行锁车行为。

需要说明的是，根据所述目标停车区域、所述当前姿态和所述当前位置确定所述共享单车的泊车条件打分指的是：根据目标停车区域和当前位置确定停车距离参数，然后根据当前姿态确定姿态参数，从而根据停车距离参数和姿态参数确定泊车条件打分。

步骤S40：当所述泊车条件打分达到预设合格阈值时，允许所述共享单车锁车。

应理解的是，预设合格阈值是一个预先设定的用于判断共享单车是否可以锁车的参数。具体的，预设合格阈值可以是任意的正整数阈值，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，当共享单车的泊车条件打分大于或者等于预设合格阈值时，允许共享单车锁车；当共享单车的泊车条件打分小于预设合格阈值时，不允许共享单车锁车，并向用户发送警告信息。

本实施例通过当共享单车的脚撑放置于地面时，检测所述共享单车的当前姿态和当前位置；根据所述当前位置确定所述共享单车对应的目标停车区域；根据所述目标停车区域、所述当前姿态和所述当前位置确定所述共享单车的泊车条件打分；当所述泊车条件打分达到预设合格阈值时，允许所述共享单车锁车。通过这种方式，实现了基于共享单车的停放姿态和位置确定共享单车的泊车条件打分，只有泊车条件打分达到预设合格阈值，才能允许共享单车锁车，使得可以准确的控制共享单车的停放，防止用户在共享单车姿态或者位置错误时进行停车，进而使得用户不能乱停乱放共享单车。

参考图3，图3为本发明一种共享单车定点泊车方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例共享单车定点泊车方法在所述步骤S30包括：

步骤S301：根据所述目标停车区域和所述当前位置确定所述共享单车的停车距离参数。

需要说明的是，根据所述目标停车区域和所述当前位置确定所述共享单车的停车距离参数指的是：根据目标停车区域的停车区域边界信息，结合共享单车的当前位置以及车体参数信息确定共享单车的停车距离参数。

进一步地，为了准确的确定停车距离参数，步骤S301包括：根据所述目标停车区域确定停车区域边界信息；根据所述停车区域边界信息和所述当前位置确定所述共享单车距离所述目标停车的区域边界的边界距离信息；根据所述边界距离信息确定所述共享单车的停车距离参数。

应理解的是，根据所述目标停车区域确定停车区域边界信息指的是：获取目标停车区域的区域边界上的轮廓的位置信息。

在具体实施中，根据所述停车区域边界信息和所述当前位置确定所述共享单车距离所述目标停车的区域边界的边界距离信息指的是：计算共享单车到停车区域边界信息中的停车区域各个边界点的距离，作为边界距离信息。

需要说明的是，根据所述边界距离信息确定所述共享单车的停车距离参数指的是：根据边界距离信息确定共享单车距离目标停车区域的边界距离最近的第一最近边界点、所述第二最近边界点、第三最近边界点和第四最近边界点，然后结合共享单车的车辆长度和车辆宽度计算得到停车距离参数。

通过这种方式，可以准确的计算得到停车距离参数，从而可以准确地评估共享单车的停车位置是否可以停放车辆。

进一步地，为了能够准确的计算停车距离参数，所述根据所述边界距离信息确定所述共享单车的停车距离参数的步骤包括：获取所述共享单车的车体参数信息；根据所述车体参数信息确定所述共享单车的车辆长度与车辆宽度；根据所述边界距离信息确定所述共享单车在车头方向上的第一最近边界点和在车尾方向上的第二最近边界点；根据所述边界距离信息确定所述共享单车在车体侧向方向上的第三最近边界点和第四最近边界点；根据所述第一最近边界点、所述第二最近边界点、第三最近边界点、第四最近边界点、所述车辆长度和车辆宽度确定停车距离参数。

应理解的是，车体参数信息包括但不限于车辆各个部分的尺寸参数，例如：车辆长度、车辆宽度、轮胎直径等。

在具体实施中，车辆长度指的是共享单车的车体最长处的长度，车辆宽度指的是共享单车的车体最宽处的长度。

需要说明的是，根据所述边界距离信息确定所述共享单车在车头方向上的第一最近边界点和在车尾方向上的第二最近边界点指的是：将共享单车从车头处车体轮廓在车头方向作延长线，得到的与目标停车区域的交点即为第一最近边界点；将共享单车从车尾处向沿车体轮廓在车尾方向作延长线，得到的与目标停车区域的交点即为第二最近边界点。

应理解的是，根据所述边界距离信息确定所述共享单车在车体侧向方向上的第三最近边界点和第四最近边界点指的是：在共享单车最宽处，向两侧作出一条直线，直线与目标停车区域的交点即为第三最近边界点和第四最近边界点，第三最近边界点和第四最近边界点分别为直线与目标停车区域的左侧交点与右侧交点。

在具体实施中，根据所述第一最近边界点、所述第二最近边界点、第三最近边界点、第四最近边界点、所述车辆长度和车辆宽度确定停车距离参数指的是：首先确定共享单车到第一最近边界点的距离，以及共享单车到第二最近边界点的距离，选取第一最近边界点与第二最近边界点中到共享单车距离最近的点作为纵向目标边界点。然后确定共享单车到第三最近边界点的距离，以及共享单车到第四最近边界点的距离，选取第三最近边界点与第四最近边界点中到共享单车距离最近的点作为横向目标边界点。然后将共享单车到纵向目标边界点的距离，即为纵向最短距离，再计算共享单车到横向目标边界点的距离，即为横向最短距离。最后结合纵向最短距离、横向最短距离、车体长度与车体宽度计算停车距离参数。

需要说明的是，停车距离参数的计算公式为：

其中，Q为停车距离参数，a为纵向最短距离，A为车辆长度，b为横向最短距离，B为车辆宽度。

通过这种方式，可以求得纵向最短距离占车辆长度的比重，然后确定横向最短距离占车辆宽度的比重，再求两个比重的平均值，从而可以确定共享单车的当前位置距离目标停车区域的边界的距离是否过近，或者超出目标停车区域，从而准确的限定车辆的停车距离参数。

步骤S302：根据所述当前姿态确定所述共享单车的姿态参数。

需要说明的是，根据当前姿态确定共享单车的姿态参数指的是根据当前姿态确定共享单车的车体倾斜角度，然后基于车体倾斜角度结合脚撑处的地形信息确定共享单车的姿态参数。

进一步地，为了准确的计算共享单车的姿态参数，步骤S302包括：根据所述当前姿态确定所述共享单车的车体倾斜角度；通过所述脚撑上的传感器获取所述脚撑处的地形信息；根据所述地形信息和所述车体倾斜角度确定所述共享单车的姿态参数。

应理解的是，车体倾斜角度指的是车体的平面与水平地面的夹角。车体的平面指的是共享单车的车体侧面平面。

在具体实施中，获取所述脚撑处的地形信息指的是：直接通过脚撑上的传感器获取脚撑处的地面与水平方向的夹角的相关信息，以及地形的摩擦系数等的相关信息。

需要说明的是，根据所述地形信息和所述车体倾斜角度确定所述共享单车的姿态参数指的是：根据地形信息确定车辆所处环境的地面倾角，然后获取车辆重量以及脚撑展开角度，最后结合脚撑展开角度、车辆重量、车体倾斜角度和摩擦系数确定共享单车的姿态参数。

通过这种方式，实现了准确的计算共享单车的姿态参数，基于车辆的停车角度和地形进行考虑，防止车辆锁车后发生车辆倾倒等安全事故。

进一步地，为了准确的计算共享单车的姿态参数，根据所述地形信息和所述车体倾斜角度确定所述共享单车的姿态参数的步骤包括：根据所述地形信息确定所述脚撑处的地面倾角；根据所述地面倾角确定所述脚撑与所述共享单车接地面的脚撑展开距离；根据所述脚撑展开距离和所述地面倾角确定所述脚撑与车轮接地点的高度差；根据所述脚撑与车轮接地点的高度差和所述车体倾斜角度确定所述共享单车的姿态参数。

应理解的是，脚撑处的地面倾角指的是脚撑处的地面与水平方向的夹角。

需要说明的是，脚撑展开距离指的是车辆停放后，脚撑的接地点与车体后轮的接地点之间的距离。

在具体实施中，如图4所示，脚撑与车轮接地点的高度差的计算公式为：

h＝x·sinα

其中，h为高度差，x为脚撑展开距离，α为地面倾角，X为车体接地点，XO连线代表共享单车的车体，Y为脚撑接地点，OY连线为共享单车的脚撑。

在具体实施中，根据所述脚撑与车轮接地点的高度差和所述车体倾斜角度确定所述共享单车的姿态参数指的是：首先计算脚撑与车轮接地点的高度差与高度差倾倒阈值计算得到高度差的差值比率，再将车体倾斜角度与最大倾斜角度计算差值比率，最后根据两个差距比率得到共享单车的姿态参数。其中，高度差倾倒阈值是管理员预先设置的共享单车的脚撑与车轮接地点的临界高度差，当高度差高于这个值时共享单车会发生倾倒，具体的高度差倾倒阈值可以为任意正整数，本实施例对此不加以限制。最大倾斜角度为管理员预先设置的共享单车车体的临界倾斜角度，当车体倾斜角度高于这个值时共享单车会发生倾倒，具体的最大倾斜角度可以为任意正角度，本实施例对此不加以限制。

需要说明的是，姿态参数的计算公式为：

其中，P为姿态参数，h为高度差，H为高度差倾倒阈值，β为车体倾斜角度，θ为最大倾斜角度。

通过这种方式，结合车体倾斜角度，以及脚撑和车轮接地点的高度差准确的判断车辆是否存在倾倒风险，并且基于车辆的姿态计算姿态参数，使得可以量化车辆的姿态是否符合车辆的还车标准，使得车辆的泊车条件打分更准确。

步骤S303：根据所述停车距离参数和所述姿态参数确定所述共享单车的泊车条件打分。

需要说明的是，根据停车距离参数和姿态参数得到泊车条件打分指的是：将停车距离参数和姿态参数相加，得到的结果即为泊车条件打分。

本实施例通过根据所述目标停车区域和所述当前位置确定所述共享单车的停车距离参数；根据所述当前姿态确定所述共享单车的姿态参数；根据所述停车距离参数和所述姿态参数确定所述共享单车的泊车条件打分。通过这种方式，实现了基于准确的计算共享单车的停车距离参数和姿态参数，最终得到泊车条件打分，使得可以基于共享单车的姿态以及停放位置判断共享单车是否停放在规定区域，以及停放时的车辆姿态是否存在倾倒风险，从而准确的得到泊车条件打分，判断共享单车是否可以锁车。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有共享单车定点泊车程序，所述共享单车定点泊车程序被处理器执行时实现如上文所述的共享单车定点泊车方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不一一赘述。

参照图5，图5为本发明共享单车定点泊车装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的共享单车定点泊车装置包括：

检测模块10，用于当共享单车的脚撑放置于地面时，检测所述共享单车的当前姿态和当前位置。

确定模块20，用于根据所述当前位置确定所述共享单车对应的目标停车区域。

打分模块30，用于根据所述目标停车区域、所述当前姿态和所述当前位置确定所述共享单车的泊车条件打分。

锁车模块40，用于当所述泊车条件打分达到预设合格阈值时，允许所述共享单车锁车。

本实施例通过当共享单车的脚撑放置于地面时，检测所述共享单车的当前姿态和当前位置；根据所述当前位置确定所述共享单车对应的目标停车区域；根据所述目标停车区域、所述当前姿态和所述当前位置确定所述共享单车的泊车条件打分；当所述泊车条件打分达到预设合格阈值时，允许所述共享单车锁车。通过这种方式，实现了基于共享单车的停放姿态和位置确定共享单车的泊车条件打分，只有泊车条件打分达到预设合格阈值，才能允许共享单车锁车，使得可以准确的控制共享单车的停放，防止用户在共享单车姿态或者位置错误时进行停车，进而使得用户不能乱停乱放共享单车。

在一实施例中，所述确定模块20，还用于获取预设的停车区位置信息；根据所述停车区位置信息确定各预设停车区域的停车区标识点；根据所述停车区位置信息和各预设停车区域的停车区标识点确定所述共享单车与各预设停车区域的距离信息；根据所述共享单车与各预设停车区域的距离信息从各预设停车区域中选取与所述共享单车距离最短的目标停车区域。

在一实施例中，所述打分模块30，还用于根据所述目标停车区域和所述当前位置确定所述共享单车的停车距离参数；根据所述当前姿态确定所述共享单车的姿态参数；根据所述停车距离参数和所述姿态参数确定所述共享单车的泊车条件打分。

在一实施例中，所述打分模块30，还用于根据所述目标停车区域确定停车区域边界信息；根据所述停车区域边界信息和所述当前位置确定所述共享单车距离所述目标停车的区域边界的边界距离信息；根据所述边界距离信息确定所述共享单车的停车距离参数。

在一实施例中，所述打分模块30，还用于获取所述共享单车的车体参数信息；根据所述车体参数信息确定所述共享单车的车辆长度与车辆宽度；根据所述边界距离信息确定所述共享单车在车头方向上的第一最近边界点和在车尾方向上的第二最近边界点；根据所述边界距离信息确定所述共享单车在车体侧向方向上的第三最近边界点和第四最近边界点；根据所述第一最近边界点、所述第二最近边界点、第三最近边界点、第四最近边界点、所述车辆长度和车辆宽度确定停车距离参数。

在一实施例中，所述打分模块30，还用于根据所述当前姿态确定所述共享单车的车体倾斜角度；通过所述脚撑上的传感器获取所述脚撑处的地形信息；根据所述地形信息和所述车体倾斜角度确定所述共享单车的姿态参数。

在一实施例中，所述打分模块30，还用于根据所述地形信息确定所述脚撑处的地面倾角；根据所述地面倾角确定所述脚撑与所述共享单车接地面的脚撑展开距离；根据所述脚撑展开距离和所述地面倾角确定所述脚撑与车轮接地点的高度差；根据所述脚撑与车轮接地点的高度差和所述车体倾斜角度确定所述共享单车的姿态参数。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的共享单车定点泊车方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种共享单车定点泊车方法，其特征在于，所述共享单车定点泊车方法包括：

当共享单车的脚撑放置于地面时，检测所述共享单车的当前姿态和当前位置；

根据所述当前位置确定所述共享单车对应的目标停车区域；

根据所述目标停车区域、所述当前姿态和所述当前位置确定所述共享单车的泊车条件打分；

当所述泊车条件打分达到预设合格阈值时，允许所述共享单车锁车。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置确定所述共享单车对应的目标停车区域，包括：

获取预设的停车区位置信息；

根据所述停车区位置信息确定各预设停车区域的停车区标识点；

根据所述停车区位置信息和各预设停车区域的停车区标识点确定所述共享单车与各预设停车区域的距离信息；

根据所述共享单车与各预设停车区域的距离信息从各预设停车区域中选取与所述共享单车距离最短的目标停车区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标停车区域、所述当前姿态和所述当前位置确定所述共享单车的泊车条件打分，包括：

根据所述目标停车区域和所述当前位置确定所述共享单车的停车距离参数；

根据所述当前姿态确定所述共享单车的姿态参数；

根据所述停车距离参数和所述姿态参数确定所述共享单车的泊车条件打分。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标停车区域和所述当前位置确定所述共享单车的停车距离参数，包括：

根据所述目标停车区域确定停车区域边界信息；

根据所述停车区域边界信息和所述当前位置确定所述共享单车距离所述目标停车的区域边界的边界距离信息；

根据所述边界距离信息确定所述共享单车的停车距离参数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界距离信息确定所述共享单车的停车距离参数，包括：

获取所述共享单车的车体参数信息；

根据所述车体参数信息确定所述共享单车的车辆长度与车辆宽度；

根据所述边界距离信息确定所述共享单车在车头方向上的第一最近边界点和在车尾方向上的第二最近边界点；

根据所述边界距离信息确定所述共享单车在车体侧向方向上的第三最近边界点和第四最近边界点；

根据所述第一最近边界点、所述第二最近边界点、第三最近边界点、第四最近边界点、所述车辆长度和车辆宽度确定停车距离参数。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前姿态确定所述共享单车的姿态参数，包括：

根据所述当前姿态确定所述共享单车的车体倾斜角度；

通过所述脚撑上的传感器获取所述脚撑处的地形信息；

根据所述地形信息和所述车体倾斜角度确定所述共享单车的姿态参数。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述地形信息和所述车体倾斜角度确定所述共享单车的姿态参数，包括：

根据所述地形信息确定所述脚撑处的地面倾角；

根据所述地面倾角确定所述脚撑与所述共享单车接地面的脚撑展开距离；

根据所述脚撑展开距离和所述地面倾角确定所述脚撑与车轮接地点的高度差；

根据所述脚撑与车轮接地点的高度差和所述车体倾斜角度确定所述共享单车的姿态参数。

8.一种共享单车定点泊车装置，其特征在于，所述共享单车定点泊车装置包括：

检测模块，用于当共享单车的脚撑放置于地面时，检测所述共享单车的当前姿态和当前位置；

确定模块，用于根据所述当前位置确定所述共享单车对应的目标停车区域；

打分模块，用于根据所述目标停车区域、所述当前姿态和所述当前位置确定所述共享单车的泊车条件打分；

锁车模块，用于当所述泊车条件打分达到预设合格阈值时，允许所述共享单车锁车。

9.一种共享单车定点泊车设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的共享单车定点泊车程序，所述共享单车定点泊车程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的共享单车定点泊车方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有共享单车定点泊车程序，所述共享单车定点泊车程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的共享单车定点泊车方法。

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