CN111784923A - 共享单车停放管理方法、***及服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种共享单车停放管理方法、***及服务器，根据停车区域的图像信息确定正在停放的共享单车以及共享单车在停靠状态下的姿态，再基于共享单车在停靠状态下的位置信息确定共享单车在停靠状态下的方向以及与相邻单车之间的距离，根据共享单车在停靠状态下的姿态、方向以及与相邻单车之间的距离对共享单车的违规停放进行管理，并且图像信息可以作为共享单车违规停放的证据，能够更有效地监控和管理共享单车违规停放的问题。
Description
技术领域
本发明涉及共享单车技术领域，具体涉及一种共享单车停放管理方法、***及服务器。
背景技术
随着共享单车以新兴交通形态的形式在城市中发展，在不断给人们带来极大出行便利的同时，共享单车的乱停放、区域异常聚集等停放管理问题也日益严重，因此共享单车的停放管理问题成为了共享单车厂商以及相关政府部门亟待解决的问题。
现有技术通常采用GPS、蓝牙、电子标签等定位技术与电子围栏相结合的方式来解决共享单车乱停放的问题，然而上述方法定位精度差，只能定位共享单车是否停靠在指定停放区域，无法检测到共享单车的其余违规停放问题，并且在向乱停放共享单车使用者进行提醒、警告甚至处罚时无法提供其乱停放的证据，不利于对共享单车违规停放的监控和管理。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是如何更有效地监控和管理共享单车违规停放问题。
根据第一方面，一种实施例中提供一种共享单车停放管理方法，包括：
获取停车区域的图像信息，根据所述图像信息确定正在停放的共享单车以及共享单车在停靠状态下的姿态；
获取所述共享单车在停靠状态下的位置信息；
根据所述共享单车在停靠状态下的姿态和位置信息对所述共享单车进行停放管理。
进一步地，根据所述图像信息确定共享单车在停靠状态下的姿态包括：
将所述图像信息输入预先构建的深度学习模型中得到所述共享单车在停靠状态下的姿态。
进一步地，所述共享单车的车头或车尾设置有UWB电子标签，用于检测共享单车车头或车尾的位置信息以及存储共享单车的车辆信息。
进一步地，根据所述共享单车在停靠状态下的姿态和位置信息对所述共享单车进行停放管理包括：
若所述共享单车在停靠状态下的姿态与预设停车姿态的夹角大于预设阈值，生成警告信息，并将警告信息输出给所述共享单车的使用者；
或者，根据共享单车车头或车尾的位置信息，确定共享单车在停靠状态下的方向，若所述共享单车在停靠状态下的方向与预设停车方向不相同，生成警告信息，并将警告信息输出给所述共享单车的使用者；
或者，根据共享单车车头或车尾的位置信息，确定共享单车在停靠状态下与相邻单车之间的距离，若所述共享单车与相邻单车之间的距离大于预设距离阈值，生成警告信息，并将警告信息输出给所述共享单车的使用者。
进一步地，所述将警告信息输出给所述共享单车的使用者包括：
解析所述共享单车的UWB电子标签，确定所述共享单车所属厂商；
生成停车违规数据，所述停车违规数据包括共享单车的图像和共享单车的车辆信息；
将所述停车违规数据和警告信息发送给共享单车所属厂商客户端，以通知所述共享单车的使用者。
根据第二方面，一种实施例中提供一种服务器，包括：
视频识别模块，用于获取停车区域的图像信息，根据所述图像信息确定正在停放的共享单车以及共享单车在停靠状态下的姿态；
定位识别模块，用于获取所述共享单车在停靠状态下的位置信息；
控制模块，用于根据所述共享单车在停靠状态下的姿态和位置信息对所述共享单车进行停放管理。
进一步地，所述视频识别模块用于根据所述图像信息确定共享单车在停靠状态下的姿态包括：
将所述图像信息输入预先构建的深度学习模型中得到所述共享单车在停靠状态下的姿态。
进一步地，所述定位识别模块还用于获取设于所述共享单车车头或车尾的UWB电子标签的位置信息，即得到所述共享单车车头和车尾的位置信息。
进一步地，所述控制模块用于根据所述共享单车在停靠状态下的姿态和位置信息对所述共享单车进行停放管理包括：
若所述共享单车在停靠状态下的姿态与预设停车姿态的夹角大于预设阈值，生成警告信息，并将警告信息输出给所述共享单车的使用者；
或者，根据共享单车车头或车尾的位置信息，确定共享单车在停靠状态下的方向，若所述共享单车在停靠状态下的方向与预设停车方向不相同，生成警告信息，并将警告信息输出给所述共享单车的使用者；
或者，根据共享单车车头或车尾的位置信息，确定共享单车在停靠状态下与相邻单车之间的距离，若所述共享单车与相邻单车之间的距离大于预设距离阈值，生成警告信息，并将警告信息输出给所述共享单车的使用者。
进一步地，所述将警告信息输出给所述共享单车的使用者包括：
解析所述共享单车的UWB电子标签，确定所述共享单车所属厂商；
生成停车违规数据，所述停车违规数据包括共享单车的图像和共享单车的车辆信息；
将所述停车违规数据和警告信息发送给共享单车所属厂商客户端，以通知所述共享单车的使用者。
根据第三方面，一种实施例中提供一种共享单车停放管理***，其特征在于，包括视频采集装置、UWB定位基站、UWB电子标签和服务器；
所述视频采集装置设于停车区域的上方，用于采集停车区域的图像信息；
所述UWB定位基站设于停车区域的边界，用于采集停车区域中共享单车的位置信息；
所述UWB电子标签设于共享单车，用于采集停车区域中共享单车的位置信息；
所述服务器为上述实施例所述的服务器，用于对共享单车进行停放管理。
依据上述实施例的共享单车停放管理方法、***及服务器，根据停车区域的图像信息确定正在停放的共享单车以及共享单车在停靠状态下的姿态，再基于共享单车在停靠状态下的位置信息确定共享单车在停靠状态下的方向以及与相邻单车之间的距离，根据共享单车在停靠状态下的姿态、方向以及与相邻单车之间的距离对共享单车的违规停放进行管理，并且图像信息可以作为共享单车违规停放的证据，能够更有效地监控和管理共享单车违规停放的问题。
附图说明
图1为本申请共享单车停放管理***的结构框图；
图2为一种实施例的共享单车停放管理***应用场景图；
图3为一种实施例的服务器的结构框图；
图4为一种实施例的共享单车在停靠状态下的姿态示意图，其中(a)为车身直立姿态示意图；(b)为车身倒地姿态示意图；(c)为车身堆叠姿态示意图；
图5为一种实施例的UWB电子标签设置位置示意图；
图6为一种实施例的共享单车停放管理方法的流程图；
图7为另一种实施例的共享单车停放管理方法的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
在本发明实施例中，基于所采集停车区域的图像信息和共享单车的位置信息的融合判断，实现了对共享单车在停靠状态下的姿态、方向以及与相邻单车之间距离的监控和管理，同时可提高图像信息作为共享单车违规停放的证据，为共享单车的监控和管理提供有效证据。
请参考图1，图1为共享单车停放管理***的结构框图，包括视频采集装置10、UWB电子标签20、UWB定位基站30和服务器40。
其中视频采集装置10设于停车区域的上方，用于采集停车区域的图像信息，并将所采集的图像信息发送给服务器40进行后续处理，该服务器40可以是设置在道路支架的本地工控机，也可以是远程的服务器。请参考图2，图2为一种实施例的共享单车停放管理***应用场景图，本实施例中的图像信息可以为视频和图片中的至少一种，均可通过摄像头进行采集，本实施例中的摄像头包括但不限于广角鱼眼摄像头，其吊装在停车区域的正上方，并且摄像头视角垂直向下，以使摄像头的拍摄视野包括整个停车区域。停车区域可以为市政管理机构划定的共享单车停放区域，其通过设置标示线的方式来与其他区域进行界定。
UWB定位基站20设于停车区域的边界，用于采集停车区域中共享单车的位置信息，并将所采集的共享单车的位置信息发送给服务器40进行后续处理。UWB电子标签设于共享单车，共享单车与UWB电子标签一一对应，UWB电子标签用于检测停车区域中共享单车的位置信息，UWB电子标签中还存储有共享单车的车辆信息，例如共享单车所属厂商、共享单车的唯一ID等信息，并且本实施例中的UWB电子标签采用太阳能进行充电，避免了定位共享单车位置过程需要消耗大量电能带来的供电问题。UWB定位基站是一种基于超宽带(UltraWide Band)的定位装置，通过配合UWB电子标签进行信号通信准确地对共享单车进行定位，其中所采集到的共享单车的位置信息可以为共享单车的位置坐标数据。
为了能够更全面的覆盖停车区域，如图2所示，UWB定位基站可以为4个，分别设于停车区域的四个角，这样既可以使UWB定位基站能够对停车区域中的全部共享单车进行定位，避免遗漏停放在角落的共享单车，还可以作为界定停车区域的标识物。
服务器40用于根据视频采集装置和UWB定位基站所采集的停车区域的图像信息和共享单车的位置信息，对停车区域中的共享单车进行停放管理。在本实施例中，服务器40可以对一个停车区域所配置的视频采集装置和UWB定位基站所采集的信息进行处理，还可以对多个停车区域中视频采集装置和UWB定位基站所采集的信息进行处理。
请参考图3，图3为一种实施例的服务器的结构框图，所述的服务器40包括视频识别模块401、定位识别模块402和控制模块403。
其中视频识别模块401用于获取停车区域的图像信息，根据图像信息确定正在停放的共享单车以及共享单车在停靠状态下的姿态。
在本实施例中，停车区域的图像信息为视频采集装置10所采集的图像信息。一种实施例中，图像信息可以是视频，其通过视频中连续多帧图像中共享单车的位置来确定正在停车的共享单车，连续多帧图像中位置固定不动的为已经停靠的共享单车，位置从移动状态变为固定不动状态的为正在停放的共享单车。另一种实施例中，图像信息还可以是图片，其需要摄像机等视频采集装置10连续拍摄多张照片，通过这些连续多张照片中共享单车的位置来确定正在停放的共享单车。待找到停车区域中正在停放的共享单车后，再来确定该共享单车在停靠状态下的姿态。
请参考图4，图4为一种实施例的共享单车在停靠状态下的三种姿态示意图，分别为车身直立姿态、车身倒地姿态和车身堆叠姿态。在本实施例中，将正在停放的共享单车在停靠状态下的至少一帧视频或者至少一张图片作为当前图像信息，将该当前图像信息输入预先构建的深度学习模型中可得到该共享单车在停靠状态下的姿态。其中，深度学习模型包括但不限于sequeezenet-ssd、mobilenetv2-ssd、cascade-rcnn、vgg-repulsionloss等模型，在将当前图像信息输入深度学习模型之前，需先对深度学习模块进行训练，该训练过程包括：首先，获取多组已具有姿态标签的共享单车图像信息，也就是该图像信息中的共享单车在停靠状态下的姿态是已知的，并已通过姿态标签对不同图像信息进行了标定；然后，将已具有姿态标签的共享单车图像信息输入到待训练的深度学习模型中，对深度学习模型中的参数进行多次训练，以得到最优的深度学习模块参数，即完成深度学习模型的训练。对于已训练后的深度学习模型，当输入未知姿态的共享单车图像信息时，其能够输出图像信息中共享单车的姿态。
定位识别模块402用于获取共享单车在停靠状态下的位置信息。共享单车厂商为了方便管理，现有的共享单车均安装有GPS定位装置，本实施例中的定位识别模块402可通过共享单车上的GPS定位装置来获取其位置信息。在本实施例中，还可以在共享单车上设置UWB电子标签，配合停车区域周围设置的UWB定位基站通过信号通信来获取共享单车的位置信息，该UWB电子标签中还存储有共享单车的车辆信息，例如共享单车所述厂商、共享单车的唯一ID等，UWB定位基站将所获取的共享单车的位置信息发送给定位识别模块402。本实施例首先需要根据所获取的停车区域中所有共享单车的位置信息来确定正在停放的共享单车，正在停放的共享单车在初始连续时间上其位置信息是变化的，然后在某个时刻其位置信息固定不变，待找到正在停放的共享单车后，在确定该正在停放的共享单车在停靠状态下的位置信息。请参考图5，图5为一种实施例的UWB电子标签设置位置示意图，本实施例可以将UWB电子标签设置在共享单车的车头或车尾位置，例如将UWB电子标签安装在共享单车的车把手横梁上，这样可精确定位共享单车车头或车尾的位置信息，根据车头或车尾的位置信息，确定共享单车在停靠状态下的车头或车尾的方向，即得到共享单车在停靠状态下的方向。再根据正在停放的共享单车的车头或车尾的位置信息以及停车区域中其余停靠状态下的共享单车的车头或车尾的位置信息，确定该正在停放的共享单车在停靠状态下与相邻单车之间的距离。
控制模块403用于根据共享单车在停靠状态下的姿态和位置信息对共享单车进行停放管理。
在本实施例中，控制模块403根据所确定的正在停放的共享单车在停靠状态下的姿态、方向以及与相邻单车之间的距离来判断该正在停放的共享单车是否停车规范。
在一种具体实施方式下，判断共享单车在停靠状态下的方向、姿态以及与相邻单车之间的距离是否满足以下条件：
(1)共享单车在停靠状态下的方向与预设停车方向相同；
(2)共享单车在停靠状态下的姿态与预设停车姿态的夹角小于阈值；
(3)共享单车在停靠状态下与相邻单车之间的距离小于预设距离；
当上述任一条件不满足时，则判定该共享单车为违规停车，生成警告信息，并将警告信息输出给该正在停放的共享单车的使用者。
其中，预设停车方向为预设的标准车头或车尾方向，预设停车姿态为车身直立姿态，例如共享单车在停靠状态下的姿态为车身倒地或者车身堆叠时，则直接可判定为违规停车，当共享单车在停靠状态下的姿态为车身倾斜姿态，若其车身与地面的夹角小于阈值则判定该共享单车停车是规范的，若夹角大于阈值则判定该共享单车为违规停车。
在另一种具体实施方式下，控制模块403无需对上述三个条件同时进行判断，只需择一判断，若不满足则可直接判定为违规停车，。
若共享单车在停靠状态下的姿态与预设停车姿态的夹角大于预设阈值，生成警告信息，并将警告信息输出给该共享单车的使用者；
或者，若所述共享单车在停靠状态下的方向与预设停车方向不相同，生成警告信息，并将警告信息输出给该共享单车的使用者；
或者，若所述共享单车与相邻单车之间的距离大于预设距离阈值，生成警告信息，并将警告信息输出给所述共享单车的使用者。
当正在停放的共享单车被判定为违规停车后，控制模块403生成警告信息，并将警告信息输出给该共享单车的使用者。
本实施例中，控制模块403将警告信息输出给共享单车使用者时，还将共享单车停靠状态下的图像信息等作为停车违规数据与警告信息一块输出给使用者，以作为后期处罚的证据。
本实施例可以在停车区域设置一显示屏用于显示违规停车的警告信息以及相应的停车违规数据，以提醒正在停车的共享单车使用者及时对违规停车行为进行更正。此外，还可以解析所述共享单车的UWB电子标签，确定所述共享单车所属厂商，将停车违规数据和警告信息发送给共享单车所属厂商客户端，通过客户端的后台通知来提醒共享单车的使用者，同时共享单车所属厂商还可以通过客户端对违规停车的用户以罚款的方式进行处罚。
本实施例所提供的服务器可作为第三方对所属不同厂商的所有共享单车的停放问题进行统一监控和管理，其通过对摄像头等视频采集装置10所采集的停车区域的图像信息以及UWB定位基站所获取的共享单车的位置信息进行统一融合处理，以共享单车停靠状态下的姿态、方向以及与相邻单车之间的距离来判断共享单车是否存为违规停放，并保留图像信息等作为证据以对违规停放的共享单车使用者进行警告、提醒或处罚。
基于上述实施例所提供的服务器，本实施例还提供了一种共享单车停放管理方法，该方法可在所述的服务器中进行运行，请参考图6，图6为一种实施例的共享单车停放管理方法的流程图，所述的方法包括以下步骤：
步骤S101，视频识别模块401获取停车区域的图像信息，根据图像信息确定正在停放的共享单车以及共享单车在停靠状态下的姿态。在本实施例中，停车区域的图像信息为摄像头等视频采集装置10所采集的视频或图片。一种实施例中，图像信息可以是视频，通过视频中连续多帧图像中共享单车的位置来确定正在停车的共享单车，例如连续多帧图像中位置固定不动的为已经停靠的共享单车，位置从移动状态变为固定不动状态的为正在停放的共享单车。另一种实施例中，图像信息还可以是图片，摄像头连续拍摄多张照片，通过这些连续多张照片中共享单车的位置来确定正在停放的共享单车。待找到停车区域中正在停放的共享单车后，再来确定该共享单车在停靠状态下的姿态。在本实施例中，将正在停放的共享单车在停靠状态下的至少一帧视频或者至少一张图片作为当前图像信息，将该当前图像信息输入预先构建的深度学习模型中可得到该正在停放的共享单车在停靠状态下的姿态。
步骤S102，定位识别模块402获取共享单车在停靠状态下的位置信息。
本实施例中，既可以通过共享单车上已有的GPS定位装置来获取共享单车在停靠状态下的位置信息，还可以在共享单车上设置UWB电子标签，配合停车区域周围设置的UWB定位基站通过信号通信来获取共享单车的位置信息。该UWB电子标签中还存储有共享单车的车辆信息，例如共享单车所述厂商、共享单车的唯一ID等，UWB定位基站将所获取的共享单车的位置信息发送给定位识别模块402。
步骤S103，控制模块403根据共享单车在停靠状态下的姿态和位置信息对共享单车进行停放管理。
请参考图7，具体包括以下步骤：
S1031，根据共享单车车头或车尾的位置信息，确定共享单车在停靠状态下的方向；
S1032，根据共享单车车头或车尾的位置信息，确定共享单车在停靠状态下与相邻单车之间的距离；
S1033，判断共享单车在停靠状态下的方向、姿态以及与相邻单车之间的距离是否满足以下条件：
(1)共享单车在停靠状态下的方向与预设停车方向相同；
(2)共享单车在停靠状态下的姿态与预设停车姿态的夹角小于阈值；
(3)共享单车在停靠状态下与相邻单车之间的距离小于预设距离。
S1034，若上述任一条件不满足时，则判定该共享单车为违规停车，生成警告信息，并将警告信息输出给所述共享单车的使用者。
其中，本实施例可通过解析共享单车的UWB电子标签，确定该共享单车所属厂商，生成停车违规数据，停车违规数据包括共享单车的图像和共享单车的车辆信息，再将停车违规数据和警告信息一块发送给共享单车所属厂商客户端的后台，以客户端后台通知的方式来提醒、警告共享单车的使用者，或者共享单车所属厂商客户端还可以通过罚款等方式对使用者进行处罚。本实施例中的方法步骤与上述实施例的服务器模块相对应，其具体实施方式已在上述实施例中进行了详细说明，此处不再赘述。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (11)
1.一种共享单车停放管理方法，其特征在于，包括：
获取停车区域的图像信息，根据所述图像信息确定正在停放的共享单车以及共享单车在停靠状态下的姿态；
获取所述共享单车在停靠状态下的位置信息；
根据所述共享单车在停靠状态下的姿态和位置信息对所述共享单车进行停放管理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息确定共享单车在停靠状态下的姿态包括：
将所述图像信息输入预先构建的深度学习模型中得到所述共享单车在停靠状态下的姿态。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述共享单车的车头或车尾设置有UWB电子标签，用于检测共享单车车头或车尾的位置信息以及存储共享单车的车辆信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述共享单车在停靠状态下的姿态和位置信息对所述共享单车进行停放管理包括：
若所述共享单车在停靠状态下的姿态与预设停车姿态的夹角大于预设阈值，生成警告信息，并将警告信息输出给所述共享单车的使用者；
或者，根据共享单车车头或车尾的位置信息，确定共享单车在停靠状态下的方向，若所述共享单车在停靠状态下的方向与预设停车方向不相同，生成警告信息，并将警告信息输出给所述共享单车的使用者；
或者，根据共享单车车头或车尾的位置信息，确定共享单车在停靠状态下与相邻单车之间的距离，若所述共享单车与相邻单车之间的距离大于预设距离阈值，生成警告信息，并将警告信息输出给所述共享单车的使用者。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将警告信息输出给所述共享单车的使用者包括：
解析所述共享单车的UWB电子标签，确定所述共享单车所属厂商；
生成停车违规数据，所述停车违规数据包括共享单车的图像和共享单车的车辆信息；
将所述停车违规数据和警告信息发送给共享单车所属厂商客户端，以通知所述共享单车的使用者。
6.一种服务器，其特征在于，包括：
视频识别模块，用于获取停车区域的图像信息，根据所述图像信息确定正在停放的共享单车以及共享单车在停靠状态下的姿态；
定位识别模块，用于获取所述共享单车在停靠状态下的位置信息；
控制模块，用于根据所述共享单车在停靠状态下的姿态和位置信息对所述共享单车进行停放管理。
7.如权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述视频识别模块用于根据所述图像信息确定共享单车在停靠状态下的姿态包括：
将所述图像信息输入预先构建的深度学习模型中得到所述共享单车在停靠状态下的姿态。
8.如权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述定位识别模块还用于获取设于所述共享单车车头或车尾的UWB电子标签的位置信息，即得到所述共享单车车头和车尾的位置信息。
9.如权利要求8所述的服务器，其特征在于，所述控制模块用于根据所述共享单车在停靠状态下的姿态和位置信息对所述共享单车进行停放管理包括：
若所述共享单车在停靠状态下的姿态与预设停车姿态的夹角大于预设阈值，生成警告信息，并将警告信息输出给所述共享单车的使用者；
或者，根据共享单车车头或车尾的位置信息，确定共享单车在停靠状态下的方向，若所述共享单车在停靠状态下的方向与预设停车方向不相同，生成警告信息，并将警告信息输出给所述共享单车的使用者；
或者，根据共享单车车头或车尾的位置信息，确定共享单车在停靠状态下与相邻单车之间的距离，若所述共享单车与相邻单车之间的距离大于预设距离阈值，生成警告信息，并将警告信息输出给所述共享单车的使用者。
10.如权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述将警告信息输出给所述共享单车的使用者包括：
解析所述共享单车的UWB电子标签，确定所述共享单车所属厂商；
生成停车违规数据，所述停车违规数据包括共享单车的图像和共享单车的车辆信息；
将所述停车违规数据和警告信息发送给共享单车所属厂商客户端，以通知所述共享单车的使用者。
11.一种共享单车停放管理***，其特征在于，包括视频采集装置、UWB定位基站、UWB电子标签和服务器；
所述视频采集装置设于停车区域的上方，用于采集停车区域的图像信息；
所述UWB定位基站设于停车区域的边界，用于采集停车区域中共享单车的位置信息；
所述UWB电子标签设于共享单车，用于采集停车区域中共享单车的位置信息；
所述服务器为权利要求7-10任一项所述的服务器，用于对共享单车进行停放管理。
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